一种工人在远程输电线上行走辅助防滑装置的制作方法

1.本发明涉及远程输电线检修技术领域，尤其是涉及一种工人在远程输电线上行走辅助防滑装置。


背景技术：

2.远程输电线在架设完成后，需要相关人员在输电线上行走从而对输电线进行验收或检修，目前在进行验收或检修过程中，都是工作人员绑缚安全锁在输电线上行走，其脚部穿戴安全鞋来进行防滑，其防滑能力差，同时，对鞋底的磨损比较大，当鞋底磨损严重时，容易对工作人员的脚部造成创伤，安全性差，不能够满足使用需求，为此，我们提出了一种工人在远程输电线上行走辅助防滑装置。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种工人在远程输电线上行走辅助防滑装置，调节方便，便于适应于工作人员的脚部大小，可以对第一防滑单元与第二防滑单元之间进行转换使用，使用便捷，防滑效果好，安全性好，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：一种工人在远程输电线上行走辅助防滑装置，包括鞋托座、第二防滑单元和第一防滑单元；鞋托座：对应人体前脚掌位置设有前脚背防护垫，鞋托座的后侧设有松紧度调节机构；第二防滑单元：安装在鞋托座的底部；第一防滑单元：安装在传动架上，传动架通过调节机构与鞋托座连接；其中，还包括电源、plc控制器和无线收发器，电源、plc控制器和无线收发器均安装在鞋托座的内侧，所述电源和无线收发器均电性连接plc控制器。
5.进一步的，所述松紧度调节机构包括安装架、电动推杆和脚踝托板，安装架固定在鞋托座的后侧，所述电动推杆安装在安装架的侧面，脚踝托板为弧形橡胶板且固定在电动推杆的伸缩端部，所述电动推杆电性连接plc控制器。
6.进一步的，所述松紧度调节机构还包括松紧扣和束缚带，束缚带的端部通过松紧扣与脚踝托板进行连接，所述松紧扣装配在脚踝托板的端部。
7.进一步的，所述第二防滑单元包括橡胶条和卡扣架，卡扣架固定在鞋托座的底部，且卡扣架为u型架，所述橡胶条均匀分布在卡扣架的卡接面上。
8.进一步的，所述调节机构包括导杆和滑块，导杆有两组且对称固定在鞋托座的左右两侧，所述滑块固定在传动架上且与导杆滑动连接。
9.进一步的，所述调节机构还包括传动螺母和丝杆，丝杆转动安装在鞋托座的侧面，所述传动螺母固定在传动架上且与丝杆螺纹连接。
10.进一步的，所述调节机构还包括主动锥齿轮、从动锥齿轮和传动轴，传动轴转动安装在鞋托座的内侧，所述主动锥齿轮固定在传动轴的端部，从动锥齿轮固定在丝杆的内端部且与主动锥齿轮齿间啮合。
11.进一步的，所述调节机构还包括伺服电机、蜗杆和蜗轮，伺服电机安装在鞋托座的内侧，所述蜗杆固定在伺服电机的输出轴上，蜗轮套接固定在传动轴的中部，且蜗杆与蜗轮齿间啮合，所述伺服电机电性连接plc控制器。
12.进一步的，所述第一防滑单元包括行走轮、防脱槽和转轴，所述行走轮通过转轴与传动架转动连接，防脱槽开设在行走轮的中部。
13.进一步的，所述行走轮为球形轮，转轴为弧形轴，位于同一转轴上的行走轮有三个，三个行走轮之间旋转阵列设置。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本工人在远程输电线上行走辅助防滑装置，具有以下好处：1、通过松紧度调节机构对工作人员的脚踝位置进行调节固定，其调节方便，便于适应于工作人员的脚部大小。
15.2、当需要进行跨越行走时，鞋托座底部的卡扣架扣合在输电线的表面上，橡胶条用于增加卡扣架与输电线表面的摩擦阻力，从而来提高防滑效果。
16.3、通过调节机构带动传动架移动，传动架带动第一防滑单元进行分离或抱合，其调节方便，便于第一防滑单元与第二防滑单元之间进行转换使用，从而保证了使用的便捷性。
17.4、传动架带动位于左右两侧的行走轮对输电线进行抱合，此时，行走轮上的防脱槽对输电线进行咬合，从而来达到防滑的效果，另外，工作人员在输电线上行走时，鞋底与输电线的滑动摩擦由行走轮与输电线的滚动摩擦来代替，从而来避免鞋底被磨穿，保证了使用的安全性。
