一种放射源远程控制更换器的制作方法

1.本发明属于测井技术领域，尤其是涉及一种放射源远程控制更换器。


背景技术：

2.放射源测井作为重要的地球物理探测方法之一，可以探测底层的孔隙度并辨别其中流体性质以及判断岩石性质等，对保证钻探工作顺利开展起到了十分重要的作用，由于在放射源测井过程中会造成如下放射性环境问题：
3.(1)给周围环境和辐射工作人员造成一定的辐射影响；
4.(2)放射性源的使用及管理的失误会造成严重的辐射安全事故；
5.目前，通常将放射源储存在放射源源室装置中，由于长期使用导致放射源源室装置的外壁逐渐变薄，需要对放射源源室装置进行更换，将放射源从放射源源室中取放；目前，在更换放射源源室装置时，需要人工取放放射源，在取放过程中，放射源暴露在外界环境中，对人员造成极大的伤害，而且，取放过程人工成本高，步骤繁琐；因此，亟需一种放射源远程控制更换器。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本发明旨在提出一种放射源远程控制更换器，以解决目前只能人工取放放射源，对身体造成极大的损伤，且取放成本较高的问题。
7.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
8.一种放射源远程控制更换器，包括工作台，工作台上固定安装有移动组件，移动组件上固定安装有机械抓手，工作台的端部设置有用于放置放射源源室装置的放置位，工作台上还固定安装有用于固定放射源源室装置的固定机构；
9.放射源源室装置内设有放置放射源的洞室，洞室内固定安装有抽拉机构，抽拉机构内设有用于储存放射源的容纳腔室。
10.进一步的，移动组件包括两组平行设置的滑轨，滑轨上滑动设置有滑动支座，滑动支座上固定设置有安装板，机械抓手固定安装在安装板上；
11.还包括气缸，气缸位于两组滑轨之间，气缸通过固定支架固定安装在工作台的端部，气缸的输出轴端与安装板固定连接。
12.进一步的，工作台远离气缸的一端向上延伸设有凸台，凸台上设有用于放置放射源源室装置的放置槽一和用于放置放射源的放置槽二；
13.固定机构包括支撑架，支撑架固定安装在凸台上，支撑架位于放置槽一的一侧，支撑架的支撑板上设有贯穿孔，贯穿孔内对应设置有用于固定放射源源室装置的固定件。
14.进一步的，固定件包括支撑杆，支撑杆对应设置在贯穿孔内，支撑杆远离放置槽一的一端端部固定设置有限位板，支撑杆靠近放置槽一的一端端部固定设置有固定板，固定板的外壁上固定设置有卡位板，卡位板的数量为两组，两组卡位板平行设置，两组卡位板之间形成用于卡位放射源源室装置的固定位；
15.支撑杆上套设有弹簧一，弹簧一的一端与固定板固定连接，弹簧一的另一端与支撑板固定连接。
16.进一步的，洞室的洞口处设有两组限位槽口，两组限位槽口相对设置，每组限位槽口包括滑槽，滑槽为弧形结构，滑槽的一端向洞口外延伸贯穿有插槽，滑槽的另一端也向洞口外延伸有限位槽，插槽、滑槽与限位槽依次连通。
17.进一步的，洞室洞口处还设有限位孔，限位孔与洞室连通，限位孔的孔径大约洞室的孔径。
18.进一步的，抽拉机构包括筒体，筒体的顶部设有开口，放射源对应放置在筒体内，筒体的一端固定设置有弹簧二，弹簧二的另一端固定设置在放射源源室装置的洞室内，筒体的另一端固定设置有连接杆，连接杆为圆柱形结构，连接杆的端部固定设置有密封盘，密封盘对应设置在限位孔内；
19.连接杆的外壁上固定设置有两组限位块，两组限位块对称设置，每组限位块的端部均为弧形结构。
20.进一步的，密封盘的外壁上固定设置有把手。
21.相对于现有技术，本发明所述的一种放射源远程控制更换器具有以下有益效果：
22.(1)本发明所述的一种放射源远程控制更换器通过远程操纵移动组件和机械抓手，对放射源源室装置中的放射源进行取放，解决了目前通过专门人员进行取放放射源的问题，整个取放过程简单易操作，安全可靠，取放成本较低，可进行大量推广，对社会带来了较大的经济效益；
