一种起落架安装车的制作方法

1.本发明涉及飞行器安装设备技术领域，尤其涉及一种起落架安装车。


背景技术：

2.飞机的起落架安装和维护拆卸时，需要较为频繁的搬运、拆装，单个起落架重量约为200kg，现有拆装方式主要采用简易手动吊具结合三人抱抬的方式，不仅体能消耗大且存在一定的安全隐患。同时由于起落架安装方式较为特殊，需要在飞机腹部完成安装，且需要灵活变动起落架控制位置姿态，才能对准安装孔位，因此一般通用搬运或举升机械设备无法满足使用要求。


技术实现要素：

3.本发明所解决的技术问题在于提供一种起落架安装车，以解决上述背景技术中的问题。
4.本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种起落架安装车，包括麦克纳姆轮行走机构、车架、平行四连杆举升机构、液压泵、举升调节油缸、俯仰调节油缸、工装推车、微调机构及起落架，其中，所述车架底部设置有四组麦克纳姆轮行走机构，麦克纳姆轮的使用使得本车具备全向移动功能，即：前后移动、左右移动和原地转向运动，所述车架前端设置有平行四连杆举升机构，所述平行四连杆举升机构通过连接销轴与车架连接，所述举升调节油缸一端安装在车架上，所述举升调节油缸另一端安装在平行四连杆举升机构上，通过举升调节油缸调节平行四连杆举升机构的举升高度；所述俯仰调节油缸一端安装在车架上，所述俯仰调节油缸另一端安装在平行四连杆举升机构上，通过俯仰调节油缸调节平行四连杆举升机构的俯仰角度；所述液压泵安装在车架上，并同时与举升调节油缸、俯仰调节油缸连接，用于控制举升调节油缸、俯仰调节油缸运行动作；所述工装推车通过工装推车挂板与平行四连杆举升机构连接，且工装推车随平行四连杆举升机构运动而动作，即进行举升动作和俯仰动作调节；所述微调机构安装在工装推车上，所述起落架置放在工装推车上，通过微调机构对起落架在空间位置进行微调从而最终完成起落架的安装。
5.在本发明中，所述平行四连杆举升机构包括一对举升连杆与一对调姿连杆，且所述举升连杆与调姿连杆平行，所述举升连杆设置在外侧，所述调姿连杆设置在一对举升连杆之间；所述举升调节油缸与举升连杆连接，所述俯仰调节油缸与调姿连杆连接。
6.在本发明中，所述举升连杆由举升段与支撑段组成，所述举升调节油缸设置在举升段与支撑段的交接处。
7.在本发明中，所述举升连杆由举升段与支撑段为一体成型结构。
8.在本发明中，所述工装推车下方设置有车轮，便于工装推车移动。
9.在本发明中，所述工装推车前端设置有推杆，用于推动工装推车移动。
10.在本发明中，所述工装推车的车架上设置有能够收缩的凹槽，将起落架置放在凹
槽内，凹槽具有的收缩功能用以防止起落架滑动。
11.有益效果：本发明能够实现飞机起落架机械化方式安装，大大减轻起落架安装过程中操作人员劳动强度，同时降低操作安全风险，提高起落架安装效率和整个过程的安全性。
附图说明
12.图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
13.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
14.参见图1的一种起落架安装车，包括麦克纳姆轮行走机构1、车架2、平行四连杆举升机构3、连接销轴4、液压泵5、举升调节油缸6、俯仰调节油缸7、工装推车挂板8、工装推车9、微调机构10及起落架11，其中，所述车架2底部设置有四组麦克纳姆轮行走机构1，麦克纳姆轮的使用使得本车具备全向移动功能，即：前后移动、左右移动和原地转向运动，所述车架2前端设置有平行四连杆举升机构3，所述平行四连杆举升机构3通过连接销轴4与车架2连接，所述举升调节油缸6一端安装在车架2上，所述举升调节油缸6另一端安装在平行四连杆举升机构3上，通过举升调节油缸6调节平行四连杆举升机构3的举升高度；所述俯仰调节油缸7一端安装在车架2上，所述俯仰调节油缸7安装在平行四连杆举升机构3上，通过俯仰调节油缸7调节平行四连杆举升机构3的俯仰角度；所述液压泵5安装在车架2上，并同时与举升调节油缸6、俯仰调节油缸7连接，用于控制举升调节油缸6、俯仰调节油缸7运行动作；所述工装推车9通过工装推车挂板8与平行四连杆举升机构3连接，且工装推车9随平行四连杆举升机构3运动而动作，即进行举升动作和俯仰动作调节；所述微调机构10安装在工装推车9上，所述起落架11置放在工装推车9上，通过微调机构10对起落架11在空间位置进行微调从而最终完成起落架11的安装。
15.在本实施例中，所述平行四连杆举升机构3包括一对举升连杆与一对调姿连杆，且所述举升连杆与调姿连杆平行，所述举升连杆设置在外侧，所述调姿连杆设置在一对举升连杆之间，所述举升调节油缸6与举升连杆连接，所述俯仰调节油缸7与调姿连杆连接。
16.在本实施例中，所述举升连杆由举升段与支撑段组成，所述举升调节油缸6设置在举升段与支撑段的交接处。
17.在本实施例中，所述举升连杆由举升段与支撑段为一体成型结构。
18.在本实施例中，所述工装推车9下方设置有车轮，便于工装推车9移动。
19.在本实施例中，所述工装推车9前端设置有推杆，用于推动工装推车9移动。
20.在本实施例中，所述工装推车9的车架上设置有能够收缩的凹槽，将起落架11置放在凹槽内，凹槽具有的收缩功能用以防止起落架11滑动。
21.在本实施例中，所述举升调节油缸6与俯仰调节油缸7通过液压泵5提供控制，所述举升调节油缸6向外伸出，推动举升连杆，工装推车挂板8被举升，并在整个举升过程中能够保持竖直状态或俯仰某一角度不变；若需调节工装推车挂板8的俯仰角度，只需控制俯仰调节油缸7的伸缩，带动调姿连杆移动，从而调整工装推车挂板8的俯仰角度，进而实现对置放
有起落架11的工装推车9俯仰角度调整；当举升连杆举升时，若不改变俯仰调节油缸7的状态，工装推车挂板8将在整个举升过程中一直保持竖直状态或者俯仰某一角度不变；若通过俯仰调节油缸7调整相对角度，即可使得工装推车挂板8的相对角度也发生改变，从而调节工装推车挂板8的俯仰。


