一种核动力用大功率钢框架焊接设备的制作方法

1.本发明涉及焊接设备领域，特别涉及一种核动力用大功率钢框架焊接设备。


背景技术：

2.焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或高压的方式结合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束等。除可以在工厂中使用外，焊接还可以在不同的环境中使用。
3.目前，钢框架在生产时一般采用激光焊接设备将钢框和钢板焊接在一起，加工时通常是人工将钢框和钢板分别放在指定位置，再利用激光焊接设备将钢框和钢板焊接在一起；人工上料，容易导致钢框和钢板放置在一起时有位置偏移，导致生产质量良莠不齐，而且这种半自动的生产方式的生产效率较低。因此需要一种全自动、焊接效果好、生产效率高的钢框架焊接设备。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提出一种核动力用大功率钢框架焊接设备，旨在提供一种全自动、焊接效果好、生产效率高的钢框架焊接设备。
5.为实现上述目的，本发明提出的核动力用大功率钢框架焊接设备，包括机架以及依次设置在机架上的上料工位、焊接工位和下料工位；所述上料工位，包括上料手推车、定位平台和上料机构；所述上料手推车设置于所述机架内的下料点处，用于运送生产物料；所述上料机构设置于所述机架的顶部，与所述机架滑动连接；所述上料机构在上料点和所述焊接工位之间往复运动；所述上料机构用于抓取所述上料手推车上的物料并送至所述定位平台上；所述焊接工位，包括移动焊接台、压紧机构和多角度焊接机构；所述移动焊接台在所述定位平台和所述下料工位之间往复移动；所述压紧机构和所述多角度焊接机构分别设置于所述机架的两侧；所述压紧机构的压紧装置可上下移，用于压紧所述移动焊接台上的生产物料；所述多角度焊接机构用于焊接；所述下料工位，包括下料手推车和下料机构，所述下料手推车设置于所述机架内的下料点，用于装焊接成品；所述下料机构设置于所述机架的顶部，与所述机架滑动连接；所述下料机构在所述焊接工位和下料点之间往复运动，所述下料机构用于抓取所述焊接工位的焊接成品并送至所述下料手推车上。
6.优选地，所述上料手推车包括手推车本体、顶升平台、若干顶升气缸和若干固定件，所述手推车本体顶部设置有若干定位轴；所述顶升平台设置于所述手推车本体的顶部，所述顶升平台的顶部设置有物料盒；所述顶升平台穿在所述若干定位轴上，以沿所述若干定位轴上下移动；两侧设置有若干顶升定位结构，所述顶升定位结构的顶部设置有定位孔，所述定位孔位于机架的上料点的固定孔下方；所述若干顶升气缸设置于所述顶升定位结构下方，带动所述顶升平台沿所述定位轴升降；所述固定件在所述顶升平台上升时，一端插入所述固定孔，并伸入所述定位孔内。
7.优选地，所述物料盒与所述顶升平台螺纹连接；所述物料盒的四周设置有限位结
构，所述限位结构设置于所述物料盒的顶部并围成用于放置物料的空间。
8.优选地，所述上料机构包括移动架、升降驱动组件和取料机构；所述移动架设置于所述机架的顶部，与所述机架滑动连接；所述移动架在所述机架内的上料点和所述焊接工位之间往复滑动；所述升降驱动组件设置于所述机架的顶部；所述取料机构的上端与所述升降驱动组件传动连接；所述取料机构的底部设置有若干抓取组件、顶紧组件和若干吸紧组件。
9.优选地，所述取料机构还包括有顶板、底板和若干连接杆，所述顶板和所述底板分别与所述连接杆的两端固定连接；所述顶板与所述升降驱动组件传动连接；所述吸紧组件和抓取组件和顶紧组件设置于所述底板的底部；所述吸紧组件包括若干气阀和若干吸盘，所述若干气阀设置于所述底板的顶部，所述若干吸盘设置于所述底板的底部，所述气阀与所述吸盘连通，所述气阀与外部电气控制装置连接；所述抓取组件为机械爪，所述机械爪设置于所述底板的底部，与外部电气控制装置连接；所述顶紧组件包括电机和顶杆，所述电机设置于所述底板的顶部，所述顶杆的一端与所述电机传动连接，另一端伸出至所述底板的底部；所述电机带动所述顶杆上下移动。
