一种可调节角度的电动式工具的制作方法

一种可调节角度的电动式工具
1.本发明是分案申请，其母案申请号为202011347926x，申请日为2020年11月26日，名称为一种可调节角度的电动工具。
技术领域
2.本发明涉及工具领域，尤其涉及一种可调节角度的电动式工具。


背景技术：

3.现有的诸如抛光机一类的手持式电动式工具，通常包括机身单元、手柄单元和抛光工作单元三个组成部分，其中，抛光工作单元与机身单元的一端连接，而用于驱动该抛光工作单元的电机等驱动装置往往设置在手柄单元内，然后利用设置于机身单元与手柄单元间的一系列齿轮传动结构将电机等驱动装置的输出动力传递至机身单元和抛光工作单元上，用于汽车、船舶等设备上油漆漆面的抛光。
4.如中国2018年5月11日授权公告的一件名称为电动式工具和抛光机(公告号为：cn207344324u)的发明专利，其公开了一种电动式工具，具体为一种抛光机，该电动式工具包括壳体、电机、用于输出动力并与抛光工作单元连接的输出轴，其中，该壳体形成有用于容纳电机的第一容纳部(即手柄单元)和用于容纳部分输出轴的第二容纳部(即机身单元)，该电机包括能以电机轴线为轴转动的电机轴，该输出轴与电机轴线相互垂直，通过电机轴形成或连接的第一传动齿轮与输出轴形成或连接的第二传动齿轮相互配合，从而将电机轴的动力传递至输出轴上，使与输出轴连接的抛光工作单元旋转并对汽车、船舶等设备上的油漆漆面进行抛光，从而修复有划痕、龟裂等不平整的油漆表面，提升漆面的美感及使用寿命。
5.现有的这类手持式电动式工具存在以下不足：(1)由于这类电动式工具本身的体型较大、较重，且抛光时对于力度的掌控能力要求也较高，往往力度过大会抛穿汽车、船舶等油漆表面，力度过小又达不到较好的抛光效果，因而在使用这类电动式工具抛光时往往受到其自身体型、结构的影响而对操作空间有一定的要求，而手柄单元与机身单元之间的锥齿轮等相交轴传动结构的位置需固定设置，造成手柄单元与机身单元之间只能成直角或其他固定角度布置，不方便于在一些结构复杂的操作空间内进行抛光工作，不方便使用；(2)由于其驱动装置设置在手柄单元内，需通过机身单元与手柄单元之间设置相互配合的锥齿轮等相交轴传动结构来传递驱动装置的动力，结构复杂；(3)锥齿轮等相交轴传动结构需高度配合使用，因此在生产加工或产品组装时往往对手柄单元内零部件与机身单元内零部件之间的角度和位置的契合度有较高的要求，生产加工或产品组装难度较高。


技术实现要素：

6.本发明针对现有技术中的不足，提供一种可调节角度的电动式工具，可灵活调节手柄单元与机身单元之间的角度，解决了现有技术中的手柄单元与机身单元因固定连接而带来的局限性，且结构简单，灵活性好。
7.为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
8.一种可调节角度的电动式工具，可作为抛光设备或打磨设备使用，包括：
9.工作单元，用于对工件的表面进行作业；
10.机身单元，用于所述工作单元的安装，所述机身单元的内部设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动工作单元的作业；
11.手柄单元，用于电动式工具的握持；
12.所述机身单元与手柄单元通过第二连接机构相连，所述第二连接机构包括：
13.第一连接结构，与机身单元相连；
14.第二连接结构，与手柄单元相连，所述第一连接结构与第二连接结构可转动连接；
15.第三锁止单元，与第一连接结构和/或第二连接结构相连，第三锁止单元锁止和/或解锁时，所述机身单元与手柄单元的连接状态在定位与可调节之间切换。
16.优选的，所述机身单元包括：
17.第一壳体结构，设置有用于容纳驱动装置的容纳空间一；
18.第二壳体结构，与所述第一壳体结构可调节连接，用于包裹偏心装置的侧部；
19.和/或，第三壳体结构，覆盖在所述第一壳体结构和/或第二壳体结构的外端面，用于部分/全部包裹所述第一壳体结构和/或第二壳体结构，所述第三壳体结构选用软性材料。
20.优选的，所述第一连接结构包括：
21.本体一，所述本体一与机身单元的一侧连接，所述本体一由本体一一和本体一二围合而成；
22.转动组件，设置在所述本体一上，与第二连接结构设置为转动连接，所述转动组件包括设于本体一一上的转动件一和设于本体一二上的转动件二。
23.优选的，所述手柄单元包括：
24.第四壳体结构，设有用于容纳内部控制装置的容纳空间二，所述第四壳体结构由壳体六和壳体七围合而成，并通过所述壳体六内的安装座三与壳体七内的安装座四共同围合成所述容纳空间二；
25.和/或，第五壳体结构，覆盖在所述第四壳体结构的外端面，用于部分/全部包裹所述的第四壳体结构，所述第五壳体结构选用软性材料。
26.优选的，所述第二连接结构包括：
27.本体二，所述本体二与手柄单元的一端连接，所述本体二由本体二一和本体二二围合而成，所述本体二上形成有容纳腔二，用于容纳所述的本体一和/或转动组件，所述本体二上设有可供本体一沿其转动的转动通道，转动通道设置成圆弧形通道结构；
28.连接基座，设置在所述本体二上，与所述转动组件呈转动连接，所述连接基座包括设于本体二一上的连接座一和设于本体二二上的连接座二，所述转动件一设置为自本体一一的外端面向外延伸的环形槽，所述连接座一对应环形槽设置为自本体二一的内端面向内延伸的环形凸起一，所述环形槽与环形凸起一对接，所述转动件二设置为自本体一二的外端面向外延伸的环形凸起二，所述连接座二对应环形凸起二设置为自本体二二的内端面向内延伸的环形凸起三，所述环形凸起二与环形凸起三对接，所述环形凸起二可在环形凸起三内转动。
29.优选的，所述第三锁止单元包括：
30.第三锁止件，用于所述机身单元与所述手柄单元连接定位时的锁止；
31.第三锁止槽，设置在所述本体二二上；
32.第三复位结构，设置在所述第三锁止件与本体一二之间，用于所述第三锁止件运动后的复位；
33.所述第三锁止件的一端与第三锁止槽卡合连接，另一端与本体一二活动连接，第三锁止件卡合在所述的第三锁止槽内时，所述第一连接结构与第二连接结构呈不可转动状态，第三锁止件与所述的第三锁止槽分离时，所述第一连接结构与第二连接结构呈可角度调节状态。
34.优选的，所述第三锁止件包括：
35.锁止本体；
36.锁止部，设置在锁止本体上，自所述锁止本体的端面延伸形成的凸起结构，用于卡合在所述第三锁止槽内，所述第三锁止槽设置成与锁止部相对应的若干锁槽部；
37.操作部，所述操作部自锁止本体的端面延伸形成的操作凸起结构，所述本体二二上设有可供操作部穿出于外界的操作通道，施力于操作部时，所述锁止部相对所述第三锁止槽锁止和/或分离。
38.优选的，所述第三锁止单元还包括定位结构，所述定位结构包括：
39.定位件，设置在所述锁止本体上；
40.定位槽，设置在所述本体一二上，由所述环形凸起二的内侧形成；
41.所述壳体单元与所述手柄单元调节时，所述定位件被限定在定位槽内部相对定位槽轴向移动，用于第三锁止件与第一连接结构和/或第二连接结构连接的定位。
42.优选的，所述第三锁止单元还包括第三导向单元，用于所述定位件相对定位槽运动时的导向，所述第三导向单元包括：
43.第三导向通道，设置在所述定位槽的内侧，设置成滑槽结构；
44.第三导向件，设置在所述定位件上，对应所述第三导向通道设置成滑条结构；
45.驱动所述定位件和/或定位槽和/或第三导向件运动时，所述定位件与定位槽之间位置的变化通过所述第三导向件沿第三导向通道运动进行导向。
46.优选的，所述驱动装置包括：
47.驱动单元，用于为工作单元作业提供动力；
48.连接单元，所述连接单元的一端与驱动单元的输出端相连，另一端与偏心装置的输入端可拆卸连接，所述驱动单元、连接单元、偏心装置的轴向呈平行设置。
49.优选的，所述连接单元的一端设置有安装通道一，用于所述驱动单元输出端的轴一的安装；对应所述连接单元的该端设置有用于行星齿轮组的安装与连接的安装部件；
50.所述连接单元的另一端设置有安装通道二，用于所述偏心装置的轴三的安装，所述轴一和/或轴三呈平行设置。
51.优选的，所述偏心装置与连接单元通过第三连接机构相连，所述第三连接机构用于所述偏心装置与连接单元连接时的锁止，所述第三连接机构包括：
52.第一锁止单元，用于所述轴三的轴向的锁止；
53.和/或，第二锁止单元，用于所述轴三的周向的锁止；
54.所述第一锁止单元包括：
55.第一锁止件；
56.第一锁止槽，设置在所述轴三上；
57.所述第一锁止件与第一锁止槽抵靠时，所述偏心装置与连接单元处于锁止状态，所述第一锁止件与第一锁止槽分离时，所述偏心装置与连接单元处于可调节状态。
58.优选的，所述第一锁止槽为自轴三端面向内设置的环形槽，所述第一锁止件能在锁止所述轴三时相对第一锁止通道运动的第一位置以及释放所述轴三时相对所述第一锁止通道运动的第二位置之间运动，所述第一锁止件与所述第一锁止槽抵靠时处于第一位置，所述第一锁止件与所述第一锁止槽分离时处于第二位置。
59.优选的，所述第二锁止单元包括：
60.第二锁止件，与轴三的自由端对应设置，被设置成多边形结构；
61.第二锁止槽，由部分的安装通道二构成；
62.所述第二锁止件与第二锁止槽配合时，所述轴三与安装通道二处于周向锁止状态，所述第二锁止件与第二锁止槽分离时，所述轴三与安装通道二处于周向可调节状态。
63.优选的，所述第三连接机构还包括套设在安装通道二上的调节件，驱动所述调节件沿安装通道二轴向移动时，所述第一锁止件可由所述第二位置移动至第一位置，所述偏心装置与连接单元在锁止状态与可调节状态间转换。
64.优选的，所述调节件由部分和/或全部的第二壳体结构构成。
65.优选的，所述第一壳体结构与第二壳体结构通过第一连接机构相连，所述第一连接机构包括：
66.第一导向单元，用于所述第二壳体结构相对第一壳体结构调节时的导向；
67.限位结构，设置在所述第一壳体上，用于所述第二壳体结构相对第一壳体结构调节时的限位；
68.和/或，第一复位结构，用于所述第二壳体结构相对第一壳体结构调节后的复位；
69.所述第一导向单元包括：
70.第一导向件，设置在所述第二壳体结构和/或第一壳体结构上；
71.第一导向通道，与所述第一导向件对应设置；
72.驱动第二壳体结构和/或第一壳体结构和/或第一导向件运动时，所述第二壳体结构与第一壳体结构位置的变化通过所述第一导向件沿第一导向通道进行导向；
73.所述限位结构与所述第一导向件的自由端连接。
74.本发明取得如下的有益效果：
75.(1)本发明提供的电动式工具，其手柄单元与机身单元之间通过第二连接机构可转动连接，替换了现有技术中将手柄单元与机身单元设置成一体结构或固定连接结构，本发明使得手柄单元与机身单元之间的相对角度位置可随意调节，例如可以根据汽车漆面、船舶漆面等工件表面的需要，对应地调节至所需要的角度位置，也可以根据操作空间的需要，来调节手柄单元与机身单元之间的角度，从而将电动式工具调整到所需的最优位置，以此适应各种抛光或打磨工件表面的需要，使用范围广，灵活性好；
76.(2)本发明提供的电动式工具，该第二连接机构包括与机身单元相连的第一连接结构、与手柄单元相连的第二连接结构和第三锁止单元，第三锁止单元处于解锁状态时，第
