一种打印模块安装调整装置的制作方法

1.本发明涉及喷墨打印设备技术领域，具体涉及一种打印模块安装调整装置。


背景技术：

2.喷墨打印机通过控制喷头将墨滴喷射于打印介质上来实现图像或文字的打印。在onepass打印中，打印模块固定不动，打印介质在喷头的下方快速单向运动，喷头将墨滴喷射于打印介质上一次喷墨成像。当打印模块的底板上安装较多喷头时，由于喷头总质量较重，喷头底板的尺寸较大，无论是装配过程、加工误差或者自重原因，均可能导致喷头底板倾斜，从而导致喷头底板底面与下方的打印介质不平行而使喷头底板上的喷头中喷射的墨滴不能垂直滴落于打印介质上，导致墨滴的落点不准确，影响打印质量，因此需要打印模块的倾斜角度可以调节。
3.中国专利cn101863164b公开了一种打印喷头模组调整机构，其中对于打印模块的倾斜角度调整机构为xy轴偏转机构，xy轴偏转机构包括后安装板顶部固定设置的上挡块、底部固定设置的下挡块、上挡块与下挡块之间设置的导向柱和导向柱上套装的与竖直移动机构固定连接的直线轴承，上挡块和下挡块上下对应设置在后安装板上，导向柱上端容置在上挡块的凹槽中，导向柱上端的大小小于上挡块凹槽的大小，导向柱下端为一球形面，该球形面容置在下挡块的球形槽中，导向柱以下端的球形面为支点能够沿左右、前后方向偏转。进一步，上挡块上设置调整导向柱前后、左右方向偏转的x向调节螺钉和y 向调节螺钉以及对导向柱位置进行锁定的导向柱锁紧螺钉，上挡块左右两侧设置有与y向调节螺钉相配的螺纹孔，通过松紧y向调节螺钉，令y向调节螺钉顶推导向柱上端的左右两侧，来控制导向柱绕y轴旋转；上挡块后侧设置有与x向调节螺钉相配的螺纹孔，通过松紧x向调节螺钉，令x向调节螺钉顶推导向柱上端的后侧，来控制导向柱绕x轴旋转；导向柱上部上设置有沿前后方向设置的螺纹孔，导向柱锁紧螺钉穿过后安装板，拧入导向柱上部的螺纹孔来锁定导向柱的位置。上述现有技术可以实现对打印喷头模组的倾斜角度的调整，但其xy轴偏转机构零件繁多，安装工艺复杂，其安装拆卸需多人配合操作才能完成，费时费力。
4.再如中国专利cn102205748b公开的一种打印模块安装支架，包括支撑机构、连接机构和锁紧机构，支撑机构用于安装打印模块，连接机构用于将打印模块安装在支撑机构上，锁紧机构用于将打印模块与支撑机构锁紧，连接机构包括连接板和安装板，连接板固定安装于支撑机构上，安装板通过螺钉与打印模块连接，连接板上设置有三颗定位钉，安装板上设置有用于容纳定位钉的容置孔，定位钉套装入容置孔中使连接板与安装板之间活动连接，活动连接的连接板与安装板能够通过锁紧机构和定位钉固定。上述现有技术中单人操作即可轻松实现打印模块的安装与拆卸，采用单颗螺钉通过消除间隙涨紧连接机构的方法来达到锁紧的目的，其结构简单，能实现快速安装与拆卸。但上述现有技术中无法实现对打印模块的倾斜角度的调整，无法避免因打印模块倾斜而导致的打印质量问题。
5.综上，现有技术存在如下问题：
6.1)为实现打印模块倾斜角度的调整，结构中零件繁多，安装工艺复杂，安装拆卸需
多人配合操作才能完成，费时费力；
7.2)打印模块拆装方便的结构无法实现对打印模块倾斜角度的调整。


技术实现要素：

8.本发明意在提供一种打印模块安装调整装置，以解决现有技术中存在的不足，本发明要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。
9.一种打印模块安装调整装置，包括安装调节装置和升降装置，所述安装调节装置包括安装背板、挂接装置、连接板、左右倾角调节装置、定位装置和前后倾角调节装置；所述安装背板用于安装打印组件；所述挂接装置包括分别安装于所述安装背板后侧面左右两侧且轴线水平设置的光轴i；所述左右倾角调节装置包括安装于所述安装背板的上端右侧且轴线与所述安装背板的后侧面相互垂直的偏心轮，所述偏心轮可绕其轴线转动；所述定位装置包括安装于所述安装背板上端左侧且轴线与所述安装背板的后侧面相互垂直的同心轮，两个所述光轴i分别与所述偏心轮上的偏心环形槽和所述同心轮上的环形槽相互卡接；所述前后倾角调节装置用于调节所述安装背板的前后倾斜角度，从而调节所述打印组件的前后倾斜角度；所述升降装置与所述安装调节装置相连接，用于调节所述打印组件的高度。