10.优选地，所述移动焊接台包括滑动机构、旋转台和限位盘，所述旋转台通过所述滑动机构与所述机架滑动连接，所述限位盘设置与所述旋转台的顶部；所述旋转台在所述上料工位和所述下料工位之间往复滑动。
11.优选地，所述压紧机构包括安装架、驱动装置、十字滑块联轴器和所述压紧装置，所述驱动装置可上下移动地安装于所述安装架，所述压紧装置安装于所述驱动装置；所述十字滑块联轴器位于所述压紧装置和所述移动装置之间，所述十字滑块联轴器可带动所述压紧装置沿第一方向和第二方向进行移动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
12.优选地，所述压紧装置与所述驱动装置的驱动轴连接，所述驱动装置可驱动所述压紧装置上下移动；所述压紧装置包括压板和多个压紧件，多个所述压紧件沿所述压板的长度方向间隔设置，所述压紧件位于所述压板的下方，且所述压紧件与所述压板之间通过弹性件弹性连接。
13.优选地，多角度焊接机构包括第一活动台、第二活动台、升降机构、安装台和焊接头；所述第一活动台滑动设置于所述机架的顶部，所述第一活动台沿上料工位和所述下料工位之间的直线方向移动，所述第二活动台滑动设置于所述第一活动台的顶部，所述第二活动台的滑动方向与所述第一活动台的滑动方向垂直；所述升降机构与所述第二活动台铰接；所述升降机构带动所述安装台上下移动，所述焊接头安装在所述安装台上。
14.优选地，所述第一活动台和机架之间通过第一导轨滑动连接，所述第一导轨沿上料工位和所述下料工位之间的直线方向设置；所述第二活动台和所述第一活动台的顶部通过第二导轨连接，所述第二导轨的设置方向与所述第一导轨垂直；所述升降机构包括第三导轨，所述第三导轨的底部与所述第二活动台的顶部铰接。
15.本发明的技术方案通过设置上料工位、焊接工位和下料工位，实现全自动焊接生产钢框架，且保证了生产质量和生产效率，降低生产成本。作业人员将装有生产物料的上料手推车移动至机架内的上料点，上料机构滑动至上料手推车的上方，钢框架并送至定位平台上；然后上料机构再次返回至上料点，抓取钢板并送至定位平台叠在钢框上；上料机构再将组合在一起的钢框和钢板抓取并移动至焊接工位的移动焊接台上，承载钢框和钢板的移
动焊接台移动至压紧机构的下方，所述压紧机构下移并将钢板和钢框架压紧；再通过多角度焊接机构机构将钢框和钢板进行多处焊接；焊接完成后；移动焊接台承载着焊接好的钢框架移动至下料工位；下料机构抓取焊接好的钢框架并移动至下料点，下料手推车设置在下料点处，下料结构将焊接好的钢框架放在下料手推车上；作业人员可利用下料手推车将成品运走；具有全自动生产、焊接效果好、生产效率高、节省人力投入的特点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本发明核动力用大功率钢框架焊接设备一实施例的结构示意图。
18.图2为图1中上料机构的结构示意图。
19.图3为图2中a的局部放大示意图。
20.图4为图1中上料工位的结构示意图。
21.图5为图1中上料工位的结构示意图。
22.图6为本发明核动力用大功率钢框架焊接设备的上料手推车的结构示意图。
23.图7为本发明核动力用大功率钢框架焊接设备的焊接工位的结构示意图。
24.图8为图7中国压紧装置的结构示意图。
25.图9为本发明核动力用大功率钢框架焊接设备的多角度焊接机构的结构示意图。
26.附图标号说明：
27.[0028][0029]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0030]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031]
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0032]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特