一连接结构与第二连接结构之间处于可调节状态，驱动手柄单元相对机身单元转动，从而灵活调节手柄单元与机身单元之间的角度位置，当调节至需求的角度位置后，将第三锁止单元切换为锁止状态，使第一连接结构与第二连接结构之间处于定位状态，从而锁定手柄单元与机身单元之间的角度位置，改变电动式工具的整体结构，适应不同工作场合，本发明通过改变第三锁止单元处于锁止状态或解锁状态，即可使机身单元与手柄单元在定位状态与可调节状态之间切换，操作简单，使用便利；
77.(3)本发明提供的电动式工具，直接将驱动装置设置在机身单元内，因而无需在手柄单元与机身单元之间设置相互配合的锥齿轮等相交轴传动结构即可将驱动装置的动力传递至工作单元，结构简单，大大简化了驱动装置的连接结构，使得驱动装置对工作单元的驱动更加稳定和直接，从而在对汽车漆面、船舶漆面等工件表面进行抛光或打磨作业时的稳定性更强，抛光或打磨的效果更好；
78.(4)本发明提供的电动式工具，手柄单元与机身单元通过第二连接机构相连，取消了现有技术中的锥齿轮等相交轴传动结构的设置，使得手柄单元内零部件与机身单元内零部件的连接更为简单，加工方便，安装和拆卸便利，从而生产效率高。
79.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
80.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
81.图1为本一实施例的整体结构的立体示意图。
82.图2为本发明一实施例的整体结构的左视示意图。
83.图3为图2的部分结构爆炸示意图。
84.图4为本发明一实施例的第一壳体结构的结构示意图。
85.图5为图4的爆炸结构示意图。
86.图6为本发明一实施例的壳体一的结构示意图。
87.图7为本发明一实施例的壳体二的结构示意图。
88.图8为本发明一实施例的壳体二与第三锁止单元的结构爆炸示意图。
89.图9为本发明一实施例的第三锁止单元的剖视结构示意图。
90.图10为本发明一实施例的手柄单元的结构示意图。
91.图11为图10的爆炸结构示意图。
92.图12为本发明一实施例的壳体七的结构示意图。
93.图13为本发明一实施例的壳体六的结构示意图。
94.图14为本发明一实施例的机身单元与工作单元的剖视结构示意图。
95.图15为本发明一实施例的连接单元的整体结构立体示意图。
96.图16为本发明一实施例的连接单元的整体结构仰视示意图。
97.图17为本发明一实施例的连接单元与行星齿轮组和调节件连接的立体结构示意图。
98.图18为图17的爆炸结构示意图。
99.图19为图17的第一锁止单元处于第一位置时的a-a剖视结构示意图。
100.图20为图17的第一锁止单元处于第二位置时的a-a剖视结构示意图。
101.图21为图17的行星齿轮组的b-b剖视结构示意图。
102.图22为本发明一实施例的偏心装置的立体结构示意图。
103.图23为图22的爆炸结构示意图。
104.图24为图22的剖视结构示意图。
105.图25为本发明一实施例的偏心装置与工作单元连接的结构示意图。
106.图26为图25的爆炸结构示意图。
107.图27为图25的剖视结构示意图。
108.图28为本发明一实施例的壳体一与驱动装置的结构示意图。
109.图29为图28的a处结构放大示意图。
110.图30为本发明一实施例的第二壳体结构的结构示意图。
111.图31为图30的爆炸结构示意图。
112.图32为本发明另一实施例的整体结构的立体示意图。
具体实施方式
113.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
114.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
115.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
116.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
117.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
118.如图1-32所示，作为本发明的实施例，公开了一种可调节角度的电动式工具，可作为抛光设备或打磨设备使用，该电动式工具包括工作单元1、机身单元2和手柄单元3，其中，工作单元1可以选用抛光盘结构，用于对汽车漆面、船舶漆面等工件表面进行抛光作业，也可以选用打磨盘结构，用于对汽车漆面、船舶漆面等工件表面进行打磨作业，以下主要以抛光作业为例进行阐述。机身单元2用于工作单元1的安装，机身单元2的内部设有用于驱动工作单元1进行抛光作业的驱动装置4。手柄单元3用于电动式工具的握持，并与机身单元2可转动连接。本实施例提供的电动式工具，其手柄单元3与机身单元2之间通过第二连接机构9可转动连接，替换了现有技术中将手柄单元与机身单元设置成一体结构或固定连接结构，本发明使得手柄单元3与机身单元2之间的相对角度位置可随意调节，例如可以根据汽车漆面、船舶漆面等工件表面的需要，对应地调节至所需要的角度位置，也可以根据操作空间的需要，来调节手柄单元3与机身单元2之间的角度，从而将电动式工具调整到所需的最优位置，以此适应各种抛光工件表面的需要，使用范围广，灵活性好；且该第二连接机构9包括与机身单元2相连的第一连接结构91、与手柄单元3相连的第二连接结构92和第三锁止单元93，第三锁止单元93处于解锁状态时，第一连接结构91与第二连接结构92之间处于可调节状态，驱动手柄单元3相对机身单元2转动，从而灵活调节手柄单元3与机身单元2之间的角度位置，当调节至需求的角度位置后，将第三锁止单元93切换为锁止状态，使第一连接结构91与第二连接结构92之间处于定位状态，从而锁定手柄单元3与机身单元2之间的角度位置，改变电动式工具的整体结构，适应不同工作场合，本实施例通过改变第三锁止单元93处于锁止状态或解锁状态，即可使机身单元3与手柄单元2在定位状态与可调节状态之间切换，操作简单，使用便利；此外，本实施例直接将驱动装置4设置在机身单元2内，因而无需在手柄单元3与机身单元2之间设置相互配合的锥齿轮等相交轴传动结构即可将驱动装置4的动力传递至工作单元1，结构简单，大大简化了驱动装置4的连接结构，使得驱动装置4对工作单元1的驱动更加稳定和直接，从而在对汽车漆面、船舶漆面等工件表面进行抛光作业时的稳定性更强，抛光的效果更好；再有，本实施例中的手柄单元3与机身单元2通过第二连接机构9相连，取消了现有技术中的锥齿轮等相交轴传动结构的设置，使得手柄单元3内零部件与机身单元2内零部件的连接更为简单，加工方便，安装和拆卸便利，从而生产效率高。
119.如图2-5所示，作为本发明的实施例，机身单元2包括第一壳体结构21、第二壳体结构22和第三壳体结构23，其中，第一壳体结构21内设有用于容纳驱动装置4的容纳空间一217，第二壳体结构22与第一壳体结构21可调节连接，用于包裹偏心装置6的侧部，防止暴露，第三壳体结构23覆盖在第一壳体结构21和第二壳体结构22的外端面，用于包裹第一壳体结构21和第二壳体结构22的部分结构。本实施例中，由于可将驱动装置4全部安装在容纳空间一217内，因而无需在驱动装置4内部设置相互配合的锥齿轮等相交轴传动结构，使得第一壳体结构21内部无需设置与该相交轴传动结构相对应的需高度配合加工的安装结构，从而简化了机身单元2内部的安装结构，降低了生产难度，生产效率高。本实施例中的第二壳体结构22包裹在偏心装置6的侧部，且与第一壳体结构21可调节连接，可在驱动第二壳体结构22相对第一壳体结构21调节后进行偏心装置6的安装或拆卸，操作简单、省力，能够进行偏心装置6的快速更替，以适应不同的抛光作业需求，且第二壳体结构22相对现有技术中通过按压自锁销来阻止驱动单元输出轴旋转后再更换偏心装置的方式，增大了操作面积，降低了因按压不稳而误伤操作者的风险，从而安全系数相对较高。此外，本实施例中的第二
壳体结构22可在正常状态下将偏心装置6包裹在其内部，防止暴露于外界而影响抛光作业或误伤操作者，可在驱动第二壳体结构22相对第一壳体结构21调节后使连接单元42的连接部位和偏心装置6暴露于外界，从而在更替偏心装置6时，能够更加清晰地了解各连接部位的结构、位置等情况，方便安装或拆卸。当然，在另一些实施例中该第二壳体结构22也可用于包裹偏心装置6的全部结构，或用于包裹工作单元1的部分或全部结构，或用于包裹偏心装置6和工作单元1两者的部分或全部结构，也能实现在正常状态下防止内部结构暴露的效果。且第二壳体结构22下半部分的半径大于上半部分的半径，使得偏心装置6的部分结构拥有更大的活动空间，便于散热和更换更大尺寸的偏心装置6。本实施例中的工作单元1通过偏心装置6与连接单元42连接，从而使驱动装置4的输出动力经由偏心装置6偏心转换后再传递至工作单元1，使工作单元1在偏心装置6的作用下做不规则的圆周运动，从而增大了抛光的面积和区域，避免工作单元1因做规则的圆周运动而对汽车漆面、船舶漆面等工件表面进行集中抛光作业而造成抛穿的后果，当然，在另一些实施例中该工作单元1也可以直接与连接单元42连接，使驱动装置4的输出动力直接传递至工作单元1，或者将该偏心装置6替换为同心装置，使驱动装置4的输出动力经由同心装置同心转换后再传递至工作单元1。此外，如图4-5所示，本实施例中的第一壳体结构21包括壳体一211和壳体二212，通过壳体一211上的定位凹槽一213与壳体二212上对应设置的定位凸块一214相卡合，并通过螺钉等紧固件使壳体一211与壳体二212紧固连接，使壳体一211与壳体二212共同围合成第一壳体结构21，通过壳体一211内的安装座一215与壳体二212内的安装座二216共同围合成用于容纳驱动装置4的容纳空间一217，由于本实施例中的第一壳体结构21和容纳空间一217由壳体一211与壳体二212共同围合而成，从而方便于组装或拆卸驱动装置4。第三壳体结构23选用软胶或软硅胶等软性材料，在电动式工具工作时具有减震效果，方便于握持，第三壳体结构23包括壳体三231、壳体四232和壳体五233，其中，壳体三231包裹在壳体一211的外部，壳体四232包裹在壳体二212的外部，壳体五233包裹在第二壳体结构22的外部，且壳体一211、壳体二212、壳体三231、壳体四232对应设有方便握持的握持结构，该握持结构设置成与人手匹配的凹槽结构，可辅助手柄单元3对电动式工具进行握持，更容易掌控抛光的力度和精准度，且第二壳体结构22的上端向外延伸形成有凸出边沿223，方便于操作者用手驱动第二壳体结构22与第一壳体结构21相向运动。当然，在另一些实施例中该第三壳体结构23也可以选用硬塑料等硬性材料以增加第一壳体结构21或第二壳体结构22的厚度及稳定性，或者该第三壳体结构23也可以仅设置壳体三231、壳体四232或壳体五233中的某一个或者某两个的组合，或者不设置该第三壳体结构23，也不影响电动式工具的正常使用。
