一种双离合自动变速器预挂挡控制方法及系统、车辆与流程

1.本发明涉及汽车控制领域，尤其涉及一种双离合自动变速器预挂挡控制方法及系统、车辆。


背景技术：

2.双离合自动变速器不同于传统自动变速器系统，具有两幅离合器，两幅离合器与两根输入轴相连，其中，一个离合器对应奇数挡，另一离合器对应偶数挡。当车辆挂入一个挡位时，另一个离合器及对应的下一个挡位已经位于预备状态，只要当前挡位分离就可以立刻接合下一个挡位，因此双离合自动变速器的换挡速度要比一般的自动变速箱甚至手动变速箱还快。另外，由于换挡更直接，使用双离合自动变速器动力损失更小，进一步节省燃油消耗。基于以上优点，双离合自动变速器在汽车中应用逐渐增多。
3.但是，在实际应用过程中发现，当汽车在低速行驶状态下时，由于离合器滑磨，离合器传矩一致性差，离合器传扭波动，进一步的，造成双离合自动变速器工作输入轴转速波动，引起预挂挡位齿轮敲齿，进而造成用户对异响的抱怨。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种双离合自动变速器预挂挡控制方法及系统、车辆，在必要时候取消车辆预挂挡，以解决低速行驶时，可能产生的预挂挡位齿轮敲击异响问题。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种双离合自动变速器预挂挡控制方法，包括：在预挂挡在挡时，执行预挂挡在挡控制策略；
6.执行预挂挡在挡控制策略，包括：
7.步骤1：检测车辆的车速是否大于零且小于第一速度阈值，若是，则执行步骤2；若否，则维持预挂挡在挡状态；
8.步骤2：判断当前挡位是否为低挡位；若是，则执行步骤3，若否，则维持所述预挂挡在挡状态；所述低挡位包括1挡和倒挡；
9.步骤3：判断双离合自动变速器的工作输入轴的转速是否波动；若是，则取消预挂挡；若否，则维持所述预挂挡在挡状态。
10.第二方面，本发明实施例提供了一种双离合自动变速器预挂挡控制系统，用于执行本发明任意实施例提供的双离合自动变速器预挂挡控制方法，包括：包括：车速检测模块、挡位判断模块、波动判断模块和预挂挡控制模块；
11.所述车速检测模块用于检测车速是否大于零且小于第一速度阈值；
12.所述挡位判断测模块用于在所述车速大于零且小于所述第一速度阈值时，判断当前挡位是否为低挡位；
13.所述波动判断模块用于在当前挡位为低挡位时，判断双离合自动变速器的工作输入轴的转速是否波动；
14.所述预挂挡控制模块用于在预挂挡在挡时，若双离合自动变速器的工作输入轴的
转速波动，则取消预挂挡；
15.所述预挂挡控制模块还用于在预挂挡在挡时，若所述车速大于所述第一速度阈值或当前挡位不为低挡位，则维持所述预挂挡在挡状态。
16.第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括本发明任意实施例提供的双离合自动变速器预挂挡控制系统。
17.本发明中，当车辆预挂挡在挡时，若车辆处于低速行驶工况下，则进一步判断车辆挡位信息，若在低挡位下行驶，则判断变速器工作输入轴是否波动，当车辆同时满足低速、低挡位行驶且工作输入轴转速波动，则取消预挂挡，防止预挂挡齿轮敲击产生异响，提升用户驾驶体验。
附图说明
18.图1为本发明实施例一提供的一种双离合自动变速器预挂挡控制方法流程图；
19.图2为本发明实施例一提供的另一种双离合自动变速器预挂挡控制方法流程图；
20.图3为本发明实施例一提供的一种工作输入轴的转速-时间曲线图；
21.图4为本发明实施例二提供的一种双离合自动变速器预挂挡控制方法流程图；
22.图5为本发明实施例三提供的一种双离合自动变速器预挂挡控制方法流程图；
23.图6为本发明实施例四提供的一种双离合自动变速器预挂挡控制系统的结构示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
