一种珠宝色选机的制作方法

1.本发明涉及一种色选机，更确切地说是一种珠宝色选机。


背景技术：

2.色选机是根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备，其通常包括上料装置、色选装置和分选装置，物料通过上料装置上料，色选装置利用色选镜头拍摄物料并分析物料的颜色或杂质，并发出相应的色选信号至分选装置，然后分选装置再根据所述色选信号对物料进行分类。但是，由于珠宝比较圆，也容易滚动，因此，利用现有的色选机来进行珠宝的色选时，容易产生卡料等问题，适应性也不好。


技术实现要素：

3.本发明为了解决现有技术色选机对珠宝进行色选时，适应性不好的技术问题，提供了一种珠宝色选机。
4.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为设计一种珠宝色选机，包括机架，所述珠宝色选机还包括：
5.上料装置，其包括固定于所述机架上且用于容纳珠宝的上料仓和与所述上料仓连接且每次推出一个珠宝的推料机构；
6.色选装置，其接收所述推料机构推出的珠宝，检测所述珠宝，每次推送出去一个检测完的珠宝，并根据检测结果发出色选信号；
7.分选装置，其包括可旋转的分选盘、设于所述分选盘上的多个分选孔和与所述分选孔一一对应设置且可控制所述分选孔开闭的分选开关，所述分选开关根据所述色选信号控制相应分选孔处的分选开关打开使珠宝从分选孔中分出；
8.所述上料装置、色选装置和分选装置依次设置于所述机架上。
9.所述上料仓包括：
10.支撑台，其设于所述上料仓的前侧壁上，所述支撑台的上端设有朝前倾斜且朝下凹陷的下滑槽；
11.所述推料机构包括：
12.推料块，其设于所述支撑台的后端，所述推料块的上端设置有可容纳一个珠宝的定位部；
13.推料驱动机构，其与所述推料块相连，且驱动所述推料块沿所述支撑台的后侧面从所述上料仓的底面至所述下滑槽的后端之间往复运动，以每次将一个珠宝推入所述下滑槽。
14.所述上料仓包括：
15.进料仓，其与所述机架固定连接；
16.推料仓，其设于所述进料仓的下方且与所述机架固定连接，所述推料仓包括位于前端的前挡板，所述支撑台固定于所述前挡板上，所述前挡板上开设有位于所述支撑台上
方的推料口；
17.所述支撑台上还设有穿透所述支撑台上下端面且与所述前挡板相邻的推料孔，所述推料孔位于所述下滑槽的下端，以使沿下滑槽下滑的珠宝落于所述推料孔上；
18.所述推料机构还包括：
19.推料杆，其插于所述推料孔内，所述推料杆与所述推料驱动机构相连且在所述推料机构的推动下沿所述推料孔上下运动，所述推料杆在推料驱动机构的推动下朝上运动将落于所述推料孔上的珠宝推至所述推料口推出。
20.所述推料机构还包括：
21.推料导轨，其固定于所述前挡板上；
22.连接部，其连接所述推料杆和推料块的下端，所述连接部与所述推料导轨和推料驱动机构连接，且所述连接部在所述推料驱动机构驱动下沿所述推料导轨上下运动，从而带动所述推料杆和推料块同步运动。
23.所述进料仓的下方设有下料口；
24.所述推料仓还包括：
25.下挡板，其设于所述下料口的下方且朝前下方倾斜；所述推料块插于所述下挡板与所述支撑台的下端之间；
26.所述进料仓的前端面上设置有可沿所述进料仓的前端面上下调节以调节所述出料口前端与所述下挡板之间的距离的调节板。
27.所述支撑台包括：
28.凸台，其位于所述支撑台的中央，所述凸台的上端朝前下方倾斜，所述下滑槽设于所述凸台的上端面上；
29.回料斜面，其位于所述凸台的两侧且自所述凸台的前端朝后下方倾斜。
