一种膝部康复与训练装置的制作方法

1.本发明涉及膝部康复与训练装置领域，具体涉及一种膝部康复与训练装置。


背景技术：

2.退化性膝关节炎是一种常见的疾病，尤其在老年人身上更为经常发生，特征是关节软骨因过度使用或老化而破损，而产生膝关节炎的疼痛与关节活动受限的症状，故修复破损关节软骨是重要课题，研究显示关节软骨的重复伸展与压缩能增加养分进入也加速废物移出，增加软骨修复的速率，一般所使用的治疗方法，一是请病人站立在震动平台上，然而这种方式是在病人全身重量压迫于膝关节上时实施震动，有非常高的风险导致软骨更进一步受损，二是透过治疗师手动对患部进行牵引、按摩等方式来缓解症状，然而这种方式由于必须要治疗师亲力亲为，因此非常耗费体力，且大量病患也会大量耗费人力。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是退化性膝关节炎是一种常见的疾病，现有的治疗方式由治疗师亲力亲为，因此非常耗费体力，且大量病患也会大量耗费人力，本发明提供一种膝部康复与训练装置，能够通过设置的承载单元、该滑轮单元、动力单元使伺服电机能于不同模式之间进行运作，以对使用者的膝关节软骨进行释压震荡而达到进行康复的效果，进而改善膝关节炎的疼痛与关节活动受限症状并促进膝关节软骨修复，且能大幅减少人力，结构简单，便于使用，用以解决现有技术导致的缺陷。
4.为解决上述技术问题本发明提供以下的技术方案：
5.本发明的目的，即在提供一种克服先前技术所述缺点的膝部康复与训练装置。
6.于是，本发明膝部康复与训练装置，包含一基座、一承载单元、一滑轮单元、一动力单元、一控制器。
7.该承载单元包含一设置于该基座的椅支撑架，及一设置于该椅支撑架顶部的座椅，该滑轮单元包含两个设置于所述基座且沿一前后方向位于该椅支撑架的前方且沿一垂直该前后方向的侧方向间隔设置的膝滑轮，该动力单元包含一伺服电机，及两个连接且能受该伺服电机带动并可用于分别挂设于该等膝滑轮的侧勾绳，该伺服电机可于一牵引模式及一振动模式之间变换，于该牵引模式时，该伺服电机以实质上相同的作用力运作，于该振动模式时，该伺服电机以固定振动区间的振动力运作。
8.依据上述本发明一种膝部康复与训练装置提供的技术方案具有以下技术效果：
9.通过设置的承载单元、该滑轮单元、动力单元使伺服电机能于不同模式之间进行运作，以对使用者的膝关节软骨进行释压震荡而达到进行康复的效果，进而改善膝关节炎的疼痛与关节活动受限症状并促进膝关节软骨修复，且能大幅减少人力，结构简单，便于使用。
附图说明
10.图1是本发明一种膝部康复与训练装置的立体结构示意图；
11.图2是本发明一种膝部康复与训练装置的侧视结构示意图；
12.图3是沿图2中直线iii-iii所取得的剖视结构示意图；
13.图4是伺服电机于振动模式的施力曲线图；
14.图5是伺服电机于牵引模式的施力曲线图；
15.图6是伺服电机于作用力变化模式的施力曲线图；
16.图7是伺服电机于混合模式的施力曲线图；
17.图8是踝拉式膝关节软骨释压震荡康复的使用状态立体图；
18.图9是踝拉式膝关节软骨释压震荡康复的使用状态侧视图；
19.图10是踝拉式膝关节软骨释压震荡康复时膝关节的受力示意图；
20.图11是躺卧式膝关节松动牵引康复的使用状态侧视图；
21.图12是躺卧式膝关节松动牵引康复时膝关节的受力示意图；
22.图13是俯卧式膝关节松动牵引康复的使用侧视图；
23.图14是俯卧式膝关节松动牵引康复时膝关节的受力示意图；
24.图15是膝肌力训练的使用状态侧视图；
25.图16是俯卧式膝肌力训练的一使用状态侧视图；