技术特征：
1.一种起落架安装车，包括麦克纳姆轮行走机构、车架、平行四连杆举升机构、液压泵、举升调节油缸、俯仰调节油缸、工装推车、微调机构及起落架，其特征在于，所述车架底部设置有四组麦克纳姆轮行走机构，所述车架前端设置有平行四连杆举升机构，所述举升调节油缸一端安装在车架上，所述举升调节油缸另一端安装在平行四连杆举升机构上；所述俯仰调节油缸一端安装在车架上，所述俯仰调节油缸另一端安装在平行四连杆举升机构上；所述液压泵安装在车架上，并同时与举升调节油缸、俯仰调节油缸连接；所述工装推车通过工装推车挂板与平行四连杆举升机构连接，且工装推车随平行四连杆举升机构运动而动作；所述微调机构安装在工装推车上，所述起落架置放在工装推车上。2.根据权利要求1所述的一种起落架安装车，其特征在于，所述平行四连杆举升机构包括一对举升连杆与一对调姿连杆，且所述举升连杆与调姿连杆平行，所述举升连杆设置在外侧，所述调姿连杆设置在一对举升连杆之间。3.根据权利要求2所述的一种起落架安装车，其特征在于，所述举升调节油缸与举升连杆连接，所述俯仰调节油缸与调姿连杆连接。4.根据权利要求3所述的一种起落架安装车，其特征在于，所述举升连杆由举升段与支撑段组成，所述举升调节油缸连接在举升段与支撑段的交接处。5.根据权利要求4所述的一种起落架安装车，其特征在于，所述举升连杆由举升段与支撑段为一体成型结构。6.根据权利要求1所述的一种起落架安装车，其特征在于，所述工装推车下方设置有车轮。7.根据权利要求1所述的一种起落架安装车，其特征在于，所述工装推车前端设置有推杆。8.根据权利要求1所述的一种起落架安装车，其特征在于，所述工装推车的车架上设置有能够收缩的凹槽。

技术总结
一种起落架安装车，其中，所述车架底部设置有四组麦克纳姆轮行走机构，所述车架前端设置有平行四连杆举升机构，所述举升调节油缸一端安装在车架上，所述举升调节油缸另一端安装在平行四连杆举升机构上；所述俯仰调节油缸一端安装在车架上，所述俯仰调节油缸另一端安装在平行四连杆举升机构上；所述液压泵安装在车架上，并同时与举升调节油缸、俯仰调节油缸连接；所述工装推车通过工装推车挂板与平行四连杆举升机构连接；所述微调机构安装在工装推车上，所述起落架置放在工装推车上；本发明能够实现飞机起落架机械化方式安装，大大减轻起落架安装过程中操作人员劳动强度，同时降低操作安全风险，提高起落架安装效率和整个过程的安全性。全性。全性。


技术研发人员：罗炜 陈林杰 裴立明 许倩 张如玉 吴文渊
受保护的技术使用者：江西洪都航空工业集团有限责任公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/3/8