一种金属管件打磨装置的制作方法

1.本发明属于打磨装置技术领域，具体涉及一种金属管件打磨装置。


背景技术：

2.金属管件在生产出来之后，经过多方运输和存储后才会投入生产加工，当搁置较长时间后，内壁和外壁均会被氧化，管件外壁通过常规的打磨装置对表层打磨，即可实现表层光滑，当内壁产生铁锈时，较难清理，当管件长度较短时，内壁相对较容易清理，当管件长度较长时，普通的打磨装置就很难完成打磨工作。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种金属管件打磨装置，可实现可对金属管件内壁打磨的打磨装置。
4.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种金属管件打磨装置，包括支撑单元、安装于支撑单元两端的固定单元和周向均匀布置在支撑单元外侧的若干个驱动组件，布置在支撑单元两端的固定单元至少有一端安装有打磨件；所述支撑单元包括轴套，所述轴套的两端分别安装有沿轴向布置的伸缩件，两个固定单元分别安装在两个伸缩件的伸缩端；所述轴套的外部周向均匀固定连接有若干个弹性体，弹性体与驱动组件一一对应，所述驱动组件包括能够转动的滚轮，每个驱动组件均铰接有两个对称设置的连接杆，所述连接杆远离驱动组件的一端铰接在对应固定单元上；所述固定单元包括固定盘，所述固定盘的外部周向均匀布置有若干个曲板，曲板的一端延伸至固定盘的内部并具有一弧面，曲板的另一端安装有万向球，固定盘的内部转动安装有驱动盘，所述弧面抵紧在驱动盘上，当驱动盘转动时，所述弧面与驱动盘能够产生滑动摩擦。
5.优选地，所述固定盘的一侧安装有连接盘，连接盘的一侧安装有电机壳，所述连接杆的一端铰接在连接盘上。
6.优选地，所述电机壳的内部安装有电机一，所述电机一的输出端安装有安装轴，所述安装轴贯穿连接盘和固定盘延伸至固定盘的外部，所述驱动盘与安装轴固定连接。
7.优选地，所述驱动装置包括固定套，每个所述固定套对应布置有两个滚轮，两个所述滚轮分别转动安装在固定套的两端，所述固定套的外部安装有用于驱动任意一个滚轮转动的电机二。
8.优选地，每个所述固定套的内部均转动安装有两个相互啮合的齿轮，与驱动组件对应的两个连接杆靠近驱动组件的一端分别与两个齿轮同轴连接。
9.优选地，所述曲板远离固定盘的一端设有开口朝外的球槽，所述万向球转动安装在球槽中。
10.优选地，所述曲板一端的弧面和驱动盘的外环面均设有耐磨层。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果为：（1）本发明通过将本装置设计成多个驱动组件均可向内靠拢，且在靠拢的过程中具有向外的张力，实现本装置的驱动组件可紧贴在管件内壁，驱动本装置向前移动。
12.（2）本发明通过在前、中、后端均设置向外侧张开的支撑结构，本装置前、后两端均具有支撑功能，令打磨更均匀。
13.（3）本发明通过在驱动盘和曲板之间产生的静摩擦带动多个曲板向外侧张开，实现曲板即使张开角度发生变化，对固定盘施加的反支撑力始终保持不变，进而实现本装置始终处于管件的中心位置。
附图说明
14.图1为本发明的结构示意图。
15.图2为本发明的内部剖视图。
16.图3为本发明图2中的a-a处剖视图。
17.图4为曲板（通过普通弹簧连接）压缩量和张力坐标图。
18.图5为曲板（通过本装置连接）压缩量和张力坐标图。
19.1、轴套，2、弹性体，3、伸缩件，4、连接杆，5、齿轮，6、固定套，7、滚轮，8、曲板，9、万向球，10、连接盘，11、固定盘，12、电机壳，13、轮轴，14、驱动盘，15、安装轴，16、电机一，17、电机二。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.