120.如图4-9所示，作为本发明的实施例，第一连接结构91包括本体一911和转动组件912，其中，本体一911与机身单元2的一侧连接，可随机身单元2共同转动，转动组件912连接在本体一911上，与第二连接结构92可转动连接。具体地，驱动手柄单元3相对机身单元2转动，即可带动第二连接结构92相对第一连接结构91转动，即带动第二连接结构92相对转动组件912发生转动，从而调节手柄单元3与机身单元2之间的角度。本实施例中的转动组件912通过本体一911设置在机身单元2的一侧，相比于直接将转动组件912设置在机身单元2上，本实施例中通过本体一911将转动组件912与机身单元2相支离，减小了机身单元2内驱动装置4工作时产生的震动对转动组件912的影响，从而增强了转动组件912与第二连接结构92之间连接的稳定性。本实施例中的本体一911设置在机身单元2中上端的一侧，相比于
将本体一911设置在机身单元2的上端部，本实施例降低了电动式工具的重心，从而提高了操作者握持电动式工具的平衡性，更利于平稳抛光，防止因电动式工具重心不稳而造成抛穿等情况，当然，在另一些实施例中，也可以直接将该转动组件92设置在机身单元2上，或者将该本体一911设置在机身单元2的上端部，也不影响第一连接结构91与第二连接结构92之间的可转动连接。此外，本实施例中的本体一911、转动组件912、第一壳体结构21设置为一体结构，即本体一911、转动组件912设置为第一壳体结构21的局部结构，简化了结构，便于组装或生产，在另一些实施例中本体一911、转动组件912、第一壳体结构21中的任意一个或几个的组合也可以设置为分体结构，并通过螺钉、卡扣等连接件连接。再有，本实施例中的本体一911由本体一一9111和本体一二9112围合而成，转动组件912包括设于本体一一9111上的转动件一9121和设于本体一二9112上的转动件二9122，其中，本体一一9111、转动件一9121设置为壳体一211的局部结构，本体一二9112、转动件二9122设置为壳体二212的局部结构，使得本体一一9111与本体一二9112、转动件一9121与转动件二9122可分别随着壳体一211与壳体二212的围合而围合，随着壳体一211与壳体二212的分离而分离，方便组装或拆卸，并将手柄单元3对机身单元2的支撑力均匀的分散于壳体一211和壳体二212上，从而增强手柄单元3与机身单元2之间连接的稳定性，当然，在另一些实施例中，也可以将该本体一911设置成一体结构，或将该本体一911和转动组件912整体设置成一体结构，而仅将该一体结构设置为壳体一211或壳体二212任意一个的局部结构，也不影响第一连接结构91第二连接结构92之间的可转动连接。
121.如图10-11所示，作为本发明的实施例，手柄单元3包括第四壳体结构31和第五壳体结构32，其中，第四壳体结构31由壳体六311和壳体七312围合而成，并通过壳体六311内的安装座三315与壳体七312内的安装座四316共同围合成用于容纳内部控制装置的容纳空间二317，通过壳体六313上的凹槽二313与壳体七312上对应设置的凸块二314相卡合，并通过螺钉等紧固件使壳体六311与壳体七312紧固连接，本体二921、连接基座922和第四壳体结构31设置为一体结构，即本体二921、连接基座922设置为第四壳体结构31的局部结构，简化了结构，便于组装或生产，在另一些实施例中本体二921、连接基座922和第四壳体结构31也可以设置为分体结构，并通过螺钉、卡扣等连接件连接，第五壳体结构32选用软胶或软硅胶等软性材料，在电动式工具工作时具有减震效果，方便于握持，第五壳体结构32包括壳体八321和壳体九322，其中，壳体八321包裹在壳体六311的外部，壳体九322包裹在壳体七312的外部，且壳体六311、壳体七312、壳体八321、壳体九322对应设有方便握持的握持结构，该握持结构设置成与人手匹配的凹槽结构，方便对于手柄单元3的握持。再有，本实施例中的本体二921由本体二一9211和本体二二9212围合而成，连接基座922包括设于本体二一9211上的连接座一9221和设于本体二二9212上的连接座二9222，其中，本体二一9211、连接座一9221设置为壳体六311的局部结构，本体二二9212、连接座二9222设置为壳体七312的局部结构，使得本体二一9211与本体二二9212可随着壳体六311与壳体七312的围合而围合，随着壳体六311与壳体七312的分离而分离，方便组装或拆卸。
122.如图10-13所示，作为本发明的实施例，第二连接结构92包括本体二921和连接基座922，其中，本体二921与手柄单元3的一端连接，可随手柄单元3共同转动，本体二921上形成有用于容纳本体一911和转动组件912的容纳腔二，连接基座922连接在本体二921上，与置于容纳腔二内的转动组件912可转动连接。具体地，驱动手柄单元3相对机身单元2转动，
即带动第二连接结构92相对第一连接结构91转动，即带动连接基座922相对转动组件912发生转动，从而灵活调节手柄单元3与机身单元2之间的角度。本实施例中的本体二921上设有可供本体一911沿其转动的转动通道94，转动通道94设置成圆弧形通道结构，驱动本体一911沿转动通道94转动，即可驱动转动组件912相对连接基座922转动，且该转动通道94限定了本体一911及第一连接结构91整体的转动轨迹和转动范围，方便调节角度。本实施例中的本体二921设置在手柄单元3的一端，相比于将本体二92设置在手柄单元3的一侧，本实施例中的手柄单元3与机身单元2保持在同一水平面上，一方面，减小了电动式工具所占用的操作空间，方便于在一些比较狭小的操作场合使用，另一方面，同一水平面便于操作者掌控抛光的角度和力度，方便使用，当然，在另一些实施例中该本体二921也可以设置在手柄单元3的一侧，也不影响第一连接结构91与第二连接结构92之间的可转动连接。本实施例中的本体二921由本体二一9211和本体二二9212围合而成，连接基座922包括设于本体二一9211上的连接座一9221和设于本体二二9212上的连接座二9222，其中，本体二一9211、连接座一9221设置为壳体六311的局部结构，本体二二9212、连接座二9222设置为壳体七312的局部结构，使得本体二一9211与本体二二9212可随着壳体六311与壳体七312的围合而围合，随着壳体六311与壳体七312的分离而分离，方便组装或拆卸。此外，容纳腔二也由本体二一9211与本体二二9212围合形成，且转动件一9121设置为自本体一一9111的外端面向外延伸的环形槽，连接座一9221对应环形槽设置为自本体二一9211的内端面向内延伸的环形凸起一，相比于通过转轴将本体二一9211与本体一一9111可转动连接，通过该环形槽与环形凸起一的对接，增大了本体二一9211与本体一一9111连接的接触面积，从而提高了连接的稳定性，并进一步限定了第二连接结构92相对第一连接结构91转动的轨迹，提高了第二连接结构92相对第一连接结构91转动过程中的稳定性；转动件二9122设置为自本体一二9112的外端面向外延伸的环形凸起二，连接座二9222对应环形凸起二设置为自本体二二9212的内端面向内延伸的环形凸起三，其中，环形凸起二的半径略微小于环形凸起三的半径，使得环形凸起二可在环形凸起三内转动，相比于通过转轴将本体二二9212与本体一二9112可转动连接，通过该环形凸起二与环形凸起三的对接，增大了本体二二9212与本体一二9112连接的接触面积，从而提高了连接的稳定性，并再一步限定了第二连接结构92相对第一连接结构91转动的轨迹，再次提高了第二连接结构92相对第一连接结构91转动过程中的稳定性；通过设置环形槽、环形凸起、环形凸起二、环形凸起三将本体一911稳定的连接定位于本体二一9211与本体二二9212之间的容纳腔二内，提高了第二连接结构92与第一连接结构91之间可转动连接的稳定性，并将手柄单元3对机身单元2的支撑力均匀的分散于壳体一211、壳体二212、壳体六311和壳体七312上，从而增强了手柄单元3与机身单元2的稳定性，当然，在另一些实施例中，该本体二921也可以设置为一体结构，而仅将该本体二921设置为壳体六311或壳体七312任意一个的局部结构。此外，在另一些实施例中，也可以将该环形槽912替换成与该环形凸起一对应的环形凸起结构，或者将该环形凸起一替换成环形槽结构，并将该环形槽912替换成对应的环形凸起结构，或者将该环形凸起二设置成环形槽结构，并将该环形凸起三设置成对应的环形凸起结构，或者将该环形凸起三设置成环形槽结构，并将该环形凸起二设置成对应的环形凸起结构，均能实现第二连接结构92与第一连接结构91之间的稳定连接，或者通过转轴将第二连接结构92与第一连接结构91可转动连接，也能实现随意调节手柄单元3与机身单元2之间的角度位置。
123.如图8-9所示，作为本发明的实施例，第三锁止单元93包括第三锁止件931、第三锁止槽932和第三复位结构933，其中，第三锁止槽932设置在本体二二9212上，第三锁止件931的一端与第三锁止槽932卡合连接，另一端与本体一二9112活动连接，用于第一连接结构91与第二连接结构92连接定位时的锁止，第三复位结构933选用复位弹簧，设置在第三锁止件931与本体一二9112之间，用于该第三锁止件931运动后的复位。具体地，正常状态下第三复位结构933处于压缩状态，并将本体二二9212往远离本体一二9112的方向推动，维持本体二二9212与本体一二9112之间的距离，此时第三锁止件931与第三锁止槽932卡合连接，即第二连接结构92与第一连接结构91之间处于不可转动状态，手柄单元3与机身单元2之间的角度固定；当驱动第三锁止件931与第三锁止槽932相背移动时，第三复位结构933在第三锁止件931的挤压下被压缩，第三锁止件931与第三锁止槽932逐渐分离，使得第三锁止件931可跟随本体一二9112转动，并相对本体二二9212转动，即第二连接结构92与第一连接结构91之间处于可角度调节状态，可灵活调节手柄单元3与机身单元2之间的角度位置，调节至需要的角度位置后只需释放第三锁止件931或驱动第三锁止件931与第三锁止槽932相向移动，即可使第三锁止件931在第三复位结构933的弹力作用或人手驱动的外力作用下与第三锁止槽932卡合连接，使第二连接结构92与第一连接结构91之间处于不可转动状态，从而固定手柄单元3与机身单元2之间调节好的角度位置，操作简单，使用方便，当然，在另一些实施例中也可以不设置该第三复位结构933，而仅通过手动复位的方式使第二连接结构92与第一连接结构91在不可转动状态与可角度调节状态间转换，或者通过复位杆等其他复位结构实现复位效果。本实施例中的第三锁止槽932由本体二二9212自身结构形成，简化了结构，在另一些实施例中该第三锁止槽932也可以与本体二二9212设置成分体结构，并通过螺钉、卡扣等紧固件连接。此外，本实施例中的第三锁止槽932设置在本体二二9212上，方便使用，在另一些实施例中该第三锁止槽932也可以设置在本体一二9112上，本实施例中的第三锁止件931仅设置在本体一二9112与本体二二9212之间，方便于右手握持手柄单元3时使用拇指驱动第三锁止件931与第三锁止槽932在不可转动状态与可角度调节状态之间转换，在另一些实施例中该第三锁止件931也可以仅设置在本体一一9111与本体二一9211之间，或在本体一二9112与本体二二9212之间、本体一一9111与本体二一9211之间均设置，也能实现第二连接结构92与第一连接结构91在不可转动状态与可角度调节状态间转换。
