一种行车防摇摆装置的制作方法

1.本发明涉及防摇摆装置技术领域，具体为一种行车防摇摆装置。


背景技术：

2.行车，是人们对吊车、航车、天车等起重机的俗称，行车和现在我们所称的起重机基本一样。行车驱动方式基本有两类：一为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；二为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
3.现有的行车在工作时，由于惯性的原因将使得行车所吊装的物品如大摆钟一样摆来摆去，进而影响行车吊起装置的稳定性，应的工作人员在使用装置时，工作人员对陀螺仪进行拆卸与安装，若未设置相应的设备，进而导致拆卸与安装不便，容易引起工作人员的不适，相应的工作人员在使用装置时，若未设置相应的拆卸门，进而容易导致内部的陀螺仪不便进行拆卸与安装，同时也不便保护内部的陀螺仪。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种行车防摇摆装置，以解决上述背景技术提出的稳定性较差，不便拆卸与安装，保护性较差的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种行车防摇摆装置，包括装置主体、陀螺仪和活动杆，所述装置主体的内部活动连接有陀螺仪，所述陀螺仪的上下两侧嵌入连接有活动杆，所述活动杆的左右两侧嵌入连接有拆卸门，其中，
6.所述陀螺仪的两侧贯穿连接有活动钉，所述活动钉的右侧嵌入连接有平衡环，所述平衡环的正面贯穿连接有第二活动钉，所述第二活动钉的后侧嵌入连接有竖向平衡环，所述竖向平衡环的底部固定连接有旋转轴，所述旋转轴的底部固定连接有旋转轮；
7.所述活动杆的底部嵌入连接有镂空柱，所述镂空柱的内部嵌入连接有挤压块，所述挤压块的底部固定连接有有受力弹簧，所述受力弹簧的外围固定连接有固定柱，所述固定柱的两侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部贯穿连接有固定钉，所述固定钉的上方活动连接有第二活动杆，所述第二活动杆的顶部嵌入连接有第二镂空柱；
8.所述拆卸门的底部活动连接有活动圆块，所述活动圆块的左侧上方固定连接有圆形槽，所述圆形槽的内部嵌入连接有嵌入杆，所述嵌入杆的正面固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有限位板，所述装置主体的底部固定连接有圆台底座，所述圆台底座的底部固定连接有挂钩，所述装置主体的顶部固定连接有固定块。
9.优选的，所述活动钉、第二活动钉和旋转轴均为圆柱状，旋转轮的横截面为“矩”形，旋转轴通过其“矩”形槽固定在旋转轮上。
10.优选的，所述镂空柱的横截面为“矩”形，其活动杆通过其“矩”形槽嵌入在镂空柱的内部，支撑板设有两个，以固定柱的正面中间部位为轴对称分布。
11.优选的，所述拆卸门的横截面为“矩”形，其底部活动圆块嵌入拆卸门内，拆装门设有两个，同时上方活动设有嵌入杆，嵌入杆也设有两个。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13.(1)、该种行车防摇摆装置，通过设置防摇摆机构，工作人员在使用装置将物品进行吊起时，物品的重力与惯性转移到陀螺仪上，进而使陀螺仪高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动，而平衡环与竖向平衡环通过活动钉、第二活动钉进行角运动，同时旋转轮上下端的旋转轴可支撑竖向平衡环进行转动，进而可更好的将装置对物品吊起时的惯性进行泄力，避免摆动；