18.5、位于同一转轴上的行走轮有三个，三个行走轮之间旋转阵列设置，从而来增加行走轮上防脱槽的咬合位置，以此来提高防滑的效果。
附图说明
19.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的立体底部结构示意图；图3为本发明的立体剖面结构示意图。
20.图中：1鞋托座、2前脚背防护垫、3松紧度调节机构、31安装架、32电动推杆、33脚踝托板、34松紧扣、35束缚带、4第一防滑单元、41行走轮、42防脱槽、43转轴、5第二防滑单元、51橡胶条、52卡扣架、6调节机构、61导杆、62滑块、63传动螺母、64丝杆、65主动锥齿轮、66从动锥齿轮、67传动轴、68伺服电机、69蜗杆、610蜗轮、7电源、8 plc控制器、9无线收发器、10传动架。
具体实施方式
21.通过下面的实施例可以详细地解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。
22.请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种工人在远程输电线上行走辅助防滑装置，包括鞋托座1、第二防滑单元5和第一防滑单元4；鞋托座1：对应人体前脚掌位置设有前脚背防护垫2，工作人员的前脚位置伸入到前脚背防护垫2内，从而避免在使用过程中鞋托座1发生脱落，鞋托座1的后侧设有松紧度调节机构31；第二防滑单元5：安装在鞋托座1的底部；第一防滑单元4：安装在传动架10上，传动架10通过调节机构6与鞋托座1连接；其中，还包括电源7、plc控制器8和无线收发器9，电源7、plc控制器8和无线收发器9均安装在鞋托座1的内侧，电源7和无线收发器9均电性连接plc控制器8，plc控制器8通过无线收发器9与遥控设备进行无线信息传输，从而保证了使用的便捷性。
23.松紧度调节机构31包括安装架32、电动推杆33和脚踝托板34，安装架32固定在鞋托座1的后侧，电动推杆33安装在安装架32的侧面，脚踝托板34为弧形橡胶板且固定在电动推杆33的伸缩端部，电动推杆33电性连接plc控制器8，电动推杆33的伸缩端带动脚踝托板34抵接在工作人员的脚踝位置，其调节方便，便于适应于工作人员的脚部大小。
24.松紧度调节机构31还包括松紧扣35和束缚带36，束缚带36的端部通过松紧扣35与脚踝托板34进行连接，松紧扣35装配在脚踝托板34的端部，通过束缚带36对脚踝位置进行束缚固定，从而保证了鞋托座1与工作人员脚部位置的连接牢靠性，通过松紧扣35来调节束缚带36的束缚松紧度，从而对工作人员的体型进行适应。
25.第二防滑单元5包括橡胶条51和卡扣架52，卡扣架52固定在鞋托座1的底部，且卡扣架52为u型架，橡胶条51均匀分布在卡扣架52的卡接面上，当需要进行跨越行走时，鞋托座1底部的卡扣架52扣合在输电线的表面上，橡胶条51用于增加卡扣架52与输电线表面的摩擦阻力，从而来提高防滑效果。
26.调节机构6包括导杆61和滑块62，导杆61有两组且对称固定在鞋托座1的左右两侧，滑块62固定在传动架10上且与导杆61滑动连接，传动架10带动滑块62沿着导杆61滑动，从而保证了传动架10在移动过程中的稳定性。
27.调节机构6还包括传动螺母63和丝杆64，丝杆64转动安装在鞋托座1的侧面，传动螺母63固定在传动架10上且与丝杆64螺纹连接，丝杆64与传动螺母63螺纹传动，传动螺母63带动传动架10移动，传动架10带动第一防滑单元4进行分离或抱合，其调节方便，便于第一防滑单元4与第二防滑单元5之间进行转换使用，从而保证了使用的便捷性。