124.如图8或12所示，作为本发明的实施例，第三锁止件931包括锁止本体934和锁止部9341，其中，锁止部9341与锁止本体934的一端连接，第三锁止槽932设置成与锁止部9341相对应的若干锁槽部9321。具体地，本实施例中的锁止部9341设置成三个，并呈时钟方向均匀布置于锁止本体934的外侧，第三锁止槽932分别对应每一个锁止部9341设有四个锁槽部9321，使手柄单元3与机身单元2之间的角度可通过锁止部9341与锁槽部9321固定于90
°
、105
°
、120
°
或135
°
，满足日常抛光角度需求，当然在另一些实施例中第三锁止槽932也可以分别对应每个锁止部9341设置两个、三个、五个或者更多个锁槽部9321，使手柄单元3与机身单元2之间可通过锁止部9341与锁槽部9321的卡合连接固定于其他角度，从而根据需求设置手柄单元3与机身单元2之间的角度调节范围。此外，本实施例中的锁止部9341设置为自锁止本体934的端面向外延伸形成的凸起结构，简化了结构，在另一些实施例中该锁止部9341与锁止本体934之间也可以设置成分体结构，并通过螺钉、卡扣等紧固件连接，或者将该锁止部9341设置在锁止本体934的侧面，并将锁槽部9321设置在本体二二9212上的对应
位置，也能实现手柄单元3与机身单元2之间的多角度锁止效果。本实施例中的锁止部9341设置成凸起结构，锁槽部9321设置成凹槽结构，当然，在另一些实施例中也可以将该锁止部9341设置成凹槽结构，将该锁槽部9321设置成凸起结构，也具有同等效果。
125.如图8或12所示，作为本发明的实施例，第三锁止件931还包括操作部9342，本体二二9212上设有可供操作部9342穿出于外界的操作通道9213，可用手按压操作部9342来驱动第三锁止件931与第三锁止槽932相背移动，使锁止部9341在第三复位结构933的弹力作用下与锁槽部9321相分离，即第二连接结构92与第一连接结构91之间处于可角度调节状态，从而灵活调节手柄单元3与机身单元2之间的角度位置；通过释放操作部9342来使锁止部9341在第三复位结构933的弹力作用下与锁槽部9321卡合连接，即第二连接结构92与第一连接结构91之间处于不可转动状态，从而固定手柄单元3与机身单元2之间的角度位置。本实施例中通过按压或释放操作部9342即可使第二连接结构92与第一连接结构91之间在可调节状态与锁止状态间转换，操作简单，便于调节手柄单元3与机身单元2之间的角度位置。此外，本实施例中的操作部9342为自锁止本体934的端面向外延伸形成的凸起结构，简化了结构，在另一些实施例中该操作部9342与锁止本体934之间也可以设置成分体结构，并通过螺钉、卡扣等紧固件连接。
126.如图8-9所示，作为本发明的实施例，第三锁止单元93还包括定位结构935，该定位结构935包括定位槽9351和定位件9352，其中，定位槽9351设置在本体一二9112上，定位件9352设置在锁止本体93上。本实施例中，该定位件9352的半径略微小于定位槽9351的半径，使得定位件9352被限定在定位槽9351内部相对定位槽9351轴向移动，即将第三锁止件931整体定位在定位槽9351内运动，从而方便于对第三复位结构933进行压缩，防止因施力不均衡等因素导致第三锁止件931被压缩的过程中产生歪斜、扭动等情形而带来困扰，当然，在另一些实施例中也可以将该定位件9352的半径设置成略微大于定位槽9351的半径，使得定位件9352被限定在定位槽9351外部相对定位槽9351轴向移动，也具有同等效果。此外，本实施例中的定位槽9351由环形凸起二的内侧形成，简化了结构，当然，在另一些实施例中该定位槽9351也可以单独设置，也能实现对定位件9352的定位效果。
127.如图8-9所示，作为本发明的实施例，第三锁止单元93还包括第三导向单元936，用于定位件9352相对定位槽9351运动的导向，该第三导向单元936包括第三导向通道9361和第三导向件9362，其中，第三导向通道9361设置在定位槽9351的内侧，设置成滑槽结构，第三导向件9362设置在定位件9352上，对应第三导向通道9361设置成滑条结构。具体地，当按压操作部9342驱动定位件9352与定位槽9351相对运动时，定位件9352与定位槽9351之间的位置变化通过第三导向件9362沿第三导向通道9361运动进行导向，一方面，可将第三锁止件931的运动轨迹限定，从而方便于对第三复位结构933进行正向压缩，防止因施力不均衡等因素导致第三锁止件931被压缩的过程中产生转动而影响角度调节效果，另一方面，提高了第三锁止件931与本体一二9112连接的稳定性，当驱动手柄单元3相对机身单元2转动时，第三锁止件931也跟随本体一二9112共同转动，从而改变锁止部9341与锁槽部9321之间的相对位置，进而固定调节后的角度位置。本实施例中的第三导向件9362与锁止本体934设置成一体结构，第三导向通道9361与定位槽9351设置成一体结构，简化了结构，在另一些实施例中该第三导向件9362与锁止本体934之间、第三导向通道9361与定位槽9351之间也可以设置成分体结构，并通过螺钉、卡扣等紧固件连接。本实施例中的第三导向件9362设置成多
个，并呈时钟方向均匀布置于定位件9352的端部，定位槽9351内设有与第三导向件9362对应数量的第三导向通道9361，增强了第三锁止件931与定位槽9351之间连接和导向的稳定性，当然，在另一些实施例中也可以仅设置一个第三导向件9362和一个第三导向通道936，也能实效第三锁止件931与定位槽9351之间的连接和导向。此外，在另一些实施例中，也可以将第三导向通道9361设置成滑条结构，第三导向件9362设置成滑槽结构，也具有同等效果。
128.如图3或14所示，作为本发明的实施例，驱动装置4包括驱动单元41和连接单元42，其中，驱动单元41选用驱动电机，用于为工作单元1进行抛光作业提供动力，连接单元42的一端与驱动单元41的输出端连接，另一端与偏心装置6的输入端连接，工作单元1与偏心装置6的输出端连接，使驱动单元41的输出动力依次经由连接单元42和偏心装置6后传递至工作单元1。本实施例中的驱动单元41、连接单元42、偏心装置6的轴向呈平行设置，使得驱动单元41、连接单元42、偏心装置6之间无需设置相互配合的锥齿轮等相交轴传动结构即可将驱动装置4的输出动力传递至工作单元1，结构简单，大大简化了驱动单元41与工作单元1之间的连接结构，使得驱动单元42对工作单元1的驱动更加稳定和直接，从而在对汽车漆面、船舶漆面等工件表面进行抛光作业时的稳定性更强，抛光的效果更好。此外，本实施例中的连接单元42分别与驱动单元41的输出端、偏心装置6的输入端可拆卸连接，方便组装或维修，并能根据不同的工作需求替换不同规格的偏心装置，实现更多的工作效果，在另一些实施例中该连接单元42也可仅与驱动单元41的输出端或偏心装置6的输入端中的任意一个可拆卸连接，或者与驱动单元41的输出端和偏心装置6的输入端均不可拆卸连接。
129.如图15-18所示，作为本发明的实施例，连接单元42的一端设置有安装通道一421，用于驱动单元41输出端的轴一411的安装，对应连接单元42的该端设置有用于行星齿轮组43的安装与连接的安装部件423。本实施例中通过设置安装通道一421，使轴一411与连接单元42之间采用轴与通道连接的连接结构，相比于现有技术中采用的轴与轴连接的连接结构，增大了连接单元42与驱动单元41之间连接的接触面积，将轴一411对连接单元42的扭力均匀的分散于更多的接触面上，从而降低了各部分接触面所承载的冲击载荷，提高了连接单元42与驱动单元41之间连接的稳定性，延长了驱动装置4的使用寿命，同时，安装通道一421还将轴一411的位置限定在通道内部，防止轴一411发生径向偏移，进一步提高了连接单元42与驱动单元41之间连接的稳定性。行星齿轮组43包括太阳齿轮431、与太阳齿轮431啮合连接的行星齿轮432、与行星齿轮432啮合连接的齿圈433，安装部件423上设置有用于安装行星齿轮432的轴二424的安装与连接的轴通道4231，轴通道4231设置有两组，安装部件423上形成有两个与轴通道4231对应的放置区域一4232，用于放置行星齿轮432，安装部件423的中心形成有用于放置太阳齿轮431的放置区域二4233，其中，放置区域二4233与安装通道一421相通，放置区域一4232的内侧与放置区域二4233相通，外侧与安装部件423的外侧相通，形成行星齿轮组43的活动空间。轴一411穿过安装通道一421与太阳齿轮431连接，而轴一411作为驱动单元41的输出轴，可在驱动单元41的动力驱动下绕轴线44旋转，并带动与其连接的太阳齿轮431共同旋转，从而带动行星齿轮432沿太阳齿轮431公转和自转，进而带动连接单元42整体绕轴线44旋转，齿圈433设于连接单元42的外部，通过行星齿轮432与连接单元42活动连接，并固定安装在机身单元1的壳体内。本实施例中行星齿轮432的中心与轴二424活动连接，且轴二424与轴通道4231固定连接，使轴二424在行星齿轮432的带动