如图1至图3所示，本实施例提供的一种金属管件打磨装置，包括支撑单元、安装于支撑单元两端的固定单元和周向均匀布置在支撑单元外侧的若干个驱动组件，布置在支撑单元两端的固定单元至少有一端安装有打磨件，所述轴套1的外部周向均匀固定连接有若干个弹性体2，弹性体2与驱动组件一一对应，弹性体2可为气弹簧或者由弹簧驱动的弹性组件，为现有技术，故本发明不作具体阐述，所述驱动组件包括能够转动的滚轮7，每个驱动组件均铰接有两个对称设置的连接杆4，所述连接杆4远离驱动组件的一端铰接在对应固定单元上，每个所述固定套6的内部均转动安装有两个相互啮合的齿轮5，与驱动组件对应的两个连接杆4靠近驱动组件的一端分别与两个齿轮5通过连轴固定连接，两个齿轮5相互啮合，可实现两个连接杆4与固定套6长度方向之间的夹角始终保持相同，不易发生倾斜，两个固定单元可由一端安装打磨件另一端安装清扫件，打磨件和清扫件均为可转动的部件，打磨刷毛和清扫刷毛贴在金属管体内壁即可，打磨材料可为金属丝也可为其他具有打磨功能的材质，当打磨完成后，清扫件对管壁内部进行清扫，也可两端均安装打磨件，当两端均安装打磨件时，双重打磨，打磨效果更好；另外一种情况：一端安装打磨件，另一端也可安装扇叶，打磨件在本装置前端，扇叶在本装置尾端，打磨完成后，扇叶转动，可把碎屑吹出金属管
件外部，所述驱动装置包括固定套6，每个所述固定套6对应布置有两个滚轮7，滚轮7的外环面为圆弧状，材质为摩擦力较大质地软的材料，例如橡胶，能更好的与金属管件内壁相贴合，两个所述滚轮7分别转动安装在固定套6的两端，滚轮7布置在固定套6的两端可保证固定套6始终与管壁平行，所述固定套6的外部安装有用于驱动任意一个滚轮7转动的电机二17，电机二17转动可带动与之相连的滚轮7转动，同一固定套6上的两个滚轮7可通过铰链连接，也可单个滚轮7转动，均可带动本装置移动，当通过铰链连接时，铰链布置在固定套6侧壁的内部夹层中，为现有技术，故本发明不作具体阐述。
22.所述支撑单元包括轴套1，所述轴套1的两端分别安装有沿轴向布置的伸缩件3，两个固定单元分别安装在两个伸缩件3的伸缩端，所述固定单元包括固定盘11，所述固定盘11的一侧安装有连接盘10，连接盘10的一侧安装有电机壳12，所述电机壳12的内部安装有电机一16，所述电机一16的输出端安装有安装轴15，所述安装轴15贯穿连接盘10和固定盘11延伸至固定盘11的外部，所述驱动盘14与安装轴15固定连接，打磨件可安装在安装轴15的外端，电机一16带动安装轴15转动，安装轴15分别带动驱动盘14和打磨件转动，所述连接杆4的一端铰接在连接盘10上，所述固定盘11的外部周向均匀布置有若干个曲板8，曲板8的一端延伸至固定盘11的内部并具有一弧面，曲板8靠近固定盘11的一端两侧均设有铰接耳，铰接耳固定在固定盘11上，两个对应的铰接耳之间设有通槽，通槽与外部空气连通，曲板8的端部转动在通槽内与驱动盘14接触，曲板8的另一端安装有万向球9，所述曲板8远离固定盘11的一端设有开口朝外的球槽，所述万向球9转动安装在球槽中，固定盘11的内部转动安装有驱动盘14，所述弧面抵紧在驱动盘14上，当驱动盘14转动时，所述弧面与驱动盘14能够产生滑动摩擦，所述曲板8一端的弧面和驱动盘14的外环面均设有耐磨层，万向球9将降低与金属管壁之间产生的摩擦力；结合图3所示，弧面可以为圆柱形状的轮轴13，曲板8的初始状态为轮轴13一端紧贴在驱动盘14的外壁处，当驱动盘14转动时，驱动盘14与轮轴13之间产生摩擦力轮轴13会跟随驱动盘14转动，当曲板8的外端张开至抵紧在金属管件内壁时，轮轴13无法转动，轮轴13和驱动盘14之间产生滑动摩擦，滑动摩擦可实现驱动盘14对轮轴13滑动摩擦力，令曲板8安装万向球9的一端始终贴合在金属管体内壁上，产生支撑力，本装置使用时，打磨时长不会过长，产生热量较少，所以不用考虑散热问题，轮轴13为更换件，当摩擦效果差时，更换即可。结合图5所示，此图为通过滑动摩擦产生曲板8向外侧张开的张力，本装置具有曲板8被压缩至任意角度（即横坐标），所产生的张力均始终保持不变（即纵坐标），图4所示，此图为通过常规弹簧产生曲板8向外侧张开的张力，当压缩量越大，弹性就越大，由于曲板8的数量为多个，当金属管件的内壁不平滑时，其中一个曲板8被压缩并转动至较大角度时，单个曲板8所受到的弹力较大，本装置会出现向一侧倾斜，清扫效果差，故本装置曲板8即使张开角度发生变化，对固定盘11施加的反支撑力始终保持不变，进而实现本装置始终处于金属管件的中心位置。