30.所述色选装置包括：
31.色选座，其固定于所述机架上，所述色选座包括设于所述色选座的上表面且环绕所述色选座中心环形设置的凹陷的色选槽和设于所述色选槽内的色选出料孔；所述色选槽具有一色选位置；
32.色选旋转推送装置，其与所述色选座可相对旋转连接，所述色选旋转推送装置包括位于所述色选槽上且沿所述色选旋转推送装置的轴心均匀分布的多个推板；
33.色选镜头，其设于所述色选槽的上方且正对所述色选位置，所述色选镜头检测色选位置处的珠宝，并根据检测结果发出色选信号；
34.色选驱动电机，其输出轴与所述色选旋转推动装置固定连接，所述色选驱动电机驱动所述色选旋转推动装置旋转且控制所述推板每次推送一个检测完的珠宝至所述色选出料孔处推出所述珠宝。
35.所述色选槽在所述色选位置处设置有相邻设置的透光板和不透光板；所述色选装置还包括设于所述色选槽下方且正对所述透光板设置的底光源；所述机架往所述色选位置一侧朝下倾斜。
36.所述分选装置还包括:
37.分选座，其固定于所述机架上，所述分选座上设置有多个分料孔；所述分料孔与所述分选孔一一对应设置；
38.所述分选盘设于所述分选座上且可相对所述分选座旋转；所述分选座与所述分选盘之间设置有分选支撑滚珠，所述分选盘支撑于所述分选支撑滚珠上。
39.所述分选座的中央设置有分选座孔；所述分选装置还包括：
40.分选驱动电机，其竖向设置且其输出轴上固定有横向设置的驱动齿轮；
41.从动齿轮，其与所述驱动齿轮啮合，随所述驱动齿轮旋转而旋转；
42.连接柱，其插于所述分选座孔内且固定连接所述分选盘和从动齿轮；
43.所述从动齿轮的上表面与所述分选座的下表面之间设置有定位滚珠。
44.本发明通过设置上料装置、色选装置和分选装置，利用上料装置的推料机构每次从推料机构推出一个珠宝，色选装置接收所述推料机构推出的珠宝，检测所述珠宝，每次推送出去一个检测完的珠宝，并根据检测结果发出色选信号，色选完后的珠宝被推出至分选盘上的分选孔，分选盘旋转使分选孔内的珠宝旋转至相应的分选开关处时，该处的分选开关打开，将分选孔内的珠宝分出，从而可对珠宝进行逐一上料、逐一检测和逐一分选，适应性更好。
附图说明
45.下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：
46.图1是本发明珠宝色选机的立体图；
47.图2是本发明珠宝色选机另一视角的立体图；
48.图3是本发明珠宝色选机去掉保护罩、进料仓前挡板及后挡板后的立体图；
49.图4是本发明珠宝色选机去掉保护罩、色选镜头和进料仓前挡板及后挡板后的立体图；
50.图5是上料装置、色选装置和分选装置的部分结构图；
51.图6是色选座和色选旋转推送装置的竖向剖面图；
52.图7是分选装置的底面视角的立体图；
53.图8是分选装置的竖向剖面图；
54.图9是推料杆的立体图。
具体实施方式
55.下面结合附图进一步阐述本发明的具体实施方式：
56.请参见图1至图9。本发明珠宝色选机包括机架1、上料装置2、色选装置3和分选装置4。其中：
57.机架1包括支撑架11和设于所述支架上的机架台12。上料装置2、色选装置3和分选装置4均依次固定于机架台12上。
58.上料装置2包括上料仓21和推料机构22。
59.上料仓21固定于所述机架上且用于容纳珠宝。上料仓21包括进料仓211、推料仓212和支撑台213。
60.进料仓211与所述机架固定连接。在本具体实施例中，进料仓通过四个支撑柱支撑于机架台上。所述进料仓211的下方设有下料口。进料仓中的珠宝通过下料口进入推料仓。
