带专用定位夹持装置的薄壁环形零件抛光装置及抛光方法

1.本发明涉及精密与超精密加工技术领域，具体是涉及带专用定位夹持装置的薄壁环形零件抛光装置及抛光方法。


背景技术：

2.目前一些带有复杂曲面的薄壁环状零件，如手表外壳框架，因其复杂的外表面，又出于成本，实现难度等多方面原因，在对其外表面的抛光加工，由工人使用工毛毡逐个抛光实现，不仅效率低下且对人工经验依赖性较大，不利于企业效率效益的提高。现有技术中，专利号为cn112743355a的专利公布了一种薄壁环形零件的定位夹持装置，该夹持装置最多可装夹五个工件，并且每装夹一个工件就需拧紧一次锁紧螺丝，操作繁琐且较为不便，且该方式在抛光过程中容易出现磨料进入齿轮中而出现卡齿的现象，严重者可能造成齿轮断齿，对抛光效率及稳定性有较大影响。针对现有技术中的问题，急需设计一种可以对工件进行大批量夹持的定位夹持装置，以及带该定位夹持装置的薄壁环形零件抛光装置。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了带专用定位夹持装置的薄壁环形零件抛光装置，该抛光装置具有工件易于装拆、抛光效率高以及制造成本低的优点；对应的，还提供了薄壁环形零件抛光方法，该抛光方法具有易于实施、抛光效率高以及抛光质量好的优点。
4.对于装置，本发明技术方案如下：
5.带专用定位夹持装置的薄壁环形零件抛光装置，包括安装架，所述安装架上安装有旋转装置，所述旋转装置与抛光料槽的底部相连并带动抛光料槽旋转；所述安装架上设有摇杆装置，所述摇杆装置沿抛光料槽的槽口边缘环形设置；所述摇杆装置包括摇臂和安装座，所述摇臂的一端与安装座形成旋转副，所述摇臂旋转的方向朝向抛光料槽的中心，所述摇臂与驱动装置相连，所述驱动装置能够带动摇臂旋转；所述摇臂的另外一端安装着定位夹持装置，所述定位夹持装置包括减速电机，所述减速电机通过联轴器与定位杆相连，所述定位杆上设有限位块和紧固装置，所述限位块与紧固装置相互配合能够对工件进行固定。
6.与现有技术相比，本发明提供的带专用定位夹持装置的薄壁环形零件抛光装置，具有工件易于装拆、抛光效率高以及制造成本低的优点；薄壁环形零件在安装时，只需将工件套在定位杆上，然后拧紧紧固装置，便完成了工件的安装，而拆卸时只需拧松紧固装置，便能将工件取出，本发明提供的抛光装置具有易于拆卸的优点；由于抛光料槽的槽口环形设有多个定位夹持装置，每个定位夹持装置都能安装工件，从而便能够对工件进行大批量夹持，提升抛光效率；另外，本发明的抛光装置结构精简且紧凑，制造成本低，易于在企业推广。
7.作为优化，前述的带专用定位夹持装置的薄壁环形零件抛光装置中，所述旋转装
置包括旋转电机，所述旋转电机固定在安装架上，所述旋转电机通过连轴装置与抛光料槽相连。旋转电机通过连轴装置与抛光料槽相连，旋转电机能够带动抛光料槽转动，从而带动抛光料槽中的抛光液转动。
8.作为优化，前述的带专用定位夹持装置的薄壁环形零件抛光装置中，所述抛光料槽为开口的圆筒状，所述抛光料槽的槽口与安装架的安装平面相齐平。抛光料槽设置成开口的圆筒状，便于抛光料槽的旋转，减少抛光料槽的占用空间。
9.作为优化，前述的带专用定位夹持装置的薄壁环形零件抛光装置中，所述驱动装置包括驱动气缸，所述驱动气缸的驱动轴与摇臂相连并形成旋转副，所述驱动气缸通过安装座安装在安装架上，所述驱动气缸与安装座形成旋转副。驱动气缸与安装座形成旋转副，使得驱动气缸能够在安装座上旋转，同时，驱动气缸的驱动轴与摇臂相连并形成旋转副，使得驱动气缸的驱动轴带动摇臂转动的同时，还能够相对于摇臂旋转。
10.作为优化，前述的带专用定位夹持装置的薄壁环形零件抛光装置中，所述定位夹持装置上设有轴套，所述定位杆与轴套之间设置有轴承，所述定位夹持装置的轴套与摇臂的末端相连。定位杆与轴套之间设置有轴承，使得定位杆能够相对于轴套旋转，同时，定位夹持装置还能通过轴套安装在摇臂的末端。进一步的，所述轴套的一侧安装有安装板，所述减速电机安装在安装板上。安装板的设置，便于减速电机的安装，并为减速电机的安装提供了支撑。进一步的，所述减速电机与安装板之间设有空心套，所述空心套中设有长螺柱，所述减速电机与安装板之间通过长螺柱进行连接。空心套和长螺柱相互配合，使得减速电机能够安装在安装板上。
