一种钢管除锈机用自动下料装置的制作方法

1.本发明涉及除锈机技术领域，具体的说是一种钢管除锈机用自动下料装置。


背景技术：

2.除锈机，是指通过物理或化学方法将金属表面氧化层去除的设备。
3.现有的除锈机在使用的过程中，从除锈机的输入端将需要除锈的钢管放入到除锈机的内部，除锈机运行对钢管进行除锈，然后从输出端排出，即完成对钢管的除锈处理。但是现有的除锈机对钢管除锈完毕后需要人工在输出端接住除锈完毕的钢管，将其放在地面上或者支架上，以避免除锈的过程中，由于已经除锈钢管的长度比较长，而钢管的另一端没有外力支撑使其保持水平状态，从而导致钢管发生弯曲。而采用人工手动接钢管的方式不仅工作强度大，而且人工成本高。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种钢管除锈机用自动下料装置。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢管除锈机用自动下料装置，包括设置在钢管除锈机输出端的前端输送装置、设置在前端输送装置远离钢管除锈机一端的尾端输送装置；所述前端输送装置包括底座a，所述底座a的一侧固定连接有两根支撑柱a，两根所述支撑柱a通过n型设置的固定板a连接，所述固定板a的内侧壁通过转动件a连接有转动板a，所述转动板a上转动连接有多根转轴a，多根所述转轴a的一端贯穿转动板a并通过升降板a连接，所述转轴a的外侧壁上固定套接有驱动辊a，所述转动板a通过联动装置与多根转轴a连接，所述底座a的顶部通过调节装置与转动板a连接，两根所述支撑柱a靠近升降板a的一侧均通过连接杆a连接有同一个倾斜导向板a；所述支撑柱a上安装有用于控制联动装置和调节装置的控制器；所述尾端输送装置包括底座b，所述底座b的一侧固定连接有两根支撑柱b，两根所述支撑柱b通过n型设置的固定板b连接，所述固定板b的内侧壁通过转动件b连接有转动板b，所述转动板b上转动连接有多根转轴b，多根所述转轴b的一端贯穿转动板b并通过升降板b连接，所述转轴b的外侧壁上固定套接有驱动辊b，所述底座b的顶部通过调节装置与转动板b连接，两根所述支撑柱b靠近升降板b的一侧均通过连接杆b连接有同一个倾斜导向板b。
6.具体的，所述联动装置包括固定连接在转动板上的转动板a上的l型板，所述l型板上固定连接有驱动电机，所述驱动电机与控制器电连接，所述驱动电机的输出轴贯穿l型板并与其中一根转轴a连接，多根所述转轴a的外侧壁均固定套接有链轮a，多个所述链轮a通过链条连接。
7.具体的，其中一根所述连接杆b的顶部固定连接有检测装置；所述检测装置包括固定连接在连接杆b顶部的固定板d，所述固定板d靠近前端输送装置的一侧通过压力传感器连接有连接板，所述压力传感器与控制器电连接。
8.具体的，所述前端输送装置和尾端输送装置之间设置有中间延长装置；所述中间延长装置包括包括底座c，所述底座c的一侧固定连接有两根支撑柱c，两根所述支撑柱c通过n型设置的固定板c连接，所述固定板c的内侧壁通过转动件c连接有转动板c，所述转动板c上转动连接有多根转轴c，多根所述转轴c的一端贯穿转动板c并通过升降板c连接，所述转轴c的外侧壁上固定套接有驱动辊c，所述底座c的顶部通过调节装置与转动板c连接，两根所述支撑柱c靠近升降板c的一侧均通过连接杆c连接有同一个倾斜导向板c。
9.具体的，所述中间延长装置的数量为一个、两个或多个中的其中一种，且所述中间延长装置通过连接装置与前端输送装置和尾端输送装置连接。
10.具体的，所述连接装置包括固定连接在底座a一端顶部、底座b一端顶部和底座c两端顶部的固定筒，两个所述固定筒通过连接杆d连接，两个相邻的所述固定筒分别滑动套接在连接杆d的两端外侧壁上，所述连接杆d通过固定螺丝与对应的固定筒连接。
11.具体的，所述底座a的底部、底座b的底部和底座c的底部均安装有滚轮。
12.具体的，所述调节装置包括固定连接在底座a顶部、底座b顶部、底座c顶部、升降板a底部、升降板b底部和升降板c底部的固定块，所述固定块的外侧壁通过转轴d连接有连接件，两个对应的所述连接件通过电动液压伸缩杆连接，所述电动液压伸缩杆与控制器电连接。
13.本发明的有益效果是：（1）本发明所述的一种钢管除锈机用自动下料装置，该自动下料装置在使用时安装在除锈机的输出端，可以自动对除锈机除锈完毕后的钢管进行自动下料，无需人工用手在除锈机的输出端接住除锈完毕的钢管，不仅降低了人工成本，同时相较于传统的人工手持的方式工作强度更低，此外，该自动下料装置自动化程度高，无需人工操作机器。