23.(2)本发明所述的一种放射源远程控制更换器通过将抽拉机构滑动放置在放射源源室装置内，抽拉机构与放射源源室装置弹性连接，利用限位块与限位槽口之间的限位卡合，解决了目前通过工作人员手持器件将密封塞取下，然后手持镊子捏出放射源，对工作人员造成不可挽回的身心损伤的问题；该更换器结构简单，可方便快捷的将放射源从放射源源室装置的洞室内弹出。
附图说明
24.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
25.图1为本发明实施例所述的一种放射源远程控制更换器第一角度结构示意图；
26.图2为本发明实施例所述的一种放射源远程控制更换器第二角度结构示意图；
27.图3为本发明实施例所述的固定机构结构示意图；
28.图4为本发明实施例所述的放射源源室装置结构示意图；
29.图5为本发明实施例所述的放射源源室装置洞口细节结构示意图；
30.图6为本发明实施例所述的限位槽口结构示意图；
31.图7为本发明实施例所述的抽拉机构第一角度结构示意图；
32.图8为本发明实施例所述的抽拉机构第二角度结构示意图。
33.附图标记说明：
34.1-工作台；101-凸台；102-放置槽一；103-放置槽二；2-移动组件；201-滑轨；202-滑动支座；203-安装板；204-气缸；205-固定支架；3-机械抓手；4-固定机构；401-支撑架；
402-固定件；4021-支撑杆；4022-限位板；4023-固定板；4024-卡位板；4025-弹簧一；5-放射源源室装置；501-洞室；502-限位槽口；5021-滑槽；5022-插槽；5023-限位槽；503-限位孔；6-抽拉机构；601-筒体；602-弹簧二；603-连接杆；604-限位块；605-密封盘；606-把手。
具体实施方式
35.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
36.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
37.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
39.请参阅图1和图2所示，一种放射源远程控制更换器，包括工作台1，工作台1上固定安装有移动组件2，移动组件2上固定安装有机械抓手3，工作台1的端部设置有用于放置放射源源室装置5的放置位，工作台1上还固定安装有用于固定放射源源室装置5的固定机构4；机械抓手3连接plc控制系统，工作人员远程操纵机械抓手3工作，灵活方便，本专利采用的plc控制系统均为现有成熟技术，本专利申请并不对其进行改进，因此，本专利中不再作进一步赘述；
40.放射源源室装置5内设有放置放射源的洞室501，洞室501内固定安装有抽拉机构6，抽拉机构6内设有用于储存放射源的容纳腔室。
41.移动组件2包括两组平行设置的滑轨201，滑轨201上滑动设置有滑动支座202，滑动支座202上固定设置有安装板203，机械抓手3固定安装在安装板203上；
42.还包括气缸204，气缸204位于两组滑轨201之间，气缸204通过固定支架205固定安装在工作台1的端部，气缸204的输出轴端与安装板203固定连接；气缸204连接plc控制系统，通过设置移动组件2，工作人员远程操控气缸204伸缩，控制机械抓手3沿滑轨移动。
43.如图3所示，工作台1远离气缸204的一端向上延伸设有凸台101，凸台101上设有用于放置放射源源室装置5的放置槽一102和用于放置放射源的放置槽二103；
44.固定机构4包括支撑架401，支撑架401固定安装在凸台101上，支撑架401位于放置槽一102的一侧，支撑架401的支撑板203上设有贯穿孔，贯穿孔内对应设置有用于固定放射源源室装置5的固定件402。
45.固定件402包括支撑杆4021，支撑杆4021对应设置在贯穿孔内，支撑杆4021远离放置槽一102的一端端部固定设置有限位板4022，支撑杆4021靠近放置槽一102的一端端部固定设置有固定板4023，固定板4023的外壁上固定设置有卡位板4024，卡位板4024的数量为两组，两组卡位板4024平行设置，两组卡位板4024之间形成用于卡位放射源源室装置5的固定位；