征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0033]
本发明提出一种核动力用大功率钢框架焊接设备。
[0034]
参照图1至图9，在本发明一实施例中，该核动力用大功率钢框架焊接设备包括机架10以及依次设置在机架10上的上料工位1、焊接工位2和下料工位3；上料工位1，包括上料手推车11、定位平台12和上料机构13；上料手推车11设置于机架10内的下料点处，用于运送生产物料；上料机构13设置于机架10的顶部，与机架10滑动连接；上料机构13在上料点和焊接工位2之间往复运动；上料机构13用于抓取上料手推车11上的物料并送至定位平台12上；焊接工位2，包括移动焊接台21、压紧机构22和多角度焊接机构23；移动焊接台21在定位平台12和下料工位3之间往复移动；压紧机构22和多角度焊接机构23分别设置于机架10的两侧；压紧机构22的压紧装置221可上下移，用于压紧移动焊接台21上的生产物料；多角度焊接机构23用于焊接；下料工位3，包括下料手推车31和下料机构32，下料手推车31设置于机架10内的下料点，用于装焊接成品；下料机构32设置于机架10的顶部，与机架10滑动连接；下料机构32在焊接工位2和下料点之间往复运动，下料机构32用于抓取焊接工位的焊接成品并送至下料手推车31上。
[0035]
上述结构中，通过设置上料工位1、焊接工位2和下料工位3，实现全自动焊接生产钢框架，且保证了生产质量和生产效率，降低生产成本。作业人员将装有生产物料的上料手推车11移动至机架10内的上料点，上料机构13滑动至上料手推车11的上方，钢框架并送至定位平台12上；然后上料机构13再次返回至上料点，抓取钢板并送至定位平台12叠在钢框上；上料机构13再将组合在一起的钢框和钢板抓取并移动至焊接工位2的移动焊接台21上，承载钢框和钢板的移动焊接21台移动至压紧机构22的下方，压紧机构22下移并将钢板和钢框架压紧；再通过多角度焊接机构23将钢框和钢板进行多处焊接；焊接完成后；移动焊接台21承载着焊接好的钢框架移动至下料工位3；下料机构32抓取焊接好的钢框架并移动至下料点，下料手推车31设置在下料点处，下料结构将焊接好的钢框架放在下料手推车31上；作业人员可利用下料手推车31将成品运走；具有全自动生产、焊接效果好、生产效率高、节省人力投入的特点。
[0036]
进一步地，上料手推车11包括手推车本体111、顶升平台112、若干顶升气缸113和若干固定件114，手推车本体111顶部设置有若干定位轴1111；顶升平台112设置于手推车本体111的顶部，顶升平台112的顶部设置有物料盒115；顶升平台112穿在若干定位轴1111上，以沿若干定位轴1111上下移动；两侧设置有若干顶升定位结构116，顶升定位结构116的顶部设置有定位孔1161，定位孔1161位于机架10的上料点的固定孔101下方；若干顶升气缸113设置于顶升定位结构116下方，带动顶升平台112沿定位轴1111升降；固定件114在顶升平台112上升时，一端插入固定孔101，并伸入定位孔1161内。上料手推车11与下料手推车31的结构相同。
[0037]
上述结构中，采用方便移动的手推车本体111运送物料，将物料放置在物料盒115内，将手推车本体111推至生产设备的上料点，顶升机构的顶向顶升定位结构116，顶升定位
结构116被带动上升，同时顶升平台112沿定位轴1111上升；顶升定位结构116的第二定位孔1161靠近生产设备的固定孔101，然后使用固定件114，穿过固定孔101和第二定位孔1161，使得顶升平台112与生产设备连接；利用固定孔101精准定位顶升平台112的位置，同时通过固定件114将顶升平台112与生产设备固定；需要添加物料时，将固定件114从固定孔101和第二定位孔1161中抽出，顶升气缸缩回，同时顶升定位受重力作用随之下降，顶升平台112沿定位轴1111下降，并重新落在手推车本体111的顶部，此时将手推车本体111移动至物料堆放处添加物料，再将装有物料的手推车本体111推回生产设备的上料点，然后重复上述操作；定位轴1111具有导向作用，避免顶升平台112在上移过程中产生移动，下降的时候不能精准落回至手推车本体111的顶部；上述结构具有准确定位、固定简单、解锁方便的特点。
