聚酰亚胺薄膜3d视觉检测成像系统的制作方法

1.本发明涉及聚酰亚胺薄膜视觉检测成像技术领域，具体是聚酰亚胺薄膜 3d视觉检测成像系统。


背景技术：

2.聚酰亚胺薄膜包括均苯型聚酰亚胺薄膜和联苯型聚酰亚胺薄膜两类，前者为美国杜邦公司产品，商品名kapton，由均苯四甲酸酐与二氨基二苯醚制得，后者由日本宇部兴产公司生产，商品名upilex，由联苯四甲酸二酐与二苯醚二胺(r型)或间苯二胺(s型)制得，薄膜制备方法为：聚酰胺酸溶液流延成膜、拉伸后，高温酰亚胺化。薄膜呈黄色透明，相对密度1.39-1.45，有突出的耐高温、耐辐射、耐化学腐蚀和电绝缘性能，可在250-280℃空气中长期使用，玻璃化温度分别为280℃(upilex r)、385℃(kapton)和500℃以上(upilex s)，20℃时拉伸强度为200mpa，200℃时大于100mpa，特别适宜用作柔性印制电路板基材和各种耐高温电机电器绝缘材料，聚酰亚胺薄膜生产后，需要对其进行3d视觉检测，通过成像的方式来判断当前聚酰亚胺薄膜质量是否达标。
3.现有的3d视觉检测成像系统在使用时，一方面难以对图像进行分类规划，无法判断当前图像信息的属性，另一方面难以对拍摄到的图像信息进行分析，无法改变图像的采集角度。因此，本领域技术人员提供了聚酰亚胺薄膜3d视觉检测成像系统，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供聚酰亚胺薄膜3d视觉检测成像系统，该系统能够对图像进行分类规划，便于使用者在短时间内判断当前图像信息的属性，不仅方便分辨当前图像的真实性以及完整性，而且还可以对图像的大小和关联性进行查知，方便使用者及时对图像信息进行处理，而且该系统还可以对拍摄到的图像信息进行分析，当采集角度以及采集高度出现偏差时，便于及时做出调整，保障了图像的正常采集，该成像系统具有轻量化、低功耗和高实时性的优点，能够准确拍摄当前聚酰亚胺薄膜的不同位置画面，具备一定的市场推广前景。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.聚酰亚胺薄膜3d视觉检测成像系统，包括图像采集模块、图像处理模块、图像分析模块、实时调整模块、数据库、分类规划模块、图像展示模块、无线通信模块、图像上传模块和客户端，其中：
7.所述图像采集模块用于对聚酰亚胺薄膜在x、y和z轴坐标系下的图像信息进行拍摄，并发送至图像处理模块上；
8.所述图像处理模块用于对图像采集模块发送的图像信息进行接收，经过处理后，发送至图像分析模块上；
9.所述图像分析模块用于对图像处理模块发送的图像处理结果进行接收，经过深度
分析后，将信息发送至实时调整模块和分类规划模块上；
10.所述数据库和外部互联网相连，并将互联网上针对聚酰亚胺薄膜的标准外观、实时尺寸和改进动态信息进行接收，并发送至图像分析模块上；
11.所述实时调整模块用于对图像分析模块发送的分析结果进行接收，并实时改变图像采集模块的采集角度和采集高度；
12.所述分类规划模块用于对图像分析模块发送的分析结果进行接收，根据接收到的分析结果对图像信息进行分类统计；
13.所述图像展示模块用于对分类统计后的图像信息进行展示；
14.所述客户端通过无线通信模块将分类规划模块发送的图像信息进行接收并展示；
15.所述图像上传模块用于对分类规划模块发送的图像信息远程上传至数据库中。
16.作为本发明再进一步的方案：所述数据库中建立有存储集a和存储集b，其中，存储集a用于存储互联网上针对聚酰亚胺薄膜的标准外观、实时尺寸和改进动态信息，存储集b用于存储分类规划模块发送的图像信息，同时存储集a和存储集b的存储容量相同。
17.作为本发明再进一步的方案：所述图像处理模块还用于对获取的图像位置进行区域定位，并对区域定位后的图像位置进行裁剪，同时对不同区域下的图像位置采用图像分类描绘的方式进行标记。
18.作为本发明再进一步的方案：所述图像处理模块还用于对裁剪后的图像基准平面点进行拟合计算，并建立起当前图像基准平面点的实际坐标位置，同时计算裁剪后图像中所有点到新建坐标中的位置信息，并生成新的3d点云图像。
19.作为本发明再进一步的方案：所述图像分析模块还用于建立针对图像信息的亮度阈值和灰度等级，同时对接收的图像信息进行灰度分析，以获得目标图像对应的灰度等级，其中灰度等级由高到低依次为：低级t1、中低级t2、中级t3、中高级t4和高级t5。
20.作为本发明再进一步的方案：所述图像采集模块包括多组分布于聚酰亚胺薄膜周围的摄像头以及安装在摄像头上的补光模块，其中，摄像头为jpeg 摄像头，补光模块为补光灯，摄像头和补光灯的数量相等。
