一种O型橡胶圈组装设备及其组装方法与流程

一种o型橡胶圈组装设备及其组装方法
技术领域
1.本发明涉及一种o型橡胶圈组装设备及其组装方法。


背景技术：

2.o型橡胶圈常用于零件之间的密封连接，例如输液接头上需要安装橡胶圈，使接头之间有效密封，不渗液。
3.现有的o型橡胶圈均使用压装机实现自动化装配，例如公开号为cn208772924u的专利公开了一种o形密封圈与中空零件的装配系统，o型圈由o型圈振动盘输送至凹槽内，驱动气缸驱动o型圈放置板将o型圈送至配合孔处，第二气缸驱动连接杆插入配合孔内，第一驱动源驱动连接杆运动至通孔上方；零件振动盘将零件输送至竖直管掉出有第一夹爪和第二夹爪夹住，第三驱动源、水平驱动气缸、竖直驱动气缸三者结合，使得手指气缸驱动夹爪一、夹爪二夹住零件，第二驱动源驱动零件夹紧气缸将零件送至通孔上方，o型圈、零件、通孔三者同轴，抬升气缸驱动所述的凸块且同时压装气缸驱动压板下压零件完成装配，第二驱动源复位，推料气缸将装配体推送至下料孔自动出料，实现o型圈、零件自动进料、装配、出料，完全自动化作业。
4.然而现有的作业方式中，需要使用夹具或者吸盘对橡胶圈逐一上料，夹具或者吸盘在上料工位与储料仓之间来回移动，导致无效行程增大，上料节拍变慢，降低了装配效率。


技术实现要素：

5.本发明提供一种o型橡胶圈组装设备，以解决橡胶圈装配效率低的问题。
6.输送机构，用于间歇性地输送管状零件，所述管状零件定位于所述输送机构上且管口朝上；
7.压装机构，用于将橡胶圈压装于管状零件上，所述压装机构包括互相配合的预压机构和装配机构，其中：
8.所述预压机构包括：
9.定位插柱，用于固定管状零件以准确地压装橡胶圈，所述定位插柱插入所述管状零件的管口内，所述定位插柱伸出于所述管状零件的外壁上紧套一串橡胶圈；
10.发圈体，用于将所述定位插柱上的橡胶圈逐一压入管状零件上，所述发圈体的轴向中央设有供所述定位插柱上下滑动的通孔，所述发圈体的底部还设有容纳一串橡胶圈的盲孔，所述盲孔连通所述通孔，所述发圈体下行时将定位插柱上最下层的橡胶圈压入所述管状零件的端部；
11.所述定位插柱与所述发圈体均由第一升降驱动件驱动，所述定位插柱与所述第一升降驱动件的输出端之间柔性连接，所述发圈体与所述第一升降驱动件的输出端之间刚性连接；
12.所述装配机构包括：
13.压板，用于将所述管状零件端部的橡胶圈压入装配位，所述压板由第二升降驱动件驱动上下移动。
14.优选的，所述定位插柱包括插柱本体和滑管；所述滑管的底部设有向上延伸的调整腔，所述插柱本体螺接于该调整腔内且下端伸出调整腔外后插入所述管状零件中；所述滑管的外径大于或者等于所述管状零件的管口处外径，所述滑管的下端抵压于所述管状零件的顶部，所述滑管上紧套一串所述橡胶圈；当所述发圈体下行时，所述滑管由管状零件顶住而保持静止，所述发圈体将滑管上的橡胶圈压入管状零件上。
15.优选的，所述发圈体的盲孔内壁上覆有发热体，用于预热所述橡胶圈，使橡胶圈膨胀。
16.优选的，所述第一升降驱动件为直线模组，所述第一升降驱动件的滑块上安装两根推杆，所述推杆的下端固接一块传动板，所述传动板的下方固接所述发圈体；所述传动板的中央设有供所述滑管滑动的孔，所述滑管的顶部由第一压缩弹簧连接于所述第一升降驱动件的滑块上。
17.优选的，所述装配机构的压板包括压板本体、电磁铁、动压块和第二压缩弹簧，所述压板本体水平地安装于第二升降驱动件的输出端，所述压板本体上设有用于避让所述发圈体下行的避让孔；多个所述动压块水平滑动式地安装于所述压板本体的滑孔内，所述动压块的尾部通过第二压缩弹簧连接电磁铁，所述电磁铁通电时吸附固定所述动压块，所述电磁铁断电时，所述动压块的头部由第二压缩弹簧推出所述滑孔外以将管状零件顶端的橡胶圈下压至装配位。