[0038]
进一步地，物料盒115与顶升平台112螺纹连接；物料盒115的四周设置有限位结构1151，限位结构1151设置于物料盒115的顶部并围成用于放置物料的空间。上述结构中，需要添加物料时，移动手推车本体111，使手推车本体111与生产设备分离，将物料盒115从顶升平台112上拆下；只需要将物料盒115搬至物料堆放处装上物料，再将装有物料的物料盒115重新安装在顶升平台112上；不需要人工将整个物料手推车来回推动，节省时间和人力，方便操作，更加有利于生产。
[0039]
优选地，上料机构13包括移动架131、升降驱动组件132和取料机构133；移动架131设置于机架10的顶部，与机架10滑动连接；移动架131在机架10内的上料点和焊接工位2之间往复滑动；升降驱动组件132设置于机架10的顶部；取料机构133的上端与升降驱动组件132传动连接；取料机构133的底部设置有若干抓取组件1331、顶紧组件1332和若干吸紧组件1333。
[0040]
需要说明的是，下料机构13与上料机构32结构基本相同，区别在于下料机构32的底部只设置有若干抓取组件1331和顶紧组件1332。
[0041]
上述结构中，采用能够在机架10上移动的移动架131，移动架131在上料点和定位平台12之间往复滑动，配合升降驱动组件132和取料机构133，从上料点依次抓取钢框和钢板至定位平台12；首先抓取钢框时，移动架131移动至上料点时，升降驱动组件132带动取料机构133下降，取料机构133底部的抓取组件1331抓取钢框，升降驱动组件132带动取料机构133升起，移动架131移动至定位平台12，然后升降驱动组件132带动取料机构133下降并将所抓取的框架放置在定位平台12上，最后升降驱动组件132带动取料机构133升起，移动架131返回至上料点，完成钢框取料动作；抓取钢板时，升降驱动组件132带动取料机构133下降，取料机构133底部的抓取组件1331抓取钢板，同时吸紧组件1333吸住钢板的顶面，然后重复上述升降和移动的动作，将钢板放置定位平台12上的钢架顶部；最后抓取组件1331取料机构133将组合的钢架和钢板抓取，同时顶紧组件1332下移并顶住钢板的顶部，然后将组合的钢框和钢板移动至焊接工位2并放下，完成上料；顶紧机构的作用是避免钢架和钢板之间在移动架131移动的过程中产生相对移动；下料处的取料机构133的抓取组件1331抓取焊接好的钢框架，并将通过移动架131从下料点移动至收料结构，完成下料；具有抓取牢固、抓手移动时固定钢框和钢板的相对位置、降低不良品率、结构简单的优点。
[0042]
进一步地，取料机构133还包括有顶板1334、底板1335和若干连接杆1336，顶板1334和底板1335分别与连接杆1336的两端固定连接；顶板1334与升降驱动组件132传动连接；吸紧组件1333和抓取组件1331和顶紧组件1332设置于底板1335的底部；吸紧组件1333
包括若干气阀1333a和若干吸盘1333b，若干气阀1333a设置于底板1335的顶部，若干吸盘1333b设置于底板1335的底部，气阀1333a与吸盘1333b连通，气阀1333a与外部电气控制装置连接；抓取组件1331为机械爪，机械爪设置于底板1335的底部，与外部电气控制装置连接；顶紧组件1332包括电机1332a和顶杆1332b，电机1332a设置于底板1335的顶部，顶杆1332b的一端与电机1332a传动连接，另一端伸出至底板1335的底部；电机1332a带动顶杆1332b上下移动。
[0043]