11.作为优化，前述的带专用定位夹持装置的薄壁环形零件抛光装置中，所述紧固装置包括螺母，所述定位杆的末端设置有螺纹，所述螺母安装在定位杆的末端。薄壁环形零件在安装时，只需将工件套在定位杆上，然后拧紧螺母，便完成了工件的安装，用螺母进行紧固，使得工件易于安装。
12.对于方法，本发明的技术方案如下：
13.薄壁环形零件抛光方法，该抛光方法使用前述本发明的带专用定位夹持装置的薄壁环形零件抛光装置，抛光时，将薄壁环形零件安装在各个定位夹持装置的定位杆上，限位块与紧固装置相互配合对薄壁环形零件进行固定；然后，减速电机带动定位杆上的薄壁环形零件转动，与此同时，抛光料槽中盛放有抛光液，旋转装置带动抛光料槽中的抛光液旋转；随后，驱动装置带动摇臂朝着抛光料槽的中心方向转动，从而使得安装在摇臂上的各个定位夹持装置随之转动，在转动的过程中，安装在定位杆上的薄壁环形零件浸入到抛光液中；抛光液和薄壁环形零件同时旋转，使得抛光液中的磨料与薄壁环形零件的表面相互撞击，从而对薄壁环形零件的表面进行打磨抛光。
14.与现有技术相比，本发明提供的薄壁环形零件抛光方法，具有易于实施、抛光效率高以及抛光质量好的优点；本发明提供的抛光方法，只需将薄壁环形零件安装并固定在定位杆上，后续的抛光操作由抛光装置自动完成，整个抛光方法易于实施；由于各个定位夹持装置同时工作，每个定位夹持装置都能安装工件，从而便能够对工件进行大批量夹持，提升工件的抛光效率；最后，由于减速电机能够带动定位杆上的薄壁环形零件旋转，同时，抛光液也在旋转，薄壁环形零件和抛光液同时旋转，使得抛光液中的磨料能够充分与薄壁环形零件的表面撞击，保证了抛光质量。
15.作为优化，前述的薄壁环形零件抛光方法中，薄壁环形零件安装在定位杆上时，相邻两零件之间设有防磨损垫片。防磨损垫片的设置，避免了相邻两工件在抛光时相互产生磨损。
附图说明
16.图1为本发明的带专用定位夹持装置的薄壁环形零件抛光装置的轴视图；
17.图2为图1拆去安装架之后的视图；
18.图3为图2的主视图；
19.图4为图3的俯视图；
20.图5为抛光开始前的摇杆装置和定位夹持装置的结构示意图；
21.图6为抛光开始时的摇杆装置和定位夹持装置的结构示意图；
22.图7为图5中标记的圆圈a的放大图；
23.图8为薄壁环形零件的结构示意图；
24.附图中的标记为：1-安装架；2-旋转装置，201-旋转电机、202-连轴装置；3-抛光料槽；4-定位夹持装置，401-减速电机、402-联轴器、403-定位杆、404-限位块、405-紧固装置、405a-螺母、406-轴套、407-安装板、408-空心套、409-长螺柱；5-摇杆装置，501-摇臂、502-驱动装置、502a-驱动气缸、503-安装座；6-薄壁环形零件；7-防磨损垫片。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施方式(包括实施例)对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
26.参见图1-8，本发明提供了带专用定位夹持装置的薄壁环形零件抛光装置，包括安装架1，所述安装架1上安装有旋转装置2，所述旋转装置2与抛光料槽3的底部相连并带动抛光料槽3旋转；所述安装架1上设有摇杆装置5，所述摇杆装置5沿抛光料槽3的槽口边缘环形设置；所述摇杆装置5包括摇臂501和安装座503，所述摇臂501的一端与安装座503形成旋转副，所述摇臂501旋转的方向朝向抛光料槽3的中心，所述摇臂501与驱动装置502相连，所述驱动装置502能够带动摇臂501旋转；所述摇臂501的另外一端安装着定位夹持装置4，所述定位夹持装置4包括减速电机401，所述减速电机401通过联轴器402与定位杆403相连，所述定位杆403上设有限位块404和紧固装置405，所述限位块404与紧固装置405相互配合能够对工件进行固定。