18.优选的，所述管状零件包括由上至下渐扩的上管体，所述上管体的底部由限位部连接下夹座，所述限位部为内凹的环形以将橡胶圈装配于该限位部内；所述动压块将橡胶圈沿着所述上管体向下压至所述限位部内的过程中受到渐扩的所述上管体的挤压而逐渐向所述滑孔内移动。
19.优选的，所述输送机构为电机驱动运转的转盘或者输送带，所述输送机构上设置多个用于定位管状零件的定位槽。
20.进一步的，还包括供料机构，用于向所述发圈体供应橡胶圈，所述供料机构包括竖直安装于机架上的支撑板，所述支撑板上安装料仓和第三升降驱动件，所述料仓的仓体上下敞口，所述滑管可由第一平移驱动件移载至对齐于所述仓体的上方；所述仓体内沿竖直方向容纳一列橡胶圈，所述第三升降驱动件位于所述料仓的下方，所述第三升降驱动件的活塞杆上安装顶块以将仓体内的橡胶圈向上顶至紧套于所述滑管上。
21.优选的，所述供料机构还包括输送轨道，所述支撑板可由第二平移驱动件移动至所述输送轨道的下方，所述输送轨道连接振动盘，用于将橡胶圈按同一姿势有序地送入料仓中；所述输送轨道的下料端设有落料孔，所述落料孔对齐料仓的仓体，所述输送轨道上的橡胶圈由该落料孔进入仓体内。
22.o型橡胶圈的组装方法包括以下步骤：
23.将料仓内上满橡胶圈，第一平移驱动件将压装机构移动至料仓的正上方，第三升降驱动件驱动顶块伸入仓体内，将仓体内的多个橡胶圈顶移至滑管上且套紧滑管；同时在输送机构的各个定位槽内放入管状零件；
24.第一平移驱动件将压装机构移动至输送机构上方，第一升降驱动件下行，将插柱
本体插入管状零件的管口内，然后继续下行，将滑管最下层的橡胶圈压入管状零件的顶端，然后第一升降驱动件上行以避让压板；
25.电磁铁断电，释放动压块，动压块在第二压缩弹簧的挤压下伸出滑孔，第二升降驱动件驱动压块下行，动压块压在管状零件的橡胶圈上且将该橡胶圈向下推送至装配位；
26.电磁铁通电，将动压块吸附固定于滑孔中；第二升降驱动件向上复位压板；
27.输送机构将下一个管状零件移载至压装机构的下方，第一升降驱动件再次下行，将倒数第二层的橡胶圈压入管状零件的顶端，以此重复。
28.本发明的有益效果是：
29.本发明的压装机构与输送机构配合，将橡胶圈有序、高效地装配于管状零件上。
30.本发明的压装机构包括预压机构和装配机构，预压机构的定位插柱可伸入管状零件的管口内以固定管状零件，从而更准确地压装橡胶圈，防止橡胶圈晃动。定位插柱伸出于管状零件的外壁上紧套一串橡胶圈，上料时只需要将橡胶圈逐一压入管状零件上即可，动作节拍快，其取代了由吸盘或者夹具从输送带上单个地将工件抓取至管状零件上，然后再压装的结构，避免了吸盘或者夹具的无效行程，使装配过程更高效。
31.预压机构的发圈体用于将定位插柱上的橡胶圈逐一压入管状零件上，发圈体的轴向中央设有供所述定位插柱上下滑动的通孔，发圈体的底部还设有可容纳一串橡胶圈的盲孔，发圈体下行时将定位插柱最下层的橡胶圈压入管状零件的端部，该结构使定位插柱与发圈体互相配合，实现了连续性地上料。
32.定位插柱与发圈体均由第一升降驱动件驱动，定位插柱与第一升降驱动件的输出端之间柔性连接，发圈体与第一升降驱动件的输出端之间刚性连接，本发明仅使用一台驱动装置即可实现对定位插柱和发圈体的上下驱动，缩小了设备的体积，使设备适用于空间紧凑的加工环境中，且定位插柱和发圈体之间可独立升降，动作灵活。
附图说明
33.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
34.图1是本发明的管状零件与橡胶圈装配前的结构示意图；
35.图2是本发明的管状零件与橡胶圈装配后的结构示意图；
36.图3是本发明的整体结构示意图；