上述结构中，顶板1334和底板1335之间设置有若干连接杆1336，且连接杆1336均匀设置在顶板1334和底板1335的左右两边，在取料机构133整体进行升降运动的时候，具有稳定性；利用电气控制装置控制气压，使得吸盘1333b完成吸住钢板顶部和放下的动作，避免抓取组件1331在抓取厚度较薄的钢板不稳固，导致放置在钢架上的钢板的位置产生偏移；机械爪为二爪机械手，抓取钢架或钢板时，固定在钢架或钢板的两侧，结构简单且具有较好的抓取功能；电机1332a带动顶杆1332b下移并顶住钢板的顶部，使得钢板贴近钢架，避免钢板和钢架产生位移，而导致出现不良品；吸紧组件1333使得钢板被吸住时，受力更加均匀，避免出现因吸力不足而导致松动的问题。
[0044]
进一步地，移动焊接台21包括滑动机构211、旋转台212和限位盘213，旋转台212通过滑动机构211与机架10滑动连接，限位盘213设置与旋转台212的顶部；旋转台212在上料工位1和下料工位3之间往复滑动。上述结构中，旋转台212上料机构13将组合的钢架和钢板从定位平台12抓取至限位盘213内，旋转台212利用滑动机构211滑动至压紧机构22下方，压紧机构22将钢板向下压紧，多角度焊接机构23对钢板和钢架的一端进行多点焊接，然后旋转台212转动180
°
，使得多角度焊接机构23继续焊接钢板和钢架的另一端；焊接完成后，旋转台212滑动并靠近下料处，下料机构32滑动至旋转台212的上方，抓取焊接完成的钢框架并送至下料手推车31上。需要说明的是，旋转台212内设置有转动电机，带动旋转台212转动。
[0045]
进一步地，压紧机构22包括安装架222、驱动装置223、十字滑块联轴器224和压紧装置221，驱动装置223可上下移动地安装于安装架222，压紧装置221安装于驱动装置223；十字滑块联轴器224位于压紧装置221和移动装置之间，十字滑块联轴器224可带动压紧装置221沿第一方向和第二方向进行移动，第一方向与第二方向相互垂直。
[0046]
上述结构中，通过在压紧机构22中设置一个十字滑块联轴器224，该十字滑块联轴器224可带动压紧装置221沿第一方向和第二方向进行移动，且第一方向与第二方向相互垂直，如此，可以使得旋转台212带动物料移动至压紧机构22的下方时，压紧装置221可以移动至旋转台212的正上方，使得旋转台212与压紧装置221的旋转轴心同轴，从而避免压紧机构22和旋转台212进行同步旋转时两者的旋转中心不同轴，从而压不紧物料的问题。
[0047]
进一步地，压紧装置221与驱动装置223的驱动轴连接，驱动装置223可驱动压紧装置221上下移动；压紧装置221包括压板2211和多个压紧件2212，多个压紧件2212沿压板2211的长度方向间隔设置，压紧件2212位于压板2211的下方，且压紧件2212与压板2211之间通过弹性件弹性连接。
[0048]
上述结构中，通过在压板2211上设置多个压紧件2212，且多个压紧件2212沿压板2211的长度方向间隔设置，利用多个压紧件2212将待压件压紧在移动焊接台21上，同时，压紧件2212与压板2211之间通过弹性件弹性连接。传统的压紧机构22通常是直接采用压板
2211对钢板和钢架进行压紧的；通过多个压紧件2212对钢板和钢架进行压紧，并且压紧件2212与压板2211之间通过弹性件弹性连接，如此，可以增加压紧装置221对钢板和钢架的压紧力，使得压紧装置221可以压紧钢板和钢架，进而使得压紧机构22可以压紧钢板和钢板。
[0049]
进一步地，多角度焊接机构23包括第一活动台231、第二活动台232、升降机构233、安装台234和焊接头235；第一活动台231滑动设置于机架10的顶部，第一活动台231沿上料工位1和下料工位3之间的直线方向移动，第二活动台232滑动设置于第一活动台231的顶部，第二活动台232的滑动方向与第一活动台231的滑动方向垂直；升降机构233与第二活动台232铰接；升降机构233带动安装台234上下移动，焊接头235安装在安装台234上。
[0050]
上述结构中，假设第一活动台231的活动轨迹沿x轴方向，则第二活动台232的活动轨迹为y轴方向，升降机构233带动安装台234和焊接头235沿z轴方向移动，且升降结构与第二活动台232的铰接处，能调整倾斜角度，最终使焊接头235可实现多角度调节。