14.（2）本发明所述的一种钢管除锈机用自动下料装置，该自动下料装置的长度可以根据钢管的长度自定义设置，适用范围广，局限性小。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
16.图1为本发明提供的一种钢管除锈机用自动下料装置的整体结构示意图；图2为本发明提供的一种钢管除锈机用自动下料装置的后视结构示意图；图3为本发明提供的一种钢管除锈机用自动下料装置中前端输送装置和调节装置的结构示意图；图4为本发明提供的一种钢管除锈机用自动下料装置中检测装置的结构示意图。
17.图中：1、前端输送装置；101、底座a；102、支撑柱a；103、固定板a；104、转动件a；105、转动板a；106、转轴a；107、驱动辊a；108、升降板a；109、倾斜导向板a；110、连接杆a；111、l型板；112、驱动电机；113、链轮；114、链条；2、尾端输送装置；201、底座b；202、支撑柱b；203、固定板b；204、转动件b；205、转动板b；206、转轴b；207、驱动辊b；208、升降板b；209、倾斜导向板b；210、连接杆b；3、中间延长装置；301、底座c；302、支撑柱c；303、固定板c；304、转动件c；305、转动板c；306、转轴c；307、驱动辊c；308、升降板c；309、倾斜导向板c；310、连接杆c；4、调节装置；401、固定块；402、转轴d；403、连接件；404、电动液压伸缩杆；5、滚轮；6、
检测装置；601、固定板d；602、压力传感器；603、连接板；7、连接装置；701、固定筒；702、连接杆d；703、固定螺丝；8、控制器。
具体实施方式
18.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
19.如图1-图4所示，本发明的一种钢管除锈机用自动下料装置，包括设置在钢管除锈机输出端的前端输送装置1、设置在前端输送装置1远离钢管除锈机一端的尾端输送装置2，前端输送装置1用于输送从钢管除锈机输出的钢管。
20.前端输送装置1包括底座a101，底座a101的一侧固定连接有两根支撑柱a102，两根支撑柱a102通过n型设置的固定板a103连接，固定板a103的内侧壁通过转动件a104连接有转动板a105，转动板a105上转动连接有多根转轴a106，多根转轴a106的一端贯穿转动板a105并通过升降板a108连接，转轴a106的外侧壁上固定套接有驱动辊a107，转动板a105通过联动装置与多根转轴a106连接，底座a101的顶部通过调节装置4与转动板a105连接，两根支撑柱a102靠近升降板a108的一侧均通过连接杆a110连接有同一个倾斜导向板a109，联动装置包括固定连接在转动板上的转动板a105上的l型板111，l型板111上固定连接有驱动电机112，驱动电机112与控制器8电连接，驱动电机112的输出轴贯穿l型板111并与其中一根转轴a106连接，多根转轴a106的外侧壁均固定套接有链轮113a，多个链轮113a通过链条114连接，前端输送装置1上的驱动辊a107转动，对钢管进行输送，当钢管完全被输送出除锈机后，转动板a105转动，升降板a108下降，位于驱动辊a107上的钢管掉落到倾斜导向板a109上，然后再滑落到地面上。联动装置的作用是通过一个驱动电机112同时带动多根驱动辊a107转动，降低成本。
21.支撑柱a102上安装有用于控制联动装置和调节装置4的控制器8；尾端输送装置2包括底座b201，底座b201的一侧固定连接有两根支撑柱b202，两根支撑柱b202通过n型设置的固定板b203连接，固定板b203的内侧壁通过转动件b204连接有转动板b205，转动板b205上转动连接有多根转轴b206，多根转轴b206的一端贯穿转动板b205并通过升降板b208连接，转轴b206的外侧壁上固定套接有驱动辊b207，底座b201的顶部通过调节装置4与转动板b205连接，两根支撑柱b202靠近升降板b208的一侧均通过连接杆b210连接有同一个倾斜导向板b209。
22.驱动辊b207的作用是起到减少摩擦力的作用，目的是减少除锈完毕后的钢管与尾端输送装置2之间的传送摩擦力。