21.作为本发明再进一步的方案：所述分类规划模块是利用数学算法提取图像属性、分析后的图像特征点及各特征点附加的特征信息，根据特征信息确定当前图像信息的种类、大小、关联性、完整性、真实性以及相同信息出现的次数。
22.作为本发明再进一步的方案：所述图像展示模块为计算机显示器，计算机显示器的图像显示包括bmp格式、gif格式、ufo格式、exif格式和raw格式。
23.作为本发明再进一步的方案：所述图像展示模块采用全时段图像展示，并将展示的图像信息传输至存储器中进行备份处理。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该系统能够对图像进行分类规划，便于使用者在短时间内判断当前图像信息的属性，不仅方便分辨当前图像的真实性以及完整性，而且还可以对图像的大小和关联性进行查知，方便使用者及时对图像信息进行处理，而且该系统还可以对拍摄到的图像信息进行分析，当采集角度以及采集高度出现偏差时，便于及时做出调整，保障了图像的正常采集，该成像系统具有轻量化、低功耗和高实时性的优点，能够准确拍摄当前聚酰亚胺薄膜的不同位置画面，具备一定的市场推广前景。
附图说明
25.图1为聚酰亚胺薄膜3d视觉检测成像系统的框架图。
具体实施方式
26.实施例1
27.请参阅图1，聚酰亚胺薄膜3d视觉检测成像系统，包括图像采集模块、图像处理模块、图像分析模块、实时调整模块、数据库、分类规划模块、图像展示模块、无线通信模块、图像上传模块和客户端，其中：
28.图像采集模块用于对聚酰亚胺薄膜在x、y和z轴坐标系下的图像信息进行拍摄，并发送至图像处理模块上；
29.图像处理模块用于对图像采集模块发送的图像信息进行接收，经过处理后，发送至图像分析模块上；
30.图像分析模块用于对图像处理模块发送的图像处理结果进行接收，经过深度分析后，将信息发送至实时调整模块和分类规划模块上；
31.数据库和外部互联网相连，并将互联网上针对聚酰亚胺薄膜的标准外观、实时尺寸和改进动态信息进行接收，并发送至图像分析模块上；
32.实时调整模块用于对图像分析模块发送的分析结果进行接收，并实时改变图像采集模块的采集角度和采集高度；
33.分类规划模块用于对图像分析模块发送的分析结果进行接收，根据接收到的分析结果对图像信息进行分类统计；
34.图像展示模块用于对分类统计后的图像信息进行展示；
35.客户端通过无线通信模块将分类规划模块发送的图像信息进行接收并展示；
36.图像上传模块用于对分类规划模块发送的图像信息远程上传至数据库中。
37.优选的：数据库中建立有存储集a和存储集b，其中，存储集a用于存储互联网上针对聚酰亚胺薄膜的标准外观、实时尺寸和改进动态信息，存储集b 用于存储分类规划模块发送的图像信息，同时存储集a和存储集b的存储容量相同。
38.优选的：图像处理模块还用于对获取的图像位置进行区域定位，并对区域定位后的图像位置进行裁剪，同时对不同区域下的图像位置采用图像分类描绘的方式进行标记。
39.优选的：图像处理模块还用于对裁剪后的图像基准平面点进行拟合计算，并建立起当前图像基准平面点的实际坐标位置，同时计算裁剪后图像中所有点到新建坐标中的位置信息，并生成新的3d点云图像。
40.优选的：图像分析模块还用于建立针对图像信息的亮度阈值和灰度等级，同时对接收的图像信息进行灰度分析，以获得目标图像对应的灰度等级，其中灰度等级由高到低依次为：低级t1、中低级t2、中级t3、中高级t4和高级t5。
41.优选的：图像采集模块包括多组分布于聚酰亚胺薄膜周围的摄像头以及安装在摄像头上的补光模块，其中，摄像头为jpeg摄像头，补光模块为补光灯，摄像头和补光灯的数量相等。
42.优选的：分类规划模块是利用数学算法提取图像属性、分析后的图像特征点及各特征点附加的特征信息，根据特征信息确定当前图像信息的种类、大小、关联性、完整性、真
实性以及相同信息出现的次数。
43.优选的：图像展示模块为计算机显示器，计算机显示器的图像显示包括 bmp格式、gif格式、ufo格式、exif格式和raw格式。
44.优选的：图像展示模块采用全时段图像展示，并将展示的图像信息传输至存储器中进行备份处理。
45.该系统能够对图像进行分类规划，便于使用者在短时间内判断当前图像信息的属性，不仅方便分辨当前图像的真实性以及完整性，而且还可以对图像的大小和关联性进行查知，方便使用者及时对图像信息进行处理，而且该系统还可以对拍摄到的图像信息进行分析，当采集角度以及采集高度出现偏差时，便于及时做出调整，保障了图像的正常采集，该成像系统具有轻量化、低功耗和高实时性的优点，能够准确拍摄当前聚酰亚胺薄膜的不同位置画面，具备一定的市场推广前景。
46.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