14.(2)、该种行车防摇摆装置，通过设置拆卸稳固机构，工作人员在安装陀螺仪时，可先打开拆卸门，进而将陀螺仪的上下端的活动杆嵌入镂空柱内，进而使挤压块对镂空柱内部的受力弹簧进行挤压，使陀螺仪底部的活动杆向下嵌入镂空柱内，同时再将顶部的第二活动杆相应的嵌入上方第二镂空柱内，进而可便捷的将陀螺仪进行稳固，同时镂空柱的底部设有固定柱，而两侧设有支撑板，支撑板通过固定钉与装置主体进行固定，更稳固的将陀螺仪进行固定，而工作人员再拆卸陀螺仪时，可拿住活动杆向下按动，进而对受力弹簧进行挤压，进而使上方的第二活动杆使出第二镂空柱外，再将活动杆缓慢松开，使受力弹簧将活动杆弹出，工作人员即可将陀螺仪进行拆卸，更为便捷；
15.(3)、该种行车防摇摆装置，通过设置便捷机构，工作人员在对陀螺仪进行拆卸时，可先拿住连接杆转动，进而带动嵌入在圆形槽内的嵌入杆转动，进而使限位板转动，使其避免限制拆卸门的打开，工作人员再通过活动圆块将拆卸门打开，进而可便于对陀螺仪进行拆卸或安装，拆卸或安装工作完成后，即可再次拿住连接杆转动，进而带动嵌入在圆形槽内的嵌入杆转动，进而使限位板转动至拆卸门的正面，进而对拆卸门进行限位，避免打开。
附图说明
16.图1为本发明整体正面示意图；
17.图2为本发明整体的剖视结构示意图；
18.图3为本发明防摇摆机构结构示意图；
19.图4为本发明a处放大结构示意图；
20.图5为本发明便捷机构结构示意图。
21.图中：1、装置主体；2、陀螺仪；3、活动杆；4、拆卸门；5、活动钉；6、平衡环；7、第二活动钉；8、竖向平衡环；9、旋转轴；10、旋转轮；11、镂空柱；12、挤压块；13、受力弹簧；14、固定柱；15、支撑板；16、固定钉；17、第二活动杆；18、第二镂空柱；19、活动圆块；20、圆形槽；21、嵌入杆；22、连接杆；23、限位板；24、圆台底座；25、挂钩；26、固定块。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种行车防摇摆装置，1、装置主体；2、陀
螺仪；3、活动杆；4、拆卸门；5、活动钉；6、平衡环；7、第二活动钉；8、竖向平衡环；9、旋转轴；10、旋转轮；11、镂空柱；12、挤压块；13、受力弹簧；14、固定柱；15、支撑板；16、固定钉；17、第二活动杆；18、第二镂空柱；19、活动圆块；20、圆形槽；21、嵌入杆；22、连接杆；23、限位板；24、圆台底座；25、挂钩；26、固定块，所述装置主体1的内部活动连接有陀螺仪2，所述陀螺仪2的上下两侧嵌入连接有活动杆3，所述活动杆3的左右两侧嵌入连接有拆卸门4，其中，
24.所述活动钉5、第二活动钉7和旋转轴9均为圆柱状，旋转轮10的横截面为“矩”形，旋转轴9通过其“矩”形槽固定在旋转轮10上，由陀螺仪2、活动钉5、平衡环6、第二活动钉7、竖向平衡环8、旋转轴9和旋转轮10共同组成防摇摆机构，现有的行车在工作时，由于惯性的原因将使得行车所吊装的物品如大摆钟一样摆来摆去，进而影响行车吊起装置的稳定性，通过设置防摇摆机构，工作人员在使用装置将物品进行吊起时，物品的重力与惯性转移到陀螺仪2上，进而使陀螺仪2高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动，而平衡环6与竖向平衡环8通过活动钉5、第二活动钉7进行角运动，同时旋转轮10上下端的旋转轴9可支撑竖向平衡环8进行转动，进而可更好的将装置对物品吊起时的惯性进行泄力，避免摆动。