46.支撑杆4021上套设有弹簧一4025，弹簧一4025的一端与固定板4023固定连接，弹簧一4025的另一端与支撑板203固定连接，将放射源源室装置5放置在放置槽一102内，机械抓手3操纵支撑杆4021，利用弹簧一4025的作用力，卡位板4024对放射源源室装置5进行限位，实现将放射源源室装置5固定。
47.如图4至图6所示，洞室501的洞口处设有两组限位槽口502，两组限位槽口502相对设置，每组限位槽口502包括滑槽5021，滑槽5021为弧形结构，滑槽5021的一端向洞口外延伸贯穿有插槽5022，滑槽5021的另一端也向洞口外延伸有限位槽5023，插槽5022、滑槽5021与限位槽5023依次连通，抽拉机构6由于端部通过弹簧二602与放射源源室装置5固定连接，当需要取出放射源时，操作人员远程操作机械抓手3，机械抓手3拉动把手606，并沿限位槽口502旋转，将限位块604从限位槽5023位置沿滑槽5021旋转至插槽5022位置，由于弹簧二602的作用力，将筒体601顶出，此时，放射源从洞室内旋出，操作人员操纵机械抓手3将放射源放置至放置槽二103内；当更换完毕放射源源室装置5后，配合固定机构4，操纵机械抓手3将放射源放置在筒体601内，并操纵机械抓手3将筒体601沿插槽5022压缩至洞室内，机械抓手3旋转抽拉机构6，将限位块604沿滑槽5021旋转至限位槽5023内，此时，抽拉机构6限位至洞室501内，完成放射源的取放，取代了由工作人员取放放射源，安全高效。
48.洞室501洞口处还设有限位孔503，限位孔503与洞室501连通，限位孔503的孔径大约洞室501的孔径，限位孔503的孔径与密封盘605的直径对应相等，密封盘605对应设置在限位孔503内，可将放射源密封在洞室内。
49.如图7和图8所示，抽拉机构6包括筒体601，筒体601的顶部设有开口，放射源对应放置在筒体601内，筒体601的一端固定设置有弹簧二602，弹簧二602的另一端固定设置在放射源源室装置5的洞室501内，筒体601的另一端固定设置有连接杆603，连接杆603为圆柱形结构，连接杆603的端部固定设置有密封盘605，密封盘605对应设置在限位孔503内；由于放射源放射性较强，放射源完全暴露在外界，在更换放射源源室装置5时，对操作人员造成极大的身体伤害，通过在洞室内设置抽拉机构6，抽拉机构6内设置储存腔室，将放射源放置在储存腔室内，抽拉机构6利用弹簧二602的作用力，通过限位块604与限位槽口502配合，实现方便快捷的取出放射源，解决了现有的密封塞，密封塞与放射源源室装置5螺纹连接，在存取放射源时较为麻烦的问题；
50.连接杆603的外壁上固定设置有两组限位块604，两组限位块604对称设置，每组限位块604的端部均为弧形结构，本技术方案将限位块604的端部设置弧形结构，便于限位块604转动卡合至限位槽口502内，避免转动过程中出现卡顿情况。
51.密封盘605的外壁上固定设置有把手606，通过设置把手606，便于机械抓手3的抓取，便于操纵抽拉机构6。
52.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种放射源远程控制更换器，其特征在于：包括工作台(1)，工作台(1)上固定安装有移动组件(2)，移动组件(2)上固定安装有机械抓手(3)，工作台(1)的端部设置有用于放置放射源源室装置(5)的放置位，工作台(1)上还固定安装有用于固定放射源源室装置(5)的固定机构(4)；放射源源室装置(5)内设有放置放射源的洞室(501)，洞室(501)内固定安装有抽拉机构(6)，抽拉机构(6)内设有用于储存放射源的容纳腔室。2.