61.推料仓212设于所述进料仓211的下方且与所述机架固定连接。所述推料仓包括位
于前端的前挡板2121、位于后端的后挡板2122、位于左侧的左挡板2123、位于右侧的右挡板2124和位于底部的下挡板2125。
62.所述前挡板2121上开设有位于所述支撑台上方的推料口21211，从推料口推出的珠宝进入色选装置。
63.下挡板2125设于所述下料口的下方且朝前下方倾斜。下挡板倾斜设置是便于珠宝从下料口沿下挡板滚下至推料机构处。
64.为了调节进料仓进入推料仓的珠宝的量，所述进料仓211的前端面上设置有可沿所述进料仓的前端面上下调节以调节所述出料口前端与所述下挡板之间的距离的调节板2111。调节板2111的调节可直接通过在调节板或进料仓的前侧壁上开槽配合螺钉固定的方式来实现。
65.支撑台213设于所述上料仓的前侧壁上。在本具体实施例中，支撑台固定于推料仓的前挡板2121上。
66.所述支撑台213的上端设有朝前倾斜且朝下凹陷的下滑槽2131。下滑槽设置的目的是便于珠宝从下滑槽的上端沿下滑槽下滑至下滑槽的下端。在本具体实施例中，下滑槽为两个交接的斜面组成。
67.推料机构22与所述上料仓连接且每次推出一个珠宝。在本具体实施例中，推料机构22包括推料块221、推料驱动机构222、推料杆223、推料导轨224和连接部225。
68.推料块221设于所述支撑台的后端，所述推料块的上端设置有可容纳一个珠宝的定位部2211。所述定位部与所述下滑槽正对设置。在本具体实施例中，所述定位部为朝前下方倾斜的定位槽。由于定位槽朝前下方倾斜，由于支撑台挡住了定位槽的前方，因此推料时，珠宝不会从定位槽中掉落。推料块的上表面为朝后下方倾斜的斜面，从而使得除定位槽中的珠宝会被推至下滑槽处外，其余的珠宝均会从推料块上滑落。
69.推料驱动机构222与所述推料块相连，且驱动所述推料块沿所述支撑台的后侧面从所述上料仓的底面至所述下滑槽的后端之间往复运动，以每次将一个珠宝推入所述下滑槽。
70.推料杆223的设置是为了进一步确保一次只推出一个珠宝。此时，所述支撑台213上还设有穿透所述支撑台上下端面且与所述前挡板相邻的推料孔2132，所述推料孔位于所述下滑槽的下端，以使沿下滑槽下滑的珠宝落于所述推料孔上。推料杆223插于所述推料孔内，所述推料杆与所述推料驱动机构相连且在所述推料机构的推动下沿所述推料孔上下运动，所述推料杆在推料驱动机构的推动下朝上运动将落于所述推料孔上的珠宝推至所述推料口推出。
71.当然，也可以不设置推料杆，珠宝直接通过下滑槽掉入色选装置。
72.为避免珠宝在推料杆顶端无法推入色选装置，所述推料杆223的上端设有朝前下方倾斜且朝下凹陷的推杆槽2231。
73.推料导轨224固定于所述前挡板上。
74.连接部225连接所述推料杆和推料块的下端，所述连接部与所述推料导轨和推料驱动机构连接，且所述连接部在所述推料驱动机构驱动下沿所述推料导轨上下运动，从而带动所述推料杆和推料块同步运动。
75.连接部的设置可使得推料杆和推料块同步运动，从而每次推入一个珠宝至下滑
槽，同时推出一个珠宝至色选装置。
76.在本具体实施例中，所述推料驱动机构222包括推料电机2221、推料转轮2222和凸轮轴2223。
77.推料电机2221具有一推料输出转轴。
78.推料转轮2222与所述推料输出转轴固定连接；
79.凸轮轴2223上端与所述连接部铰接，下端与所述推料转轮偏心铰接。推料电机驱动推料输出转轴旋转，带动推料转轮旋转，由于凸轮轴与推料转轮偏心铰接，从而可推动连接部上下运动，推料块和推料杆跟随上下运动。