25.实施例一
26.图1为本发明实施例一提供的一种双离合自动变速器预挂挡控制方法流程图，该控制方法可用于对车辆双离合自动变速器进行控制，以使双离合自动变速器在某些特殊工况下取消预挂挡，避免预挂挡位对车辆行驶造成影响。参见图1，该方法包括：
27.s11：在预挂挡在挡时，执行预挂挡在挡控制策略。
28.其中，执行预挂挡在挡控制策略，包括：
29.s1：检测车辆的车速是否大于零且小于第一速度阈值，若是，则执行s2；若否，则执行s12。
30.s12：维持预挂挡在挡状态。
31.车辆在行驶过程中，双离合自动变速器会根据车辆行驶状态将下一时刻可能工作的挡位预挂，以节省换挡时间，为表述方便，以下也可将双离合自动变速器简称为变速器，本发明实施例中涉及的变速器均指双离合自动变速器。一般情况下，车辆预挂挡都是在挡状态。车辆在低速爬坡或起步时，一般挂低挡位，根据实际经验，在低速爬坡工况下，很有可能出现离合器结合不紧等问题，进而引起变速器工作输入轴的转速快速波动，此情况下，若还将下一挡位预挂，可能会出现预挂挡位齿轮敲击的问题。
32.本发明实施例中，当预挂挡在挡时，车速检测模块实时检测车辆车速，若检测到车
速大于零小于第一阈值，则车速检测模块可向挡位判断模块发送低车速信号，进一步由挡位判断模块判断车辆是否处于低挡位。其中第一阈值的具体数值可根据实际情况进行设定，本发明实施例不做限制，但应该在车辆低挡位行驶对应的车速范围内。若车速大于第一速度阈值，说明车速较高，此时不会出现工作输入轴转速波动的情况，也就不会产生敲击异响，因此可仍维持预挂挡在挡状态。
33.可选的，车速检测模块可包括自动变速箱电子控制器，由自动变速箱电子控制器检测车辆行驶速度。
34.s2：判断当前挡位是否为低挡位；若是，则执行s3；若否，则执行s12，其中，低挡位包括1挡和倒挡。
35.挡位判断模块接收到低速信号后，判断当前所处挡位，若当前挡位为低挡位，则向波动判断模块发送低挡位信号，由波动判断模块进一步判断变速器的工作输入轴的转速是否波动，也即判断变速器工作输入轴是否波动。
36.低挡位行驶状态下，若车辆变速器的工作输入轴波动，则可能引起预挂挡位的齿轮敲齿，进而造成敲击异响，影响用户驾驶体验，本发明实施例中，当判断车辆挡位处于低挡位时，进一步判断车辆变速器的工作输入轴是否波动，能够避免车辆低挡位行驶，但变速器工作输入轴未产生波动时盲目取消预挂挡，造成后续行驶过程中换挡速度慢的问题。
37.图2为本发明实施例一提供的另一种双离合自动变速器预挂挡控制方法流程图，图2所示方法在图1所示方法的基础上进一步细化，具体对s2进行了细化，s2可包括：
38.s4：判断当前挡位是否为1挡；若是，则执行s3；若否，则执行s5；
39.s5：判断当前挡位是否为倒挡；若是，则执行s3；若否，则执行s12。
40.具体地，本发明实施例中，低挡位包括1挡和倒挡，当车速大于零且小于第一速度阈值时，首先判断当前挡位是否在1挡，若处于1挡，则直接判断变速器的工作输入轴的转速是否波动：若不处于1挡，则进一步判断挡位是否处于倒挡，若当前挡位既不是1挡也不是倒挡，说明车辆仅是短暂的低速行驶，短暂的低速行驶并不会引起工作输入轴转速波动，也就不会造成敲击异响的问题，此时可不做操作，仍维持车辆预挂挡在挡状态。若当前挡位处于1挡或倒挡，说明车辆会维持一定时间的低速、低挡位行驶，也就可能会引起变速器工作输入轴的转速波动。
41.本发明实施例中的技术方案，在车辆处于1挡或倒挡时，均进行后续工作输入轴转速波动的判断，能够在多种低速行驶工况下，进行工作输入轴波动检测，扩大了检测范围，能防止多种情况造成的敲击异响问题。
42.s3：判断双离合自动变速器的工作输入轴的转速是否波动；若是，则取消预挂挡；若否，则执行s12。