26.图17是低能量激光康复的一使用状态立体图；
27.图18是低能量激光康复的一使用状态侧视图；
28.图19是腿推训练的一使用状态立体图；
29.图20是腿推训练的一使用状态侧视图；
30.图21是类似于图3的视图，说明该实施例于一腿开阖训练的状态；
31.图22是腿开阖训练的一使用状态立体图，说明二托件相对靠合的状态；
32.图23是类似于图22的视图，说明该等托件相对远离的状态。
33.其中，附图标记如下：
34.2:基座、3:承载单元、31:椅支撑架、32:座椅、321:乘坐部、322:背靠部、4:滑轮单元、41:膝滑轮、42:踩踏滑轮、43:摆动滑轮、5、5’、5”:踩踏单元、51:枢接件、52:摆动杆、54:踩踏板、55:固定件、56:限位块、6:膝支撑单元、61:膝支撑架、611:底杆、612:顶杆、613:连动件、614:定位盘、615:延伸杆、616:连接杆、62:托件、7:光照单元、71:壳体、72:发射件、8:动力单元、81:伺服电机、82:侧勾绳、83:中央勾绳、84:控制器、91:脚踝套、92:膝关节套、x:前后方向、y:侧方向、z:上下方向。
具体实施方式
35.为了使发明实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
36.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭
示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
38.同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
39.本发明的第一实施例是提供一种膝部康复与训练装置，目的是通过设置的承载单元、该滑轮单元、动力单元使伺服电机能于不同模式之间进行运作，以对使用者的膝关节软骨进行释压震荡而达到进行康复的效果，进而改善膝关节炎的疼痛与关节活动受限症状并促进膝关节软骨修复，且能大幅减少人力，结构简单，便于使用。
40.参阅图1、2、3，本发明一种膝部康复与训练装置的第一实施例，包含一基座2、一承载单元3、一滑轮单元4、一踩踏单元5、一膝支撑单元6、一光照单元7、一动力单元8，及一控制器84。
41.该承载单元3包含设置于该基座2上的椅支撑架31，及一设置于该椅支撑架31顶部的座椅32。
42.该座椅32具有一连接该椅支撑架31顶部的乘坐部321，及一连接该乘坐部321后侧并可相对该乘坐部321调整倾斜角度的背靠部322，要说明的是，可调整倾斜角度的技术为一般椅子常见的技术手段，因此本说明书不再进一步说明。
43.该滑轮单元4包含两个设置于该基座2且沿一前后方向x位于该椅支撑架31的前方且沿一垂直该前后方向x的侧方向y间隔设置的膝滑轮41、一设置于该基座2且位于该等膝滑轮41中间的踩踏滑轮42，及一设置于该基座2且位于该椅支撑架31及该等膝滑轮41之间的摆动滑轮43。
44.该踩踏单元5包含一设置于该基座2且位于该踩踏滑轮42前方的枢接件51、一枢设于该枢接件51且朝上延伸的高度不低于该座椅32并可相对该座椅32摆动的摆动杆52、一设置于该摆动杆52的摆动扣接部53、一设置于该摆动杆52相反该枢接件51的一侧的踩踏板54、一可调整地穿设于该枢接件51并可用于限制该摆动杆52的固定件55，及两个设置于该基座2且沿该前后方向x分别设置于该摆动杆52的两相反侧以限制该摆动杆52的摆动角度的限位块56。于本实施例中，当该固定件55穿入该摆动杆52而完成固定时，该摆动杆52即会受到该固定件55的限制而无法摆动，而当该固定件55未穿入该摆动杆52而不固定该摆动杆52时，该摆动杆52即可受外力影响而摆动，所能摆动的最大范围是分别受到前后两侧的该等限位块56的限制而不会倾倒。
