x波段船用固态连续波导航雷达非接触式旋转滑环兼光电数据传输系统
技术领域
1.本发明涉及x波段船用固态连续波导航雷达技术领域,具体涉及一种x波段船用固态连续波导航雷达非接触式旋转滑环兼光电数据传输系统。
背景技术:
2.近些年来,船用导航雷达固态化的步伐不断加速。其中固态连续波导航雷达成为引人注目的焦点。由于固态连续波导航雷达具有发射功率小(对人没有辐射伤害),距离分辨率高,距离盲区小,价格便宜,使用寿命长,可靠性好等特点,已经成为未来导航雷达一个重要的发展方向。
3.与传统导航雷达不同,固态连续波雷达采用发射接收双天线的结构,为了提高雷达性能和降低成本,整个固态连续波雷达收发机前端系统位于雷达天线的背后,跟随天线一起旋转,而雷达终端信号控制处理采集系统位于雷达天线下方齿轮箱内(不随天线一起旋转)。固态雷达收发机前端系统的电源,控制信号,以及接收到的雷达视频回波信号要通过旋转滑环在雷达前端和雷达终端信号处理采集系统之间进行传输。
4.所以旋转滑环的好坏,直接关系到整个固态连续波雷达的性能和使用寿命。随着雷达固态化的发展,调频连续波雷达收发机前端的使用寿命越来越长,这时旋转滑环的使用寿命成为限制雷达整机使用时间的关键,如何以较低的成本提高旋转滑环的使用时长,一直是滑环设计领域的一个重点研究方向。
技术实现要素:
5.本发明提供了一种x波段船用固态连续波导航雷达非接触式旋转滑环兼光电数据传输系统,用于向随天线一同旋转的固态连续波收发机前端传输所需的电源,控制信号和把雷达接收到的回波数字化采样信号传输给雷达终端信号控制处理采集系统,本发明极大地减少了滑环系统的物理磨损,改进了传统接触式旋转滑环的工作方式,从而最大化地延长了整个固态连续波导航雷达的使用寿命。
6.本发明是通过以下技术方案实现的:
7.x波段船用固态连续波导航雷达非接触式旋转滑环兼光电数据传输系统,包括滑环下部电路板、初级磁芯及线圈、次级磁芯及线圈、滑环上部电路板、旋转轴承、滑环外壳、雷达终端信号控制处理采集系统、固态连续波雷达发射接收前端,滑环下部电路板、初级磁芯及线圈、次级磁芯及线圈、滑环上部电路板、旋转轴承均设置于滑环外壳内,滑环上部电路板包括整流滤波模块、多路电源稳压模块、光电发送模块、光电接收模块,滑环下部电路板包括电压转换模块、全桥直流转交流模块、光电发送模块、光电接收模块,初级磁芯及线圈包括初级磁芯和初级线圈,次级磁芯及线圈包括次级磁芯和次级线圈,滑环下部电路板固定安装在雷达终端齿轮箱内,初级磁芯放置在滑环下部电路板上,初级线圈嵌套在初级磁芯内部,通过插针和滑环下部电路板连接,初级磁芯和初级线圈通过一个塑料套环固定
在滑环下部电路板上,次级磁芯和次级线圈固定在滑环上部电路板上,滑环上部电路板固定在旋转轴承上,并随着天线旋转,位于滑环下部电路板、滑环上部电路板的中心位置的光电发送模块、光电接收模块,通过初级磁芯和次级磁芯中间的通心孔作为传输光源的通道,来传输雷达终端信号控制处理采集系统发送到固态连续波雷达发射接收前端的控制信号以及反向传输的雷达回波采样信号。
8.作为优选实施例,雷达终端信号控制处理采集系统通过滑环下部电路板背面的信号输入插座,分别把12v直流电压信号、雷达前端控制信号和四路全桥控制信号用来控制功率mos开关管的信号输入滑环下部电路板。
9.作为优选实施例,通过结构固定确保初级磁芯和次级磁芯之间留有一定间隙,间隙如果太小,次级磁芯在旋转过程中可能会触碰初级磁芯,但是间隙太大,又会降低空间旋转变压器的功率传输效率,通过结构设计,可以确保初级磁芯和次级磁芯之间的间距约为1毫米,这样可以确保次级线圈旋转时,不会和初级线圈摩擦接触,在选择初级磁芯、次级磁芯、初级线圈、次级线圈时,旋转变压器效率和损耗设计时需要把1毫米间隙的影响考虑在内。