43.波动判断模块接收到低挡位信号后，开始判断变速器的工作输入轴转速是否波动。双离合自动变速器有两条输入轴，但只有一条处于挂挡工作状态，称此挂挡状态的输入轴为工作输入轴。可以先由自动变速箱电子控制器获取哪条输入轴为工作输入轴，随后波动判断模块进行是否波动的判断。若工作输入轴转速波动，则波动判断模块可向预挂挡控制模块发送波动信号，以使预挂挡控制模块取消预挂挡，避免预挂挡齿轮敲响。若工作输入轴转速并未波动，则仍维持此预挂挡在挡状态。
44.可选的，判断双离合自动变速器的工作输入轴的转速是否波动，包括：
45.获取工作输入轴的转速-时间曲线；
46.每隔相同一段间隔时间对工作输入轴的转速求导并获取求导结果；记录相邻间隔时间求导结果符号相异的次数；
47.判断设定时间区段内相邻间隔时间求导结果符号相异的次数是否大于设定阈值，若是，则判断工作输入轴的转速波动。
48.其中，对于工作输入轴转速的采集方式，本发明实施例不做限制，例如可以是在变速器工作输入轴上设置转速传感器，或通过自动变速箱电子控制器进行采集，本发明优选为通过自动变速箱电子控制器来获取工作输入轴转速，自动变速箱电子控制器是装备自动变速器车辆的核心控制系统之一，其可以在车辆运行过程中，对各种描述当前车辆行驶状态的传感器信号进行处理，判断出驾驶员意愿控制当前车辆挡位。通过自动变速箱电子控制器获取工作输入轴转速，不需额外增设其它装置，并且测量的转速信息比较准确。
49.需要说明的是，本发明实施例提供的技术方案中，车速检测模块、挡位判断模块、波动判断模块和预挂挡控制模块均可设置于自动变速箱电子控制器中，由自动变速箱电子控制器内的上述各模块完成本实施例提供的双离合自动变速器预挂挡控制方法。
50.可选的，波动判断模块获取工作输入轴实时转速，每隔相同一段间隔时间对获取到的工作输入轴转速求导，并记录相邻间隔时间求导结果符号相异的次数。可以理解的是，对转速求导能够得到工作输入轴的加速度，而加速度的符号表示加速度的方向，相邻间隔时间求导结果符号相异，说明相邻间隔时间加速度的方向相反。进一步地，判断设定时间区段内相邻间隔时间求导结果符号相异的次数是否大于设定阈值，若是，则判断工作输入轴的转速波动。
51.其中，对工作输入轴转速的求导时间间隔，本领域技术人员可根据实际情况进行设定，本发明实施例对此不做限制，但此时间间隔应该很小，例如可以设为20毫秒，设置较小的求导时间间隔，能够保证及时检测到变速器工作输入轴的转速波动，从而提升该方法的可靠性，保证在工作输入轴发生波动后，及时取消预挂挡，避免敲击异响。
52.另外，设定一时间区段，判断此设定时间区段内求导结果符号相异的次数，若在此设定时间区段内求导结果符号相异的次数超过某一设定阈值，说明此设定时间区段内加速度方向相反的次数较多，也就对应工作输入轴的转速波动，图3为本发明实施例一提供的一种工作输入轴的转速-时间曲线图，图示正立三角符号意为导数为正，倒立三角符号意为导数为负，圈出的部分即为相邻时间间隔求导结果符号相异的情况，可以看到，图3所示时间段内求导结果符号相异的次数为4次，图3仅用作示例，不代表真实情况。
53.可选的，此设定时间区段和设定阈值均可由本领域技术人员根据经验设置，本发明实施例对此不做限定，例如设定时间区段可设为1秒，设定阈值可设为30～40次，间隔20毫秒对转速求导，在1秒内，若求导结果符号相异次数超过30～40次，则可判断工作输入轴转速波动。
54.可选的，本发明实施例中优选设定时间区段覆盖间隔时间的整数倍。即，若求导间隔时间为15毫秒，则设定时间区段可以为1.5秒等。令设定时间区段覆盖间隔时间的整数倍，能够使求导结果符号相异次数与设定阈值的比较更加简洁、直观，从而更准确、快速的判断出工作输入轴的转速是否波动。
55.可选的，工作输入轴的转速是否波动也可采取其它方式进行判断，例如通过振动