37.图4是本发明的压装机构的俯视结构示意图；
38.图5是图3中a部分的放大结构示意图；
39.图6是本发明的供料机构对滑管供料时的示意图；
40.图7是本发明的输送轨道对料仓上料时的示意图。
41.图中标记为：1.管状零件；2.上管体；3.限位部；4.下夹座；5.橡胶圈；6.输送机构；7.定位槽；8.插柱本体；9.滑管；10.调整腔；11.发圈体；12.盲孔；13.第一升降驱动件；14.推杆；15.传动板；16.第一压缩弹簧；17.发热体；18.第二升降驱动件；19.压板本体；20.电磁铁；21.动压块；22.第二压缩弹簧；23.滑孔；24.支撑板；25.料仓；26.第三升降驱动件；27.顶块；28.第一平移驱动件；29.第二平移驱动件；30.输送轨道；31.落料孔；32.限位板；33.压板；34.避让孔。
具体实施方式
42.实施例1
43.如图1至图7所示，一种o型橡胶圈组装设备，用于将橡胶圈5装配于管状零件1上，例如输液接头，但不限于输液接头，也可以是类似结构的其他产品，请参考图1和图2，管状零件1包括由上至下依次一体成型的上管体2、限位部3和下夹座4，上管体2为由上至下渐扩的锥形圆柱体，限位部3为环形，其由上管体2的底部向内缩，需要将橡胶圈5装配于限位部3上。
44.如图3所示，o型橡胶圈组装设备包括：输送机构和压装机构。
45.输送机构6用于间歇性地向压装机构输送管状零件，输送机构6上均匀地设置多个定位槽7，用于定位管状零件1，管状零件1的管口朝上放置。输送机构6可以选用由电机驱动的转盘或者输送带。
46.压装机构用于将橡胶圈5压装于管状零件1上，压装机构包括互相配合的预压机构和装配机构。
47.其中，预压机构包括定位插柱和发圈体。
48.如图3、图6所示，定位插柱用于在压装前固定管状零件，以准确地压装橡胶圈。定位插柱包括插柱本体8和滑管9，滑管9的底部设有向上延伸的调整腔10，插柱本体8螺接于该调整腔10内，插柱本体8的下端插入管状零件1中，对管状零件定位，旋拧插柱本体8可调整其下端伸出调整腔10外的长度，使其适用于不同尺寸的零件。滑管9的外壁上紧套一串橡胶圈5，滑管9的底部抵接管状零件1的顶端面。滑管9的外径大于或者等于管状零件1的管口处外径，因此管状零件不会阻挡橡胶圈移动，橡胶圈可以顺利地由滑管转移至管状零件上。
49.如图6所示，发圈体11用于将定位插柱上的橡胶圈逐一地压入管状零件上，发圈体11的轴向中央设有供定位插柱的滑管9上下滑动的通孔，因此发圈体11与定位插柱之间可独立升降。发圈体11的底部还设有容纳一串橡胶圈的盲孔12，盲孔12与通孔同轴设置且连通通孔，发圈体11相对于定位插柱下行时，将滑管9上的最下层的橡胶圈压入管状零件1的端部，等待装配机构将其继续下压，然后发圈体11快速上行以避开装配机构的压板33，且等待下一次分配橡胶圈。
50.发圈体的盲孔12内壁上覆有发热体17，用于预热橡胶圈5，使橡胶圈5略膨胀，降低了压装过程中的阻力，更便于压装。
51.定位插柱与发圈体均由第一升降驱动件13驱动，第一升降驱动件13可选用直线滑台，其安装于机架上。定位插柱与第一升降驱动件13的输出端之间柔性连接，发圈体11与第一升降驱动件13的输出端之间刚性连接。具体地，第一升降驱动件13为直线模组，第一升降驱动件13的滑块上安装两根向下延伸的推杆14，推杆14的下端焊接或者螺接一块水平的传动板15，传动板15的下方螺接发圈体11；传动板15的中央设有供滑管9滑动的孔，滑管9的顶部由第一压缩弹簧16连接于第一升降驱动件13的滑块上。
