一种吸附式薄板转运装置的制作方法

1.本发明属于板材转运技术领域，尤其涉及一种吸附式薄板转运装置。


背景技术：

2.在生产建设活动中，会涉及生产及使用到多种多样的板材，不同的板材为了适应不同使用场景的需要，会通过采用不同的生产原材料、加工工艺方式以及加工工艺尺寸等方式进行用途的区分。
3.现有技术中在生产薄板的过程中，需要通过转运装置对薄板进行转运，鉴于薄板往往难以承受过高的夹持力，因此对于薄板的转运现多采用吸附的方式进行（多适用于表面光滑的薄板生产中），能够在对薄板进行转运的同时，保证薄板不会因转运而受到破坏。
4.但现有技术中，吸附所采用的转运装置存在转运效率低下，且在转运过程中容易发生薄板脱落导致损坏的情况发生，甚至脱落的薄板掉落在流水线上，影响到流水线的生产效率。


技术实现要素：

5.本发明实施例的目的在于提供一种吸附式薄板转运装置，旨在解决。
6.本发明实施例是这样实现的，一种吸附式薄板转运装置，包括：水平基架，平行于所述薄板设置；吸附组件，数量为多个，多个所述吸附组件在所述水平基架靠近所述薄板的一侧垂直于所述薄板设置，所述吸附组件用于固定所述薄板；转运组件，在所述吸附组件的两侧位置处设置，所述转运组件包括吸附升降轴以及转运导向基座，所述导向基座在所述吸附组件下方的位置处设置，所述吸附升降轴的一端与所述水平基架固定连接，所述吸附升降轴的另一端与所述转运导向基座滑动配合，所述转运组件用于通过吸附升降轴驱动所述吸附组件分别做垂直于所述薄板方向和平行于所述薄板方向的直线运动；所述吸附组件包括：吸附基架，垂直于薄板所在平面设置，所述吸附基架的数量为多对，多对所述吸附基架的对称面重合，所述吸附基架的一端与所述水平基架固定连接；吸附机构，在所述吸附基架上转动设置，所述吸附机构的数量为多组，每组的多个所述吸附机构在不同的所述吸附基架上共面设置，所述吸附基架通过在靠近薄板一侧表面设置的数个吸附件固定薄板。
7.作为本发明的进一步方案：所述吸附组件还包括：驱动机构，在相邻所述吸附机构间与所述吸附基架同轴转动设置，所述驱动机构与所述吸附机构一一对应设置，所述驱动机构与一侧相邻设置的所述吸附机构固定连接；所述驱动机构包括多个沿轴线方向设置的磁性件，多个所述磁性件在所述驱动机构的同心圆周上均匀分布，所述吸附基架中与所述磁性件对应设有多个可控电磁件，多个
所述可控电磁件相互独立设置。
8.作为本发明的进一步方案：所述水平基架的数量为一对，一对所述水平基架沿着所述吸附基架的对称面对称设置，所述水平基架上设有垂直于所述对称面的导向件，一对所述水平基架间距离可变。
9.作为本发明的进一步方案：还包括调节组件，所述调节组件包括：连接件，在一对所述水平基架相邻一侧的表面位置上对应设置；配合架，与一对所述连接件配合设置，所述配合架与所述导向件滑动配合。
10.作为本发明的进一步方案：所述吸附升降轴与所述转运导向基座间设有转运轮组，所述转运导向基座的底部设有脚垫。
11.作为本发明的进一步方案：所述吸附基架上设有限位件，所述吸附机构上与所述限位件对应设有限位配合件，所述限位配合件与所述限位件相抵，所述限位配合件的最大转动角度为180度。
12.作为本发明的进一步方案：所述限位配合件为磁性材料，所述限位配合件在不与所述限位件所在平面相交的两侧磁性相异，所述限位件为电磁结构。
13.本发明实施例提供的一种吸附式薄板转运装置，通过吸附组件和转运组件的设置，实现了通过吸附件对薄板进行吸附后通过转运组件进行转运的目的，可以用于对薄板生产流水线中薄板的转移与堆放，相较于现有技术中的薄板吸附转运方式，转运组件的设置方式具有更高的转运效率，同时能够在一定程度上降低转运过程中薄板掉落的可能性，具有更加可靠的安全性。
附图说明
14.图1为本发明实施例提供的一种吸附式薄板转运装置中吸附组件的平面示意图；图2为本发明实施例提供的一种吸附式薄板转运装置的正视图；图3为本发明实施例提供的一种吸附式薄板转运装置中转运组件的局部配合示意图；图4为本发明实施例提供的一种吸附式薄板转运装置中调节组件的结构示意图；图5为本发明实施例提供的一种吸附式薄板转运装置中吸附机构与吸附基架的配合示意图；图6为本发明实施例提供的一种吸附式薄板转运装置中吸附机构与吸附基架的三维配合示意图。
15.附图中：1-水平基架、101-导向件、2-转运组件、3-吸附升降轴、301-转运轮组、4-转运导向基座、401-脚垫、5-吸附组件、6-吸附基架、601-限位件、602-可控电磁件、7-吸附机构、701-限位配合件、702-吸附件、8-驱动机构、801-磁性件、9-调节组件、10-配合架、11-连接件。