80.在本具体实施例中，所述支撑台213包括凸台2133和回料斜面2134。
81.凸台2133位于所述支撑台的中央，所述凸台的上端朝前下方倾斜，所述下滑槽2131设于所述凸台的上端面上；
82.回料斜面2134位于所述凸台的两侧且自所述凸台的前端朝后下方倾斜。凸台和回料斜面的设置可使下滑槽以外的珠宝回流至推料仓的底部。
83.本发明通过设置上料仓和推料机构，在上料仓的前侧壁上设置支撑台，在所述支撑台的上端设有朝前倾斜且朝下凹陷的下滑槽；在推料机构上设置推料块和推料驱动机构，在推料块的上端设置有可容纳一个珠宝的定位部，通过推料驱动机构推动推料块运动将上料仓的珠宝推高至下滑槽中滑落，从而使得推料机构每次只推出一个珠宝，上料有序，也不会卡料。
84.色选装置3接收所述推料机构推出的珠宝，检测所述珠宝，每次推送出去一个检测完的珠宝，并根据检测结果发出色选信号。
85.色选装置3包括色选座31、色选座支撑柱32、色选旋转推送装置33、色选镜头34、色选驱动电机35、底光源36、顶光源37和色选罩38。
86.色选座31固定于所述机架上，所述色选座31包括设于所述色选座的上表面且环绕所述色选座中心环形设置的凹陷的色选槽311、设于所述色选槽内的色选出料孔312和设于所述色选槽的侧壁上的朝下倾斜凹陷的色选进料槽313。色选出料孔312主要用于使珠宝从色选装置进入分选装置。色选进料槽313用于承接从上料装置推出的珠宝，并使珠宝进入色选槽。所述色选槽具有一色选位置314。色线槽311主要用于容纳珠宝，以便于色选转转推送装置将珠宝推送至色选位置和出料孔。
87.为了使珠宝能在检测时在色选位置处保持不动，所述机架往所述色选位置一侧朝下倾斜，从而使珠宝能在推板的配合下在色选位置不动。
88.色选座支撑柱32包括多个，所述色选支撑柱固定于所述机架上，且所述色选座支撑于所述色选座支撑柱上。在本具体实施例中，色选座支撑柱32包括四个。
89.色选旋转推送装置33与所述色选座可相对旋转连接。主要将从色选进料槽313进入色选槽的珠宝推送至色选位置进行色选和将色选后的珠宝推送至色选出料孔，使珠宝从色选出料孔进入分选装置。
90.所述色选旋转推送装置33包括位于所述色选槽上且沿所述色选旋转推送装置的轴心均匀分布的多个推板331。推板331用于推动珠宝。
91.在本具体实施中，所述推板331朝前下方倾斜设置，以更加方便推动珠宝。
92.在本具体实施例中，所述色选旋转推送装置33还包括与所述色选驱动电机35连接
的色选轴332和与所述色选轴固定连接的色选盘333，所述推板331与所述色选盘333固定连接。所述色选盘与所述色选座之间设置有色选盘支撑滚珠334，所述色选盘通过所述色选盘支撑滚珠支撑于所述色选座上。
93.色选盘支撑滚珠的设置不仅起到支撑作用，也便于旋转，还可以避免色选盘在运动过程中发生倾斜。
94.所述色选轴332上设有一位于所述色选盘下方的轴台3321，所述轴台的上端面与所述色选座的底面之间设置有轴台滚珠335。轴台滚珠的设置可进一步防止色选盘在运动过程中发生倾斜。
95.色选镜头34设于所述色选槽的上方且正对所述色选位置，所述色选镜头检测色选位置处的珠宝，并根据检测结果发出色选信号。
96.色选驱动电机35的输出轴与所述色选旋转推动装置固定连接，所述色选驱动电机驱动所述色选旋转推动装置旋转且控制所述推板每次推送一个检测完的珠宝至所述色选出料孔处推出所述珠宝。