技术特征：
1.聚酰亚胺薄膜3d视觉检测成像系统，其特征在于，包括图像采集模块、图像处理模块、图像分析模块、实时调整模块、数据库、分类规划模块、图像展示模块、无线通信模块、图像上传模块和客户端，其中：所述图像采集模块用于对聚酰亚胺薄膜在x、y和z轴坐标系下的图像信息进行拍摄，并发送至图像处理模块上；所述图像处理模块用于对图像采集模块发送的图像信息进行接收，经过处理后，发送至图像分析模块上；所述图像分析模块用于对图像处理模块发送的图像处理结果进行接收，经过深度分析后，将信息发送至实时调整模块和分类规划模块上；所述数据库和外部互联网相连，并将互联网上针对聚酰亚胺薄膜的标准外观、实时尺寸和改进动态信息进行接收，并发送至图像分析模块上；所述实时调整模块用于对图像分析模块发送的分析结果进行接收，并实时改变图像采集模块的采集角度和采集高度；所述分类规划模块用于对图像分析模块发送的分析结果进行接收，根据接收到的分析结果对图像信息进行分类统计；所述图像展示模块用于对分类统计后的图像信息进行展示；所述客户端通过无线通信模块将分类规划模块发送的图像信息进行接收并展示；所述图像上传模块用于对分类规划模块发送的图像信息远程上传至数据库中。2.根据权利要求1所述的聚酰亚胺薄膜3d视觉检测成像系统，其特征在于，所述数据库中建立有存储集a和存储集b，其中，存储集a用于存储互联网上针对聚酰亚胺薄膜的标准外观、实时尺寸和改进动态信息，存储集b用于存储分类规划模块发送的图像信息，同时存储集a和存储集b的存储容量相同。3.根据权利要求1所述的聚酰亚胺薄膜3d视觉检测成像系统，其特征在于，所述图像处理模块还用于对获取的图像位置进行区域定位，并对区域定位后的图像位置进行裁剪，同时对不同区域下的图像位置采用图像分类描绘的方式进行标记。4.根据权利要求3所述的聚酰亚胺薄膜3d视觉检测成像系统，其特征在于，所述图像处理模块还用于对裁剪后的图像基准平面点进行拟合计算，并建立起当前图像基准平面点的实际坐标位置，同时计算裁剪后图像中所有点到新建坐标中的位置信息，并生成新的3d点云图像。5.根据权利要求1所述的聚酰亚胺薄膜3d视觉检测成像系统，其特征在于，所述图像分析模块还用于建立针对图像信息的亮度阈值和灰度等级，同时对接收的图像信息进行灰度分析，以获得目标图像对应的灰度等级，其中灰度等级由高到低依次为：低级t1、中低级t2、中级t3、中高级t4和高级t5。6.根据权利要求1所述的聚酰亚胺薄膜3d视觉检测成像系统，其特征在于，所述图像采集模块包括多组分布于聚酰亚胺薄膜周围的摄像头以及安装在摄像头上的补光模块，其中，摄像头为jpeg摄像头，补光模块为补光灯，摄像头和补光灯的数量相等。7.根据权利要求1所述的聚酰亚胺薄膜3d视觉检测成像系统，其特征在于，所述分类规划模块是利用数学算法提取图像属性、分析后的图像特征点及各特征点附加的特征信息，根据特征信息确定当前图像信息的种类、大小、关联性、完整性、真实性以及相同信息出现
的次数。8.根据权利要求1所述的聚酰亚胺薄膜3d视觉检测成像系统，其特征在于，所述图像展示模块为计算机显示器，计算机显示器的图像显示包括bmp格式、gif格式、ufo格式、exif格式和raw格式。9.根据权利要求1所述的聚酰亚胺薄膜3d视觉检测成像系统，其特征在于，所述图像展示模块采用全时段图像展示，并将展示的图像信息传输至存储器中进行备份处理。

技术总结
本发明涉及聚酰亚胺薄膜视觉检测成像技术领域，公开了聚酰亚胺薄膜3d视觉检测成像系统，所述实时调整模块用于对图像分析模块发送的分析结果进行接收，并实时改变图像采集模块的采集角度和采集高度，所述分类规划模块根据接收到的分析结果对图像信息进行分类统计。该系统能够对图像进行分类规划，便于使用者在短时间内判断当前图像信息的属性，不仅方便分辨当前图像的真实性以及完整性，而且还可以对图像的大小和关联性进行查知，方便使用者及时对图像信息进行处理，而且该系统还可以对拍摄到的图像信息进行分析，当采集角度以及采集高度出现偏差时，便于及时做出调整，保障了图像的正常采集。正常采集。正常采集。


技术研发人员：熊勇嘉 蓝青 方爱兵 熊长海
受保护的技术使用者：武汉市海维鑫科技有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/3/8