10.优选的，所述左右倾角调节装置包括安装于所述连接板上端右侧的偏心轮安装座，所述偏心轮安装座上安装有轴承，所述偏心轮的转轴穿设于所述轴承内，所述偏心轮的转轴的端部安装有手轮。
11.优选的，所述轴承的一侧设有套设于所述偏心轮的转轴的外部的锁紧螺母 i，所述锁紧螺母i用于限制所述偏心轮的轴向移动。
12.优选的，所述偏心轮安装座上安装有夹紧块，所述夹紧块上设有通孔，所述通孔套设于所述偏心轮的转轴的外部，所述夹紧块上设有通槽，所述通槽的一侧与所述通孔相连通，所述通槽将所述夹紧块的一侧分离成上部和下部，锁紧钉i穿设于夹紧块的上部并与夹紧块的下部螺纹连接，通过旋拧所述锁紧钉 i将夹紧块的上部和下部拉紧以对所述偏心轮的转轴夹紧。
13.优选的，所述前后倾角调节装置包括安装于所述安装背板上的螺栓，所述螺栓的端部穿过所述安装背板并抵接于所述连接板的前侧面上，所述螺栓上安装有与其相匹配的锁紧螺母ii。
14.优选的，所述螺栓上穿设有锁紧钉ii，所述锁紧钉ii穿过所述安装背板并与所述连接板螺纹连接。
15.优选的，所述升降装置包括安装板和驱动装置，所述安装板与所述连接板的后侧滑动连接，所述驱动装置分别与所述安装板和所述连接板连接，用于驱动所述连接板上下移动。
16.优选的，所述安装板的前侧面的左右两侧安装有导轨，所述连接板的后侧面上安装有与所述导轨相匹配的滑块，通过所述导轨和滑块的配合连接实现所述安装板与所述连接板的滑动连接。
17.优选的，所述升降装置还包括位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述安装调节装置上下移动的位置。
18.优选的，所述升降装置安装于安装支架的光轴ii上，且可相对于所述光轴ii左右
移动。
19.本发明具有如下有益效果：
20.1)安装和拆卸简单快捷；安装时，仅需将光轴i分别卡接于偏心环形槽和环形槽内并且将锁紧钉ii与连接板连接固定即可完成安装；拆卸时，将锁紧钉ii从连接板上拆下，将安装背板上的光轴i从环形槽中取出即可完成打印组件的拆卸，安装和拆卸简单易操作，单人即可完成；
21.2)倾斜角度调节快速简单；旋转偏心轮即可实现左右倾斜角度的调节，旋拧螺栓即可实现前后倾斜角度调节，操作方便快捷；左右倾斜角度调节和前后倾斜角度调节之间相互不干扰，使得调节更加快速简单；
22.3)二次装配更加快捷；二次装配时，只需保持偏心轮夹紧于夹紧块中位置不变化，则只需将光轴i分别卡接于偏心环形槽和环形槽内即可，无需再次对安装背板的左右倾斜角度进行调整；同理，只需保持螺栓被锁紧螺母锁紧于安装背板上的位置不变化，则再次装配时无需再次对安装背板的前后倾斜角度进行调整，更加的快捷且省时省力；
23.4)实用性强；可以实现打印组件的左右倾斜角度、前后倾斜角度、高度、水平位置的调整，更加的实用；
24.5)安全可靠性更强；升降装置中位置检测传感器和防撞块的设置，可以避免与其他零部件发生碰撞，安全可靠性更强；
25.6)有效节省成本；本发明中的打印模块安装调整装置，结构简单，零件数量精简，拆装简单快捷，有效节省材料成本和人力成本。
附图说明
26.图1为本发明的立体结构示意图；
27.图2为本发明另一角度的立体结构示意图；
28.图3为本发明的爆炸结构示意图；
29.图4为本发明的另一角度的爆炸结构示意图；
30.图5为本发明中挂接装置的结构示意图；
31.图6为本发明中安装调节装置的后视结构示意图；
32.图7为本发明中左右倾角调节装置的剖面结构示意图；
33.图8为本发明中左右倾角调节装置的立体结构示意图；
34.图9为本发明中定位装置的剖面结构示意图；
35.图10为本发明中前后倾角调节装置的剖面结构示意图；