45.该膝支撑单元6包含两个设置于该基座2并位于该椅支撑架31及该等膝滑轮41之间且沿该侧方向y间隔设置于该摆动滑轮43两侧的膝支撑架61，及两个分别设置于该等膝支撑架61的托件62。
46.每一膝支撑架61具有一枢接于该基座2的底杆611、一连接各自的该托件62并朝下枢接于该底杆611的顶杆612，及一连接该顶杆612的连动件613，该等膝支撑架61的连动件613相互连动，其中一膝支撑架613还具有一连接该底杆611的定位盘614、一连接该顶杆612的延伸杆615，及一设置于该延伸杆615并用于可脱离地朝下连接该定位盘614的连接杆
616。于本实施例中，该等连动件613为相互啮合的齿盘，但不限于此，当任一托件62受力而使相对应的顶杆612转动时，会带动相对应的连动件613转动，由于该等连动件613相互连动，而使另一托件62也能受到连动而往相反方向转动，同时当该连接杆616位于朝下连接该定位盘614的位置时，便能透过该连接杆616及该定位盘614而进一步连动使该等底杆611相对该基座2转动。
47.每一托件62可沿一垂直该前后方向x及垂直该侧方向y的上下方向z调整相对各自的该膝支撑架61的位置，并可沿垂直该上下方向z的方向调整相对该膝支撑架61的位置。于本实施例中，每一托件61相对各自的该膝支撑架61调整位置的方式是透过于各自的顶杆612上下滑动方式，以及经由滑轨及滑块的配合而以水平滑动方式完成，但不限于此，由于滑动方式并非本案的主要技术手段，因此本说明书不再进一步说明相关技术。
48.该光照单元7包含一可相对该座椅32摆动地枢设于该座椅32沿该侧方向y的一侧并可沿该前后方向x调整相对该座椅32的位置的壳体71，及复数设置于该壳体71且可用于朝该等托件62照射光的发射件72。于本实施例中，该等发射件72为波长600nm～1300nm的低能量激光。
49.该动力单元8包含一设置于该承载单元3后方的伺服电机81、两个连接且能受该伺服电机81带动并可用于分别挂设于该等膝滑轮41的侧勾绳82、一连接且能受该伺服电机8带动并位于该等侧勾绳82间的中央勾绳83，及一电连接该伺服电机81及该等发射件72的控制器84。该中央勾绳83可选择地用于挂设于该踩踏滑轮42并勾设于该摆动扣接部53，也可选择地用于挂设于该摆动滑轮43并勾设于该定位盘614。于本实施例中，该等侧勾绳82及该中央勾绳82是因应不同的使用状况而以不同的方式使用。
50.该伺服电机81可于一振动模式、一牵引模式及一作用力变化模式之间变换，该控制器84储存复数彼此相异的牵引力参数、复数彼此相异的振动力范围参数，及复数彼此相异的转速扭力参数。该伺服电机81可受该控制器84控制而于该牵引模式、该振动模式及该作用力变化模式之间变换。
51.参阅图1、4，于该振动模式时，该伺服电机81在特定转动距离内以固定振动区间的振动力运作，且在每一特定转动距离内该伺服电机81以对应其中一振动力范围参数的振动区间的振动力运作，图4中所示为两阶段特定转动距离的固定振动区间施力曲线，在图中左侧的特定转动距离中，先以对应较高的振动力范围参数的振动力的固定振动区间提供扭力，即整体的扭力相对较高且呈现高低振荡的扭力曲线，而在图中右侧的特定转动距离中，则是以对应较低的振动力范围参数的振动力的固定振动区间提供扭力，即整体的扭力相对较低且呈现高低振荡的扭力曲线。