下围绕太阳齿轮431公转，从而带动连接单元42绕轴线44旋转，当然，在另一些实施例中该行星齿轮432的中心也可与轴二424固定连接，并将轴二424与轴通道4231活动连接，使轴二424在行星齿轮432的带动下围绕太阳齿轮431公转和自转，从而带动连接单元42绕轴线44旋转。本实施例中的太阳齿轮431上设有与轴一411可拆卸连接的连接部434，方便组装、替换或维修，该可拆卸连接方式可以是过盈连接，也可以是平键连接或花键连接等连接方式，当然，在另一些实施例中该太阳齿轮431与轴一411也可以设置成固定连接结构或一体结构。此外，如图19或20所示，本实施例中的连接部434设于太阳齿轮431的一端，置于安装通道一421内，可将连接部434限定在安装通道一421的内部旋转，防止轴一411旋转过程中产生大幅度的摆动而与连接部434脱离，提高了太阳齿轮431与轴一411连接的稳定性，且太阳齿轮431的半径设置成与连接部434的半径一致，从而在保证连接部434被限定在安装通道一421内旋转的同时，还能方便于经由安装通道一421组装或更换太阳齿轮431，当然，在另一些实施例中该连接部434也可以设置在太阳齿轮431的内部，并使轴一411置于安装通道一421内，将轴一411限定在安装通道一421的内部旋转，也能防止轴一411旋转过程中产生大幅度的摆动而与连接部434脱离，提高了太阳齿轮431与轴一411连接的稳定性，当然，在另一些实施例中，太阳齿轮431的半径也可设置成小于连接部434的半径，也能方便于经由安装通道一421组装或更换太阳齿轮431。再有，本实施例通过设置行星齿轮组43，根据行星齿轮中动力由太阳齿轮输入时行星齿轮的输出动力小于输入动力的特性，使得连接单元42旋转的速度小于轴一411旋转的速度，而由于同一功率作用下旋转速度与扭矩呈反比，使得连接单元42的输出扭矩大于轴一411的输出扭矩，即减小了与连接单元42的输出端连接的偏心装置6及与偏心装置6连接的工作单元1的旋转速度，增大了与连接单元42的输出端连接的偏心装置6及与偏心装置6连接的工作单元1的扭矩，从而防止工作单元1因旋转速度过快而抛穿汽车漆面、船舶漆面等工件表面，或避免工作单元1因扭矩过小而达不到有力的抛光效果，当然，在另一些实施例中该连接单元42也可以不设置该行星齿轮组43，而直接将驱动单元41的旋转速度和扭矩经偏心装置6传递至工作单元1，对汽车漆面、船舶漆面等工件表面进行抛光作业。且本实施例中的轴通道4231设置有两组，对立布置在安装部件423的两侧，并对应布置有两个行星齿轮432，即两个行星齿轮432分别与太阳齿轮431的两侧啮合连接，相比于只设置一组轴通道4231，一方面，两个行星齿轮432分别支撑于太阳齿轮431的两侧，可以防止太阳齿轮431旋转时产生大幅度的摆动而影响与行星齿轮432之间的啮合连接，从而提高了太阳齿轮431与行星齿轮432啮合连接的稳定性，另一方面，两个行星齿轮432相对增加了太阳齿轮431与行星齿轮432间所接触的齿数，使两个行星齿轮432均匀受力，从而分散了接触齿间的冲击载荷，降低了接触齿间产生的热量，当然，在另一些实施例中该行星齿轮432也可以根据需求仅设置为一个，或者设置为三个、四个、五个设置更多个，进一步分散接触齿间的冲击载荷，延长连接单元42和行星齿轮组43的使用寿命。本实施例中的行星齿轮432在放置区域一4232内旋转，如图21所示，本实施例中的放置区域一4232设置成扇形结构，相比于设置成条形结构，扇形结构合理的利用了连接单元42本身的柱体结构构造，从而最大化的减少了放置区域一4232占用的体积，增强了连接单元42的稳定性，延长了连接单元42的使用寿命，当然，在另一些实施例中该放置区域4232也可以设置成条形结构等其他形状的结构。此外，本实施例通过在连接单元42上设置安装部件423使行星齿轮组43可以直接安装在连接单元42上，而无需单独设置减速齿轮箱来减速，结构简单，大大简
化了驱动装置4的连接结构。
130.如图15-20所示，作为本发明的实施例，连接单元42的另一端设有安装通道二422，用于偏心装置6输入端的轴三61的安装。本实施例中通过设置安装通道二422，使轴三61与连接单元42之间采用轴与通道连接的连接结构，相比于现有技术中采用的轴与轴连接的连接结构，增大了连接单元42与偏心装置6之间连接的接触面积，将连接单元42对轴三61的扭力均匀的分散于更多的接触面上，从而降低了各部分接触面所承载的冲击载荷，提高了连接单元42与偏心装置6之间连接的稳定性，延长了驱动装置4的使用寿命，同时，安装通道二422还将轴三61的位置限定在通道内部，防止轴三61发生径向偏移，进一步提高了连接单元42与偏心装置6之间连接的稳定性，进而使得轴三61跟随安装通道二422共同绕轴线44旋转，从而带动偏心装置6旋转，进而带动与偏心装置6输出端连接的工作单元1在偏心装置6的偏心转换下做不规则的圆周运动，对汽车漆面、船舶漆面等工件表面进行抛光作业。且本实施例中的安装通道一421、安装部件423、安装通道二422相互平行布置，使得轴一411、安装部件423、轴三61相互平行布置，因而无需设置相互配合的锥齿轮等相交轴传动结构即可直接将轴一411、安装部件423上的轴二424、轴三61均连接在连接单元42上，从而将驱动单元41的动力传递至偏心装置6，结构简单，大大简化了驱动单元41与偏心装置6之间的连接结构，使得驱动单元41对偏心装置6的驱动更加稳定和直接，从而在对汽车漆面、船舶漆面等工件表面进行抛光作业时的稳定性更强，抛光的效果更好。
131.如图2或16-20所示，作为本发明的实施例，偏心装置6与连接单元42之间通过第三连接机构7相连，该第三连接机构7用于偏心装置6与连接单元42连接时的锁止。具体地，第三连接机构7包括第一锁止单元71和第二锁止单元72，其中，第一锁止单元71主要用于轴三61的轴向的锁止，防止轴三61相对安装通道二422发生轴向移动，而与安装通道二422脱离连接，第二锁止单元72主要用于轴三61的周向的锁止，防止轴三61相对安装通道二422发生转动，而降低连接单元42与偏心装置6之间的动力传递效果。当然，在另一些实施例中也可以仅设置该第一锁止单元71，而不设置该第二锁止单元72，使该第一锁止单元71既用于轴三61的轴向的锁止，又用于轴三61周向的锁止，或者仅设置该第二锁止单元72，而不设置该第一锁止单元71，使该第二锁止单元72既用于轴三61的轴向的锁止，又用于轴三61周向的锁止，也能实现偏心装置6与连接单元42连接时的锁止。
132.如图18-24所示，作为本发明的实施例，第一锁止单元71包括第一锁止件711和第一锁止槽712，其中，该第一锁止件711设置在安装通道二422上，该第一锁止槽712设置在轴三61上。具体地，当驱动轴三61沿安装通道二422轴向移动伸入安装通道二422内部并使第一锁止槽712与第一锁止件711相抵靠时，第一锁止槽712受第一锁止件711的限定不再能够再沿安装通道二422轴向移动，同时第一锁止槽712受第一锁止件711的挤压力不再能够沿安装通道二422周向转动，即偏心装置6与连接单元42处于锁止状态，此时，可进行抛光工作；当驱动轴三61沿安装通道二422轴向移动退出安装通道二422内部并使第一锁止槽712与第一锁止件711相分离时，第一锁止槽712不再受第一锁止件711的限定，即偏心装置6与连接单元42处于可调节状态，此时，可进行偏心装置6的安装或拆卸，方便于根据工作需求更替不同规格的偏心装置6，实现更多的工作效果。
133.如图24所示，作为本发明的实施例，第一锁止槽712设置为自轴三61端面向内设置的环形槽，第一锁止件711设置为与该环形槽相匹配的球体结构，并设置有两个，分别布置
于安装通道二422的对立两侧，安装通道二422的侧壁径向设置有供第一锁止件711在内运动的第一锁止通道713，该球体结构的直径大于安装通道二422侧壁的厚度，使得该球体结构在相对第一锁止通道713内运动时始终凸出于安装通道二422的内侧壁或外侧壁，使得该第一锁止件711能在锁止轴三61时相对第一锁止通道713运动的第一位置714以及释放轴三61时相对第一锁止通道713运动的第二位置715之间运动。如图19所示，当第一锁止件711与第一锁止槽712抵靠时处于第一位置714，即第一锁止件711的外侧与安装通道二422的外侧壁处于同一平面、内侧凸出于安装通道二422的内侧壁时，处于第一位置714；如图20所示，当第一锁止件711与第一锁止槽712分离时处于第二位置715，即第一锁止件711的内侧与安装通道二422的内侧壁处于同一平面、外侧凸出于安装通道二422的外侧壁时，处于第二位置715。具体地，第一锁止件711在正常状态下处于第一位置714，当安装偏心装置6时，驱动轴三61沿安装通道二422的轴向移动伸入安装通道二422的内部，该两个第一锁止件711在轴三61的挤压作用或摩擦作用下同时沿第一锁止通道713相背运动至第二位置715，此时，第一锁止槽712与第一锁止件711相分离，偏心装置6与连接单元42仍然处于可调节状态，驱动轴三61继续伸入安装通道二422的内部，直至第一锁止槽712与第一锁止通道713相对应，此时，驱动两个第一锁止件711同时沿第一锁止通道713相向运动返回至第一位置714，使第一锁止件711的内侧与第一锁止槽712相抵靠，实现第一锁止单元71对轴三61相对安装通道二422轴向移动的锁止，即偏心装置6不再相对连接单元42轴向移动，完成偏心装置6的安装；当拆卸偏心装置6时，驱动轴三61沿安装通道二422的轴向移动退出安装通道二422的内部，该两个第一锁止件711在轴三61侧面的挤压作用或摩擦作用下同时沿第一锁止通道713相背运动至第二位置715，此时，第一锁止槽712与第一锁止件711相分离，偏心装置6与连接单元42处于可调节状态，驱动轴三61继续退出安装通道二422的内部，直至轴三61完全退出安装通道二422的内部，同时驱动两个第一锁止件711同时沿第一锁止通道713相向运动返回至第一位置714，使第一锁止件711的外侧与安装通道二422的外侧壁处于同一平面、内侧凸出于安装通道二422的内侧壁，回归正常状态，完成偏心装置6的拆卸。本实施例中，第一锁止槽712设置为环形槽，相比于将该第一锁止槽712设置为方形槽或其他形状，本实施例中的轴三61从任意方向伸入安装通道二422的内部均能与第一锁止通道713的位置相对应，从而在安装偏心装置6前无需调整偏心装置6的方向，减少了安装偏心装置6的时间，实现快速安装或拆卸，且使用更加简单、方便，同时，第一锁止件711设置为球体结构，相比于将该第一锁止件711设置为方体结构或其他结构，本实施例中的球体结构可采用滚动的方式在第一锁止通道713内运动，减小了第一锁止件711与第一锁止通道713之间的摩擦力，更加容易在第一位置714与第二位置715之间运动，即进一步实现了偏心装置6的实现快速安装或拆卸。此外，本实施例中设置有两个相对布置的第一锁止件711，相比仅设置一个，可通过两个第一锁止件711相背运动或相向运动迅速拉开第一锁止件711与第一锁止槽712之间的距离，即缩短了第一锁止件711在第一位置714与第二位置715之间运动的时间，又一步实现了偏心装置6的快速安装或拆卸，同时也提高了安装通道二422与偏心装置6之间锁止的平衡性和稳定性，当然，在另一些实施例中该第一锁止件711也可以仅设置一个，或者设置成三个、四个、五个甚至更多个，也能实现偏心装置6与连接单元42之间的锁止或释放。另外，如图20所示，本实施例中第一锁止通道713的内侧还设有限位边沿7131，用于防止该第一锁止件711脱离第一锁止通道713，安装通道二422的内侧对应第一锁止通道713的位置设有环槽
空间7132，用以平衡第一锁止通道713的内外气压，方便第一锁止件711在第一锁止通道713内运动，当然，在另一些实施例中也可以不设置该限位边沿7131和环槽空间7132，也不影响偏心装置6与连接单元42之间的锁止或释放。