36.附图中的附图标记依次为：1、打印组件，11、底板，12、喷头，2、安装调节装置，21、安装背板，22、挂接装置，221、光轴安装块，222、光轴i， 23、连接板，231、第一凹槽，232、第二凹槽，233、第一圆弧部，234、第二圆弧部，24、左右倾角调节装置，241、偏心轮，2411、偏心环形槽，242、手轮，243、偏心轮安装座，244、夹紧块，2441、通槽，245、锁紧钉i，246、轴承，247、锁紧螺母i，248、指针，25、定位装置，251、同心轮，2511、环形槽，252、同心轮安装座，26、前后倾角调节装置，261、螺栓，262、锁紧螺母ii，263、锁紧钉ii，3、升降装置，31、安装板，321、电机，322、主动轮，323、皮带，324、从动轮，325、丝杆，326、丝母，327、丝母安装座， 331、传感器挡片，332、位置传感器，333、防撞块，334、安装块，341、导轨，342、直线轴承，4、
直线轴承，5、安装支架，51、光轴ii。
具体实施方式
37.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
38.实施例1：
39.参照图1至图9所示，一种打印模块安装调整装置，其改进之处在于：包括安装调节装置2和升降装置3，所述安装调节装置2包括安装背板21、挂接装置22、连接板23、左右倾角调节装置24、定位装置25和前后倾角调节装置26；所述安装背板21用于安装打印组件1；所述挂接装置22包括分别安装于所述安装背板21后侧面左右两侧且轴线水平设置的光轴i222；所述左右倾角调节装置24包括安装于所述安装背板21的上端右侧且轴线与所述安装背板 21的后侧面相互垂直的偏心轮241，所述偏心轮241可绕其轴线转动；所述定位装置25包括安装于所述安装背板21上端左侧且轴线与所述安装背板21的后侧面相互垂直的同心轮251，两个所述光轴i222分别与所述偏心轮241上的偏心环形槽2411和所述同心轮251上的环形槽2511相互卡接；所述前后倾角调节装置26用于调节所述安装背板21的前后倾斜角度，从而调节所述打印组件1的前后倾斜角度；所述升降装置3与所述安装调节装置2相连接，用于调节所述打印组件1的高度。
40.本实施例中，打印组件1包括底板11和安装于底板11上的喷头12，连接板23安装于安装支架5上，连接板23的左右两侧分别安装有同心轮251 和偏心轮241，安装时，将打印组件1安装于安装背板21的前侧下端，手持安装背板21使其后部左右两侧的光轴i222分别卡接于同心轮251的环形槽 2511和偏心环形槽2411内，即可实现打印组件1的安装，操作简单。调节安装背板21的左右倾斜角度时，旋转安装背板右侧的偏心轮241，由于偏心轮 241的偏心设置，使得卡接于偏心环形槽2411内的光轴i222上下移动，与此同时，安装背板21左侧的同心轮251的高度保持不变，卡接于环形槽2511内的光轴i222绕同心轮251转动，由此实现对安装背板21左右倾斜角度的调整；通过前后倾角调节装置26对安装背板21的前后倾角进行调整，从而调整安装于安装背板21上的底板11和喷头12的前后倾斜角度；通过左右倾角调节装置24和前后倾角调节装置26对安装背板21的左右倾角和前后倾角的调节，使得底板11上的喷头12的底面与其下方的打印介质相互平行；通过升降装置 3调节安装调节装置2的高度，进而调节打印组件1的高度，以使喷头12与其下方的打印介质之间具有合适的距离。
41.本实施例提供的一种打印模块安装调整装置，光轴与环槽的安装定位方式，结构简单，零件数量精简，拆装简单快捷，有效节省材料成本和人力成本；并且光轴i222同时具有分别绕偏心轮241和同心轮251旋转以及绕自身轴线旋转的两个自由度，即同时具有两个旋转自由度；通过旋拧偏心轮241，搭配光轴i222绕偏心轮241和同心轮251的旋转，可以实现安装背板的左右倾斜角度的调整；通过光轴i222绕自身轴线的旋转，便于安装背板21绕光轴i222 旋转，从而便于调整安装背板21的前后倾斜角度；并且光轴i222与偏心环形槽2411和环形槽2511之间的接触均为点接触，两点接触定位使得安装背板21的左右倾斜角度调整更加简单，避免过定位；偏心环形槽2411和环形槽2511 可以对光轴i222进行限位，避免光轴i222的前后移动。本实施例可以实现打印组件1的左右倾斜角度、前后倾斜角度、高