52.参阅图1、5，于该牵引模式时，该伺服电机81在特定转动距离内以实质上相同的作用力运作，且在每一特定转动距离内，该伺服电机81实质上以对应其中一牵引力参数的作用力运作，图5中所示为两阶段特定转动距离的相同作用力施力曲线，在图中左侧的特定转动距离中，先以对应较高的牵引力参数的相同作用力提供扭力，而在图中右侧的特定转动距离中，则是以对应较低的牵引力参数的相同作用力提供扭力。
53.参阅图1、6，于该作用力变化模式时，该伺服电机81在特定转动距离内以变化的作用力运作，且在每一特定转动距离内，该伺服电机81以对应不同牵引力参数的作用力运作，图6所示即为在一特定转动距离过程中以由小至大而再转小的扭力施力曲线。
54.参阅图1、7，要说明的是，除了前述三种施力模式之外，该伺服电机81还能以三种施力模式混合的一混合模式运作，如图7所示，图中左侧的特定转动距离中，同时混合了该振动模式、该牵引模式及该作用力变化模式，而图中右侧中则仅使用了该牵引模式，有关该混合模式的混合形式，此处仅为举例说明，但不以此为限。
55.使用时，该膝部康复与训练装置可用于一踝拉式膝关节软骨释压震荡康复、一躺卧式膝关节松动牵引康复、一俯卧式膝关节松动牵引康复、一膝肌力训练、一俯卧式膝肌力训练、一低能量激光康复、一腿推训练，及一腿开阖训练。
56.参阅图8、9、10，该膝部康复与训练装置用于该踝拉式膝关节软骨释压震荡康复时，是将该等侧勾绳82分别挂设于该等膝滑轮41，一使用者坐于该座椅32，调整使该等托件62支撑于该使用者的大腿，并分别将该等侧勾绳82勾于脚踝上的二脚踝套91，由于该使用者因坐于该座椅32，且该等托件62支撑于该使用者的大腿，使得该使用者大腿之下的部位不会受到全身重量压迫，而使膝关节软骨处于不受到身体重量压迫的初步悬空释压状态，接着控制使该控制器84控制该伺服电机81于该振动模式运作，并于拉动该使用者脚踝的特定转动距离时产生振动力，由于该伺服电机81所施加的振动力会透过该等侧勾绳82、该等脚踝套91而施加于该使用者双腿，在固定振动区间中的高扭力时，高扭力会朝下拉动胫骨而进一步拉开膝关节软骨使其产生进一步悬空释压状态，于在固定振动区间中的低扭力时，胫骨受到肌肉的回复力而克服低扭力并回弹，以使膝关节软骨受到挤压，因此来回的振动力会使膝盖处产生震荡(见图10箭头所示即为胫骨于高扭力时的受力方向，下方的胫骨相对上方的股骨远离而使膝关节软骨产生进一步悬空释压状态)，使该使用者膝关节软骨重复伸展与压缩以产生增加养分进入及加速废物移出的效果，增进软骨修复。因此在进行一段时间后，就能改善膝关节炎的症状，也改善了现有技术中病人全身重量压迫站立在震动平台上有高风险导致软骨进一步受损的治疗方式。
57.参阅图11、12，该膝部康复与训练装置用于该躺卧式膝关节松动牵引康复时，是将该等侧勾绳82分别挂设于该等膝滑轮41，并将该背靠部322调整与该乘坐部321接近水平后，使该使用者躺卧于该座椅32，调整使该等托件62支撑于该使用者的小腿，并分别将该等侧勾绳82勾于膝关节处的二膝关节套92，接着控制使该控制器84控制该伺服电机81于该振动模式运作，由于该伺服电机81所施加的振动力会透过该等侧勾绳82、该等膝关节套92而施加于该使用者膝盖处，进而使膝盖处产生松动(见图12箭头所示即为胫骨于高扭力时的受力方向，左侧的胫骨相对右侧的股骨移动而使膝盖处松动)，可以改善膝关节屈曲关节活动度，且所产生的振动力也能帮助该使用者减少疼痛，增进膝关节腔里之关节液流动与增进下肢本体感觉的能力，因此在进行一段时间后，就能改善膝关节炎的症状。