134.如图16-24所示，作为本发明的实施例，第二锁止单元72包括第二锁止件721和第二锁止槽722，其中，该第二锁止件721与轴三61的自由端对应设置，并且被设置成非圆形结构，该第二锁止槽722由部分的安装通道二422构成，并且被设置成与该非圆形结构相匹配的结构，使得第二锁止槽722可用于第二锁止件721的周向的锁止。具体地，当驱动轴三61沿安装通道二422轴向移动伸入安装通道二422内部时，第二锁止件721也随之伸入安装通道二422的内部，当第一锁止槽712与第一锁止件711相抵靠时，第一锁止槽712受第一锁止件711的限定不再能够再沿安装通道二422轴向移动，即偏心装置6与连接单元42处于轴向锁止状态，同时，第二锁止件721与第二锁止槽712相配合，第二锁止件721受第二锁止槽712的限定不再能够再沿安装通道二422周向转动，即偏心装置6与连接单元42处于周向锁止状态，此时，可进行抛光工作；当驱动轴三61沿安装通道二422轴向移动退出安装通道二422内部时，第二锁止件721也随之退出安装通道二422的内部，当第一锁止槽712与第一锁止件711相分离时，第一锁止槽712不再受第一锁止件711的限定，即偏心装置6与连接单元42处于轴向可调节状态，同时，第二锁止件721与第二锁止槽712相分离，第二锁止件721不再受第二锁止槽712的限定，即偏心装置6与连接单元42处于周向可调节状态，此时，可进行偏心装置6的安装或拆卸，方便于根据工作需求更替不同规格的偏心装置6，实现更多的工作效果。本实施例中，在第一锁止单元71的基础上通过第二锁止单元72进一步锁止，提高了偏心装置6与连接单元42之间锁止的稳定性，且该第二锁止件721设置成非圆形结构，第二锁止槽722由部分的安装通道二422构成，并设置成与该非圆形结构相匹配的结构，通过第二锁止槽722对第二锁止件721施加的扭力带动第二锁止件721跟随第二锁止槽722共同旋转，进而使得偏心装置6跟随连接单元42共同旋转，从而带动工作单元1进行抛光工作。此外，本实施例中的第二锁止件721与轴三61的自由端对应设置，并设置为自轴三61端部的中心向外延伸的凸起结构，且该凸起结构的宽度小于轴三61端部的宽度，从而缩短了轴三61端部与第一锁止槽712之间的距离，即缩短了安装或拆卸偏心装置6时第一锁止件711由第二位置715返回至第一位置714的时间，进而实现偏心装置6的快速安装或拆卸，当然，在另一些实施例中该第二锁止件721也可由轴三61本身的侧壁形成，并将第二锁止槽722与其对应布置，也能通过第二锁止件721与第二锁止槽722之间的配合实现安装通道二422对轴三61的周向锁止。
135.如图16所示，作为本发明的实施例，第二锁止件721被设置成多边形结构，本实施例中第二锁止件721被设置成正六边形结构，第二锁止槽722被设置成与该第二锁止件721相对应的正六边形通道结构，使得第二锁止件721可以从六个方向伸入第二锁止槽722的内部，使用方便，相比于将该第二锁止槽722和第二锁止件721设置成不规则的多边形结构，正六边形结构的结构更加简单，更方便于加工、生产，此外，相比于将该第二锁止槽722设置为薄片结构或正三边形、正四边形、正五边形结构等其他多边形结构，本实施例中的第二锁止槽722将动力均匀地分散于六个接触面上，减小了各接触面所承载的冲击载荷，从而延长了连接单元42与偏心装置6的使用寿命，当然，在另一些实施例中，该第二锁止槽722也可以设置成其他多边形结构，也能在传递动力时实现对接触面所承载的冲击载荷的降低。
136.如图17-20所示，作为本发明的实施例，第三连接机构7还包括套设在安装通道二422上的调节件73，驱动调节件73沿安装通道二422的轴向移动时，可在调节件73的挤压或摩擦下将第一锁止件711由第二位置715推回至第一位置714，使偏心装置6与连接单元42在锁止状态与可调节状态之间转换。本实施例中的调节件73包括第一接触部731、第二接触部732、第三接触部733和调节部734，其中，当第一锁止件711处于第一位置714时，第一接触部731的内侧与第一锁止件711的外侧相抵靠；第二接触部732与第一接触部731的一端连接，且内侧与第一接触部731的内侧呈阶梯布置，当第一锁止件711处于第二位置715时，第二接触部732的内侧与第一锁止件711的外侧相抵靠；第三接触部733与第二接触部732的另一端连接，且内侧与第一接触部731的内侧位于同一平面；调节部734设置在第二接触部732的外侧，驱动调节部734沿安装通道二422的轴向移动，进而带动调节件734整体沿安装通道二422的轴向移动。具体地，正常状态时第一锁止件711处于第一位置714，即外侧与第一接触部731的内侧相抵靠、内侧凸出于安装通道二422的内侧壁，当安装偏心装置6时，驱动调节部734沿着安装通道二422的轴向往上移动，即可带动调节件73整体沿着安装通道二422的轴向往上移动，直至第二接触部732与第一锁止通道713相对应，此时驱动轴三61沿安装通道二422的轴向移动伸入安装通道二422的内部，第一锁止件711在轴三61的挤压作用或摩擦作用下沿第一锁止通道713运动至第二位置715，即第一锁止件711的外侧与第二接触部712的内侧相抵靠、内侧与轴三61自由端的侧壁相抵靠，此时，第一锁止槽712与第一锁止件711相分离，轴三61与安装通道二422仍然处于可调节状态，驱动轴三61沿安装通道二422的轴向移动继续伸入安装通道二422的内部，直至第一锁止槽712与第一锁止通道713相对应，此时驱动调节部734沿着安装通道二422的轴向往下移动，同时带动调节件73整体沿着安装通道二422的轴向往下移动，第一锁止件711在第一接触部711的挤压作用或摩擦作用下沿第一锁止通道713返回至第一位置714，使第一锁止件711的外侧与第一接触部711的内侧相抵靠、内侧与第一锁止槽712相抵靠，实现第一锁止单元71对轴三61相对安装通道二422轴向移动的锁止，即偏心装置6不再相对安装通道二422轴向移动，完成偏心装置6的安装；当拆卸偏心装置6时，驱动调节部734沿着安装通道二422的轴向往上移动，同时带动调节件73整体沿着安装通道二422的轴向往上移动，直至第二接触部732与第一锁止通道713相对应，此时驱动轴三61沿安装通道二422的轴向移动退出安装通道二422内部，第一锁止单元71在轴三61侧面的挤压作用或摩擦作用下沿第一锁止通道713移动至第二位置715，即第一锁止件711的外侧与第二接触部742的内侧相抵靠、内侧与轴三61自由端的侧壁相抵靠，此时，第一锁止槽712与第一锁止件711相分离，轴三61与安装通道二422处于可调节状态，驱动轴三61继续退出安装通道二422内部，直至完全退出安装通道二422的内部，同时驱动调节部734沿安装通道二422的轴向往下移动，并带动调节件73整体沿着安装通道二422的轴向往下移动，第一锁止件711在第一接触部711的挤压作用或摩擦作用下沿第一锁止通道713返回至第一位置714，使第一锁止件711的外侧与第一接触部711的内侧相抵靠、内侧凸出于安装通道二422的内侧壁，回归正常状态，完成偏心装置6的拆卸。本实施例中，驱动调节件73沿着安装通道二422的轴向往上移动即可使轴三61与安装通道二422之间由锁止状态转换为可调节状态，实现偏心装置6的安装或拆卸，驱动调节件73沿安装通道二422的轴向往下移动即可使轴三61与安装通道422由可调节状态转换为锁止状态，实现偏心装置6的锁止，或使第一锁止件711回归正常状态，操作简单，使用方便。本实施例中的第三接触部733的内侧与
第一接触部731的内侧位于同一平面，用以保持调节件73的平衡，正常状态下第一锁止件711的外侧与第一接触部731向抵靠，当然，在另一些实施例中也可以将该第一接触部731用以保持调节件73的平衡，正常状态下是第一锁止件711的外侧与第三接触部733的内侧相抵靠、内侧凸出于安装通道二422的内侧壁，驱动调节件73沿着安装通道二422的轴向往下移动即可使轴三61与安装通道二422之间由锁止状态转换为可调节状态，实现偏心装置6的安装或拆卸，驱动调节件73沿安装通道二422的轴向往上移动即可使轴三61与安装通道422由可调节状态转换为锁止状态，实现偏心装置6的锁止，或使第一锁止件711回归正常状态。此外，在另一些实施例中也可以不设置调节部734，而直接通过驱动第一接触部731、第二接触部732、第三接触部733中的任意一个或几个的组合来带动调节件73整体沿安装通道二422的轴向移动，也能实现将第一锁止件711由第二位置715推回至第一位置714。
137.如图14所示，作为本发明的实施例，调节件73由部分的第二壳体结构22构成，即调节部734与第二壳体结构22内的安装部221设置成一体结构，驱动第二壳体结构22与第一壳体结构21相向移动的同时，即可带动调节部734沿安装通道二422的轴向往上移动，从而带动调节件73整体沿安装通道二422的轴向往上移动，进而实现将第一锁止件711由第二位置715推回至第一位置714，完成偏心装置6的安装或拆卸，相比直接用手驱动调节部734的方式，安装或拆卸偏心装置6时的操作更加简单、省力、方便。当然，在另一些实施例中，也可以是第一接触部731、第二接触部732、第三接触部733中的任意一个或几个的组合与安装部221设置成一体结构，或者将该第二壳体结构22整体设置成调节件73，也能实现通过驱动第二壳体结构22与第一壳体结构21相向移动的同时，即可带动调节件73整体沿安装通道二422的轴向往上移动。在另一些实施例中该调节件73也可以与第二壳体结构22设置成分体结构，并将安装部221设置成与调节部734相匹配的结构，使调节部85在安装部221的带动下沿安装通道二422的轴向移动，也能实现驱动第二壳体结构22与第一壳体结构21相向移动的同时，即可带动调节件73整体沿安装通道二422的轴向往上移动。
138.如图28-30所示，作为本发明的实施例，第一壳体结构21与第二壳体结构22之间通过第一连接机构8相连，该第一连接机构8包括第一导向单元81、限位结构82和第一复位结构83，其中，第一导向单元81的一端与第一壳体结构21的端部连接，另一端与限位结构82连接，第一导向单元81用于第二壳体结构22相对于第一壳体结构21调节时的导向，限位结构82用于第二壳体结构22相对于第一壳体结构21调节时的限位，防止第二壳体结构22与第一壳体结构21脱离连接，第一复位结构83选用复位弹簧，设于第一壳体结构21与第二壳体结构22之间，用于第二壳体结构22相对于第一壳体结构21调节后的复位。具体地，正常状态下第一复位结构83处于压缩状态，并将第二壳体结构22往远离第一壳体结构21的方向推动，维持第二壳体结构22与第一壳体结构21之间的距离，当安装偏心装置6时，驱动第二壳体结构22沿第一导向单元81往靠近第一壳体结构21的方向移动，从而带动调节部734及调节件73整体沿安装通道二422轴向往上移动，同时，第一复位结构83被压缩，直至第二接触部732与第一锁止通道713相对应，此时，驱动轴三61伸入安装通道二422的内部，第一锁止件711在轴三61的挤压作用或摩擦作用下沿第一锁止通道713运动至第二位置715，使第一锁止件711的外侧与第二接触部712的内侧相抵靠、内侧与第一锁止槽712相抵靠，此时释放第二壳体结构22或用手驱动第二壳体结构22沿第一导向单元81往远离第一壳体结构21的方向移动，第二壳体结构22即在第一复位结构83的弹力作用下或在操作者用手驱动下沿第一导向