23.具体的，其中一根连接杆b210的顶部固定连接有检测装置6；检测装置6包括固定连接在连接杆b210顶部的固定板d601，固定板d601靠近前端输送装置1的一侧通过压力传感器602连接有连接板603，压力传感器602与控制器8电连接。当钢管的一端接触到连接板603后，位于固定板d601与连接板603之间的压力传感器602的压力值达到阈值范围后，将信号发送至控制器8，控制器8控制驱动电机112停止运行，同时再控制电动液压伸缩杆404的长度缩短，调节转动板a105、转动板b205和转动板c305的倾斜角度发生变化，使得位于驱动辊a107上的钢管掉落到倾斜导向板a109上，然后再滑落到地面上。
24.具体的，前端输送装置1和尾端输送装置2之间设置有中间延长装置3；中间延长装
置3包括包括底座c301，底座c301的一侧固定连接有两根支撑柱c302，两根支撑柱c302通过n型设置的固定板c303连接，固定板c303的内侧壁通过转动件c304连接有转动板c305，转动板c305上转动连接有多根转轴c306，多根转轴c306的一端贯穿转动板c305并通过升降板c308连接，转轴c306的外侧壁上固定套接有驱动辊c307，底座c301的顶部通过调节装置4与转动板c305连接，两根支撑柱c302靠近升降板c308的一侧均通过连接杆c310连接有同一个倾斜导向板c309。中间延长装置3的作用是起到对该自动下料装置适用范围的扩大，可以根据被除锈钢管的长度选择对应数量的中间延长装置3，从而降低该自动下料装置的使用局限性。
25.具体的，中间延长装置3的数量为一个、两个或多个中的其中一种，且中间延长装置3通过连接装置7与前端输送装置1和尾端输送装置2连接。中间延长装置3的数量可以根据被除锈钢管的长度进行自定义调节，降低该自动下料装置的使用局限性。
26.具体的，连接装置7包括固定连接在底座a101一端顶部、底座b201一端顶部和底座c301两端顶部的固定筒701，两个固定筒701通过连接杆d702连接，两个相邻的固定筒701分别滑动套接在连接杆d702的两端外侧壁上，连接杆d702通过固定螺丝703与对应的固定筒701连接。连接装置7的作用是将前端输送装置1与尾端输送装置2组合成一个整体，或将前端输送装置1、中间延长装置3和尾端输送装置2组成一个整体，避免输送钢管的时候前端输送装置1、中间延长装置3或尾端输送装置2发生位置变化。
27.具体的，底座a101的底部、底座b201的底部和底座c301的底部均安装有滚轮5。滚轮5的作用是方便该自动下料装置移动，同时也方便该自动下料装置组装。
28.具体的，调节装置4包括固定连接在底座a101顶部、底座b201顶部、底座c301顶部、升降板a108底部、升降板b208底部和升降板c308底部的固定块401，固定块401的外侧壁通过转轴d402连接有连接件403，两个对应的连接件403通过电动液压伸缩杆404连接，电动液压伸缩杆404与控制器8电连接。调节装置4是利用电动液压伸缩杆404的长度变化调节升降板a108、升降板b208和升降板c308的位置下降或者上升，以便于位于前端输送装置1、尾端输送装置2和中间延长装置3上的钢管滚落到倾斜导向板a109、倾斜导向板b209和倾斜导向板c309上，再滚落到地面上。
29.本发明在使用时，首先将前端输送装置1放置在钢管除锈机的输出端位置处，并使得前端输送装置1上的驱动辊a107的顶部高度与钢管除锈机输出钢管的高度位于同一水平面上，再根据需要被除锈的钢管的长度选择中间延长装置3的数量以及前端输送装置1、中间延长装置3以及尾端输送装置2之间的距离，最后启动驱动电机112转动即可，驱动电机112转动带动驱动辊a107转动，驱动辊a107转动对除锈完毕后的钢管进行输送，当钢管的一端与连接板603接触后，安装在固定板d601与连接板603之间的压力传感器602对连接板603承受的压力进行检测，当检测数值超过阈值后，将信号发送至控制器8，控制器8控制驱动电机112停止运行，同时再控制电动液压伸缩杆404的长度缩短，调节转动板a105、转动板b205和转动板c305的倾斜角度发生变化，使得位于驱动辊a107上的钢管掉落到倾斜导向板a109上，然后再滑落到地面上。