28.调节机构6还包括主动锥齿轮65、从动锥齿轮66和传动轴67，传动轴67转动安装在鞋托座1的内侧，主动锥齿轮65固定在传动轴67的端部，从动锥齿轮66固定在丝杆64的内端部且与主动锥齿轮65齿间啮合，主动锥齿轮65与从动锥齿轮66啮合传动，从动锥齿轮66带动丝杆64转动，其便于进行换向传动，从而保证了设计的合理性。
29.调节机构6还包括伺服电机68、蜗杆69和蜗轮610，伺服电机68安装在鞋托座1的内侧，蜗杆69固定在伺服电机68的输出轴上，蜗轮610套接固定在传动轴67的中部，且蜗杆69与蜗轮610齿间啮合，伺服电机68电性连接plc控制器8，伺服电机68的输出轴带动蜗杆69转动，蜗杆69与蜗轮610啮合传动，蜗轮610通过传动轴67带动主动锥齿轮65转动，其具有自锁性，从而保证了第一防滑单元4在使用过程中的稳定性。
30.第一防滑单元4包括行走轮41、防脱槽42和转轴43，行走轮41通过转轴43与传动架
10转动连接，防脱槽42开设在行走轮41的中部，传动架10带动位于左右两侧的行走轮41对输电线进行抱合，此时，行走轮41上的防脱槽42对输电线进行咬合，从而来达到防滑的效果，另外，工作人员在输电线上行走时，鞋底与输电线的滑动摩擦由行走轮41与输电线的滚动摩擦来代替，从而来避免鞋底被磨穿，保证了使用的安全性。
31.进一步的，行走轮41为球形轮，转轴43为弧形轴，位于同一转轴43上的行走轮41有三个，三个行走轮41之间旋转阵列设置，从而来增加行走轮41上防脱槽42的咬合位置，以此来提高防滑的效果。
32.本发明提供的一种工人在远程输电线上行走辅助防滑装置的工作原理如下：工作人员的前脚位置伸入到前脚背防护垫2内，然后，电动推杆33的伸缩端带动脚踝托板34抵接在工作人员的脚踝位置，通过束缚带36对脚踝位置进行束缚固定，通过松紧扣35来调节束缚带36的束缚松紧度，当工作人员在输电线上行走时，伺服电机68的输出轴带动蜗杆69转动，蜗杆69与蜗轮610啮合传动，蜗轮610通过传动轴67带动主动锥齿轮65转动，主动锥齿轮65与从动锥齿轮66啮合传动，从动锥齿轮66带动丝杆64转动，丝杆64与传动螺母63螺纹传动，传动螺母63带动传动架10移动，传动架10带动滑块62沿着导杆61滑动，同时，传动架10带动位于左右两侧的行走轮41对输电线进行抱合，此时，行走轮41上的防脱槽42对输电线进行咬合，从而来达到防滑的效果，位于同一转轴43上的行走轮41有三个，从而来增加行走轮41上防脱槽42的咬合位置，以此来提高防滑的效果，另外，工作人员在输电线上行走时，鞋底与输电线的滑动摩擦由行走轮41与输电线的滚动摩擦来代替，从而来避免鞋底被磨穿，当需要进行跨越行走时，通过调节机构6带动由于两侧的行走轮41进行分离，此时，鞋托座1底部的卡扣架52扣合在输电线的表面上，橡胶条51用于增加卡扣架52与输电线表面的摩擦阻力，从而来提高防滑效果，plc控制器8通过无线收发器9与遥控设备进行无线信息传输。
33.值得注意的是，以上实施例中所公开的plc控制器8控制无线收发器9、电动推杆33和伺服电机68均采用现有技术中常用的方法，电动推杆33和伺服电机68均根据实际应用场景进行选型配置，无线收发器9型号选用rfm300，plc控制器8型号选用cqm1。
34.本发明未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种工人在远程输电线上行走辅助防滑装置，其特征在于：包括鞋托座（1）、第二防滑单元（5）和第一防滑单元（4）；鞋托座（1）：对应人体前脚掌位置设有前脚背防护垫（2），鞋托座（1）的后侧设有松紧度调节机构（31）；第二防滑单元（5）：安装在鞋托座（1）的底部；第一防滑单元（4）：安装在传动架（10）上，传动架（10）通过调节机构（6）与鞋托座（1）连接；其中，还包括电源（7）、plc控制器（8）和无线收发器（9），电源（7）、plc控制器（8）和无线收发器（9）均安装在鞋托座（1）的内侧，所述电源（7）和无线收发器（9）均电性连接plc控制器（8）。