27.本发明的抛光方法在本发明的抛光装置上实现。抛光时，将薄壁环形零件6安装在各个定位夹持装置4的定位杆403上，限位块404与紧固装置405相互配合对薄壁环形零件6进行固定；然后，减速电机401带动定位杆403上的薄壁环形零件6转动，与此同时，抛光料槽3中盛放有抛光液，旋转装置2带动抛光料槽3中的抛光液旋转；随后，驱动装置502带动摇臂501朝着抛光料槽3的中心方向转动，从而使得安装在摇臂501上的各个定位夹持装置4随之转动，在转动的过程中，安装在定位杆403上的薄壁环形零件6浸入到抛光液中；抛光液和薄壁环形零件6同时旋转，使得抛光液中的磨料与薄壁环形零件6的表面相互撞击，从而对薄壁环形零件6的表面进行打磨抛光。
28.作为本发明装置的一个具体实施例，参见图1-8：
29.在本实施例中，所述旋转装置2包括旋转电机201，所述旋转电机201固定在安装架1上，所述旋转电机201通过连轴装置202与抛光料槽3相连。旋转电机201通过连轴装置202与抛光料槽3相连，旋转电机201能够带动抛光料槽3转动，从而带动抛光料槽3中的抛光液转动。
30.在本实施例中，所述抛光料槽3为开口的圆筒状，所述抛光料槽3的槽口与安装架1的安装平面相齐平。抛光料槽3设置成开口的圆筒状，便于抛光料槽3的旋转，减少抛光料槽3的占用空间。
31.在本实施例中，所述驱动装置502包括驱动气缸502a，所述驱动气缸502a的驱动轴与摇臂501相连并形成旋转副，所述驱动气缸502a通过安装座503安装在安装架1上，所述驱动气缸502a与安装座503形成旋转副。驱动气缸502a与安装座503形成旋转副，使得驱动气缸502a能够在安装座503上旋转，同时，驱动气缸502a的驱动轴与摇臂501相连并形成旋转副，使得驱动气缸502a的驱动轴带动摇臂501转动的同时，还能够相对于摇臂501旋转。
32.在本实施例中，所述定位夹持装置4上设有轴套406，所述定位杆403与轴套406之间设置有轴承406，所述定位夹持装置4的轴套406与摇臂501的末端相连。定位杆403与轴套406之间设置有轴承406，使得定位杆403能够相对于轴套406旋转，同时，定位夹持装置4还能通过轴套406安装在摇臂501的末端。进一步的，所述轴套406的一侧安装有安装板407，所述减速电机401安装在安装板407上。安装板407的设置，便于减速电机401的安装，并为减速电机401的安装提供了支撑。进一步的，所述减速电机401与安装板407之间设有空心套408，所述空心套408中设有长螺柱409，所述减速电机401与安装板407之间通过长螺柱409进行连接。空心套408和长螺柱409相互配合，使得减速电机401能够安装在安装板407上。
33.在本实施例中，所述紧固装置405包括螺母405a，所述定位杆403的末端设置有螺纹，所述螺母405a安装在定位杆403的末端。薄壁环形零件6在安装时，只需将工件套在定位杆上，然后拧紧螺母405a，便完成了工件的安装，用螺母405a进行紧固，使得工件易于安装。
34.在本实施例中，薄壁环形零件6安装在定位杆403上时，相邻两零件之间设有防磨损垫片7。防磨损垫片7的设置，避免了相邻两工件在抛光时相互产生磨损。
35.上述对本技术中涉及的发明的一般性描述和对其具体实施方式的描述不应理解为是对该发明技术方案构成的限制。本领域所属技术人员根据本技术的公开，可以在不违背所涉及的发明构成要素的前提下，对上述一般性描述或/和具体实施方式(包括实施例)中的公开技术特征进行增加、减少或组合，形成属于本技术保护范围之内的其它的技术方案。

技术特征：
1.带专用定位夹持装置的薄壁环形零件抛光装置，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)上安装有旋转装置(2)，所述旋转装置(2)与抛光料槽(3)的底部相连；所述安装架(1)上设有摇杆装置(5)，所述摇杆装置(5)沿抛光料槽(3)的槽口边缘环形设置；所述摇杆装置(5)包括摇臂(501)和安装座(503)，所述摇臂(501)的一端与安装座(503)形成旋转副，所述摇臂(501)旋转的方向朝向抛光料槽(3)的中心，所述摇臂(501)与驱动装置(502)相连，所述驱动装置(502)能够带动摇臂(501)旋转；所述摇臂(501)的另外一端安装着定位夹持装置(4)，所述定位夹持装置(4)包括减速电机(401)，所述减速电机(401)通过联轴器(402)与定位杆(403)相连，所述定位杆(403)上设有限位块(404)和紧固装置(405)，所述限位块(404)与紧固装置(405)相互配合能够对工件进行固定。