一种应用在智能快递柜的维护方法及系统与流程

1.本发明涉及智能快递柜设备控制领域，特别涉及一种应用在智能快递柜的维护方法及系统。


背景技术：

2.目前，对于一种智能快递柜，包括主底座、副底座和柜体，主底座、副底座和柜体之间通过电性连接，并且通过主底座对各个副底座和柜体进控制，对于上述智能快递柜，在对柜体或副底座的数量进行调整时，需要考虑的问题在于若增加或减少柜体或副底座的数量，如何维持主底座对调整后的柜体或副底座进行稳定控制。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种应用在智能快递柜的维护方法及系统，旨在解决背景技术中提到的问题。
4.为了达到上述目的，本发明的技术方案有：
5.一种应用在智能快递柜的维护方法，包括：
6.提供具有相对独立的控制单元的主底座、副底座和柜体；
7.获取第一信息，所述第一信息指示为目标柜体自主检测其上是否有柜体接入或移除，如果有目标柜体上有柜体接入或移除，主底座或副底座根据获取的第一信息触发更新路由表指令；
8.主底座响应更新路由表指令，且主底座根据更新路由表指令确定路由表的更新方式和内容。
9.进一步的，所述获取第一信息后，还包括如下步骤：
10.判断目标柜体的连接位置；
11.如果目标柜体连接在主底座上，则主底座根据获取的第一信息触发更新路由表指令；
12.如果目标柜体连接在副底座上，则副底座根据获取的第一信息触发更新路由表指令，并由主底座响应。
13.进一步的，所述获取第一信息，包括：
14.检测目标柜体的监控脚的电平信息；
15.如果目标柜体的监控脚输出为高电平信号，则有外部柜体接入在目标柜体上；
16.如果目标柜体的监控脚输出为低电平信号，则有柜体从目标柜体上移除。
17.进一步的，所述更新路由表指令包含柜体或副底座的唯一识别标志。
18.进一步的，所述更新方式和内容，包括：
19.删除主底座内已记录的路由表中包含柜体或副底座的唯一识别标志的信息；
20.或
21.主底座重新获取所有柜体和副底座的信息，并重新获取路由表并组网。
22.作为本发明的一个优选方案，还提供一种智能快递柜维护系统，包括
23.检测模块，用于获取第一信息，所述第一信息指示为目标柜体自主检测其上是否有柜体接入或移除，如果有目标柜体上有柜体接入或移除，主底座或副底座根据获取的第一信息触发更新路由表指令；
24.执行模块，用于响应更新路由表指令，且能够根据更新路由表指令确定路由表的更新方式和内容。
25.进一步的，还包括：
26.判断模块，用于判断目标柜体的连接位置；
27.所述判断模块包括：
28.第一判断单元，用于判断目标柜体是否连接在主底座上；
29.第二判断单元，用于判断目标柜体是否连接在副底座上。
30.进一步的，所述检测模块包括：
31.第一检测单元，用于输出指示为外部柜体接入在目标柜体上的高电平信号；
32.第二检测单元，用于输出指示为柜体从目标柜体上移除的低电平信号。
33.本发明的一种应用在智能快递柜的维护方法及系统，通过获取第一信息，所述第一信息指示为目标柜体自主检测其上是否有柜体接入或移除，如果有目标柜体上有柜体接入或移除，主底座或副底座根据获取的第一信息触发更新路由表指令；主底座响应更新路由表指令，且主底座根据更新路由表指令确定路由表的更新方式和内容，在上述过程中，主底座内记录的路由表根据柜体或副底座的调整方式进行更新，且伴随柜体或副底座的数量变化而调整路由表，使经过调整后的智能快递柜能够稳定运行。
34.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
35.图1是在一种技术中智能快递柜的网络结构示意图；
36.图2是在一个实施例中的提供的一种应用于智能快递柜的维护方法的流程图；
37.图3是在一个实施例中的提供的一种应用于智能快递柜的维护方法的流程图；