2.根据权利要求1所述的一种工人在远程输电线上行走辅助防滑装置，其特征在于：所述松紧度调节机构（31）包括安装架（32）、电动推杆（33）和脚踝托板（34），安装架（32）固定在鞋托座（1）的后侧，所述电动推杆（33）安装在安装架（32）的侧面，脚踝托板（34）为弧形橡胶板且固定在电动推杆（33）的伸缩端部，所述电动推杆（33）电性连接plc控制器（8）。3.根据权利要求2所述的一种工人在远程输电线上行走辅助防滑装置，其特征在于：所述松紧度调节机构（31）还包括松紧扣（35）和束缚带（36），束缚带（36）的端部通过松紧扣（35）与脚踝托板（34）进行连接，所述松紧扣（35）装配在脚踝托板（34）的端部。4.根据权利要求1所述的一种工人在远程输电线上行走辅助防滑装置，其特征在于：所述第二防滑单元（5）包括橡胶条（51）和卡扣架（52），卡扣架（52）固定在鞋托座（1）的底部，且卡扣架（52）为u型架，所述橡胶条（51）均匀分布在卡扣架（52）的卡接面上。5.根据权利要求1所述的一种工人在远程输电线上行走辅助防滑装置，其特征在于：所述调节机构（6）包括导杆（61）和滑块（62），导杆（61）有两组且对称固定在鞋托座（1）的左右两侧，所述滑块（62）固定在传动架（10）上且与导杆（61）滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种工人在远程输电线上行走辅助防滑装置，其特征在于：所述调节机构（6）还包括传动螺母（63）和丝杆（64），丝杆（64）转动安装在鞋托座（1）的侧面，所述传动螺母（63）固定在传动架（10）上且与丝杆（64）螺纹连接。7.根据权利要求6所述的一种工人在远程输电线上行走辅助防滑装置，其特征在于：所述调节机构（6）还包括主动锥齿轮（65）、从动锥齿轮（66）和传动轴（67），传动轴（67）转动安装在鞋托座（1）的内侧，所述主动锥齿轮（65）固定在传动轴（67）的端部，从动锥齿轮（66）固定在丝杆（64）的内端部且与主动锥齿轮（65）齿间啮合。8.根据权利要求7所述的一种工人在远程输电线上行走辅助防滑装置，其特征在于：所述调节机构（6）还包括伺服电机（68）、蜗杆（69）和蜗轮（610），伺服电机（68）安装在鞋托座（1）的内侧，所述蜗杆（69）固定在伺服电机（68）的输出轴上，蜗轮（610）套接固定在传动轴（67）的中部，且蜗杆（69）与蜗轮（610）齿间啮合，所述伺服电机（68）电性连接plc控制器（8）。9.根据权利要求1所述的一种工人在远程输电线上行走辅助防滑装置，其特征在于：所述第一防滑单元（4）包括行走轮（41）、防脱槽（42）和转轴（43），所述行走轮（41）通过转轴（43）与传动架（10）转动连接，防脱槽（42）开设在行走轮（41）的中部。10.根据权利要求9所述的一种工人在远程输电线上行走辅助防滑装置，其特征在于：
所述行走轮（41）为球形轮，转轴（43）为弧形轴，位于同一转轴（43）上的行走轮（41）有三个，三个行走轮（41）之间旋转阵列设置。

技术总结
一种工人在远程输电线上行走辅助防滑装置，包括鞋托座、第二防滑单元和第一防滑单元；鞋托座：对应人体前脚掌位置设有前脚背防护垫，鞋托座的后侧设有松紧度调节机构；第二防滑单元：安装在鞋托座的底部；第一防滑单元：安装在传动架上，传动架通过调节机构与鞋托座连接，该工人在远程输电线上行走辅助防滑装置，调节方便，便于适应于工作人员的脚部大小，可以对第一防滑单元与第二防滑单元之间进行转换使用，使用便捷，防滑效果好，安全性好。安全性好。安全性好。


技术研发人员：温艳磊 王浩一 郭战晓 杜亚迪 陈旭川 王景法 孙晓辉 吕娟峰
受保护的技术使用者：国家电网有限公司
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/3/8