10.作为优选实施例,固态连续波雷达发射接收前端,通过电磁感应把初级线圈上的电压感应到次级线圈中,然后通过滑环上部电路板上的整流滤波模块稳压后输出。
11.作为优选实施例,滑环上部电路板还设计有电压检查模块,对检波后的各个电源进行检测,确保其工作稳定,电压转化模块是把雷达终端信号控制处理采集系统输入的12v电压通过多个开关电源芯片转换为各个模块所需要的供电电压,由于光电接收模块对噪声敏感度高,所以对其单独采用低噪声线性电源芯片进行供电。
12.作为优选实施例,全桥直流转交流模块由两片功率放大驱动芯片(每个芯片内部分别有两个功率放大驱动管)和两片功率开关mos场效应管组成(每个芯片内部分别有两个功率开关mos场效应管),每个芯片内的两个功率开关mos场效应管采用推挽方式连接,由雷达终端信号控制处理采集系统输入的四组控制信号通过两个功率放大驱动芯片后,以差分的方式控制四个功率开关mos场效应管的栅极,实现直流电压转交流方波信号,为避免推挽连接的功率开关mos场效应管上下导通烧毁,每路差分控制信号的占空比最大为40%,两路总的占空比为80%,剩下的20%确保开关切换的时候不会使推挽电路上下导通。
13.作为优选实施例,光电发送模块采用高速红外线发光二极管作为发射光源,把来自雷达终端信号控制处理采集系统的控制信号通过发光二极管发射出去,光电接收模块采用高灵敏度pin光电二极管,接收来自滑环上部电路板上的光电发射模块传输的雷达回波数字化采样信号,但由于高灵敏度pin光电二极管接收到的光电转化电流信号十分微弱,需要在其之后设计相应的低噪声电流放大电路,用以控制噪声和放大接收到的电流信号,然后再通过电流电压转化电路把电流信号转换为电压信号,再与一个自适应的门限对比后输出到雷达终端信号控制处理采集系统。
14.作为优选实施例,根据初级线圈输入电压和电流,次级线圈输出的电压和电流的需求,磁芯采用铁氧体材料,工作频率设定为250khz,为了确保磁芯工作时候不会饱和,工作时的磁通量密度设定为0.05特斯拉,由于连续波雷达需要具有良好的环境适应性,在设计时整个旋转变压器的设计温升控制在20度以内,由于采用了250khz的工作频率,所以要考虑电流在线圈传输时的肌肤深度,确定初级线圈和次级线圈的走线宽度,同时需要考虑
采用全桥直流转交流变换和包络检波滤波时候的电路损耗,根据输入功率和输出功率可以获得整个旋转变压器功率,然后计算出对应的磁芯系数,从而可以选择出满足需求的磁芯大小,由于需要通过光电收发传输数据,所以在选择磁芯的时候选择了灌型磁芯(pot core),通过其中心的光电发射接收透光孔作为光线传播的通道,在考虑到旋转变压器的效率和输入输出电压和电流后,根据法拉第电磁感应公式可以获得初级线圈和次级线圈的绕线圈数。
15.作为优选实施例,整流滤波模块是把次级线圈感应到的交流电压方波信号包络检波后再进行滤波处理,得到直流信号,由于这个直流信号的纹波相对较大,必须再经过多路电源稳压模块后,得到更好的直流电压信号,通过多路稳压设计,最终得到雷达收发前端需要的+5v、-5v、+3.3v和+1.2电压。其中+5v和-5v是给光电发送模块、光电接收模块中的模拟电路供电,+3.3v和1.2v用于光电发送模块、光电接收模块中的数字电路供电。
16.作为优选实施例,滑环上部电路板上的多路电源稳压模块,是为了确保供电电压正确,对检波后的各个电源进行检测,确保其工作稳定,滑环上部电路板中的光电发送模块、光电接收模块和滑环下部电路板中的光电发送模块、光电接收模块功能相同。