38.图4是在一个实施例中的提供的一种智能快递柜维护系统的结构示意图。
具体实施方式
39.为了更好地阐述本发明，下面参照附图对本发明作进一步的详细描述。
40.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术实施例保护的范围。
41.在本技术实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术实施例。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
42.下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方
式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
43.此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
44.如图1所示，图1为本实施例中的一种智能快递柜的网络结构示意图；在图1中，主底座、副底座和柜体具有相对独立的控制单元，且由主底座负责管理整个智能快递柜系统以及对应的路由表。
45.主底座、副底座和柜体均为能够独立使用的智能模块，主底座、副底座和柜体之间均能够相互进行通讯。
46.在现有技术中，对于上述的智能快递柜，主底座、副底座和柜体之间通过电性连接，并且通过主底座对各个副底座和柜体进控制，对于上述智能快递柜，在对柜体或副底座的数量进行调整时，需要考虑的问题在于若增加或减少柜体或副底座的数量，如何维持主底座对调整后的柜体或副底座进行稳定控制。
47.针对上述问题，本技术实施例提供了一种应用在智能快递柜的维护方法，能够针对柜体或副底座在接入或移除时，向主控的主底座反馈作出更新路由表调整。
48.如图2所示，在一个示例性的实施例中，一种应用在智能快递柜的维护方法，包括如下步骤：
49.s1、提供具有相对独立的控制单元的主底座、副底座和柜体；
50.在本实施例中，对于智能快递柜的维护方法中涉及路由表更新主要由智能快递柜中的主底座、副底座和柜体之间相互通讯而执行。
51.s2、获取第一信息，所述第一信息指示为目标柜体自主检测其上是否有柜体接入或移除，如果有目标柜体上有柜体接入或移除，主底座或副底座根据获取的第一信息触发更新路由表指令；
52.在本实施例中，预先设定有主底座、副底座和柜体的安装规则，柜体在接入和拆除时是不允许从两个柜体中间进行插入的，如图1所示，柜体(1，1)和柜体(1，2)中间不能插入柜(1，3)，仅能够从该副底座列顶部的柜体往上添加柜体，例如，从柜体(1，2)上添加柜体(1，3)，同理，将柜体的移除过程，不能够从柜体(1，1)和柜体(1，3)之间直接拆除柜体(1，2)，例如需要将柜体(1，2)拆除，需要将柜体(1，3)拆除后，再将柜体(1，2)拆除，从而使检测到的第一信息单一。
53.需要说明的，具体的，若拆除柜体(2，3)，则上述目标柜体为柜体(2，2)。
54.每个柜体都有独立的控制单元，用于时刻监控其下一级柜体的接入状态，例如，柜体(1，2)会时刻监控柜体(1，3)是否在接入状态。
55.在本实施例中，获取第一信息即检测目标柜体的监控脚的电平信息；
56.如果目标柜体的监控脚输出为高电平信号，则有外部柜体接入在目标柜体上；例如，当柜体(1，2)接入在柜体(1，1)上时，柜体(1，1)的监控脚会被拉高，即输出高电平信号，该高电平信号表示有柜体(1，2)接入，当柜体(1，2)被移除时，柜体(1，1)的监控脚会被拉
低，该低电平信号表示有柜体(1，2)移除。
57.高电平信号和低电平信号用来触发获取不同的第一信息，用以指示有柜体接入或移除两种不同的状态。