58.参阅图13、14，该膝部康复与训练装置用于该俯卧式膝关节松动牵引康复时，是将该等侧勾绳82分别挂设于该等膝滑轮41，并将该背靠部322调整与该乘坐部321接近水平后，调整使该等托件62支撑于该使用者的小腿，使该使用者俯卧于该座椅32，并分别将该等侧勾绳82勾于膝关节处的该等膝关节套92，接着控制使该控制器84控制该伺服电机81于该振动模式运作，由于该伺服电机81所施加的振动力会透过该等侧勾绳82、该等膝关节套92而施加于该使用者膝盖处，进而使膝盖处产生松动(见图14箭头所示即为胫骨于高扭力时的受力方向，左侧的胫骨相对右侧的股骨移动而使膝盖处松动)，可以改善膝关节伸直动作的关节活动度，且所产生的振动力也能帮助该使用者减少疼痛，增进膝关节腔里之关节液
流动与增进下肢本体感觉的能力，因此在进行一段时间后，就能改善膝关节炎的症状。
59.参阅图15，该膝部康复与训练装置用于该膝肌力训练时，是将该等侧勾绳82分别挂设于该等膝滑轮41，该使用者坐于该座椅32，调整使该等托件62支撑于该使用者的大腿，并分别将该等侧勾绳82勾于脚踝上的该等脚踝套91，接着控制使该控制器84控制该伺服电机81于该牵引模式、该振动模式或该作用力变化模式运作，用户此时施力使小腿朝前抬起，由于该伺服电机81所施加的作用力会透过该等侧勾绳82、该等脚踝套91而施加于该使用者双腿，因此使用者必须克服作用力才能抬起小腿，因此在抬起的过程中就能锻炼大腿、膝盖的股四头肌群且防止膝部肌肉关节伤害，而能改善膝关节炎的症状。
60.参阅图16，该膝部康复与训练装置用于该俯卧式膝肌力训练时，是将该等侧勾绳82分别挂设于该等膝滑轮41，并将该背靠部322调整与该乘坐部321接近水平后，调整使该等托件62支撑于该使用者的小腿，使该使用者俯卧于该座椅32，并分别将该等侧勾绳82勾于该等脚踝套91，接着控制使该控制器84控制该伺服电机81于该牵引模式、该振动模式或该作用力变化模式运作，用户此时施力使小腿朝后勾起，由于该伺服电机81所施加的作用力会透过该等侧勾绳82、该等脚踝套91而施加于该使用者双腿，因此使用者必须克服作用力才能勾起小腿，因此在抬起的过程中就能锻炼大腿腿后的腿后肌群且防止腿部肌肉关节伤害，而能改善膝关节炎的症状。
61.参阅图17、18，该膝部康复与训练装置用于该低能量激光康复时，该用户坐于该座椅32，调整使该等托件62支撑于该使用者的大腿，并将该光照单元7转动至覆盖于大腿上方，接着控制使该控制器84控制该等发射件72对该使用者的膝关节处发射低能量激光，就能促进膝关节软骨与组织伤处的修复与愈合，以及促进骨折的骨头愈合、提高神经受损后的愈合效果、减轻外伤的血肿或提供止痛的效果，进而能改善膝关节炎的症状。且低能量激光康复可与该踝拉式膝关节软骨释压震荡康复、该俯卧式膝关节松动牵引康复或该躺卧式膝关节松动牵引康复功能同时施作。
62.参阅图19、20，该膝部康复与训练装置用于该腿推训练时，是将该中央勾绳83挂设于该踩踏滑轮42，且扣接于该摆动扣接部53，并使该固定件55不固定该摆动杆52，此时该使用者坐于该座椅32，以双脚踩踏于该踩踏板54，接着控制使该控制器84控制该伺服电机81于该振动模式运作，该用户此时双脚施力使该踩踏板54摆动，由于该伺服电机81所施加的相同振动力会透过该中央勾绳83、该摆动扣接部53、该摆动杆52及该踩踏板54而传递至该使用者的双脚，因此该使用者必须克服作用力才能使该踏板54及该摆动杆52前后摆动(图20中该踩踏单元5’及5”所示为受该等限位块56所限制的最大摆动角度)，因此在此过程中就能锻炼膝盖及腿部的肌肉。