17.本技术的发明原理:目前市场上采用的旋转滑环主要采用电刷接触式方式,成本较高,而且在使用一段时间以后会在滑环内部产生碎削,影响滑环的性能和使用寿命。本发明采用空间间隙式旋转变压器和精巧的光电通信设计传输x波段船用固态连续波导航雷达前端所需的电源、控制和雷达回波数据采样信号。把输入的12v直流电压信号转换为滑环下部电路板所需的各种供电电压,再通过全桥直流转交流模块把直流电压转化交流电压信号,转化后的交流电压连接嵌套在初级磁芯内的初级线圈,通过电磁感应在嵌套在次级磁芯内的次级线圈上产生感应的交流方波信号,交流方波信号通过滑环上部电路板上的整流滤波模块后变为10v直流电压,然后再经过多路电源稳压模块实现5v、-5v、3.3v或1.2v的直流电压,用于给固态连续波雷达发射接收前端供电。
18.有益效果:由于整个发明基于了无接触能量和数据传输,所以可以最大化的提高滑环的使用寿命。与此同时,为了降低成本,整个旋转滑环只使用一副磁芯传输雷达前端所需的供电,精巧地利用磁芯中空的物理结构采用光电通信实现控制信号和雷达回波数据的传输。
附图说明
19.图1为本技术x波段船用固态连续波导航雷达非接触式旋转滑环兼光电数据传输系统组成框图。
20.图2a为滑环下部电路板的正面结构示意图;
21.图2b为滑环上部电路板的正面结构示意图。
22.图3a为滑环下部电路板的反面结构示意图;
23.图3b为滑环上部电路板的反面结构示意图。
24.图4为本技术x波段船用固态连续波导航雷达非接触式旋转滑环兼光电数据传输系统的侧面结构示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图对本发明的实施例作详细说明:本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
26.如图1-4所示,为x波段船用固态连续波导航雷达非接触式低成本旋转滑环兼光电数据传输系统组成框图,主要由滑环下部电路板3,初级磁芯及线圈,次级磁芯及线圈,滑环上部电路板1,旋转轴承和滑环外壳组成。滑环下部电路板3主要由电压转换模块,全桥直流转交模块和光电发送和接收模块构成。其主要是把输入的12v直流电压信号转换为滑环下部电路板3所需的各种供电电压,再通过全桥转化模块把直流电压转化交流电压信号。转化后的交流电压连接嵌套在初级磁芯内41的初级线圈42,通过电磁感应可以在嵌套在次级磁芯21内的次级线圈22上产生感应的交流方波信号。这个信号通过滑环上层电路板1整流滤波模块12后变为10v直流电压,然后再经过多路电源稳压模块实现5v,-5v,3.3v,1.2v等直流电压,用于固态连续波雷达收发机前端的供电。位于滑环上部电路板1、滑环下部电路板3中心位置的光电发射接收模块7,利用磁芯和线圈中的空心结构作为光的传播媒介,用于传输雷达终端信号控制处理采集系统发送到连续波雷达收发机前端的控制信号以及反向传输的雷达回波采样信号。
27.根据初级线圈42输入电压和电流,次级线圈22输出的电压和电流的需求,磁芯采用铁氧体材料,工作频率设定为250khz,为了确保磁芯工作时候不会饱和,工作时的磁通量密度设定为0.05特斯拉,由于连续波雷达需要具有良好的环境适应性,在设计时整个旋转变压器的设计温升控制在20度以内,由于采用了250khz的工作频率,所以要考虑电流在线圈传输时的肌肤深度,确定初级线圈42和次级线圈22的走线宽度,同时需要考虑采用全桥直流转交流变换和包络检波滤波时候的电路损耗,根据输入功率和输出功率可以获得整个旋转变压器功率,然后计算出对应的磁芯系数,从而可以选择出满足需求的磁芯大小,由于需要通过光电收发传输数据,所以在选择磁芯的时候选择了灌型磁芯(pot core),通过其中心的光电发射接收透光孔作为光线传播的通道,在考虑到旋转变压器的效率和输入输出电压和电流后,根据法拉第电磁感应公式可以获得初级线圈和次级线圈的绕线圈数。