58.即，当目标柜体监控到下一级柜体状态发生变化的时候，目标柜体的监控脚输出高电平信号反馈至目标柜体的控制单元，并由目标柜体向底座上报一条有柜体接入的第一信息，同样，目标柜体监控到下一级柜体断开后，其监控脚输出低电平信号至目标柜体的控制单元，并由控制单元上报一条包含断开异常的第一信息。
59.在本实施例中，第一信息包含被接入柜体或被移除柜体的唯一识别标志，一般为sn码，其目的是向副底座反馈被接入柜体或被移除柜体的具体信息，方便后续主底座进行指定操作。
60.s3、主底座响应更新路由表指令，且主底座根据更新路由表指令确定路由表的更新方式和内容。
61.其中，更新路由表指令中包含被移除柜体或被接入的柜体的sn码，根据被移除柜体或被接入的柜体的sn码与主底座中已经记录的路由表信息比对而执行不同的操作指令。
62.如果是柜体移除的情况可以在主底座已经记录的路由表中柜将体的内容删除，如柜体(1，2)断开之后，底座会将记录在底座中柜体(1，2)的所有信息删除。如果是新柜体接入，就需要重新分配每个柜体的坐标信息，并重新触发该列柜体的组网而完成路由表更新。
63.在一个实施例中，如图3所示，所述获取第一信息后，还包括如下步骤：
64.s11：判断目标柜体的连接位置；
65.s111：如果目标柜体连接在主底座上，则主底座根据获取的第一信息触发更新路由表指令；
66.s112：如果目标柜体连接在副底座上，则副底座根据获取的第一信息触发更新路由表指令，并由主底座响应。
67.在本实施例中，根据上述，主底座负责管理整个智能快递柜系统以及对应的路由表，则不需要主底座响应副底座触发的更新路由表指令操作，直接由主底座执行即可。
68.与前述一种应用于智能快递柜的维护方法对应，上述是对于柜体的接入或移除时维护步骤说明，在本技术中对于副底座的接入或移除的步骤与上述基本相同，如下说明；
69.包括如下步骤：
70.s1’:提供具有相对独立的控制单元的主底座和副底座；
71.s2’:获取第一信息，所述第一信息指示为目标副底座自主检测其上是否有副底座接入或移除，如果有目标副底座上有副底座接入或移除，主底座根据获取的第一信息触发更新路由表指令；
72.s3’:主底座响应更新路由表指令，且主底座根据更新路由表指令确定路由表的更新方式和内容。
73.其与柜体的维护方式基本相同，在此不一一陈述。
74.本发明的一种应用在智能快递柜的维护方法，通过获取第一信息，所述第一信息指示为目标柜体自主检测其上是否有柜体接入或移除，如果有目标柜体上有柜体接入或移除，主底座或副底座根据获取的第一信息触发更新路由表指令；主底座响应更新路由表指令，且主底座根据更新路由表指令确定路由表的更新方式和内容，在上述过程中，主底座内
记录的路由表根据柜体或副底座的调整方式进行更新，且伴随柜体或副底座的数量变化而调整路由表，使经过调整后的智能快递柜能够稳定运行。
75.与前述的一种应用在智能快递柜的维护方法对应，本技术实施例还提供一种智能快递柜维护系统，其一般应用在主底座、副底座和柜体均为独立控制单元的智能快递设备上，本技术的一种智能快递柜维护系统，通过通过获取第一信息，所述第一信息指示为目标柜体自主检测其上是否有柜体接入或移除，如果有目标柜体上有柜体接入或移除，主底座或副底座根据获取的第一信息触发更新路由表指令；主底座响应更新路由表指令，且主底座根据更新路由表指令确定路由表的更新方式和内容，在上述过程中，主底座内记录的路由表根据柜体或副底座的调整方式进行更新，且伴随柜体或副底座的数量变化而调整路由表，使经过调整后的智能快递柜能够稳定运行。
76.在一个示例性的实施例中，如图4所示，还提供一种智能快递柜维护系统，包括
77.检测模块100，该检测模块在副底座和柜体上均有设置，用于获取第一信息，所述第一信息指示为目标柜体自主检测其上是否有柜体接入或移除，如果有目标柜体上有柜体接入或移除，主底座或副底座根据获取的第一信息触发更新路由表指令；
78.执行模块200，该执行模块一般设置在主底座上，用于响应更新路由表指令，且能够根据更新路由表指令确定路由表的更新方式和内容。