传感器测量等，任何能够完成转速波动判断的技术手段都应在本发明实施例保护的技术方案范围内。
56.本发明实施例一提供的技术方案，当车辆预挂挡在挡时，若车辆处于低速行驶工况下，则进一步判断车辆挡位信息，若在低挡位下行驶，则判断变速器工作输入轴的转速是否波动，当车辆同时满足低速、低挡位行驶且工作输入轴转速波动，则取消预挂挡，避免预挂挡位齿轮敲击产生敲击异响，提升用户驾驶体验。
57.实施例二
58.图4为本发明实施例二提供的一种双离合自动变速器预挂挡控制方法流程图，该方法在上述实施例的基础上进一步细化，具体可以包括：
59.s21：在预挂挡不在挡时，执行预挂挡不在挡控制策略。
60.在车辆低速、低挡位行驶，且变速器工作输入轴转速波动的情况下，预挂挡控制模块会将车辆预挂挡取消，即车辆处于预挂挡不在挡状态，但若一直维持预挂挡不在挡状态，会降低换挡速度，同样也会对驾驶体验造成影响，因此，针对预挂挡不在挡状态，本发明实施例也给出了相应控制策略。
61.可选的，执行预挂挡不在挡控制策略，可以包括：
62.s6：检测车辆的车速是否大于零且小于第一速度阈值，若是，则执行s7；若否，则执行s22；
63.s22：挂入预挂挡。
64.具体地，车速检测模块实时检测车速，若检测到车速大于零小于第一阈值，则车速检测模块可向挡位判断模块发送低车速信号，进一步由挡位判断模块判断车辆是否处于低挡位；若车速大于第一阈值，说明车速较高，此时不会出现工作输入轴转速波动的情况，也就不会产生敲击异响，则预挂挡控制模块可重新挂入预挂挡，提升车辆换挡速度。挂入预挂挡之后，可继续执行本发明实施例一提供的预挂挡在挡策略。车速检测的具体方式与上述实施例相同，此处不再赘述。
65.s7：判断当前挡位是否为低挡位；若是，则执行s8，若否，则执行s22；
66.挡位判断模块接收到低速信号后，判断当前所处挡位，若当前挡位为低挡位，则向波动判断模块发送低挡位信号，由波动判断模块进一步判断变速器的工作输入轴的转速是否波动，也即判断变速器工作输入轴是否波动。若当前挡位不是低挡位，说明车辆仅是短暂的低速行驶，短暂的低速行驶并不会引起工作输入轴转速波动，也就不会造成敲击异响的问题，此时预挂挡控制模块可重新挂入预挂挡，提升车辆换挡速度。挂入预挂挡之后，可继续执行本发明实施例一提供的预挂挡在挡策略。
67.s8：判断双离合自动变速器的工作输入轴的转速是否波动；若是，则维持预挂挡不在挡状态；若否，则执行s22。
68.波动判断模块接收到低挡位信号后，开始判断变速器的工作输入轴转速是否波动。若工作输入轴转速波动，则预挂挡控制模块仍维持预挂挡不在挡状态，避免预挂挡齿轮敲响。若工作输入轴转速并未波动，此时预挂挡控制模块可重新挂入预挂挡，提升车辆换挡速度。挂入预挂挡之后，可继续执行本发明实施例一提供的预挂挡在挡策略。
69.本施例中变速器工作输入轴波动的判断方法与上述实施例中相同，此处不再赘述。
70.本发明实施例二提供的技术方案，在预挂挡被取消后，执行预挂挡不在挡控制策略，同样通过判断车速、挡位和工作输入轴波动情况，在满足预挂挡在挡条件时，重新挂入预挂挡，避免了在工作输入轴转速未波动时，仍然维持预挂挡不在挡，影响换挡速度的问题。
71.实施例三
72.图5为本发明实施例三提供的一种双离合自动变速器预挂挡控制方法流程图，该方法可用于在上述实施例之前执行，以判断车辆预挂挡是否在挡，参见图5，该方法包括：
73.s31：判断预挂挡是否在挡，若是，则执行s32；若否，则执行s33。
74.s32：执行预挂挡在挡控制策略。
75.s33：执行预挂挡不在挡控制策略。
76.挡位判断模块可实时判断车辆当前行驶状态下预挂挡是否在挡，若预挂挡在挡，则可执行本发明实施例一中的预挂挡在挡控制策略；若预挂挡不在挡，则可执行本发明实施例二中的预挂挡不在挡控制策略。