28.如图2、3、4所示,图2a为滑环下部电路板的正面结构示意图,图中包括初级磁芯41、初级线圈42、磁芯固定模块5、光电发射接收透光孔61,初级线圈42嵌套在初级磁芯41内部,通过插针和滑环下部电路板3连接,初级磁芯41和初级线圈42通过一个塑料套环固定在滑环下部电路板3上。图2b为滑环上部电路板的正面结构示意图,次级磁芯21和次级线圈22固定在滑环上部电路板1上,滑环上部电路板1固定在旋转轴承上,并随着天线旋转。
29.图3a为滑环下部电路板的反面结构示意图,图中包括信号输入插座31、光电发射接收模块(即光电发送模块、光电接收模块)7、全桥直流转交流模块32,雷达终端信号控制处理采集系统通过滑环下部电路板3背面的信号输入插座31,分别把12v直流电压信号、雷达前端控制信号和四路全桥控制信号用来控制功率mos开关管的信号输入滑环下部电路板。由雷达终端信号控制处理采集系统产生的12v直流电压,四路全桥控制信号和对雷达收发前端控制的差分控制信号由信号输入插座输入滑环下部电路板。12v直流电压通过it公司的lp2985低噪声稳压芯片转换为5v电压,用于光电发射和接收模块的供电。12v直流电压经过电容电感的滤波后,直接作为全桥直流转交流电路驱动放大器和功率开关mos管的供
电电压。四路全桥控制信号首先通过2个双路1.5a高速功率mos场效应管驱动放大器tc4427后,再连接到2个双路n沟道功率开关mos场效应管fds6912的栅极,每个fds6912内的双路mos场效应管以推挽的方式连接,2路推挽的输出连接到初级线圈的两极。
30.图3b为滑环上部电路板的反面结构示意图,图中包括信号输出插座11、光电发射接收模块(即光电发送模块、光电接收模块)7、整流滤波模块12。全桥直流交流转换提高了功率转化的效率,但也对功率开关管提出了更高的耐压要求。fds6912可以承受30v的漏极电压,所以完全可以满足设计要求。但是为了确保功率开关管推挽输出的时候,上下两个管子不能同时导通,所以两路推挽的输出信号在相位上相差180度。而且每路信号的占空比为40%,留有20%的同时截止区域,确保推挽不会形成短路而烧毁功率开关管。差分的雷达前端控制信号通过差分转单端芯片转换后控制npn型bfr193放大器的基级,放大器的集电极连接高速红外线发光二级管的阴极,发光二极管的阳极连接由lp2985低噪声稳压芯片转换的5v电压。雷达前端的控制信号为1时,bfr193放大器导通,有电流流经发光二极管后,发光二级管发出红外线信号给滑环上部电路板上的光电接收模块。当雷达前端控制信号为0时,bfr193放大器截止,发光二极管也截止。
31.反向偏置的pin光电二极管感应到由滑环上部电路板的光电发射模块传输的红外线信号后(雷达视频采样信号),把光信号转化为电信号,但是这时的电信号十分的微弱,通过跨导电流放大器进行电流放大,放大后的电流经过差分输出后再通过一个集成运算放大器进行电流电压转换后获得接收到的电信号波形。由于滑环在旋转过程中光电接收的性能会有变化,为了使得输出的信号波形幅度保持一致,一个自适应的比较电频作为比较门限和接收到电信号通过比较器比较后,最终得到幅度一致的雷达回波采样信号。这个信号再经过单端转差分芯片后,通过信号输入插座31传输到雷达终端信号控制处理采集系统进行后续的算法处理和回波显示。
32.为了确保线圈和磁芯满足功率和温升设计的要求,初级线圈42的圈数设计为两圈,次级线圈22的圈数为六圈。在考虑到肌肤效应等因素后,初级线圈42的线宽为1.2毫米,厚度为3盎司。次级线圈22的宽度为1毫米,厚度为1盎司。磁芯选择为灌型结构,上下磁芯中心对齐时,中间的光电发射接收透光孔作为光电发射接收模块的光传输通道。次级线圈22感应到初级线圈42传输的交流电压信号后,再经过滑环上部电路板1上的二极管进行整流,再由多个电容滤波后,经过ti公司的lm22670稳压芯片后获得稳定的输出电压。多路电源稳压模块再把lm22670输出的电压转换为雷达收发前端需要的各种电压。滑环上部电路板1上的光电发射和接收模块的工作方式和滑环下部电路板3基本一致。最终滑环上部电路板1把产生的各路电压和经过光电接收模块获得的雷达控制信号差分转换后由信号输出插座传送到固态雷达收发前端。