52.工作时，第一升降驱动件13先将定位插柱的插柱本体8的下端插入管状零件1中，然后继续驱动传动板15下行，使定位插柱的滑管9底部抵压于管状零件1的上端而无法继续下行，此时滑管9开始挤压第一压缩弹簧16，同时，发圈体11受到传动板15的压力而向下移动，将滑管9上最下层的橡胶圈挤压至管状零件1的端部时，第一升降驱动件13升起定位插柱，然后由装配机构继续装配该橡胶圈。
53.如图3至图5所示，装配机构包括压板33，用于将管状零件端部的橡胶圈压入零件的装配位，压板33由第二升降驱动件18驱动而上下移动。
54.具体地，请参考图5，压板33包括压板本体19、电磁铁20、动压块21和第二压缩弹簧22，压板本体19水平地安装于第二升降驱动件18的输出端，第二升降驱动件18可选用气缸，其也安装于机架上。压板本体19上设有用于避让发圈体11下行的避让孔34。压板本体19内沿水平方向设置多个滑孔23，多个动压块21滑动式地安装于滑孔23内，动压块21为铁磁性材质，动压块21的尾部固定连接第二压缩弹簧22，第二压缩弹簧22的另一端固定连接电磁铁20，电磁铁20固定安装于压板本体19内且连接电源，电磁铁20通电时吸附固定动压块21，电磁铁断电时，动压块21的头部由第二压缩弹簧22推出滑孔外以将管状零件顶端的橡胶圈下压至装配位，即管状零件的限位部。
55.由于上管体2为渐扩的锥形圆柱体，因此在动压块21将橡胶圈5沿着上管体2向下压至限位部内的过程中，动压块21受到渐扩的上管体的挤压而逐渐向滑孔23内移动，使通电后的电磁铁20更顺利地将动压块吸附固定于滑孔内。
56.本实施例中，可以通过计数器与光电开关配合，控制压装过程中对橡胶圈的压装次数，保证动作的连续性和可靠性，该技术为公知技术，不再赘述。
57.本实施例的工作过程为：
58.将多个橡胶圈5串至滑管9上，在输送机构6的各个定位槽内放入管状零件1；
59.输送机构6将一个管状零件移动至预压机构的正下方；第一升降驱动件13下行，将插柱本体8插入管状零件1的管口内，然后继续下行，将滑管9上最下层的橡胶圈压入管状零件1的顶端，然后第一升降驱动件13上行以避让压板；
60.电磁铁20断电，释放动压块21，动压块21在第二压缩弹簧22的推力下伸出滑孔23，第二升降驱动件18驱动动压块下行，动压块21压在管状零件1端部的橡胶圈上且将该橡胶圈向下推送至装配位后，停止移动；
61.电磁铁20通电，将动压块21吸附固定于滑孔23中；第二升降驱动件18向上复位压板33；
62.同时输送机构6将下一个管状零件移载至压装机构的下方，第一升降驱动件13再次下行，将倒数第二层的橡胶圈压入管状零件1的顶端，以此重复。
63.实施例2
64.本实施例在实施例1的基础上还设置供料机构，用于自动向发圈体11供应橡胶圈5。如图6和图7所示，供料机构包括竖直安装于机架上的支撑板24，支撑板24上固定安装料仓25和第三升降驱动件26，第三升降驱动件26可选用笔形气缸或者其他可实现直线运动的驱动装置。料仓25的仓体上下均敞口，仓体内沿竖直方向容纳一列橡胶圈5，第三升降驱动件26位于料仓25的下方，其活塞杆上安装顶块27，顶块27的直径略小于橡胶圈5的外径，以将仓体内的橡胶圈向上顶，直至套紧于其正上方的滑管9上。其中，预压机构整体安装于第一平移驱动件28上，可由第一平移驱动件28移载至料仓25上方，使滑管9对齐仓体。第一平移驱动件28可选用直线滑台。
65.供料机构还包括输送轨道30，支撑板24可由第二平移驱动件29移动至输送轨道30的下方，输送轨道30连接振动盘的出料滑道，振动盘将橡胶圈按同一姿势有序地送入输送轨道30；输送轨道30的下料端设有与橡胶圈的外形匹配的落料孔31，落料孔31对齐料仓25
的仓体，输送轨道30上的橡胶圈在下一个橡胶圈的推力作用下由该落料孔31自由进入仓体内。