度，实用性更强。
42.本实施例提供的一种打印模块安装调整装置，设计巧妙，具有拆装简单、角度调整快捷方便、实用性强、成本更低的有益效果。
43.进一步的，参照图5所示，所述安装背板21的后侧面左右两侧上部分别安装有光轴安装块221，所述光轴i222安装于所述光轴安装块221的下部。
44.进一步的，参照图4至图6所示，所述连接板23的左右两侧分别设有第二凹槽232和第一凹槽231。所述第二凹槽232和第一凹槽231的设置，一方面分别用于对所述光轴安装块221进行让位；另一方面，第一凹槽231的左侧边和与其相邻的光轴安装块221的左侧边设有一定的间隙，第二凹槽232的右侧边和与其相邻的光轴安装块221的右侧边设有一定的间隙，第一凹槽231、第二凹槽232和间隙的设置，使得安装于安装背板21左右两侧的光轴安装块 221可以具有一定的左右移动的空间，从而给予安装背板21以左右倾角调整的空间，同时又避免了安装背板21左右大范围的移动，以避免安装背板21 挂接于连接板23上后左右定位的误差过大。
45.进一步的，所述第一凹槽231上设有第一圆弧部233，所述第一圆弧部233 用于容置所述偏心轮241。
46.进一步的，所述第二凹槽232上设有第二圆弧部234，所述第二圆弧部234 用于容置所述同心轮251。
47.实施例2：
48.在实施例1的基础上，参照图2、图4至图7所示，所述左右倾角调节装置24包括安装于所述连接板23上端右侧的偏心轮安装座243，所述偏心轮安装座243上安装有轴承246，所述偏心轮241的转轴穿设于所述轴承246内，所述偏心轮241的转轴的端部安装有手轮242。
49.进一步的，所述轴承246的一侧设有套设于所述偏心轮241的转轴的外部的锁紧螺母i247，所述锁紧螺母i247用于限制所述偏心轮241的轴向移动。
50.进一步的，所述手轮242上设有刻度，所述偏心轮安装座243上安装有指针248。手轮242的设置使得旋拧偏心轮更加方便，刻度和指针248的设置，使得偏心轮241的旋拧角度精准可控。
51.进一步的，参照图8所示，所述偏心轮安装座243上安装有夹紧块244，所述夹紧块244上设有通孔，所述通孔套设于所述偏心轮241的转轴的外部，所述夹紧块244上设有通槽2441，所述通槽2441的一侧与所述通孔相连通，所述通槽2441将所述夹紧块244的一侧分离成上部和下部，锁紧钉i245穿设于夹紧块244的上部并与夹紧块244的下部螺纹连接，通过旋拧所述锁紧钉 i245将夹紧块244的上部和下部拉紧以对所述偏心轮241的转轴夹紧。
52.本实施例中，使用时，旋拧手轮242以使偏心轮241转动，从而调节卡接于偏心环形槽2411内的光轴i222的高度，此时锁紧钉i245未将夹紧块244 的上部和下部拉紧，调节完毕后，旋拧锁紧钉i245，使得锁紧钉i245伸入下部的长度增加，从而将上部和下部之间拉紧，以将偏心轮241的转轴夹紧，避免了偏心轮241的转动，从而将安装背板21的左右倾斜角度固定。再次调节安装背板21的左右倾斜角度时，旋拧锁紧钉i245以使夹紧块244的上部和下部相互远离，从而使得偏心轮241可以转动，以便对安装背板21的左右倾斜角度进行再次调节。
53.进一步的，所述连接板23的上端左侧安装有同心轮安装座252，所述同心轮251安
装于所述同心轮安装座252上。
54.实施例3：
55.在实施例1或2的基础上，参照图10所示，所述前后倾角调节装置26 包括安装于所述安装背板21上的螺栓261，所述螺栓261的端部穿过所述安装背板21并抵接于所述连接板23的前侧面上，所述螺栓261上安装有与其相匹配的锁紧螺母ii262。
56.进一步的，所述螺栓261上穿设有锁紧钉ii263，所述锁紧钉ii263穿过所述安装背板21并与所述连接板23螺纹连接。