具体实施方式
16.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
17.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
18.如图1～图3所示，为本发明的一个实施例提供的一种吸附式薄板转运装置，包括：水平基架1，平行于所述薄板设置；吸附组件5，数量为多个，多个所述吸附组件5在所述水平基架1靠近所述薄板的一侧垂直于所述薄板设置，所述吸附组件5用于固定所述薄板；转运组件2，在所述吸附组件5的两侧位置处设置，所述转运组件2包括吸附升降轴3以及转运导向基座4，所述导向基座4在所述吸附组件5下方的位置处设置，所述吸附升降轴3的一端与所述水平基架1固定连接，所述吸附升降轴3的另一端与所述转运导向基座4滑动配合，所述转运组件2用于通过吸附升降轴3驱动所述吸附组件5分别做垂直于所述薄板方向和平行于所述薄板方向的直线运动；所述吸附组件5包括：吸附基架6，垂直于薄板所在平面设置，所述吸附基架6的数量为多对，多对所述吸附基架6的对称面重合，所述吸附基架6的一端与所述水平基架1固定连接；吸附机构7，在所述吸附基架6上转动设置，所述吸附机构7的数量为多组，每组的多个所述吸附机构7在不同的所述吸附基架6上共面设置，所述吸附基架6通过在靠近薄板一侧表面设置的数个吸附件702固定薄板。
19.在本发明的一个实施例中，通过吸附组件5和转运组件2的设置，实现了通过吸附件702对薄板进行吸附后通过转运组件2进行转运的目的，可以用于对薄板生产流水线中薄板的转移与堆放，相较于现有技术中的薄板吸附转运方式，转运组件2的设置方式具有更高的转运效率，同时能够在一定程度上降低转运过程中薄板掉落的可能性，具有更加可靠的安全性。
20.在本发明的一个实例中，水平基架1水平设置，吸附基架6在水平基架1的底部垂直于薄板设置，吸附基架6上转动设有多个吸附件702，且多个吸附件702能够独立转动，在这里，吸附基架6为杆体，水平基架1可以为框架结构等具有一定承力效果的轻量化结构，使用时，将吸附组件5设置在生产流水线的上方，吸附件702对薄板进行吸附，随后吸附升降轴3驱动吸附组件5上升至相邻吸附件702能够对薄板进行吸附的高度，直到所有吸附件702均吸附有薄板后，在转运组件2中吸附升降轴3与转运导向基座4的滑动配合下，实现对薄板的转运，这里的转运导向基座4是依据薄板的转运需要所设定的，因此其不仅可以是实施例所指出的直线运动，在一定的特殊需求下，其也可以做曲线运动，进而实现对薄板转运的需求，待薄板转运到预定位置后，吸附组件5与转运组件2再配合执行与前面吸附过程相反的步骤，进而实现对薄板的卸料或是装填。
21.如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述吸附组件5还包括：驱动机构8，在相邻所述吸附机构7间与所述吸附基架6同轴转动设置，所述驱动机构8与所述吸附机构7一一对应设置，所述驱动机构8与一侧相邻设置的所述吸附机构7固定连接；所述驱动机构8包括多个沿轴线方向设置的磁性件801，多个所述磁性件801在所述驱动机构8的同心圆周上均匀分布，所述吸附基架6中与所述磁性件801对应设有多个可控电磁件602，多个所述可控电磁件602相互独立设置。
22.在本发明的一个实例中，驱动机构8是用于驱动吸附件702转动的，在进行吸附时，
需要将一对吸附件702转动至相对的位置处，也可以作为对上方薄板进行保护，防止掉落，在卸料时，则需逐次转动吸附件702至相背的位置处，避免遮挡，方便卸货，这里对于转动的实现是通过类似转子与磁铁的结构在磁力作用下实现的，每一个吸附件702都有一组对应的可控电磁件602与磁性件801，进而实现对不同吸附件702的单独控制。
23.如图2～图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述水平基架1的数量为一对，一对所述水平基架1沿着所述吸附基架6的对称面对称设置，所述水平基架1上设有垂直于所述对称面的导向件101，一对所述水平基架1间距离可变。
24.具体的，还包括调节组件9，所述调节组件9包括：连接件11，在一对所述水平基架1相邻一侧的表面位置上对应设置；配合架10，与一对所述连接件11配合设置，所述配合架10与所述导向件101滑动配合。
25.所述吸附升降轴3与所述转运导向基座4间设有转运轮组301，所述转运导向基座4的底部设有脚垫401。