25.所述镂空柱11的横截面为“矩”形，其活动杆3通过其“矩”形槽嵌入在镂空柱11的内部，支撑板15设有两个，以固定柱14的正面中间部位为轴对称分布，由活动杆3、镂空柱11、挤压块12、受力弹簧13、固定柱14、支撑板15、固定钉16、第二活动杆17和第二镂空柱18共同组成拆卸稳固机构，相应的工作人员在使用装置时，工作人员对陀螺仪进行拆卸与安装，若未设置相应的设备，进而导致拆卸与安装不便，容易引起工作人员的不适，通过设置拆卸稳固机构，工作人员在安装陀螺仪2时，可先打开拆卸门4，进而将陀螺仪2的上下端的活动杆3嵌入镂空柱11内，进而使挤压块12对镂空柱11内部的受力弹簧13进行挤压，使陀螺仪2底部的活动杆3向下嵌入镂空柱11内，同时再将顶部的第二活动杆17相应的嵌入上方第二镂空柱18内，进而可便捷的将陀螺仪2进行稳固，同时镂空柱11的底部设有固定柱14，而两侧设有支撑板15，支撑板15通过固定钉16与装置主体1进行固定，更稳固的将陀螺仪2进行固定，而工作人员再拆卸陀螺仪2时，可拿住活动杆3向下按动，进而对受力弹簧13进行挤压，进而使上方的第二活动杆17使出第二镂空柱18外，再将活动杆3缓慢松开，使受力弹簧13将活动杆3弹出，工作人员即可将陀螺仪2进行拆卸，更为便捷。
26.所述拆卸门4的横截面为“矩”形，其底部活动圆块19嵌入拆卸门4内，拆装门4设有两个，同时上方活动设有嵌入杆21，嵌入杆21也设有两个，由拆卸门4、活动圆块19、圆形槽20、嵌入杆21、连接杆22、限位板23、圆台底座24、挂钩25和固定块26共同组成便捷机构，相应的工作人员在使用装置时，若未设置相应的拆卸门，进而容易导致内部的陀螺仪不便进行拆卸与安装，同时也不便保护内部的陀螺仪，通过设置便捷机构，工作人员在对陀螺仪2进行拆卸时，可先拿住连接杆22转动，进而带动嵌入在圆形槽20内的嵌入杆21转动，进而使限位板23转动，使其避免限制拆卸门4的打开，工作人员再通过活动圆块19将拆卸门4打开，进而可便于对陀螺仪2进行拆卸或安装，拆卸或安装工作完成后，即可再次拿住连接杆22转动，进而带动嵌入在圆形槽20内的嵌入杆21转动，进而使限位板23转动至拆卸门4的正面，进而对拆卸门4进行限位，避免打开。
27.工作原理：在使用该种行车防摇摆装置时，首先，通过设置防摇摆机构，工作人员在使用装置将物品进行吊起时，物品的重力与惯性转移到陀螺仪2上，进而使陀螺仪2高速
回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动，而平衡环6与竖向平衡环8通过活动钉5、第二活动钉7进行角运动，同时旋转轮10上下端的旋转轴9可支撑竖向平衡环8进行转动，进而可更好的将装置对物品吊起时的惯性进行泄力，避免摆动，同时通过设置拆卸稳固机构，工作人员在安装陀螺仪2时，可先打开拆卸门4，进而将陀螺仪2的上下端的活动杆3嵌入镂空柱11内，进而使挤压块12对镂空柱11内部的受力弹簧13进行挤压，使陀螺仪2底部的活动杆3向下嵌入镂空柱11内，同时再将顶部的第二活动杆17相应的嵌入上方第二镂空柱18内，进而可便捷的将陀螺仪2进行稳固，同时镂空柱11的底部设有固定柱14，而两侧设有支撑板15，支撑板15通过固定钉16与装置主体1进行固定，更稳固的将陀螺仪2进行固定，而工作人员再拆卸陀螺仪2时，可拿住活动杆3向下按动，进而对受力弹簧13进行挤压，进而使上方的第二活动杆17使出第二镂空柱18外，再将活动杆3缓慢松开，使受力弹簧13将活动杆3弹出，工作人员即可将陀螺仪2进行拆卸，更为便捷，最后通过设置便捷机构，工作人员在对陀螺仪2进行拆卸时，可先拿住连接杆22转动，进而带动嵌入在圆形槽20内的嵌入杆21转动，进而使限位板23转动，使其避免限制拆卸门4的打开，工作人员再通过活动圆块19将拆卸门4打开，进而可便于对陀螺仪2进行拆卸或安装，拆卸或安装工作完成后，即可再次拿住连接杆22转动，进而带动嵌入在圆形槽20内的嵌入杆21转动，进而使限位板23转动至拆卸门4的正面，进而对拆卸门4进行限位，避免打开，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