单元81往远离第一壳体结构21的方向移动，从而带动调节部734及调节件73整体沿安装通道二422轴向往下移动，直至第一接触部731的内侧与第一锁止通道713相对应，即第一复位结构83回归正常状态，使第一锁止件711在第一接触部711的挤压作用或摩擦作用下沿第一锁止通道713返回运动至第一位置714，使第一锁止件711的外侧与第一接触部711的内侧相抵靠、内侧与第一锁止槽712相抵靠，实现第一锁止单元71对轴三61相对安装通道二422轴向移动的锁止，即偏心装置6不再相对安装通道二422轴向移动，完成偏心装置6的安装；当拆卸偏心装置6时，驱动第二壳体结构22沿第一导向单元81往靠近第一壳体结构21的方向移动，从而带动调节部734及调节件73整体沿安装通道二422轴向往上移动，同时，第一复位结构83被压缩，直至第二接触部732与第一锁止通道713相对应，此时，驱动轴三61沿安装通道二422的轴向移动退出安装通道二422的内部，第一锁止件711在轴三61的挤压作用或摩擦作用下沿第一锁止通道713运动至第二位置715，使第一锁止件711的外侧与第二接触部712的内侧相抵靠、内侧与轴三61的侧壁相抵靠，直至轴三61完全退出安装通道二422的内部，此时释放第二壳体结构22或用手驱动第二壳体结构22沿第一导向单元81往远离第一壳体结构21的方向移动，第二壳体结构22即在第一复位结构83的弹力作用下或在操作者用手驱动下沿第一导向单元81往远离第一壳体结构21的方向移动，从而带动调节部734及调节件73整体沿安装通道二422轴向往下移动，直至第一接触部731与第一锁止通道713相对应，即第一复位结构83回归正常状态，使第一锁止件711在第一接触部711的挤压作用或摩擦作用下沿第一锁止通道713返回运动至第一位置714，使第一锁止件711的外侧与第一接触部711相抵靠、内侧凸出于安装通道二422的内侧，完成偏心装置6的拆卸。本实施例中，驱动第二壳体结构22沿第一导向单元81往靠近第一壳体结构21的方向移动，即可进行偏心装置6的安装或拆卸，通过释放第二壳体结构22或用手驱动第二壳体结构22沿第一导向单元81往远离第一壳体结构21的方向移动，并在限位结构82的限定下使第二壳体结构22返回至正常状态，同时，带动第一锁止件711返回运动至第一位置714，实现偏心装置6与连接单元42之间的的快速锁止，操作简单，使用方便。当然，在另一些实施例中也可以不设置该第一复位结构83，而仅通过手动复位的方式使第二壳体结构22回归正常状态，并实现偏心装置6与连接单元42之间的锁止，或通过复位杆等其他复位结构实现复位效果。
139.如图29-30所示，作为本发明的实施例，第一导向单元81包括第一导向件811和第一导向通道812，其中，该第一导向件811设置为圆柱体结构，本实施例中设置有四个第一导向件811，并均匀设置在第一壳体结构21的自由端，第一复位结构83套设于该四个第一导向件811的外部，第一壳体结构21的自由端设有用于部分限定第一复位结构83的限位凹槽84，限位凹槽84包括限位部一841和限位部二842，限位部一841与限位部二842间隔设置形成用于容纳第一复位结构83的限位槽843，从而限定第一复位结构83的活动范围，提升操作时的平稳性，安装部221上设有与该限位部一841对应的限位凸起2211，当第二壳体结构22与第一壳体结构21相向移动时并带动第二接触部732移动至与第一锁止通道713相对应的位置时，限位部一841与限位凸起2211相抵靠，限位部二842与安装部221的上侧相抵靠，形成一个可将第一复位结构83全部容纳于其内部的容纳腔一，从而限定第二壳体结构22相对第一壳体结构21移动后的最短距离，防止过度移动，第一导向通道812对应四个第一导向件811设置在安装部221上，安装部221的中间还设有一个供安装通道二422穿过的活动通道2212，使安装部221整体形成一个环形结构，第二壳体结构22相对第一壳体结构21移动时，该第二
壳体结构22与第一壳体结构21之间位置的变化还可通过安装通道二422沿活动通道2212进行导向，从而进一步限定了第二壳体结构22相对第一壳体结构21移动的轨迹，使其按既定的轨迹更加平稳移动。限位结构82的中间对应设有一个供安装通道二422与外界连通的孔通道823，从而使安装通道二422与偏心装置6经由孔通道823连接。本实施例中的第二壳体结构22与第一壳体结构21相向移动时，该第二壳体结构22与第一壳体结构21之间位置的变化通过第一导向件811沿第一导向通道812进行导向，即限定了第二壳体结构22相对第一壳体结构21移动的轨迹，使其按既定的轨迹平稳移动，避免第二壳体结构22相对第一壳体结构21移动时发生扭转或歪斜等状况而降低电动式工具的使用效果。本实施例中将安装部221设置在第二壳体结构22的内部，使第二壳体结构22相对于第一壳体结构21移动时可将第一壳体结构21的下端逐渐收容于第二壳体结构22的内部，从而缩短第一壳体结构21与第二壳体结构22整体的长度，进而将驱动装置的连接部位暴露于外界，方便更替偏心装置，且第二壳体结构22的外侧始终暴露于外界，方便于握持第二壳体结构22，当然，在另一些实施例中也可以将安装部221设置在第二壳体结构22的外部，使第二壳体结构22相对于第一壳体结构21移动时可被逐渐收容于第一壳体结构21的内部，也能实现缩短第一壳体结构21与第二壳体结构22整体的长度的效果。此外，本实施例中的第一导向件811设置为圆柱体结构，便于组装，当然，在另一些实施例中该第一导向件811也可以设置为棱柱体结构，该第一导向件811也可以设置成两个、三个、五个、六个或者更多个，或者该第一导向件811也可以设置在安装部221上，并将第一导向通道812设置在第一壳体结构21的自由端，均能用于第二壳体结构22相对第一壳体结构21移动的导向。
140.如图28-29所示，作为本发明的实施例，限位结构82与第一导向件811的自由端连接，可以有效利用第一导向件811的长度，将安装部221在限定在限位结构82与第一壳体结构21的端部之间移动，本实施例中限位结构82通过螺钉与第一导向件811的自由端可拆卸连接，方便于第二壳体结构22与第一壳体结构21之间的安装或拆卸，当然，在另一些实施例中该螺钉也可以替换为铆钉、销钉等其他紧固件，也具有同等效果。此外，本实施例中的限位结构82还形成有可供偏心装置6的部分结构在内旋转的容纳空间三，即限位结构82可部分包裹偏心装置6，防止偏心装置6在偏心力的作用下产生过大幅度的摆动而影响抛光效果，并拉开了安装通道二422与限位结构82的自由端之间的距离，防止操作者在安装或拆卸偏心装置6的过程中误碰安装通道二422而受伤，提高了安全系数，当然，在另一些实施例中也可以不设置该容纳空间三，或者将该容纳空间三用于包裹工作单元1，或者用于包裹偏心装置6和工作单元1二者，都能实现一定程度的空间限位和防止误伤的效果。
141.如图4-9所示，作为本发明的实施例，本体一一9111与本体一二9112之间围合形成有用于连通第一壳体结构21与第四壳体结构22内电线的导线通道913。具体地，导线通道913由本体一一9111内侧的导线凹槽一9131与本体一二9112内侧的导线凹槽二9132围合而成，方便组装或拆卸，使得手柄单元3的电线穿过导线通道913与机身单元2内的驱动装置4电连接，为驱动装置4提供动力源和控制驱动装置4的工作模式。本实施例中，本体一二9112的内侧还设置有若干导线凸起9133，这些导线排布成多层级结构，用于分层、有序的导线，避免杂乱，当然，在另一些实施例中也可在本体一一9111的内侧设置该导线凸起9133，或者不设置该导线凸起9133，也能实现手柄单元3与机身单元2间的线路导流。
142.如图14或28所示，作为本发明的实施例，驱动单元41的输出轴轴一411伸出于驱动
单元41的两端，并分别通过轴承一412和轴承二413安装定位于第一壳体结构21的内部，其中，轴承一412设置在轴一41一端的端部，用于轴一41的轴向和径向的双重支撑，轴承二413设置在轴一41另一端靠近端部的位置，用于轴一41的径向的支撑，相比于仅设置一个轴承，双轴承设置使得轴一411拥有更多的支撑点，从而增强了轴一411旋转时的稳定性。连接单元42通过齿圈433、轴承三425、轴承四426安装定位于第一壳体结构21的内部，其中，齿圈433与行星齿轮432的外侧啮合连接，轴承三425套设于安装通道一421的外部，轴承四426套设于安装通道二422的外部，从而增强连接单元42旋转时的稳定性。驱动单元41与轴承二413之间还设有散热风扇414，第一壳体结构21和第二壳体结构22上还设有散热组件，用于将机身单元2内的驱动装置4、偏心装置6产生的热量由机身单元2的内部导流到外界，该散热组件包括设置在安装部221上的通风孔2213、第一壳体结构21上的进风口218、第二壳体结构22下端的出风口222，该进风口218、通风孔2213、出风口222形成一导流通道，用于将机身单元2内部热量导出，工作时为机身单元2及时散热，延长使用寿命。本实施例中的进风口218靠近散热风扇414设置，方便于将外界的空气快速引入机身单元2的内部，当然，在另一些实施例中该进风口218也可以设置在机身单元2的顶端或其他位置，使外界空气经由机身单元2的其他位置进入机身单元2的内部，再经由通风孔2213和出风口222从机身单元2的底端导出外界，对机身单元2进行散热。
143.如图22-27所示，作为本发明的实施例，偏心装置6包括轴三61、偏心块62和配重块63，其中轴三61与偏心块62一侧的非中心位置连接，偏心块62的另一侧的中心位置连接有安装通道三621，安装通道三621用于与工作单元1的输入轴轴四11连接，使得轴四11与轴三61位于不同轴线上，配重块63与轴三61的位置对应设置，用于平衡偏心块62在转动时使轴四11与轴三61位于同一轴线上，增强偏心块62运动时的稳定性。具体地，当轴三61在驱动装置4的带动下围绕轴线44旋转时，由于轴三61与偏心块63的非中心位置连接，即与偏心块62的非重心位置连接，使得偏心块62在离心力的作用下做不规则的圆周运动，并带动与安装通道三621连接的工作单元1做不规则的圆周运动，从而增大了抛光的面积和区域，避免工作单元1因做规则的圆周运动而对汽车漆面、船舶漆面等工件表面进行集中抛光作业而造成抛穿的后果。本实施例中的配重块63设置成扇形结构，并通过与偏心块62底部对应设置的三个销钉孔631与偏心块62可拆卸连接，方便维修或替换不同规格的配重块63，实现不同的偏心效果。本实施例中的轴四11通过连接轴64与安装通道三621可拆卸连接，具体地，连接轴64的上端通过设置在安装通道三621内的轴套622与安装通道621过盈连接，连接轴64的下端通过设置在连接轴64底部的轴通道二641与轴四11过盈连接，使得工作单元1随着偏心块62做不规则的圆周运动，当然，在另一些实施例中该轴套622也可以替换成轴承，使工作单元1随着偏心块62做不规则的圆周运动的同时也做自转运动。
144.如图10-11所示，作为本发明的实施例，手柄单元3上设有用于为驱动装置4提供动力源的供电装置5，该供电装置5与驱动装置4电连接，并设置在手柄单元3上远离第二连接结构92的一端，用于平衡机身单元3的重量，保持电动式工具整体的平衡性，方便于掌控抛光的角度和力度，当然，在另一些实施例中也可以将该供电装置5直接设置在机身单元2上，也能为驱动装置4提供动力源。此外，供电装置5包括电池包51和电源适配器52，机身单元3内的驱动装置4和手柄单元2内的控制装置可通过电池包51进行直流电供电，也可以通过电源适配器52进行交流电供电，使得电动式工具可脱离电源线工作，也可以连接电源线工作。