79.在一个示例性的实施例中，所述智能快递柜维护系统还包括：
80.判断模块300，其一般设置在副底座和柜体上，用于判断目标柜体的连接位置；
81.所述判断模块300包括：
82.第一判断单元301，用于判断目标柜体是否连接在主底座上；
83.第二判断单元302，用于判断目标柜体是否连接在副底座上。
84.在一个示例性的实施例中，所述检测模块包括：
85.第一检测单元101，用于输出指示为外部柜体接入在目标柜体上的高电平信号；
86.第二检测单元102，用于输出指示为柜体从目标柜体上移除的低电平信号。
87.根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

技术特征：
1.一种应用在智能快递柜的维护方法，其特征在于，包括：提供具有相对独立的控制单元的主底座、副底座和柜体；获取第一信息，所述第一信息指示为目标柜体自主检测其上是否有柜体接入或移除，如果有目标柜体上有柜体接入或移除，主底座或副底座根据获取的第一信息触发更新路由表指令；主底座响应更新路由表指令，且主底座根据更新路由表指令确定路由表的更新方式和内容。2.根据权利要求1所述的维护方法，其特征在于，所述获取第一信息后，还包括如下步骤：判断目标柜体的连接位置；如果目标柜体连接在主底座上，则主底座根据获取的第一信息触发更新路由表指令；如果目标柜体连接在副底座上，则副底座根据获取的第一信息触发更新路由表指令，并由主底座响应。3.根据权利要求1所述的维护方法，其特征在于，所述获取第一信息，包括：检测目标柜体的监控脚的电平信息；如果目标柜体的监控脚输出为高电平信号，则有外部柜体接入在目标柜体上；如果目标柜体的监控脚输出为低电平信号，则有柜体从目标柜体上移除。4.根据权利要求1所述的维护方法，其特征在于，所述更新路由表指令包含柜体或副底座的唯一识别标志。5.根据权利要求1所述的维护方法，其特征在于，所述更新方式和内容，包括：删除主底座内已记录的路由表中包含柜体或副底座的唯一识别标志的信息；或主底座重新获取所有柜体和副底座的信息，并重新获取路由表并组网。6.一种智能快递柜维护系统，其特征在于，包括检测模块，用于获取第一信息，所述第一信息指示为目标柜体自主检测其上是否有柜体接入或移除，如果有目标柜体上有柜体接入或移除，主底座或副底座根据获取的第一信息触发更新路由表指令；执行模块，用于响应更新路由表指令，且能够根据更新路由表指令确定路由表的更新方式和内容。7.根据权利要求1所述的智能快递柜维护系统，其特征在于，还包括：判断模块，用于判断目标柜体的连接位置；所述判断模块包括：第一判断单元，用于判断目标柜体是否连接在主底座上；第二判断单元，用于判断目标柜体是否连接在副底座上。8.根据权利要求1所述的智能快递柜维护系统，其特征在于，所述检测模块包括：第一检测单元，用于输出指示为外部柜体接入在目标柜体上的高电平信号；第二检测单元，用于输出指示为柜体从目标柜体上移除的低电平信号。

技术总结
本发明公开了一种应用在智能快递柜的维护方法及系统，通过获取第一信息，所述第一信息指示为目标柜体自主检测其上是否有柜体接入或移除，如果有目标柜体上有柜体接入或移除，主底座或副底座根据获取的第一信息触发更新路由表指令；主底座响应更新路由表指令，且主底座根据更新路由表指令确定路由表的更新方式和内容，在上述过程中，主底座内记录的路由表根据柜体或副底座的调整方式进行更新，且伴随柜体或副底座的数量变化而调整路由表，使经过调整后的智能快递柜能够稳定运行。经过调整后的智能快递柜能够稳定运行。经过调整后的智能快递柜能够稳定运行。


技术研发人员：张富鹏 伍硕群 傅纬球 卢毅强 罗嘉朗 毛马腾
受保护的技术使用者：广东天波信息技术股份有限公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/3/8