63.参阅图21、22、23，该膝部康复与训练装置用于该腿开阖训练时，是将该中央勾绳83挂设于该摆动滑轮43，且扣接于该定位盘614，并使该连接杆616自脱离该定位盘614的位置(见图21)朝下连接于该定位盘614，此时该使用者坐于该座椅32，调整使该等托件62支撑于该使用者的大腿，该使用者此时大腿及双股施力就使该等托件62相对摆动，当该连接杆616连接于该定位盘614相对前侧的位置时(见图22)，该等托件62的初始位置是相对靠合，而能用于锻炼使该等大腿打开，而当该连接杆616连接于该定位盘614相对后侧的位置时(见图23)，该等托件62的初始位置是相对远离，而能用于锻炼使该等大腿向内夹的训练，接着控制使该控制器84控制该伺服电机81于该牵引模式、该振动模式或该作用力变化模式运
作，由于该伺服电机81所施加的作用力会透过该中央勾绳83、该定位盘614、该连接杆616、该延伸杆615的传递，进而传递至该等顶杆612及该等托件62，最后传递至该使用者的大腿，因此该使用者必须克服作用力才能使该等托件62开阖，该使用者在此过程中就能锻炼大腿、膝盖的髂胫束肌群与大腿内外侧肌群且防止膝部肌肉关节伤害，而能改善膝关节炎的症状。
64.要说明的是，前述各项训练中，该控制器84控制该伺服电机81运作的模式仅为举例，并不以此为限制，而可于各种模式混合使用而达到相同的效果。
65.参阅图1、6、7，另外，由于人体施力而改变姿势时，在到达最终姿势前的力量是由小至大而再逐渐变小，因此当该伺服电机81以该作用力变化模式运作时，能配合人体的施力情况，同样由小至大再转小，而不会过度施力，且能维持使人体的姿势改变过程中给予相匹配的力量，因此能避免训练过程中产生伤害。
66.综上所述，藉由设置该承载单元3、该滑轮单元4、该踩踏单元5、该膝支撑单元6、该光照单元7及该动力单元8，使该伺服电机81能于不同模式之间运作，以对该使用者的膝关节软骨进行释压震荡而达到进行康复的效果，进而改善膝关节炎的疼痛与关节活动受限症状并促进膝关节软骨修复，且能大幅减少人力，故确实能达成本发明的目的。
67.综上，本发明的一种膝部康复与训练装置，能够通过设置的承载单元、该滑轮单元、动力单元使伺服电机能于不同模式之间进行运作，以对使用者的膝关节软骨进行释压震荡而达到进行康复的效果，进而改善膝关节炎的疼痛与关节活动受限症状并促进膝关节软骨修复，且能大幅减少人力，结构简单，便于使用。
68.以上对发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响发明的实质内容。

技术特征：
1.一种膝部康复与训练装置，包含：一基座；一承载单元，包含设置于所述基座上的椅支撑架，及一设置于所述椅支撑架顶部的座椅；一滑轮单元，包含两个设置于所述基座且沿前后方向位于该椅支撑架的前方且沿垂直该前后方向的侧方向间隔设置的膝滑轮；一动力单元，包含一伺服电机，及两个连接且能受该伺服电机带动并可用于分别挂设于两个所述膝滑轮的侧勾绳，所述伺服电机可于牵引模式与振动模式之间变换，于所述牵引模式时，所述伺服电机以实质上相同的作用力运作，于所述振动模式时，所述伺服电机以固定振动区间的振动力运作一控制器，所述控制器控制连接所述伺服电机。2.如权利求1所述的一种膝部康复与训练装置，其特征在于，还包含一踩踏单元，所述滑轮单元还包含一设置于所述基座上且位于两个所述膝滑轮中间的踩踏滑轮，所述踩踏单元包含一设置于所述基座上且位于所述踩踏滑轮前方的枢接件、一设于所述枢接件且朝上延伸的高度不低于所述座椅并可相对该座椅摆动的摆动杆、设置于所述摆动杆上的摆动扣接部、设置于所述摆动杆背离于所述枢接件一端的踩踏板、及可调整地穿设于所述枢接件并用于限制所述摆动杆的固定件，所述动力单元还包含一连接且能受所述伺服电机带动并位于两个所述侧勾绳中间的中央勾绳，所述中央勾绳可用于挂设于所述踩踏滑轮并勾设于所述摆动扣接部。