97.为了可在色选装置上检测珠宝颜色和检测珠宝内部的缺陷，所述色选槽311在所述色选位置处设置有相邻设置的透光板3111和不透光板3112。底光源36设于所述色选槽下方且正对所述透光板设置，从而可使底光源发出的光线从底部透过珠宝，便于检测珠宝内部的缺陷。不透光板和透光板的设置可使色选镜头依次检测珠宝的颜色和内部缺陷，在色选盘上对珠宝的颜色和内部缺陷一次性检测完，提高了检测效率。
98.顶光源37设于所述色选镜头的下方，所述顶光源的中央设有顶光源通孔371，所述色选镜头正对所述顶光源通孔设置。顶光源主要用于照亮珠宝，以便于色选镜头34检测珠宝的颜色。
99.色选罩38罩住所述色选座和色选镜头，可避免外部光线的影响和影响外部。
100.本发明通过设置色选座、色选旋转推送装置、色选镜头和色选驱动电机，在色选座上设置环形的色选槽，所述色选槽具有一色选位置，通过色选旋转推动装置每次推送色选槽内的一个珠宝至色选位置，通过色选镜头检测色选位置处的珠宝，并根据检测结果发出色选信号。此外，色选旋转推送装置每次推送一个检测完的珠宝至所述色选出料孔处推出所述珠宝，从而可实现每次检测一个珠宝，也每次将一个珠宝推出到下一个分选装置进行分选，色选准确，效果更好。
101.分选装置4包括分选座41、分选盘42、分选孔43、分选开关44、分选驱动电机45、从动齿轮46和连接柱47。其中：
102.分选座41固定于所述机架上，在本具体实施例中，所述分选座固定于所述机架台上。所述分选座上设置有多个分料孔411。分选座41的中央设置有分选座孔412。所述分选座41的侧面设置有与所述分料孔411相通的插孔413。在本具体实施例中，分选孔、分料孔均匀分布，且相邻分选孔之间的间距和相邻分料孔之间的间距均相同。
103.分选盘42设于所述色选座上且可相对所述分选座旋转。
104.分选孔43设于所述分选盘上且包括多个。在本具体实施例中，所述分选孔呈正多边形，从而可减少珠宝与分选孔侧面的接触面积，更利于珠宝从分选孔掉出。
105.分选开关44与所述分选孔43一一对应设置且可控制所述分选孔开闭，所述分选开关根据输入的色选信号控制相应分选孔处的分选开关打开使珠宝从分选孔掉入对应的分
料孔分出。
106.所述分选开关44包括封板441和封板驱动装置442。其中：
107.封板441插于所述插孔内且封住所述分料孔；
108.封板驱动装置442包括设于所述封板外侧的开关壳体4421、设于所述开关壳体上与所述封板固定连接的开关轴4422和套于所述开关轴上且位于所述开关壳体内侧面与封板外侧面之间的顶压弹簧4423。
109.在本具体实施例中，所述分选座41与所述分选盘42之间设置有分选支撑滚珠419，所述分选盘支撑于所述分选支撑滚珠上。分选支撑滚珠419可支撑分选盘，还能防止分选盘倾斜。
110.分选驱动电机45竖向设置且其输出轴上固定有横向设置的驱动齿轮451。
111.从动齿轮46与所述驱动齿轮啮合，随所述驱动齿轮旋转而旋转。
112.连接柱47插于所述分选座孔内且固定连接所述分选盘和从动齿轮。
113.分选驱动电机驱动驱动齿轮旋转，带动从动齿轮旋转，通过连接柱带动分选盘旋转。
114.所述从动齿轮的上表面与所述分选座的下表面之间设置有定位滚珠418，从而可进一步防止分选盘倾斜。
115.为便于检测分选盘的旋转位置，分选装置4还包括位置检测板48和位置检测传感器49，其中：
116.位置检测板48固定于所述从动齿轮下方，所述位置检测板上设置有多个检测槽481。