57.进一步的，所述螺栓261上设有通孔，所述锁紧钉ii263穿过所述通孔与所述连接板23螺纹连接；更进一步的，所述通孔的直径大于所述锁紧钉ii263 的外径，以使锁紧钉ii263与螺栓261之间的配合具有一定的间隙，从而给予安装背板21以左右倾角调节和前后倾角调节的空间。
58.本实施例中，螺栓261的端部抵接于连接板23的前端面上，通过旋拧螺栓261以调节其端部伸出所述安装背板21后侧面的长度，从而将安装背板21 相对于连接板23向前顶起，与此同时，卡接于偏心环形槽2411和环形槽2511 中的光轴i222相对于自身轴线转动并且不可前后移动，即安装背板21以光轴 i222的轴线为中心旋转，从而实现对安装背板21的前后倾斜角度的调整。调整完毕后，通过锁紧螺母ii262将螺栓261锁紧固定，以使螺栓261伸出安装背板21的长度保持不变，然后旋拧锁紧钉ii263以使其与连接板23锁紧固定，从而将安装背板21和连接板23的相对位置进行固定，以使安装背板21的前后倾斜角度固定，进而使得打印组件1上喷头12的前后倾斜角度固定。再次调节时，只需将锁紧钉ii263拆卸，并且将锁紧螺母ii262松动即可，操作简单快捷。
59.通过偏心轮241对安装背板21的左右倾斜角度进行调整和通过螺栓261 对安装背板21的前后倾斜角度进行调整，两者之间相互不影响，避免位置误差的叠加，使得调节更加快速简单，并且调节精度高。
60.二次装配时，只需保持偏心轮241夹紧于夹紧块244中位置不变化，则只需将光轴i222分别卡接于偏心环形槽2411和环形槽2511内即可，无需再次对安装背板21的左右倾斜角度进行调整；同理，只需保持螺栓261被锁紧螺母262锁紧于安装背板21上的位置不变化，即保持螺栓261伸出所述安装背板21后侧面的长度无变化，则无需再次对安装背板21的前后倾斜角度进行调整，更加的省时省力。
61.实施例4：
62.在上述任一实施例的基础上，参照3和图4所示，所述升降装置3包括安装板31和驱动装置，所述安装板31与所述连接板23的后侧滑动连接，所述驱动装置分别与所述安装板31和所述连接板23连接，用于驱动所述连接板 23上下移动。
63.进一步的，所述安装板31的前侧面的左右两侧安装有导轨341，所述连接板23的后侧面上安装有与所述导轨341相匹配的滑块342，通过所述导轨341和滑块342的配合连接实现所述安装板31与所述连接板23的滑动连接。
64.进一步的，所述驱动装置为手动驱动装置。
65.进一步的，所述驱动装置包括一端与所述安装板31转动连接的丝杆325、固定安装于所述连接板23后侧的丝母326，所述丝杆325与所述丝母326相互配合连接。
66.进一步的，所述连接板23的后侧安装有丝母安装座327，所述丝母326 安装于丝母
安装座3247内。
67.进一步的，所述丝杆325的上端安装有旋拧把手。
68.本实施例中，通过手动旋转旋拧把手以使丝杆325转动，从而使得丝母 326上下移动，进而调节连接板23的高度。
69.实施例5：
70.在实施例1至3任一所述基础上，参照图3和图4所示，所述升降装置3 包括安装板31和驱动装置，所述安装板31与所述连接板23的后侧滑动连接，所述驱动装置分别与所述安装板31和所述连接板23连接，用于驱动所述连接板23上下移动。
71.进一步的，所述安装板31的前侧面的左右两侧安装有导轨341，所述连接板23的后侧面上安装有与所述导轨341相匹配的滑块342，通过所述导轨 341和滑块342的配合连接实现所述安装板31与所述连接板23的滑动连接。
72.进一步的，所述驱动装置为电动驱动装置。
73.进一步的，所述丝杆325的上端安装有从动轮324，所述安装板31上安装有电机321，所述电机321的输出端连接有主动轮322，所述主动轮322与所述从动轮324通过皮带323连接。
74.本实施例中，电机321带动主动轮322旋转，然后通过皮带323带动从动轮323旋转，从而使得丝杆325转动，以使丝母326上下移动，进而调节连接板23的高度。