23.使用时，当需要对金属管件内壁打磨时，同时向内按压驱动组件，由于多个驱动组件相互联动，多个驱动组件同时向内靠拢，将本装置塞入需要打磨的金属管件内，多个滚轮7在弹性体2的作用下抵紧在金属管件内壁，打开多个电机二17和电机一16的开关，电机二17带动滚轮7转动，滚轮7在钢管的内部转动即可实现本装置在金属管件的内部移动，电机一16带动驱动盘14和打磨件转动，驱动盘14在转动的过程中与曲板8尾端的圆弧产生滑动摩擦，曲板8在受到摩擦后，随机向外侧张开，张开后，曲板8的外部万向球9抵紧在金属管件
的内壁上，起到支撑效果，即实现本装置的前端、后端和中部均具有支撑功能，安装轴15带动驱动盘14转动的同时，也带动与之连接的打磨件转动，打磨件转动即完成对金属管件内壁的打磨工作。
24.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种金属管件打磨装置，其特征在于，包括支撑单元、安装于支撑单元两端的固定单元和若干个周向均匀布置在支撑单元外侧的驱动组件，布置在支撑单元两端的固定单元至少有一端安装有打磨件；所述支撑单元包括轴套（1），所述轴套（1）的两端分别安装有沿轴向布置的伸缩件（3），两个固定单元分别安装在两个伸缩件（3）的伸缩端；所述轴套（1）的外部周向均匀固定连接有若干个弹性体（2），弹性体（2）与驱动组件一一对应，所述驱动组件包括能够转动的滚轮（7），每个驱动组件均铰接有两个对称设置的连接杆（4），所述连接杆（4）远离驱动组件的一端铰接在对应固定单元上；所述固定单元包括固定盘（11），所述固定盘（11）的外部周向均匀布置有若干个曲板（8），曲板（8）的一端延伸至固定盘（11）的内部并具有一弧面，曲板（8）的另一端安装有万向球（9），固定盘（11）的内部转动安装有驱动盘（14），所述弧面抵紧在驱动盘（14）上，当驱动盘（14）转动时，所述弧面与驱动盘（14）能够产生滑动摩擦。2.根据权利要求1所述的一种金属管件打磨装置，其特征在于，所述固定盘（11）的一侧安装有连接盘（10），连接盘（10）的一侧安装有电机壳（12），所述连接杆（4）的一端铰接在连接盘（10）上。3.根据权利要求2所述的一种金属管件打磨装置，其特征在于，所述电机壳（12）的内部安装有电机一（16），所述电机一（16）的输出端安装有安装轴（15），所述安装轴（15）贯穿连接盘（10）和固定盘（11）延伸至固定盘（11）的外部，所述驱动盘（14）与安装轴（15）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种金属管件打磨装置，其特征在于，所述驱动装置包括固定套（6），每个所述固定套（6）对应布置有两个滚轮（7），两个所述滚轮（7）分别转动安装在固定套（6）的两端，所述固定套（6）的外部安装有用于驱动任意一个滚轮（7）转动的电机二（17）。5.根据权利要求4所述的一种金属管件打磨装置，其特征在于，每个所述固定套（6）的内部均转动安装有两个相互啮合的齿轮（5），与驱动组件对应的两个连接杆（4）靠近驱动组件的一端分别与两个齿轮（5）同轴连接。6.根据权利要求1所述的一种金属管件打磨装置，其特征在于，所述曲板（8）远离固定盘（11）的一端设有开口朝外的球槽，所述万向球（9）转动安装在球槽中。7.根据权利要求1所述的一种金属管件打磨装置，其特征在于，所述曲板（8）一端的弧面和驱动盘（14）的外环面均设有耐磨层。

技术总结
本发明公开了一种金属管件打磨装置，属于管件打磨技术领域，包括支撑单元、安装于支撑单元两端的固定单元和周向均匀布置在支撑单元外侧的若干个驱动组件，布置在支撑单元两端的固定单元至少有一端安装有打磨件；支撑单元包括轴套，轴套的两端分别安装有沿轴向布置的伸缩件，两个固定单元分别安装在两个伸缩件的伸缩端。本装置的驱动组件可紧贴在管件内壁，驱动本装置向前移动；本装置前、后端不会有打磨件向一侧倾斜靠拢的情况出现，令打磨更均匀。匀。匀。


技术研发人员：王太
受保护的技术使用者：江苏绿能汽配科技有限公司
技术研发日：2021.12.20
技术公布日：2022/3/8