3.如权利求2所述的一种膝部康复与训练装置，其特征在于，所述踩踏单元还包含两个设置于所述基座且沿该前后方向分别设置于所述摆动杆两相反侧以限制该摆动杆的摆动角度的限位块。4.如权利求1所述的一种膝部康复与训练装置，其特征在于，还包含膝支撑单元，所述膝支撑单元包含两个设置于所述基座并位于所述椅支撑架及两个所述膝滑轮之间且沿该侧方向间隔设置的膝支撑架、及两个分别设置于两个所述膝支撑架上的托件；所述滑轮单元还包含一设置于所述基座且位于两个所述膝支撑架中间的摆动滑轮，每个所述膝支撑架具有一枢接于所述基座的底杆、一连接各自所述托件并朝下枢接于所述底杆的顶杆、及一连接该顶杆的连动件，所述膝支撑架与所述连动件相互连动，其中一个所述膝支撑架还具有一连接该底杆的定位盘、一连接该顶杆的延伸杆、及一设置于该延伸杆并用于可脱离地朝下连接该定位盘的连接杆；所述动力单元还包含一连接且能受所述伺服电机带动并位于两个所述侧勾绳间的中央勾绳，该中央勾绳可用于挂设于所述摆动滑轮并勾设于所述定位盘。5.如权利求1所述的一种膝部康复与训练装置，其特征在于，该座椅具有一连接该椅支撑架顶部的乘坐部，及一连接该乘坐部后侧的背靠部，该背靠部可相对该乘坐部调整倾斜角度。6.如权利求1所述的一种膝部康复与训练装置，其特征在于，还包含一光照单元，该光照单元包含一可相对该座椅摆动地枢设于该座椅沿该侧方向的一侧的壳体，及复数设置于该壳体且可用于朝该等托件照射光的发射件，该壳体可沿该前后方向调整相对该座椅的位置。
7.如权利求1所述的一种膝部康复与训练装置，其特征在于，所述控制器储存复数彼此相异的牵引力参数，及复数彼此相异的振动力范围参数，所述伺服电机可受该控制器控制而于该牵引模式及该振动模式之间变换，于该牵引模式时，该伺服电机以实质上对应其中一牵引力参数的作用力运作，于该振动模式时，该伺服电机以对应其中一振动力范围参数的振动区间的振动力运作。8.如权利求1所述的一种膝部康复与训练装置，其特征在于，所述伺服电机能变换至一作用力变化模式，于该作用力变化模式时，所述伺服电机是以变化的扭力运作。9.如权利求1所述的一种膝部康复与训练装置，其特征在于，所述控制器储存复数彼此相异的牵引力参数、复数彼此相异的振动力范围参数，及复数彼此相异的转速扭力参数，该伺服电机可受该控制器控制而于该牵引模式、该振动模式及该作用力变化模式之间变换，于该牵引模式时，该伺服电机以实质上对应其中一牵引力参数的作用力运作，于该振动模式时，该伺服电机以对应其中一振动力范围参数的振动区间的振动力运作，于该作用力变化模式时，该伺服电机在特定转动距离内以变化的作用力运作，且在每一特定转动距离内，该伺服电机实质上以对应不同牵引力参数的作用力运作。

技术总结
本发明公开了一种膝部康复与训练装置，包含基座、承载单元、滑轮单元，及动力单元，该承载单元包含设置于该基座的椅支撑架，及一设置于该椅支撑架顶部的座椅，该滑轮单元包含两个设置于该基座且沿一前后方向位于该椅支撑架的前方且沿一垂直该前后方向的侧方向间隔设置的膝滑轮，该动力单元包含一伺服电机，及两个连接且能受该伺服电机带动并可用于分别挂设于该等膝滑轮的侧勾绳，该伺服电机可于一牵引模式及一振动模式之间变换，于该牵引模式时，该伺服电机以实质上相同的作用力运作，于该振动模式时，该伺服电机以固定振动区间的振动力运作。动力运作。动力运作。


技术研发人员：李信达 吴成儒
受保护的技术使用者：李信达
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/3/8