30.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种钢管除锈机用自动下料装置，其特征在于，包括设置在钢管除锈机输出端的前端输送装置、设置在前端输送装置远离钢管除锈机一端的尾端输送装置；所述前端输送装置包括底座a，所述底座a的一侧固定连接有两根支撑柱a，两根所述支撑柱a通过n型设置的固定板a连接，所述固定板a的内侧壁通过转动件a连接有转动板a，所述转动板a上转动连接有多根转轴a，多根所述转轴a的一端贯穿转动板a并通过升降板a连接，所述转轴a的外侧壁上固定套接有驱动辊a，所述转动板a通过联动装置与多根转轴a连接，所述底座a的顶部通过调节装置与转动板a连接，两根所述支撑柱a靠近升降板a的一侧均通过连接杆a连接有同一个倾斜导向板a；所述支撑柱a上安装有用于控制联动装置和调节装置的控制器；所述尾端输送装置包括底座b，所述底座b的一侧固定连接有两根支撑柱b，两根所述支撑柱b通过n型设置的固定板b连接，所述固定板b的内侧壁通过转动件b连接有转动板b，所述转动板b上转动连接有多根转轴b，多根所述转轴b的一端贯穿转动板b并通过升降板b连接，所述转轴b的外侧壁上固定套接有驱动辊b，所述底座b的顶部通过调节装置与转动板b连接，两根所述支撑柱b靠近升降板b的一侧均通过连接杆b连接有同一个倾斜导向板b。2.根据权利要求1所述的一种钢管除锈机用自动下料装置，其特征在于：所述联动装置包括固定连接在转动板上的转动板a上的l型板，所述l型板上固定连接有驱动电机，所述驱动电机与控制器电连接，所述驱动电机的输出轴贯穿l型板并与其中一根转轴a连接，多根所述转轴a的外侧壁均固定套接有链轮a，多个所述链轮a通过链条连接。3.根据权利要求1所述的一种钢管除锈机用自动下料装置，其特征在于：其中一根所述连接杆b的顶部固定连接有检测装置；所述检测装置包括固定连接在连接杆b顶部的固定板d，所述固定板d靠近前端输送装置的一侧通过压力传感器连接有连接板，所述压力传感器与控制器电连接。4.根据权利要求1所述的一种钢管除锈机用自动下料装置，其特征在于：所述前端输送装置和尾端输送装置之间设置有中间延长装置；所述中间延长装置包括包括底座c，所述底座c的一侧固定连接有两根支撑柱c，两根所述支撑柱c通过n型设置的固定板c连接，所述固定板c的内侧壁通过转动件c连接有转动板c，所述转动板c上转动连接有多根转轴c，多根所述转轴c的一端贯穿转动板c并通过升降板c连接，所述转轴c的外侧壁上固定套接有驱动辊c，所述底座c的顶部通过调节装置与转动板c连接，两根所述支撑柱c靠近升降板c的一侧均通过连接杆c连接有同一个倾斜导向板c。5.根据权利要求4所述的一种钢管除锈机用自动下料装置，其特征在于：所述中间延长装置的数量为一个、两个或多个中的其中一种，且所述中间延长装置通过连接装置与前端输送装置和尾端输送装置连接。6.根据权利要求5所述的一种钢管除锈机用自动下料装置，其特征在于：所述连接装置包括固定连接在底座a一端顶部、底座b一端顶部和底座c两端顶部的固定筒，两个所述固定筒通过连接杆d连接，两个相邻的所述固定筒分别滑动套接在连接杆d的两端外侧壁上，所述连接杆d通过固定螺丝与对应的固定筒连接。7.根据权利要求6所述的一种钢管除锈机用自动下料装置，其特征在于：所述底座a的底部、底座b的底部和底座c的底部均安装有滚轮。8.根据权利要求4所述的一种钢管除锈机用自动下料装置，其特征在于：所述调节装置
包括固定连接在底座a顶部、底座b顶部、底座c顶部、升降板a底部、升降板b底部和升降板c底部的固定块，所述固定块的外侧壁通过转轴d连接有连接件，两个对应的所述连接件通过电动液压伸缩杆连接，所述电动液压伸缩杆与控制器电连接。

技术总结
本发明涉及除锈机技术领域，具体的说是一种钢管除锈机用自动下料装置，包括设置在钢管除锈机输出端的前端输送装置、设置在前端输送装置远离钢管除锈机一端的尾端输送装置；所述前端输送装置包括底座a，所述底座a的一侧固定连接有两根支撑柱a，两根所述支撑柱a通过N型设置的固定板a连接，所述固定板a的内侧壁通过转动件a连接有转动板a。本发明中，该自动下料装置在使用时安装在除锈机的输出端，可以自动对除锈机除锈完毕后的钢管进行自动下料，无需人工用手在除锈机的输出端接住除锈完毕的钢管，不仅降低了人工成本，同时相较于传统的人工手持的方式工作强度更低，此外，该自动下料装置自动化程度高，无需人工操作机器。无需人工操作机器。无需人工操作机器。


技术研发人员：时磊
受保护的技术使用者：徐州祥瑞工程机械科技有限公司
技术研发日：2022.02.10
技术公布日：2022/3/8