[0051]
进一步地，第一活动台231和机架10之间通过第一导轨2311滑动连接，第一导轨2311沿上料工位1和下料工位3之间的直线方向设置；第二活动台232和第一活动台231的顶部通过第二导轨2321连接，第二导轨2321的设置方向与第一导轨2311垂直；升降机构233包括第三导轨，所述第三导轨的且底部与第二活动台232的顶部铰接。
[0052]
上述结构中，第一导轨2311、第二导轨2321和第三导轨上均均设置有驱动装置223，驱动装置223为第一活动台231、第二活动台232和安装台234提供移动的动力。
[0053]
本发明的技术方案通过设置上料工位1、焊接工位2和下料工位3，实现全自动焊接生产钢框架，且保证了生产质量和生产效率，降低生产成本。作业人员将装有生产物料的上料手推车11移动至机架10内的上料点，上料机构13滑动至上料手推车11的上方，钢框架并送至定位平台12上；然后上料机构13再次返回至上料点，抓取钢板并送至定位平台12叠在钢框上；上料机构13再将组合在一起的钢框和钢板抓取并移动至焊接工位2的移动焊接台21上，承载钢框和钢板的移动焊接台21移动至压紧机构22的下方，压紧机构22下移并将钢板和钢框架压紧；再通过多角度焊接机构23将钢框和钢板进行多处焊接；焊接完成后；移动焊接台21承载着焊接好的钢框架移动至下料工位3；下料机构32抓取焊接好的钢框架并移动至下料点，下料手推车31设置在下料点处，下料结构将焊接好的钢框架放在下料手推车31上；作业人员可利用下料手推车31将成品运走；具有全自动生产、焊接效果好、生产效率高、节省人力投入的特点。
[0054]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种核动力用大功率钢框架焊接设备，其特征在于，包括：机架，依次设置有上料工位、焊接工位和下料工位；所述上料工位，包括上料手推车、定位平台和上料机构；所述上料手推车设置于所述机架内的下料点处，用于运送生产物料；所述上料机构设置于所述机架的顶部，与所述机架滑动连接；所述上料机构在上料点和所述焊接工位之间往复运动；所述上料机构用于抓取所述上料手推车上的物料并送至所述定位平台上；所述焊接工位，包括移动焊接台、压紧机构和多角度焊接机构；所述移动焊接台在所述定位平台和所述下料工位之间往复移动；所述压紧机构和所述多角度焊接机构分别设置于所述机架的两侧；所述压紧机构的压紧装置可上下移，用于压紧所述移动焊接台上的生产物料；所述多角度焊接机构用于焊接；所述下料工位，包括下料手推车和下料机构，所述下料手推车设置于所述机架内的下料点，用于装焊接成品；所述下料机构设置于所述机架的顶部，与所述机架滑动连接；所述下料机构在所述焊接工位和下料点之间往复运动，所述下料机构用于抓取所述焊接工位的焊接成品并送至所述下料手推车上。2.如权利要求1所述的核动力用大功率钢框架焊接设备，其特征在于，所述上料手推车包括手推车本体、顶升平台、若干顶升气缸和若干固定件，所述手推车本体顶部设置有若干定位轴；所述顶升平台设置于所述手推车本体的顶部，所述顶升平台的顶部设置有物料盒；所述顶升平台穿在所述若干定位轴上，以沿所述若干定位轴上下移动；两侧设置有若干顶升定位结构，所述顶升定位结构的顶部设置有定位孔，所述定位孔位于机架的上料点的固定孔下方；所述若干顶升气缸设置于所述顶升定位结构下方，带动所述顶升平台沿所述定位轴升降；所述固定件在所述顶升平台上升时，一端插入所述固定孔，并伸入所述定位孔内。3.如权利要求2所述的核动力用大功率钢框架焊接设备，其特征在于，所述物料盒与所述顶升平台螺纹连接；所述物料盒的四周设置有限位结构，所述限位结构设置于所述物料盒的顶部并围成用于放置物料的空间。4.如权利要求1所述的核动力用大功率钢框架焊接设备，其特征在于，所述上料机构包括移动架、升降驱动组件和取料机构；所述移动架设置于所述机架的顶部，与所述机架滑动连接；所述移动架在所述机架内的上料点和所述焊接工位之间往复滑动；所述升降驱动组件设置于所述机架的顶部；所述取料机构的上端与所述升降驱动组件传动连接；所述取料机构的底部设置有若干抓取组件、顶紧组件和若干吸紧组件。