77.对车辆预挂挡是否在挡进行判断，当车辆输入轴转速出现波动时，及时取消预挂挡，防止敲击异响；在车辆输入轴转速未出现波动时，挂入预挂挡，保证车辆换挡速度，既能在出现问题时及时解决，还能在未出现问题时，维持预挂挡在挡状态，不影响换挡速度，提升用户使用体验。
78.实施例四
79.基于同一构思，本发明实施例还提供了一种双离合自动变速器预挂挡控制系统，用于执行本发明任意实施例提供的双离合自动变速器预挂挡控制方法，图6为本发明实施例四提供的一种双离合自动变速器预挂挡控制系统的结构示意图，如图6所示，该系统包括：
80.车速检测模块410、挡位判断模块420、波动判断模块430和预挂挡控制模块440；
81.车速检测模块410用于检测车速是否大于零且小于第一速度阈值；
82.挡位判断模块420用于在车速大于零且小于第一速度阈值时，判断当前挡位是否为低挡位；
83.波动判断模块430用于在当前挡位为低挡位时，判断双离合自动变速器的工作输入轴的转速是否波动；
84.预挂挡控制模块440用于在预挂挡在挡时，若双离合自动变速器的工作输入轴的转速波动，则取消预挂挡；
85.预挂挡控制模块440还用于在预挂挡在挡时，若车速大于所述第一速度阈值或当前挡位不为低挡位，则维持预挂挡在挡状态。
86.具体地，当预挂挡在挡时，车速检测模块410实时检测车辆车速，若检测到车速大于零小于第一阈值，则车速检测模块410可向挡位判断模块420发送低车速信号，进一步由挡位判断模块420判断车辆是否处于低挡位。其中第一阈值的具体数值可根据实际情况进行设定，本发明实施例不做限制，但应该在车辆低挡位行驶对应的车速范围内。若车速大于第一速度阈值，说明车速较高，此时不会出现工作输入轴转速波动的情况，也就不会产生敲击异响，因此预挂挡控制模块440可仍维持车辆预挂挡在挡状态。
87.挡位判断模块420接收到低速信号后，判断当前所处挡位，若当前挡位为低挡位，
则向波动判断模块430发送低挡位信号，由波动判断模块430进一步判断变速器的工作输入轴的转速是否波动，也即判断变速器工作输入轴是否波动。
88.可选的，挡位判断模块420具体可用于：判断当前挡位是否为1挡；若是，则向波动判断模块430发送低挡位信号，波动判断模块430接收到低挡位信号后，判断双离合自动变速器的工作输入轴的转速是否波动；若否，则判断当前挡位是否为倒挡；
89.可选的，挡位判断模块420具体还可用于：判断当前挡位是否为倒挡；若是，则向波动判断模块430发送低挡位信号，波动判断模块430接收到低挡位信号后，判断双离合自动变速器的工作输入轴的转速是否波动；若否，则可不做操作，预挂挡控制模块440维持预挂挡在挡状态。
90.具体地，本发明实施例中，低挡位可包括1挡和倒挡，当车速大于零且小于第一速度阈值时，挡位判断模块420可首先判断当前挡位是否在1挡，若处于1挡，则波动控制模块330直接判断变速器的工作输入轴的转速是否波动：若不处于1挡，则挡位判断模块420进一步判断挡位是否处于倒挡，若当前挡位既不是1挡也不是倒挡，说明车辆仅是短暂的低速行驶，短暂的低速行驶并不会引起工作输入轴转速波动，也就不会造成敲击异响的问题，此时可不做操作，预挂挡控制模块440仍维持车辆预挂挡在挡状态。若当前挡位处于1挡或倒挡，说明车辆会维持一定时间的低速、低挡位行驶，也就可能会引起变速器工作输入轴的转速波动。
91.可选的，该系统还可包括：自动变速箱电子控制器；
92.自动变速箱电子控制器用于获取双离合自动变速器的工作输入轴。
93.进一步地，波动判断模块430接收到低挡位信号后，开始判断变速器的工作输入轴转速是否波动。可以先由自动变速箱电子控制器获取哪条输入轴为工作输入轴，随后波动判断模块430进行是否波动的判断。若工作输入轴转速波动，则波动判断模块430可向预挂挡控制模块440发送波动信号，以使预挂挡控制模块440取消预挂挡，避免预挂挡齿轮敲响。若工作输入轴转速并未波动，则仍维持此预挂挡在挡状态。