66.为了使橡胶圈5能够平稳地进入落料孔31，在输送轨道30的下料端上方还安装限位板32，限位板32与其下方的橡胶圈5保持一段较小的间隙，限位板32避免橡胶圈5在落料过程中发生偏斜。限位板优选用透明的亚克力板。
67.本实施例包括至少两个料仓25，在其中一个料仓对滑管9供应橡胶圈的过程中，另一个料仓与振动盘的输送轨道30对接，实现双工位对料仓连续上料，进一步提高了上料效率。
68.本实施例的其他结构与实施例1相同。
69.本实施例的o型橡胶圈的组装方法包括以下步骤：
70.振动盘将橡胶圈有序整齐地送入输送轨道30，输送轨道30下料端的橡胶圈经过落料孔31自动滑入下方的料仓25中；
71.当料仓25内上满橡胶圈5时，第一平移驱动件28将压装机构移动至料仓25的正上方，第三升降驱动件26驱动顶块27伸入仓体内，将仓体内的多个橡胶圈向上顶移至滑管9上且套紧滑管9；同时在输送机构6的各个定位槽7内放入管状零件1；
72.第一平移驱动件28将压装机构移动至输送机构6上方，第一升降驱动件13下行，将插柱本体8插入管状零件1的管口内，然后继续下行，将滑管9最下层的橡胶圈压入管状零件1的顶端，然后第一升降驱动件13上行以避让压板33；
73.电磁铁20断电，释放动压块21，动压块21在第二压缩弹簧22的挤压下伸出滑孔23，第二升降驱动件18驱动动压块下行，动压块21压在管状零件1的橡胶圈5上且将该橡胶圈向下推送至装配位；
74.电磁铁20通电，将动压块21吸附固定于滑孔23中；第二升降驱动件18向上复位压板33；
75.输送机构6将下一个管状零件移载至压装机构的下方，第一升降驱动件13再次下行，将倒数第二层的橡胶圈压入管状零件的顶端，以此重复，直至滑管9上的一串橡胶圈全部压装完成，继续由料仓25对滑管9供料。
76.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种o型橡胶圈组装设备，用于将橡胶圈装配于管状零件上，其特征在于，o型橡胶圈组装设备包括：输送机构，用于间歇性地输送管状零件，所述管状零件定位于所述输送机构上且管口朝上；压装机构，用于将橡胶圈压装于管状零件上，所述压装机构包括互相配合的预压机构和装配机构，其中：所述预压机构包括：定位插柱，用于固定管状零件以准确地压装橡胶圈，所述定位插柱插入所述管状零件的管口内，所述定位插柱伸出于所述管状零件的外壁上紧套一串橡胶圈；发圈体，用于将所述定位插柱上的橡胶圈逐一压入管状零件上，所述发圈体的轴向中央设有供所述定位插柱上下滑动的通孔，所述发圈体的底部还设有容纳一串橡胶圈的盲孔，所述盲孔连通所述通孔，所述发圈体下行时将定位插柱上最下层的橡胶圈压入所述管状零件的端部；所述定位插柱与所述发圈体均由第一升降驱动件驱动，所述定位插柱与所述第一升降驱动件的输出端之间柔性连接，所述发圈体与所述第一升降驱动件的输出端之间刚性连接；所述装配机构包括：压板，用于将所述管状零件端部的橡胶圈压入装配位，所述压板由第二升降驱动件驱动上下移动。2.根据权利要求1所述的o型橡胶圈组装设备，其特征在于，所述定位插柱包括插柱本体和滑管；所述滑管的底部设有向上延伸的调整腔，所述插柱本体螺接于该调整腔内且下端伸出调整腔外后插入所述管状零件中；所述滑管的外径大于或者等于所述管状零件的管口处外径，所述滑管的下端抵压于所述管状零件的顶部，所述滑管上紧套一串所述橡胶圈；当所述发圈体下行时，所述滑管由管状零件顶住而保持静止，所述发圈体将滑管上的橡胶圈压入管状零件上。3.根据权利要求2所述的o型橡胶圈组装设备，其特征在于，所述发圈体的盲孔内壁上覆有发热体，用于预热所述橡胶圈，使橡胶圈膨胀。4.