5.如权利要求4所述的核动力用大功率钢框架焊接设备，其特征在于，所述取料机构还包括有顶板、底板和若干连接杆，所述顶板和所述底板分别与所述连接杆的两端固定连接；所述顶板与所述升降驱动组件传动连接；所述吸紧组件和抓取组件和顶紧组件设置于所述底板的底部；所述吸紧组件包括若干气阀和若干吸盘，所述若干气阀设置于所述底板的顶部，所述若干吸盘设置于所述底板的底部，所述气阀与所述吸盘连通，所述气阀与外部电气控制装置连接；所述抓取组件为机械爪，所述机械爪设置于所述底板的底部，与外部电气控制装置连接；所述顶紧组件包括电机和顶杆，所述电机设置于所述底板的顶部，所述顶杆的一端与所述电机传动连接，另一端伸出至所述底板的底部；所述电机带动所述顶杆上下移动。
6.如权利要求1至5任意一项所述的核动力用大功率钢框架焊接设备，其特征在于，所述移动焊接台包括滑动机构、旋转台和限位盘，所述旋转台通过所述滑动机构与所述机架滑动连接，所述限位盘设置与所述旋转台的顶部；所述旋转台在所述上料工位和所述下料工位之间往复滑动。7.如权利要求1至5任意一项所述的核动力用大功率钢框架焊接设备，其特征在于，所述压紧机构包括安装架、驱动装置、十字滑块联轴器和所述压紧装置，所述驱动装置可上下移动地安装于所述安装架，所述压紧装置安装于所述驱动装置；所述十字滑块联轴器位于所述压紧装置和所述移动装置之间，所述十字滑块联轴器可带动所述压紧装置沿第一方向和第二方向进行移动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。8.如权利要求7所述的核动力用大功率钢框架焊接设备，其特征在于，所述压紧装置与所述驱动装置的驱动轴连接，所述驱动装置可驱动所述压紧装置上下移动；所述压紧装置包括压板和多个压紧件，多个所述压紧件沿所述压板的长度方向间隔设置，所述压紧件位于所述压板的下方，且所述压紧件与所述压板之间通过弹性件弹性连接。9.如权利要求1至5任意一项所述的核动力用大功率钢框架焊接设备，其特征在于，多角度焊接机构包括第一活动台、第二活动台、升降机构、安装台和焊接头；所述第一活动台滑动设置于所述机架的顶部，所述第一活动台沿上料工位和所述下料工位之间的直线方向移动，所述第二活动台滑动设置于所述第一活动台的顶部，所述第二活动台的滑动方向与所述第一活动台的滑动方向垂直；所述升降机构与所述第二活动台铰接；所述升降机构带动所述安装台上下移动，所述焊接头安装在所述安装台上。10.如权利要求9所述的核动力用大功率钢框架焊接设备，其特征在于，所述第一活动台和机架之间通过第一导轨滑动连接，所述第一导轨沿上料工位和所述下料工位之间的直线方向设置；所述第二活动台和所述第一活动台的顶部通过第二导轨连接，所述第二导轨的设置方向与所述第一导轨垂直；所述升降机构包括第三导轨，所述第三导轨的底部与所述第二活动台的顶部铰接。

技术总结
本发明公开一种核动力用大功率钢框架焊接设备，包括机架以及依次设置在机架上的上料工位、焊接工位和下料工位；上料工位，包括上料手推车、定位平台和上料机构；上料手推车用于运送生产物料；上料机构在上料点和焊接工位之间往复运动；上料机构用于抓取上料手推车上的物料并送至定位平台上；焊接工位，包括移动焊接台、压紧机构和多角度焊接机构；压紧机构和多角度焊接机构分别设置于机架的两侧；压紧机构的压紧装置可上下移，用于压紧移动焊接台上的生产物料；多角度焊接机构用于焊接；下料工位包括下料手推车和下料机构，下料手推车设置于机架内的下料点，用于装焊接成品下料机构用于抓取焊机工位的焊接成品并送至下料手推车上。上。上。


技术研发人员：王庆丰 林克斌 谢曼霞 朱昱畡 周学慧 张凯
受保护的技术使用者：深圳泰德激光技术股份有限公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/3/8