94.波动判断模块430判断变速器工作输入轴的转速是否波动的方式与上述实施例中相同，此处不再赘述。
95.需要说明的是，本发明实施例提供的技术方案中，车速检测模块410、挡位判断模块420、波动判断模块430和预挂挡控制模块440均可设置于自动变速箱电子控制器中，
96.可选的，预挂挡控制模块440还可用于在预挂挡不在挡时，若双离合自动变速器的工作输入轴的转速波动，则维持预挂挡不在挡状态；
97.预挂挡控制模块440还用于在预挂挡不在挡时，若车速大于第一速度阈值或当前挡位不为低挡位，则挂入预挂挡。
98.具体地，车速检测模块410实时检测车速，若检测到车速大于零小于第一阈值，则车速检测模块410可向挡位判断模块420发送低车速信号，进一步由挡位判断模块420判断车辆是否处于低挡位；若车速大于第一阈值，说明车速较高，此时不会出现工作输入轴转速波动的情况，也就不会产生敲击异响，则预挂挡控制模块440可重新挂入预挂挡，提升车辆换挡速度。车速检测的具体方式与上述实施例相同，此处不再赘述。
99.进一步地，挡位判断模块420接收到低速信号后，判断当前所处挡位，若当前挡位为低挡位，则向波动判断模块430发送低挡位信号，由波动判断模块430进一步判断变速器
的工作输入轴的转速是否波动，也即判断变速器工作输入轴是否波动。若当前挡位不是低挡位，说明车辆仅是短暂的低速行驶，短暂的低速行驶并不会引起工作输入轴转速波动，也就不会造成敲击异响的问题，此时预挂挡控制模块440可重新挂入预挂挡，提升车辆换挡速度。
100.波动判断模块430接收到低挡位信号后，开始判断变速器的工作输入轴转速是否波动。若工作输入轴转速波动，预挂挡控制模块440仍维持预挂挡不在挡状态，避免预挂挡齿轮敲响。若工作输入轴转速并未波动，此时预挂挡控制模块440可重新挂入预挂挡。
101.可选的，挡位判断模块420可实时判断车辆当前行驶状态下预挂挡是否在挡，若预挂挡在挡，则可执行本发明实施例一中的预挂挡在挡控制策略；若预挂挡不在挡，则可执行本发明实施例二中的预挂挡不在挡控制策略。
102.本发明实施例四提供的技术方案，当车辆预挂挡在挡时，车速检测模块若检测到车辆处于低速行驶工况下，则由挡位判断模块进一步判断车辆挡位信息，若在低挡位下行驶，则由波动判断模块判断变速器工作输入轴是否波动，当车辆同时满足低速、低挡位行驶且工作输入轴转速波动，预挂挡控制模块取消当前预挂挡，避免预挂挡位齿轮敲击造成敲击异响，提升用户驾驶体验。
103.另外，在预挂挡被取消后，还可执行预挂挡不在挡控制策略，同样由车速检测模块、挡位判断模块和波动判断模块进行车速、挡位情况、工作输入轴波动情况的判断，在满足预挂挡在挡条件时，预挂挡控制模块控制车辆重新挂入预挂挡，避免了在工作输入轴转速未波动时，仍然维持预挂挡不在挡，影响换挡速度的问题。
104.实施例五
105.本发明实施例还提供了一种车辆，包括本发明任意实施例提供的双离合自动变速器预挂挡控制系统，具备本发明任意实施例提供的双离合自动变速器预挂挡控制系统的全部技术特征及相应有益效果，此处不再赘述。
106.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

技术特征：