117.位置检测传感器49设于所述位置检测板的一侧，根据检测槽是否通过所述位置检测传感器来检测所述色选盘的旋转位置。位置检测传感器与分选驱动电机，可控制分选驱动电机转动。
118.所述机架台12上设置有位于所述分料孔下方的机架孔121。
119.所述分选装置4还包括分选套板401和定位套柱402。分选套板401固定于所述机架台上，所述分选套板上设置有与所述分料孔一一正对设置的分选套孔403。分选套孔403可用于连接出料管，使从分料孔掉落的珠宝通过出料管进入各自的料桶。
120.定位套柱402一端定位于所述分选座的某一分料孔内，另一端插于对应的分选套孔内。定位套柱可用于定位，使分料孔和分料套孔一一对应。
121.本发明通过设置分选座、分选盘、分选孔和分选开关，在分选座上设置多个分料孔，在分选盘上设置多个分选孔，从色转装置出来的珠宝直接掉落在分选孔中，分选盘旋转带动分选孔中的珠宝一起旋转，分选开关根据输入的色选信号控制相应分选孔处的分选开关打开使珠宝从分选孔掉入对应的分料孔分出，从而可实现分料孔每次只分选一个对应的珠宝，分选准确，效果好。
122.本发明通过设置上料装置、色选装置和分选装置，利用上料装置的推料机构每次从推料机构推出一个珠宝，色选装置接收所述推料机构推出的珠宝，检测所述珠宝，每次推送出去一个检测完的珠宝，并根据检测结果发出色选信号，色选完后的珠宝被推出至分选盘上的分选孔，分选盘旋转使分选孔内的珠宝旋转至相应的分选开关处时，该处的分选开关打开，将分选孔内的珠宝分出，从而可对珠宝进行逐一上料、逐一检测和逐一分选，适应
性更好。
123.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种珠宝色选机，包括机架，其特征在于：所述珠宝色选机还包括：上料装置，其包括固定于所述机架上且用于容纳珠宝的上料仓和与所述上料仓连接且每次推出一个珠宝的推料机构；色选装置，其接收所述推料机构推出的珠宝，检测所述珠宝，每次推送出去一个检测完的珠宝，并根据检测结果发出色选信号；分选装置，其包括可旋转的分选盘、设于所述分选盘上的多个分选孔和与所述分选孔一一对应设置且可控制所述分选孔开闭的分选开关，所述分选开关根据所述色选信号控制相应分选孔处的分选开关打开使珠宝从分选孔中分出；所述上料装置、色选装置和分选装置依次设置于所述机架上。2.根据权利要求1所述的珠宝色选机，其特征在于：所述上料仓包括：支撑台，其设于所述上料仓的前侧壁上，所述支撑台的上端设有朝前倾斜且朝下凹陷的下滑槽；所述推料机构包括：推料块，其设于所述支撑台的后端，所述推料块的上端设置有可容纳一个珠宝的定位部；推料驱动机构，其与所述推料块相连，且驱动所述推料块沿所述支撑台的后侧面从所述上料仓的底面至所述下滑槽的后端之间往复运动，以每次将一个珠宝推入所述下滑槽。3.根据权利要求2所述的珠宝色选机，其特征在于：所述上料仓包括：进料仓，其与所述机架固定连接；推料仓，其设于所述进料仓的下方且与所述机架固定连接，所述推料仓包括位于前端的前挡板，所述支撑台固定于所述前挡板上，所述前挡板上开设有位于所述支撑台上方的推料口；所述支撑台上还设有穿透所述支撑台上下端面且与所述前挡板相邻的推料孔，所述推料孔位于所述下滑槽的下端，以使沿下滑槽下滑的珠宝落于所述推料孔上；所述推料机构还包括：推料杆，其插于所述推料孔内，所述推料杆与所述推料驱动机构相连且在所述推料机构的推动下沿所述推料孔上下运动，所述推料杆在推料驱动机构的推动下朝上运动将落于所述推料孔上的珠宝推至所述推料口推出。4.