33.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征:
1.x波段船用固态连续波导航雷达非接触式旋转滑环兼光电数据传输系统,其特征在于,包括滑环下部电路板、初级磁芯及线圈、次级磁芯及线圈、滑环上部电路板、旋转轴承、滑环外壳、雷达终端信号控制处理采集系统、固态连续波雷达发射接收前端,滑环下部电路板、初级磁芯及线圈、次级磁芯及线圈、滑环上部电路板、旋转轴承均设置于滑环外壳内,滑环上部电路板包括整流滤波模块、多路电源稳压模块、光电发送模块、光电接收模块,滑环下部电路板包括电压转换模块、全桥直流转交流模块、光电发送模块、光电接收模块,初级磁芯及线圈包括初级磁芯和初级线圈,次级磁芯及线圈包括次级磁芯和次级线圈,滑环下部电路板固定安装在雷达终端齿轮箱内,初级磁芯放置在滑环下部电路板上,初级线圈嵌套在初级磁芯内部,通过插针和滑环下部电路板连接,初级磁芯和初级线圈通过一个塑料套环固定在滑环下部电路板上,次级磁芯和次级线圈固定在滑环上部电路板上,滑环上部电路板固定在旋转轴承上,并随着天线旋转,位于滑环下部电路板、滑环上部电路板的中心位置的光电发送模块、光电接收模块,通过初级磁芯和次级磁芯中间的通心孔作为传输光源的通道,来传输雷达终端信号控制处理采集系统发送到固态连续波雷达发射接收前端的控制信号以及反向传输的雷达回波采样信号。2.根据权利要求1所述的x波段船用固态连续波导航雷达非接触式旋转滑环兼光电数据传输系统,其特征在于,雷达终端信号控制处理采集系统通过滑环下部电路板背面的信号输入插座,分别把12v直流电压信号、雷达前端控制信号和四路全桥控制信号用来控制功率mos开关管的信号输入滑环下部电路板。3.根据权利要求1所述的x波段船用固态连续波导航雷达非接触式旋转滑环兼光电数据传输系统,其特征在于,通过结构固定确保初级磁芯和次级磁芯之间留有一定间隙,间隙如果太小,次级磁芯在旋转过程中可能会触碰初级磁芯,但是间隙太大,又会降低空间旋转变压器的功率传输效率,通过结构设计,可以确保初级磁芯和次级磁芯之间的间距约为1毫米,这样可以确保次级线圈旋转时,不会和初级线圈摩擦接触,在选择初级磁芯、次级磁芯、初级线圈、次级线圈时,旋转变压器效率和损耗设计时需要把1毫米间隙的影响考虑在内。4.根据权利要求1所述的x波段船用固态连续波导航雷达非接触式旋转滑环兼光电数据传输系统,其特征在于,固态连续波雷达发射接收前端,通过电磁感应把初级线圈上的电压感应到次级线圈中,然后通过滑环上部电路板上的整流滤波模块稳压后输出。5.根据权利要求1所述的x波段船用固态连续波导航雷达非接触式旋转滑环兼光电数据传输系统,其特征在于,滑环上部电路板还设计有电压检查模块,对检波后的各个电源进行检测,确保其工作稳定,电压转化模块是把雷达终端信号控制处理采集系统输入的12v电压通过多个开关电源芯片转换为各个模块所需要的供电电压,由于光电接收模块对噪声敏感度高,所以对其单独采用低噪声线性电源芯片进行供电。6.根据权利要求1所述的x波段船用固态连续波导航雷达非接触式旋转滑环兼光电数据传输系统,其特征在于,全桥直流转交流模块由两片功率放大驱动芯片和两片功率开关mos场效应管组成,每个芯片内的两个功率开关mos场效应管采用推挽方式连接,由雷达终端信号控制处理采集系统输入的四组控制信号通过两个功率放大驱动芯片后,以差分的方式控制四个功率开关mos场效应管的栅极,实现直流电压转交流方波信号,为避免推挽连接的功率开关mos场效应管上下导通烧毁,每路差分控制信号的占空比最大为40%,两路总的占空比为80%,剩下的20%确保开关切换的时候不会使推挽电路上下导通。