2.根据权利要求1所述的带专用定位夹持装置的薄壁环形零件抛光装置，其特征在于：所述旋转装置(2)包括旋转电机(201)，所述旋转电机(201)固定在安装架(1)上，所述旋转电机(201)通过连轴装置(202)与抛光料槽(3)相连。3.根据权利要求1所述的带专用定位夹持装置的薄壁环形零件抛光装置，其特征在于：所述抛光料槽(3)为开口的圆筒状，所述抛光料槽(3)的槽口与安装架(1)的安装平面相齐平。4.根据权利要求1所述的带专用定位夹持装置的薄壁环形零件抛光装置，其特征在于：所述驱动装置(502)包括驱动气缸(502a)，所述驱动气缸(502a)的驱动轴与摇臂(501)相连并形成旋转副，所述驱动气缸(502a)通过安装座(503)安装在安装架(1)上，所述驱动气缸(502a)与安装座(503)形成旋转副。5.根据权利要求1所述的带专用定位夹持装置的薄壁环形零件抛光装置，其特征在于：所述定位夹持装置(4)上设有轴套(406)，所述定位杆(403)与轴套(406)之间设置有轴承(406)，所述定位夹持装置(4)的轴套(406)与摇臂(501)的末端相连。6.根据权利要求5所述的带专用定位夹持装置的薄壁环形零件抛光装置，其特征在于：所述轴套(406)的一侧安装有安装板(407)，所述减速电机(401)安装在安装板(407)上。7.根据权利要求6所述的带专用定位夹持装置的薄壁环形零件抛光装置，其特征在于：所述减速电机(401)与安装板(407)之间设有空心套(408)，所述空心套(408)中设有长螺柱(409)，所述减速电机(401)与安装板(407)之间通过长螺柱(409)进行连接。8.根据权利要求1所述的带专用定位夹持装置的薄壁环形零件抛光装置，其特征在于：所述紧固装置(405)包括螺母(405a)，所述定位杆(403)的末端设置有螺纹，所述螺母(405a)安装在定位杆(403)的末端。9.薄壁环形零件的抛光方法，其特征在于：该抛光方法使用权利要求1中的带专用定位夹持装置的薄壁环形零件抛光装置，抛光时，将薄壁环形零件(6)安装在各个定位夹持装置(4)的定位杆(403)上，限位块(404)与紧固装置(405)相互配合对薄壁环形零件(6)进行固定；然后，减速电机(401)带动定位杆(403)上的薄壁环形零件(6)转动，与此同时，抛光料槽(3)中盛放有抛光液，旋转装置(2)带动抛光料槽(3)中的抛光液旋转；随后，驱动装置(502)带动摇臂(501)朝着抛光料槽(3)的中心方向转动，从而使得安装在摇臂(501)上的各个定位夹持装置(4)随之转动，在转动的过程中，安装在定位杆(403)上的薄壁环形零件(6)浸入到抛光液中；抛光液和薄壁环形零件(6)同时旋转，使得抛光液中的磨料与薄壁环形零件(6)的表面相互撞击，从而对薄壁环形零件(6)的表面进行打磨抛光。
10.根据权利要求9所述的薄壁环形零件抛光方法，其特征在于：薄壁环形零件(6)安装在定位杆(403)上时，相邻两薄壁环形零件(6)之间设有防磨损垫片(7)。

技术总结
带专用定位夹持装置的薄壁环形零件抛光装置，包括安装架，安装架上安装有旋转装置，旋转装置与抛光料槽的底部相连并带动抛光料槽旋转；所述安装架上设有摇杆装置，所述摇杆装置沿抛光料槽的槽口边缘环形设置；所述摇杆装置包括摇臂和安装座，所述摇臂的一端与安装座形成旋转副，所述摇臂旋转的方向朝向抛光料槽的中心，所述摇臂与驱动装置相连，所述驱动装置能够带动摇臂旋转；摇臂的另外一端安装着定位夹持装置，定位夹持装置包括减速电机，减速电机通过联轴器与定位杆相连，定位杆上设有限位块和紧固装置。本发明提供的抛光装置具有工件易于装拆、抛光效率高以及制造成本低的优点；对应的，还提供了薄壁环形零件抛光方法。还提供了薄壁环形零件抛光方法。还提供了薄壁环形零件抛光方法。


技术研发人员：袁巨龙 李欣 蒋英光 张涛 吕迅 周见行
受保护的技术使用者：新昌浙江工业大学科学技术研究院
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2022/3/8