26.在本发明的一个实例中，一对水平基架1与调节组件9的设置，使得装置实现了可对不同尺寸规格的薄板进行适应性调节，进而实现了同一规格装置在不同生产线的使用适应性，在生产中更加方便，在装置损坏时，也能够通过其它闲置生产线进行设备的快速调动，使用方便。
27.如图5和图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述吸附基架6上设有限位件601，所述吸附机构7上与所述限位件601对应设有限位配合件701，所述限位配合件701与所述限位件601相抵，所述限位配合件701的最大转动角度为180度。
28.具体的，所述限位配合件701为磁性材料，所述限位配合件701在不与所述限位件601所在平面相交的两侧磁性相异，所述限位件601为电磁结构。
29.在本发明的一个实例中，这里对吸附基架6与吸附机构7进行了进一步详细的限定，包括限位件601和限位配合件701，可以对吸附件702的转动范围进行进一步的限定，且通过磁性材料的限位配合件701与电磁结构的配合作用，可以实现在吸附件702转动至目标位置后，对吸附件702进行固定，避免在转运吸附过程中抖动或是转动而造成薄板掉落情况的发生，能够有效的提高安全性。
30.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种吸附式薄板转运装置，其特征在于，包括：水平基架，平行于所述薄板设置；吸附组件，数量为多个，多个所述吸附组件在所述水平基架靠近所述薄板的一侧垂直于所述薄板设置，所述吸附组件用于固定所述薄板；转运组件，在所述吸附组件的两侧位置处设置，所述转运组件包括吸附升降轴以及转运导向基座，所述导向基座在所述吸附组件下方的位置处设置，所述吸附升降轴的一端与所述水平基架固定连接，所述吸附升降轴的另一端与所述转运导向基座滑动配合，所述转运组件用于通过吸附升降轴驱动所述吸附组件分别做垂直于所述薄板方向和平行于所述薄板方向的直线运动；所述吸附组件包括：吸附基架，垂直于薄板所在平面设置，所述吸附基架的数量为多对，多对所述吸附基架的对称面重合，所述吸附基架的一端与所述水平基架固定连接；吸附机构，在所述吸附基架上转动设置，所述吸附机构的数量为多组，每组的多个所述吸附机构在不同的所述吸附基架上共面设置，所述吸附基架通过在靠近薄板一侧表面设置的数个吸附件固定薄板。2.根据权利要求1所述的一种吸附式薄板转运装置，其特征在于，所述吸附组件还包括：驱动机构，在相邻所述吸附机构间与所述吸附基架同轴转动设置，所述驱动机构与所述吸附机构一一对应设置，所述驱动机构与一侧相邻设置的所述吸附机构固定连接；所述驱动机构包括多个沿轴线方向设置的磁性件，多个所述磁性件在所述驱动机构的同心圆周上均匀分布，所述吸附基架中与所述磁性件对应设有多个可控电磁件，多个所述可控电磁件相互独立设置。3.根据权利要求1所述的一种吸附式薄板转运装置，其特征在于，所述水平基架的数量为一对，一对所述水平基架沿着所述吸附基架的对称面对称设置，所述水平基架上设有垂直于所述对称面的导向件，一对所述水平基架间距离可变。4.根据权利要求3所述的一种吸附式薄板转运装置，其特征在于，还包括调节组件，所述调节组件包括：连接件，在一对所述水平基架相邻一侧的表面位置上对应设置；配合架，与一对所述连接件配合设置，所述配合架与所述导向件滑动配合。5.根据权利要求1所述的一种吸附式薄板转运装置，其特征在于，所述吸附升降轴与所述转运导向基座间设有转运轮组，所述转运导向基座的底部设有脚垫。6.根据权利要求1所述的一种吸附式薄板转运装置，其特征在于，所述吸附基架上设有限位件，所述吸附机构上与所述限位件对应设有限位配合件，所述限位配合件与所述限位件相抵，所述限位配合件的最大转动角度为180度。7.根据权利要求6所述的一种吸附式薄板转运装置，其特征在于，所述限位配合件为磁性材料，所述限位配合件在不与所述限位件所在平面相交的两侧磁性相异，所述限位件为电磁结构。

技术总结
本发明适用于板材转运技术领域，提供了一种吸附式薄板转运装置，包括水平基架、吸附组件以及转运组件，所述吸附组件包括吸附基架以及吸附机构；通过吸附组件和转运组件的设置，实现了通过吸附件对薄板进行吸附后通过转运组件进行转运的目的，可以用于对薄板生产流水线中薄板的转移与堆放，相较于现有技术中的薄板吸附转运方式，转运组件的设置方式具有更高的转运效率，同时能够在一定程度上降低转运过程中薄板掉落的可能性，具有更加可靠的安全性。性。性。


技术研发人员：孟现允
受保护的技术使用者：徐州益和木业有限公司
技术研发日：2022.02.09
技术公布日：2022/3/8