根据权利要求3所述的珠宝色选机，其特征在于：所述推料机构还包括：推料导轨，其固定于所述前挡板上；连接部，其连接所述推料杆和推料块的下端，所述连接部与所述推料导轨和推料驱动机构连接，且所述连接部在所述推料驱动机构驱动下沿所述推料导轨上下运动，从而带动所述推料杆和推料块同步运动。5.根据权利要求3所述的珠宝色选机，其特征在于：所述进料仓的下方设有下料口；所述推料仓还包括：下挡板，其设于所述下料口的下方且朝前下方倾斜；所述推料块插于所述下挡板与所述支撑台的下端之间；所述进料仓的前端面上设置有可沿所述进料仓的前端面上下调节以调节所述出料口前端与所述下挡板之间的距离的调节板。
6.根据权利要求3所述的珠宝色选机，其特征在于：所述支撑台包括：凸台，其位于所述支撑台的中央，所述凸台的上端朝前下方倾斜，所述下滑槽设于所述凸台的上端面上；回料斜面，其位于所述凸台的两侧且自所述凸台的前端朝后下方倾斜。7.根据权利要求1所述的珠宝色选机，其特征在于：所述色选装置包括：色选座，其固定于所述机架上，所述色选座包括设于所述色选座的上表面且环绕所述色选座中心环形设置的凹陷的色选槽和设于所述色选槽内的色选出料孔；所述色选槽具有一色选位置；色选旋转推送装置，其与所述色选座可相对旋转连接，所述色选旋转推送装置包括位于所述色选槽上且沿所述色选旋转推送装置的轴心均匀分布的多个推板；色选镜头，其设于所述色选槽的上方且正对所述色选位置，所述色选镜头检测色选位置处的珠宝，并根据检测结果发出色选信号；色选驱动电机，其输出轴与所述色选旋转推动装置固定连接，所述色选驱动电机驱动所述色选旋转推动装置旋转且控制所述推板每次推送一个检测完的珠宝至所述色选出料孔处推出所述珠宝。8.根据权利要求7所述的珠宝色选机，其特征在于：所述色选槽在所述色选位置处设置有相邻设置的透光板和不透光板；所述色选装置还包括设于所述色选槽下方且正对所述透光板设置的底光源；所述机架往所述色选位置一侧朝下倾斜。9.根据权利要求1所述的珠宝色选机，其特征在于：所述分选装置还包括:分选座，其固定于所述机架上，所述分选座上设置有多个分料孔；所述分料孔与所述分选孔一一对应设置；所述分选盘设于所述分选座上且可相对所述分选座旋转；所述分选座与所述分选盘之间设置有分选支撑滚珠，所述分选盘支撑于所述分选支撑滚珠上。10.根据权利要求9所述的珠宝色选机，其特征在于：所述分选座的中央设置有分选座孔；所述分选装置还包括：分选驱动电机，其竖向设置且其输出轴上固定有横向设置的驱动齿轮；从动齿轮，其与所述驱动齿轮啮合，随所述驱动齿轮旋转而旋转；连接柱，其插于所述分选座孔内且固定连接所述分选盘和从动齿轮；所述从动齿轮的上表面与所述分选座的下表面之间设置有定位滚珠。

技术总结
本发明公开一种珠宝色选机，包括机架；上料装置，其包括固定于所述机架上且用于容纳珠宝的上料仓和与所述上料仓连接且每次推出一个珠宝的推料机构；色选装置，其接收所述推料机构推出的珠宝，检测所述珠宝，每次推送出去一个检测完的珠宝，并根据检测结果发出色选信号；分选装置，其包括可旋转的分选盘、设于所述分选盘上的多个分选孔和与所述分选孔一一对应设置且可控制所述分选孔开闭的分选开关，所述分选开关根据所述色选信号控制相应分选孔处的分选开关打开使珠宝从分选孔中分出；所述上料装置、色选装置和分选装置依次设置于所述机架上。本发明可用于检测珠宝，对珠宝进行上料、色选和分选。色选和分选。色选和分选。


技术研发人员：黎金旺 傅广森
受保护的技术使用者：深圳市中瑞微视光电有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/3/8