28.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种行车防摇摆装置，包括装置主体(1)、陀螺仪(2)和活动杆(3)，其特征在于：所述装置主体(1)的内部活动连接有陀螺仪(2)，所述陀螺仪(2)的上下两侧嵌入连接有活动杆(3)，所述活动杆(3)的左右两侧嵌入连接有拆卸门(4)，其中，所述陀螺仪(2)的两侧贯穿连接有活动钉(5)，所述活动钉(5)的右侧嵌入连接有平衡环(6)，所述平衡环(6)的正面贯穿连接有第二活动钉(7)，所述第二活动钉(7)的后侧嵌入连接有竖向平衡环(8)，所述竖向平衡环(8)的底部固定连接有旋转轴(9)，所述旋转轴(9)的底部固定连接有旋转轮(10)；所述活动杆(3)的底部嵌入连接有镂空柱(11)，所述镂空柱(11)的内部嵌入连接有挤压块(12)，所述挤压块(12)的底部固定连接有有受力弹簧(13)，所述受力弹簧(13)的外围固定连接有固定柱(14)，所述固定柱(14)的两侧固定连接有支撑板(15)，所述支撑板(15)的顶部贯穿连接有固定钉(16)，所述固定钉(16)的上方活动连接有第二活动杆(17)，所述第二活动杆(17)的顶部嵌入连接有第二镂空柱(18)；所述拆卸门(4)的底部活动连接有活动圆块(19)，所述活动圆块(19)的左侧上方固定连接有圆形槽(20)，所述圆形槽(20)的内部嵌入连接有嵌入杆(21)，所述嵌入杆(21)的正面固定连接有连接杆(22)，所述连接杆(22)的底部固定连接有限位板(23)，所述装置主体(1)的底部固定连接有圆台底座(24)，所述圆台底座(24)的底部固定连接有挂钩(25)，所述装置主体(1)的顶部固定连接有固定块(26)。2.根据权利要求1所述的一种行车防摇摆装置，其特征在于：所述活动钉(5)、第二活动钉(7)和旋转轴(9)均为圆柱状。3.根据权利要求1所述的一种行车防摇摆装置，其特征在于：所述旋转轮(10)的横截面为“矩”形，旋转轴(9)通过其“矩”形槽固定在旋转轮(10)上。4.根据权利要求1所述的一种行车防摇摆装置，其特征在于：所述镂空柱(11)的横截面为“矩”形，其活动杆(3)通过其“矩”形槽嵌入在镂空柱(11)的内部。5.根据权利要求1所述的一种行车防摇摆装置，其特征在于：所述支撑板(15)设有两个，以固定柱(14)的正面中间部位为轴对称分布。6.根据权利要求1所述的一种行车防摇摆装置，其特征在于：所述拆卸门(4)的横截面为“矩”形，其底部活动圆块(19)嵌入拆卸门(4)内。7.根据权利要求1所述的一种行车防摇摆装置，其特征在于：所述拆装门(4)设有两个，同时上方活动设有嵌入杆(21)，嵌入杆(21)也设有两个。

技术总结
本发明公开了一种行车防摇摆装置，包括装置主体、陀螺仪和活动杆，装置主体的内部活动连接有陀螺仪，陀螺仪的上下两侧嵌入连接有活动杆，活动杆的左右两侧嵌入连接有拆卸门，陀螺仪的两侧贯穿连接有活动钉，活动钉的右侧嵌入连接有平衡环，平衡环的正面贯穿连接有第二活动钉，第二活动钉的后侧嵌入连接有竖向平衡环，竖向平衡环的底部固定连接有旋转轴，旋转轴的底部固定连接有旋转轮，活动杆的底部嵌入连接有镂空柱，镂空柱的上方中间部位活动连旋转轮，旋转轮上下端的旋转轴可支撑竖向平衡环进行转动，可更好的将装置对物品吊起时的惯性进行泄力，避免摆动，圆形槽内的嵌入杆转动，使限位板转动至拆卸门正面，进而对拆卸门进行限位，避免打开。避免打开。避免打开。


技术研发人员：陈茂胜 赵筱琰
受保护的技术使用者：无锡凌云创兴智能技术有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/3/8