75.实施例6：
76.在实施例5或6的基础上，参照图3和图4所示，所述升降装置3还包括位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述安装调节装置2上下移动的位置。
77.进一步的，所述位置检测装置包括位置传感器332和传感器挡片331，所述位置传感器332分别设置于所述安装板31上连接板23上下移动的极限位置，所述传感器挡片331安装于所述连接板23的上端面上且与所述位置传感器 332的位置相匹配。
78.本实施例中，位置检测装置的设置，可以避免连接板23超出其上下移动的行程范围，避免与其他零部件发生碰撞而造成重大损失，安全可靠性更强。
79.进一步的，所述连接板23的下端安装有防撞块333。当位置传感器332 发生故障而导致连接板23向下移动超出其行程范围时，防撞块33可以对连接板23的下移进行阻挡且具有一定的缓冲作用，避免打印组件1上的底板11和喷头12与下方的平台发生碰撞。
80.进一步的，所述安装板31上安装有安装块334，所述安装块334上安装有螺钉，所述螺钉的端部抵接于所述防撞块333上，通过旋拧螺钉可以对防撞块333的高度进行微调。
81.进一步的，所述升降装置3安装于安装支架5的光轴ii51上，且可相对于所述光轴ii51左右移动。
82.进一步的，所述光轴ii51上安装有直线轴承4，所述直线轴承4与所述升降装置3固定连接。
83.进一步的，所述直线轴承4带有夹紧把手，所述夹紧把手用于将直线轴承 4的位置锁紧固定，避免直线轴承4左右移动。
84.应该指出，上述详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语均具有与本技术所属技术领域的普通技术人员的通常理解所相同的含义。
85.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术所述的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
86.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
87.此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
88.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，如旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
89.在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。
90.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种打印模块安装调整装置，其特征在于：包括安装调节装置(2)和升降装置(3)，所述安装调节装置(2)包括安装背板(21)、挂接装置(22)、连接板(23)、左右倾角调节装置(24)、定位装置(25)和前后倾角调节装置(26)；所述安装背板(21)用于安装打印组件(1)；所述挂接装置(22)包括分别安装于所述安装背板(21)后侧面左右两侧且轴线水平设置的光轴i(222)；所述左右倾角调节装置(24)包括安装于所述安装背板(21)的上端右侧且轴线与所述安装背板(21)的后侧面相互垂直的偏心轮(241)，所述偏心轮(241)可绕其轴线转动；所述定位装置(25)包括安装于所述安装背板(21)上端左侧且轴线与所述安装背板(21)的后侧面相互垂直的同心轮(251)，两个所述光轴i(222)分别与所述偏心轮(241)上的偏心环形槽(2411)和所述同心轮(251)上的环形槽(2511)相互卡接；所述前后倾角调节装置(26)用于调节所述安装背板(21)的前后倾斜角度，从而调节所述打印组件(1)的前后倾斜角度；所述升降装置(3)与所述安装调节装置(2)相连接，用于调节所述打印组件(1)的高度。