根据权利要求1所述的一种放射源远程控制更换器，其特征在于：移动组件(2)包括两组平行设置的滑轨(201)，滑轨(201)上滑动设置有滑动支座(202)，滑动支座(202)上固定设置有安装板(203)，机械抓手(3)固定安装在安装板(203)上；还包括气缸(204)，气缸(204)位于两组滑轨(201)之间，气缸(204)通过固定支架(205)固定安装在工作台(1)的端部，气缸(204)的输出轴端与安装板(203)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种放射源远程控制更换器，其特征在于：工作台(1)远离气缸(204)的一端向上延伸设有凸台(101)，凸台(101)上设有用于放置放射源源室装置(5)的放置槽一(102)和用于放置放射源的放置槽二(103)；固定机构(4)包括支撑架(401)，支撑架(401)固定安装在凸台(101)上，支撑架(401)位于放置槽一(102)的一侧，支撑架(401)上设有贯穿孔，贯穿孔内对应设置有用于固定放射源源室装置(5)的固定件(402)。4.根据权利要求3所述的一种放射源远程控制更换器，其特征在于：固定件(402)包括支撑杆(4021)，支撑杆(4021)对应设置在贯穿孔内，支撑杆(4021)远离放置槽一(102)的一端端部固定设置有限位板(4022)，支撑杆(4021)靠近放置槽一(102)的一端端部固定设置有固定板(4023)，固定板(4023)的外壁上固定设置有卡位板(4024)，卡位板(4024)的数量为两组，两组卡位板(4024)平行设置，两组卡位板(4024)之间形成用于卡位放射源源室装置(5)的固定位；支撑杆(4021)上套设有弹簧一(4025)，弹簧一(4025)的一端与固定板(4023)固定连接，弹簧一(4025)的另一端与支撑板(203)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种放射源远程控制更换器，其特征在于：洞室(501)的洞口处设有两组限位槽口(502)，两组限位槽口(502)相对设置，每组限位槽口(502)包括滑槽(5021)，滑槽(5021)为弧形结构，滑槽(5021)的一端向洞口外延伸贯穿有插槽(5022)，滑槽(5021)的另一端也向洞口外延伸有限位槽(5023)，插槽(5022)、滑槽(5021)与限位槽(5023)依次连通。6.根据权利要求5所述的一种放射源远程控制更换器，其特征在于：洞室(501)洞口处还设有限位孔(503)，限位孔(503)与洞室(501)连通，限位孔(503)的孔径大约洞室(501)的孔径。7.根据权利要求6所述的一种放射源远程控制更换器，其特征在于：抽拉机构(6)包括筒体(601)，筒体(601)的顶部设有开口，放射源对应放置在筒体(601)内，筒体(601)的一端固定设置有弹簧二(602)，弹簧二(602)的另一端固定设置在放射源源室装置(5)的洞室(501)内，筒体(601)的另一端固定设置有连接杆(603)，连接杆(603)为圆柱形结构，连接杆(603)的端部固定设置有密封盘(605)，密封盘(605)对应设置在限位孔(503)内；连接杆(603)的外壁上固定设置有两组限位块(604)，两组限位块(604)对称设置，每组
限位块(604)的端部均为弧形结构。8.根据权利要求7所述的一种放射源远程控制更换器，其特征在于：密封盘(605)的外壁上固定设置有把手(606)。

技术总结
本发明提供了一种放射源远程控制更换器，包括工作台，工作台上固定安装有移动组件，移动组件上固定安装有机械抓手，工作台的端部设置有用于放置放射源源室装置的放置位，工作台上还固定安装有用于固定放射源源室装置的固定机构；放射源源室装置内设有放置放射源的洞室，洞室内固定安装有抽拉机构，抽拉机构内设有用于储存放射源的容纳腔室。本发明所述的一种放射源远程控制更换器通过远程操纵移动组件和机械抓手，对放射源源室装置中的放射源进行取放，解决了目前通过专门人员进行取放放射源的问题，整个取放过程简单易操作，安全可靠，取放成本较低，可进行大量推广，对社会带来了较大的经济效益。较大的经济效益。较大的经济效益。


技术研发人员：王希吉 李志华 胡晓铮
受保护的技术使用者：中国煤炭地质总局一二九勘探队
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/3/8