根据权利要求3所述的o型橡胶圈组装设备，其特征在于，所述第一升降驱动件为直线模组，所述第一升降驱动件的滑块上安装两根推杆，所述推杆的下端固接一块传动板，所述传动板的下方固接所述发圈体；所述传动板的中央设有供所述滑管滑动的孔，所述滑管的顶部由第一压缩弹簧连接于所述第一升降驱动件的滑块上。5.根据权利要求1所述的o型橡胶圈组装设备，其特征在于，所述装配机构的压板包括压板本体、电磁铁、动压块和第二压缩弹簧，所述压板本体水平地安装于第二升降驱动件的输出端，所述压板本体上设有用于避让所述发圈体下行的避让孔；多个所述动压块水平滑动式地安装于所述压板本体的滑孔内，所述动压块的尾部通过第二压缩弹簧连接电磁铁，所述电磁铁通电时吸附固定所述动压块，所述电磁铁断电时，所述动压块的头部由第二压缩弹簧推出所述滑孔外以将管状零件顶端的橡胶圈下压至装配位。6.根据权利要求5所述的o型橡胶圈组装设备，其特征在于，所述管状零件包括由上至下渐扩的上管体，所述上管体的底部由限位部连接下夹座，所述限位部为内凹的环形以将
橡胶圈装配于该限位部内；所述动压块将橡胶圈沿着所述上管体向下压至所述限位部内的过程中受到渐扩的所述上管体的挤压而逐渐向所述滑孔内移动。7.根据权利要求1至6中任一项所述的o型橡胶圈组装设备，其特征在于，所述输送机构为电机驱动运转的转盘或者输送带，所述输送机构上设置多个用于定位管状零件的定位槽。8.根据权利要求2所述的o型橡胶圈组装设备，其特征在于，还包括供料机构，用于向所述发圈体供应橡胶圈，所述供料机构包括竖直安装于机架上的支撑板，所述支撑板上安装料仓和第三升降驱动件，所述料仓的仓体上下敞口，所述滑管可由第一平移驱动件移载至对齐于所述仓体的上方；所述仓体内沿竖直方向容纳一列橡胶圈，所述第三升降驱动件位于所述料仓的下方，所述第三升降驱动件的活塞杆上安装顶块以将仓体内的橡胶圈向上顶至紧套于所述滑管上。9.根据权利要求8所述的o型橡胶圈组装设备，其特征在于，所述供料机构还包括输送轨道，所述支撑板可由第二平移驱动件移动至所述输送轨道的下方，所述输送轨道连接振动盘，用于将橡胶圈按同一姿势有序地送入料仓中；所述输送轨道的下料端设有落料孔，所述落料孔对齐料仓的仓体，所述输送轨道上的橡胶圈由该落料孔进入仓体内。10.一种o型橡胶圈的组装方法，包括以下步骤：将料仓内上满橡胶圈，第一平移驱动件将压装机构移动至料仓的正上方，第三升降驱动件驱动顶块伸入仓体内，将仓体内的多个橡胶圈顶移至滑管上且套紧滑管；同时在输送机构的各个定位槽内放入管状零件；第一平移驱动件将压装机构移动至输送机构上方，第一升降驱动件下行，将插柱本体插入管状零件的管口内，然后继续下行，将滑管最下层的橡胶圈压入管状零件的顶端，然后第一升降驱动件上行以避让压板；电磁铁断电，释放动压块，动压块在第二压缩弹簧的挤压下伸出滑孔，第二升降驱动件驱动压块下行，动压块压在管状零件的橡胶圈上且将该橡胶圈向下推送至装配位；电磁铁通电，将动压块吸附固定于滑孔中；第二升降驱动件向上复位压板；输送机构将下一个管状零件移载至压装机构的下方，第一升降驱动件再次下行，将倒数第二层的橡胶圈压入管状零件的顶端，以此重复。

技术总结
本发明提供一种O型橡胶圈组装设备及其装配方法，包括：输送机构，用于间歇性地输送管状零件，管状零件定位于输送机构上且管口朝上；压装机构，用于将橡胶圈压装于管状零件上，压装机构包括互相配合的预压机构和装配机构；装配机构包括：压板，用于将管状零件端部的橡胶圈压入装配位，压板由第二升降驱动件驱动上下移动。本发明可实现快节拍地连续上料和装配，装配效率高。装配效率高。装配效率高。


技术研发人员：祁建忠 谭伟
受保护的技术使用者：扬州美德莱医疗用品有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/3/8