本实施例中的电池包51与手柄单元3布置于同一平面，电源适配器52向上倾斜于电池包51布置，从而缩短了电动式工具整体的长度和高度，便于使用，降低了空间占用率，且抛光时，供电装置5整体相对于汽车、船舶等工件表面具有一定的高度，不会对抛光过程造成阻碍，工作效率高。此外，本实施例中的供电装置5与手柄单元3可拆卸连接，方便于脱离电动式工具充电，或者替换不同规格的供电装置5以适应不同需求。
145.如图10-11所示，作为本发明的实施例，手柄单元3上设置的控制装置包括无级调速按钮33和有级调速按钮34，驱动装置4的旋转速度可通过无级调速按钮33进行无级调节，也可以通过有级调速按钮34进行有级调节，调节方式多样化。手柄单元3上还设有用于锁定无极调速按钮33的锁定按钮331，便于锁定旋转速度，防止误碰。手柄单元3上还设有用于显示有级调速按钮34旋转速度的显示屏341，便于明晰驱动装置4当前的旋转速度，方便作业，当然，也可以通过该有级调速按钮34对操作的时间、档位等工作模式进行调节，进一步提高电动式工具的智能化。
146.如图32所示，作为本发明的另一实施例，公开了一种电动式工具，本实施例相对于上一实施例的区别在于：供电装置5仅包括电池包51，机身单元3内的驱动装置4和手柄单元2内的控制装置仅可通过电池包51进行直流电供电，使得电动式工具可脱离电源线工作，且没有了电源适配器52，进一步缩短了电动式工具整体的长度和高度，空间占用率更小，使用时可以不受电源适配器52的约束，工作效率更高；此外，本实施例在上一实施例的基础上还在机身单元2的顶部设置有进风口218，使外界空气经由机身单元2的顶端进入机身单元2的内部，再经由通风孔2213和出风口222从机身单元2的底端导出外界，对机身单元2进行整体散热，进一步增强了散热效果；另外，还在机身单元2和手柄单元3的壳体上设置有防滑结构，该防滑结构设置成若干凸起结构，更加方便于握持。
147.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
148.总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

技术特征：
1.一种可调节角度的电动式工具，可作为抛光设备或打磨设备使用，其特征在于，包括：工作单元，用于对工件的表面进行作业；机身单元，用于所述工作单元的安装，所述机身单元的内部设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动工作单元的作业；手柄单元，用于电动式工具的握持；所述机身单元与手柄单元通过第二连接机构相连，所述第二连接机构包括：第一连接结构，与机身单元相连；第二连接结构，与手柄单元相连，所述第一连接结构与第二连接结构可转动连接；第三锁止单元，与第一连接结构和/或第二连接结构相连，第三锁止单元锁止和/或解锁时，所述机身单元与手柄单元的连接状态在定位与可调节之间切换。2.根据权利要求1所述的电动式工具，其特征在于，所述机身单元包括：第一壳体结构，设置有用于容纳驱动装置的容纳空间一；第二壳体结构，与所述第一壳体结构可调节连接，用于包裹偏心装置的侧部；和/或，第三壳体结构，覆盖在所述第一壳体结构和/或第二壳体结构的外端面，用于部分/全部包裹所述第一壳体结构和/或第二壳体结构，所述第三壳体结构选用软性材料。3.根据权利要求2所述的电动式工具，其特征在于，所述第一连接结构包括：本体一，所述本体一与机身单元的一侧连接，所述本体一由本体一一和本体一二围合而成；转动组件，设置在所述本体一上，与第二连接结构设置为转动连接，所述转动组件包括设于本体一一上的转动件一和设于本体一二上的转动件二。4.根据权利要求3所述的电动式工具，其特征在于，所述手柄单元包括：第四壳体结构，设有用于容纳内部控制装置的容纳空间二，所述第四壳体结构由壳体六和壳体七围合而成，并通过所述壳体六内的安装座三与壳体七内的安装座四共同围合成所述容纳空间二；和/或，第五壳体结构，覆盖在所述第四壳体结构的外端面，用于部分/全部包裹所述的第四壳体结构，所述第五壳体结构选用软性材料。5.根据权利要求4所述的电动式工具，其特征在于，所述第二连接结构包括：本体二，所述本体二与手柄单元的一端连接，所述本体二由本体二一和本体二二围合而成，所述本体二上形成有容纳腔二，用于容纳所述的本体一和/或转动组件，所述本体二上设有可供本体一沿其转动的转动通道，转动通道设置成圆弧形通道结构；连接基座，设置在所述本体二上，与所述转动组件呈转动连接，所述连接基座包括设于本体二一上的连接座一和设于本体二二上的连接座二，所述转动件一设置为自本体一一的外端面向外延伸的环形槽，所述连接座一对应环形槽设置为自本体二一的内端面向内延伸的环形凸起一，所述环形槽与环形凸起一对接，所述转动件二设置为自本体一二的外端面向外延伸的环形凸起二，所述连接座二对应环形凸起二设置为自本体二二的内端面向内延伸的环形凸起三，所述环形凸起二与环形凸起三对接，所述环形凸起二可在环形凸起三内转动。6.根据权利要求5所述的电动式工具，其特征在于，所述第三锁止单元包括：
第三锁止件，用于所述机身单元与所述手柄单元连接定位时的锁止；第三锁止槽，设置在所述本体二二上；第三复位结构，设置在所述第三锁止件与本体一二之间，用于所述第三锁止件运动后的复位；所述第三锁止件的一端与第三锁止槽卡合连接，另一端与本体一二活动连接，第三锁止件卡合在所述的第三锁止槽内时，所述第一连接结构与第二连接结构呈不可转动状态，第三锁止件与所述的第三锁止槽分离时，所述第一连接结构与第二连接结构呈可角度调节状态。7.根据权利要求6所述的电动式工具，其特征在于，所述第三锁止件包括：锁止本体；锁止部，设置在锁止本体上，自所述锁止本体的端面延伸形成的凸起结构，用于卡合在所述第三锁止槽内，所述第三锁止槽设置成与锁止部相对应的若干锁槽部；操作部，所述操作部自锁止本体的端面延伸形成的操作凸起结构，所述本体二二上设有可供操作部穿出于外界的操作通道，施力于操作部时，所述锁止部相对所述第三锁止槽锁止和/或分离。8.根据权利要求7所述的电动式工具，其特征在于，所述第三锁止单元还包括定位结构，所述定位结构包括：定位件，设置在所述锁止本体上；定位槽，设置在所述本体一二上，由所述环形凸起二的内侧形成；所述壳体单元与所述手柄单元调节时，所述定位件被限定在定位槽内部相对定位槽轴向移动，用于第三锁止件与第一连接结构和/或第二连接结构连接的定位。9.根据权利要求8所述的电动式工具，其特征在于，所述第三锁止单元还包括第三导向单元，用于所述定位件相对定位槽运动时的导向，所述第三导向单元包括：第三导向通道，设置在所述定位槽的内侧，设置成滑槽结构；第三导向件，设置在所述定位件上，对应所述第三导向通道设置成滑条结构；驱动所述定位件和/或定位槽和/或第三导向件运动时，所述定位件与定位槽之间位置的变化通过所述第三导向件沿第三导向通道运动进行导向。10.根据权利要求1-9任一项所述的电动式工具，其特征在于，所述驱动装置包括：驱动单元，用于为工作单元作业提供动力；连接单元，所述连接单元的一端与驱动单元的输出端相连，另一端与偏心装置的输入端可拆卸连接，所述驱动单元、连接单元、偏心装置的轴向呈平行设置。11.根据权利要求10所述的电动式工具，其特征在于：所述连接单元的一端设置有安装通道一，用于所述驱动单元输出端的轴一的安装；对应所述连接单元的该端设置有用于行星齿轮组的安装与连接的安装部件；所述连接单元的另一端设置有安装通道二，用于所述偏心装置的轴三的安装，所述轴一和/或轴三呈平行设置。12.根据权利要求11所述的电动式工具，其特征在于：所述偏心装置与连接单元通过第三连接机构相连，所述第三连接机构用于所述偏心装置与连接单元连接时的锁止，所述第三连接机构包括：
第一锁止单元，用于所述轴三的轴向的锁止；和/或，第二锁止单元，用于所述轴三的周向的锁止；所述第一锁止单元包括：第一锁止件；第一锁止槽，设置在所述轴三上；所述第一锁止件与第一锁止槽抵靠时，所述偏心装置与连接单元处于锁止状态，所述第一锁止件与第一锁止槽分离时，所述偏心装置与连接单元处于可调节状态。13.根据权利要求12所述的电动式工具，其特征在于：所述第一锁止槽为自轴三端面向内设置的环形槽，所述第一锁止件能在锁止所述轴三时相对第一锁止通道运动的第一位置以及释放所述轴三时相对所述第一锁止通道运动的第二位置之间运动，所述第一锁止件与所述第一锁止槽抵靠时处于第一位置，所述第一锁止件与所述第一锁止槽分离时处于第二位置。14.根据权利要求13所述的电动式工具，其特征在于，所述第二锁止单元包括：第二锁止件，与轴三的自由端对应设置，被设置成多边形结构；第二锁止槽，由部分的安装通道二构成；所述第二锁止件与第二锁止槽配合时，所述轴三与安装通道二处于周向锁止状态，所述第二锁止件与第二锁止槽分离时，所述轴三与安装通道二处于周向可调节状态。15.根据权利要求12-14任一项所述的电动式工具，其特征在于：所述第三连接机构还包括套设在安装通道二上的调节件，驱动所述调节件沿安装通道二轴向移动时，所述第一锁止件可由所述第二位置移动至第一位置，所述偏心装置与连接单元在锁止状态与可调节状态间转换。16.根据权利要求15所述的电动式工具，其特征在于：所述调节件由部分和/或全部的第二壳体结构构成。17.根据权利要求16所述的电动式工具，其特征在于，所述第一壳体结构与第二壳体结构通过第一连接机构相连，所述第一连接机构包括：第一导向单元，用于所述第二壳体结构相对第一壳体结构调节时的导向；限位结构，设置在所述第一壳体上，用于所述第二壳体结构相对第一壳体结构调节时的限位；和/或，第一复位结构，用于所述第二壳体结构相对第一壳体结构调节后的复位；所述第一导向单元包括：第一导向件，设置在所述第二壳体结构和/或第一壳体结构上；第一导向通道，与所述第一导向件对应设置；驱动第二壳体结构和/或第一壳体结构和/或第一导向件运动时，所述第二壳体结构与第一壳体结构位置的变化通过所述第一导向件沿第一导向通道进行导向；所述限位结构与所述第一导向件的自由端连接。

技术总结
本发明公开了一种可调节角度的电动式工具，包括：工作单元；机身单元，内部设有驱动装置，驱动装置用于驱动工作单元的作业；手柄单元，用于电动式工具的握持；机身单元与手柄单元通过第二连接机构相连，第二连接机构包括：第一连接结构，与机身单元相连；第二连接结构，与手柄单元相连，第一连接结构与第二连接结构可转动连接；第三锁止单元，与第一连接结构和/或第二连接结构相连，第三锁止单元锁止和/或解锁时，机身单元与手柄单元的连接状态在定位与可调节之间切换。该可调节角度的电动式工具可灵活调节手柄单元与机身单元之间的角度，解决了现有技术中的手柄单元与机身单元因固定连接而带来的局限性，且结构简单，灵活性好。灵活性好。灵活性好。


技术研发人员：陈英杰
受保护的技术使用者：陈英杰
技术研发日：2020.11.26
技术公布日：2022/3/8