7.根据权利要求1所述的x波段船用固态连续波导航雷达非接触式旋转滑环兼光电数据传输系统,其特征在于,光电发送模块采用高速红外线发光二极管作为发射光源,把来自雷达终端信号控制处理采集系统的控制信号通过发光二极管发射出去,光电接收模块采用高灵敏度pin光电二极管,接收来自滑环上部电路板上的光电发射模块传输的雷达回波数字化采样信号,但由于高灵敏度pin光电二极管接收到的光电转化电流信号十分微弱,需要在其之后设计相应的低噪声电流放大电路,用以控制噪声和放大接收到的电流信号,然后再通过电流电压转化电路把电流信号转换为电压信号,再与一个自适应的门限对比后输出到雷达终端信号控制处理采集系统。8.根据权利要求1所述的x波段船用固态连续波导航雷达非接触式旋转滑环兼光电数据传输系统,其特征在于,根据初级线圈输入电压和电流,次级线圈输出的电压和电流的需求,磁芯采用铁氧体材料,工作频率设定为250khz,为了确保磁芯工作时候不会饱和,工作时的磁通量密度设定为0.05特斯拉,由于连续波雷达需要具有良好的环境适应性,在设计时整个旋转变压器的设计温升控制在20度以内,由于采用了250khz的工作频率,所以要考虑电流在线圈传输时的肌肤深度,确定初级线圈和次级线圈的走线宽度,同时需要考虑采用全桥直流转交流变换和包络检波滤波时候的电路损耗,根据输入功率和输出功率可以获得整个旋转变压器功率,然后计算出对应的磁芯系数,从而可以选择出满足需求的磁芯大小,由于需要通过光电收发传输数据,所以在选择磁芯的时候选择了灌型磁芯(pot core),通过其中心的光电发射接收透光孔作为光线传播的通道,在考虑到旋转变压器的效率和输入输出电压和电流后,根据法拉第电磁感应公式可以获得初级线圈和次级线圈的绕线圈数。9.根据权利要求1所述的x波段船用固态连续波导航雷达非接触式旋转滑环兼光电数据传输系统,其特征在于,整流滤波模块是把次级线圈感应到的交流电压方波信号包络检波后再进行滤波处理,得到直流信号,由于这个直流信号的纹波相对较大,必须再经过多路电源稳压模块后,得到更好的直流电压信号,通过多路稳压设计,最终得到雷达收发前端需要的+5v、-5v、+3.3v和+1.2电压。其中+5v和-5v是给光电发送模块、光电接收模块中的模拟电路供电,+3.3v和1.2v用于光电发送模块、光电接收模块中的数字电路供电。10.根据权利要求1所述的x波段船用固态连续波导航雷达非接触式旋转滑环兼光电数据传输系统,其特征在于,滑环上部电路板上的多路电源稳压模块,是为了确保供电电压正确,对检波后的各个电源进行检测,确保其工作稳定,滑环上部电路板中的光电发送模块、光电接收模块和滑环下部电路板中的光电发送模块、光电接收模块功能相同。
技术总结
本发明公开了一种X波段船用固态连续波导航雷达非接触式旋转滑环兼光电数据传输系统,包括滑环下部电路板、初级磁芯及线圈、次级磁芯及线圈、滑环上部电路板、旋转轴承、滑环外壳、雷达终端信号控制处理采集系统、固态连续波雷达发射接收前端,滑环上部电路板包括整流滤波模块、多路电源稳压模块、光电发送模块、光电接收模块,滑环下部电路板包括电压转换模块、全桥直流转交流模块、光电发送模块、光电接收模块,初级磁芯及线圈包括初级磁芯和初级线圈。本申请可以最大化的提高滑环的使用寿命。与此同时,为了降低成本,整个旋转滑环只用一副磁芯传输雷达前端所需的供电,利用磁芯中空的物理结构采用光电通信实现控制信号和雷达回波数据的传输。回波数据的传输。回波数据的传输。
技术研发人员:金凌 刘晓辉 蒋天乐 王文翰 王光明 陈华侨 阙天宇 郑霖 陈智慧 关建伟 程朱贝
受保护的技术使用者:上海广电通信技术有限公司
技术研发日:2021.12.16
技术公布日:2022/3/8