2.根据权利要求1所述的一种打印模块安装调整装置，其特征在于：所述左右倾角调节装置(24)包括安装于所述连接板(23)上端右侧的偏心轮安装座(243)，所述偏心轮安装座(243)上安装有轴承(246)，所述偏心轮(241)的转轴穿设于所述轴承(246)内，所述偏心轮(241)的转轴的端部安装有手轮(242)。3.根据权利要求2所述的一种打印模块安装调整装置，其特征在于：所述轴承(246)的一侧设有套设于所述偏心轮(241)的转轴的外部的锁紧螺母i(247)，所述锁紧螺母i(247)用于限制所述偏心轮(241)的轴向移动。4.根据权利要求2所述的一种打印模块安装调整装置，其特征在于：所述偏心轮安装座(243)上安装有夹紧块(244)，所述夹紧块(244)上设有通孔，所述通孔套设于所述偏心轮(241)的转轴的外部，所述夹紧块(244)上设有通槽(2441)，所述通槽(2441)的一侧与所述通孔相连通，所述通槽(2441)将所述夹紧块(244)的一侧分离成上部和下部，锁紧钉i(245)穿设于夹紧块(244)的上部并与夹紧块(244)的下部螺纹连接，通过旋拧所述锁紧钉i(245)将夹紧块(244)的上部和下部拉紧以对所述偏心轮(241)的转轴夹紧。5.根据权利要求1-4任一所述的一种打印模块安装调整装置，其特征在于：所述前后倾角调节装置(26)包括安装于所述安装背板(21)上的螺栓(261)，所述螺栓(261)的端部穿过所述安装背板(21)并抵接于所述连接板(23)的前侧面上，所述螺栓(261)上安装有与其相匹配的锁紧螺母ii(262)。6.根据权利要求5所述的一种打印模块安装调整装置，其特征在于：所述螺栓(261)上穿设有锁紧钉ii(263)，所述锁紧钉ii(263)穿过所述安装背板(21)并与所述连接板(23)螺纹连接。7.根据权利要求1-6任一所述的一种打印模块安装调整装置，其特征在于：所述升降装置(3)包括安装板(31)和驱动装置，所述安装板(31)与所述连接板(23)的后侧滑动连接，所述驱动装置分别与所述安装板(31)和所述连接板(23)连接，用于驱动所述连接板(23)上下移动。8.根据权利要求7所述的一种打印模块安装调整装置，其特征在于：所述安装板(31)的前侧面的左右两侧安装有导轨(341)，所述连接板(23)的后侧面上安装有与所述导轨(341)相匹配的滑块(342)，通过所述导轨(341)和滑块(342)的配合连接实现所述安装板(31)与
所述连接板(23)的滑动连接。9.根据权利要求6所述的一种打印模块安装调整装置，其特征在于：所述升降装置(3)还包括位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述安装调节装置(2)上下移动的位置。10.根据权利要求1所述的一种打印模块安装调整装置，其特征在于：所述升降装置(3)安装于安装支架(5)的光轴ii(51)上，且可相对于所述光轴ii(51)左右移动。

技术总结
本发明涉及一种打印模块安装调整装置，包括安装调节装置和升降装置，安装调节装置包括安装背板、挂接装置、连接板、左右倾角调节装置、定位装置和前后倾角调节装置；安装背板用于安装打印组件，挂接装置包括分别安装于安装背板后侧面左右两侧且轴线水平设置的光轴I，左右倾角调节装置包括安装于安装背板的上端右侧且轴线与安装背板的后侧面相互垂直的偏心轮，偏心轮可绕其轴线转动，定位装置包括安装于安装背板上端左侧且轴线与安装背板的后侧面相互垂直的同心轮，两个光轴I分别与偏心轮上的偏心环形槽和同心轮上的环形槽相互卡接。本发明具有安装拆卸简单、倾斜角度调节快捷、二次装配省时省力、实用性强、安全可靠性强、成本更低的有益效果。成本更低的有益效果。成本更低的有益效果。


技术研发人员：邓斌 俞建国
受保护的技术使用者：北京京隽科技有限公司
技术研发日：2021.12.20
技术公布日：2022/3/8