1.一种双离合自动变速器预挂挡控制方法，其特征在于，包括：在预挂挡在挡时，执行预挂挡在挡控制策略；执行预挂挡在挡控制策略，包括：步骤1：检测车辆的车速是否大于零且小于第一速度阈值，若是，则执行步骤2；若否，则维持预挂挡在挡状态；步骤2：判断当前挡位是否为低挡位；若是，则执行步骤3，若否，则维持所述预挂挡在挡状态；所述低挡位包括1挡和倒挡；步骤3：判断双离合自动变速器的工作输入轴的转速是否波动；若是，则取消预挂挡；若否，则维持所述预挂挡在挡状态。2.根据权利要求1所述的双离合自动变速器预挂挡控制方法，其特征在于，所述步骤2包括：步骤4：判断当前挡位是否为1挡；若是，则执行步骤3；若否，则执行步骤5；步骤5：判断当前挡位是否为倒挡；若是，则执行步骤3；若否，则维持所述预挂挡在挡状态。3.根据权利要求1所述的双离合自动变速器预挂挡控制方法，其特征在于，判断双离合自动变速器的工作输入轴的转速是否波动，包括：获取工作输入轴的转速-时间曲线；每隔相同一段间隔时间对所述工作输入轴的转速求导并获取求导结果；记录相邻间隔时间求导结果符号相异的次数；判断设定时间区段内相邻间隔时间求导结果符号相异的次数是否大于设定阈值，若是，则判断所述工作输入轴的转速波动。4.根据权利要求3所述的双离合自动变速器预挂挡控制方法，其特征在于，所述设定时间区段覆盖所述间隔时间的整数倍。5.根据权利要求1所述的双离合自动变速器预挂挡控制方法，其特征在于，还包括：在预挂挡不在挡时，执行预挂挡不在挡控制策略。6.根据权利要求5所述的双离合自动变速器预挂挡控制方法，其特征在于，执行预挂挡不在挡控制策略，包括：步骤6：检测车辆的车速是否大于零且小于第一速度阈值，若是，则执行步骤7；若否，则挂入预挂挡；步骤7：判断当前挡位是否为低挡位；若是，则执行步骤8，若否，则挂入预挂挡；步骤8：判断双离合自动变速器的工作输入轴的转速是否波动；若是，则维持预挂挡不在挡状态；若否，则挂入预挂挡。7.一种双离合自动变速器预挂挡控制系统，其特征在于，用于执行上述权利要求1-6任一项所述的双离合自动变速器预挂挡控制方法，包括：车速检测模块、挡位判断模块、波动判断模块和预挂挡控制模块；所述车速检测模块用于检测车速是否大于零且小于第一速度阈值；所述挡位判断测模块用于在所述车速大于零且小于所述第一速度阈值时，判断当前挡位是否为低挡位；所述波动判断模块用于在当前挡位为低挡位时，判断双离合自动变速器的工作输入轴
的转速是否波动；所述预挂挡控制模块用于在预挂挡在挡时，若双离合自动变速器的工作输入轴的转速波动，则取消预挂挡；所述预挂挡控制模块还用于在预挂挡在挡时，若所述车速大于所述第一速度阈值或当前挡位不为低挡位，则维持所述预挂挡在挡状态。8.根据权利要求7所述的双离合自动变速器预挂挡控制系统，其特征在于，还包括：自动变速箱电子控制器；自动变速箱电子控制器用于获取所述双离合自动变速器的工作输入轴。9.根据权利要求7所述的双离合自动变速器预挂挡控制系统，其特征在于，所述预挂挡控制模块还用于在预挂挡不在挡时，若双离合自动变速器的工作输入轴的转速波动，则维持预挂挡不在挡状态；所述预挂挡控制模块还用于在预挂挡不在挡时，若所述车速大于所述第一速度阈值或当前挡位不为低挡位，则挂入预挂挡。10.一种车辆，其特征在于，包括上述权利要求7-9任一项所述的双离合自动变速器预挂挡控制系统。

技术总结
本发明公开了一种双离合自动变速器预挂挡控制方法及系统、车辆，其中，方法包括：执行预挂挡在挡控制策略，包括：检测车速是否大于零且小于第一速度阈值，若是，判断当前挡位是否为低挡位；若否，则维持预挂挡在挡状态，进一步地，判断当前挡位是否为低挡位；若是，判断双离合自动变速器的工作输入轴的转速是否波动；若否，则维持预挂挡在挡状态，进一步地，判断双离合自动变速器的工作输入轴的转速是否波动；若是，则取消预挂挡；若否，则维持所述预挂挡在挡状态。当车辆同时满足低速、低挡位行驶且工作输入轴转速波动，则取消预挂挡，防止预挂挡齿轮敲击产生异响，提升用户驾驶体验。提升用户驾驶体验。提升用户驾驶体验。


技术研发人员：吴世楠 康志军 解瑞 刘振宇 叶珂羽 唐佳慧 唐立中 史英哲 樊雪来
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/3/8