一种激光陀螺仪光路校正机构的制作方法

1.本发明涉及校正设备技术领域，尤其涉及一种激光陀螺仪光路校正机构。


背景技术：

2.目前激光陀螺仪的光环路实际上是一种光学振荡器，按光腔形状分有三角形陀螺和正方形陀螺，腔体结构有组件式和整体式两种，一般三角型激光陀螺用的最多，激光陀螺仪的原理是利用光程差来测量旋转角速度，在闭合光路中，由同一光源发出的沿顺时针方向和反时针方向传输的两束光和光干涉，利用检测相位差或干涉条纹的变化，就可以测出闭合光路旋转角速度。
3.但是对三轴激光陀螺仪需要时常进行校正，进而来保证三轴激光陀螺仪的精度，现有的三轴激光陀螺仪的校正机构安装和使用都过于繁琐，导致对三轴激光陀螺仪的校正起到阻碍。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种激光陀螺仪光路校正机构，旨在解决现有技术中的三轴激光陀螺仪的校正机构安装和使用都过于繁琐，导致对三轴激光陀螺仪的校正起到阻碍的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明采用的一种激光陀螺仪光路校正机构，包括放置盘、支杆、第一激光接收器、第一激光发射器、导向块、第一底板和步进电机，所述步进电机设置于所述第一底板的内部，且所述步进电机的输出端贯穿所述第一底板并与所述放置盘固定连接，所述支杆与所述放置盘固定连接，并位于所述放置盘的外表壁，所述第一底板具有导向槽，所述导向块与所述支杆固定连接，并位于所述支杆的下方，且位于所述导向槽的内部，所述第一激光发射器与所述支杆固定连接，并位于所述支杆的下方，所述第一激光接收器的数量为两个，两个所述第一激光接收器均设置于所述第一底板的上方，且位于所述第一激光发射器的移动轨迹上。
6.通过将激光陀螺仪放置在所述放置盘上，同时将所述第一激光发射器与其中一个所述第一激光接收器作为起点，启动所述步进电机进行转动，带动所述放置盘进行转动，使得激光陀螺仪进行转动，同时所述导向槽对所述导向块进行限位，进而所述步进电机带动了所述支杆进行转动，从而带动了所述第一激光发射器进行转动，当所述第一激光发射器转动至另一个所述第一激光接收器时，停止对所述步进电机的转动，两个所述第一激光发射器和所述步进电机的轴心成固定夹角，将激光陀螺仪检测的数据与固定夹角进行对比校正，所述第一底板对所述导向块和所述放置盘进行支撑固定，以上结构的设置，可以快速的对激光陀螺仪进行校正，同时使得安装与使用更加简便。
7.其中，所述激光陀螺仪光路校正机构还包括固定柱，所述固定柱的数量为多根，多根所述固定柱分别与所述放置盘固定连接，并分别位于所述放置盘的上方。
8.通过所述固定柱的设置，可以防止激光陀螺仪在转动的过程中，发生掉落，对激光
陀螺仪起到保护作用。
9.其中，所述激光陀螺仪光路校正机构还包括滑动组件、第二激光发射器、第二激光接收器和第二底板，所述滑动组件与所述第一底板固定连接，并位于所述第一底板的下方，所述第二底板与所述滑动组件固定连接，并位于所述滑动组件的下方，所述第二激光发射器与所述第一底板固定连接，并位于所述第一底板的下方，所述第二激光接收器的数量为两个，两个所述第二激光接收器分别与所述第二底板固定连接，并分别位于所述第二底板的上方，且两个所述第二激光接收器均位于所述第二激光发射器的移动轨迹上。
10.通过启动所述滑动组件，将所述第二激光发射器以其中一个所述第二激光接收器为起点，移动至另一个所述第二激光接收器为止，将激光陀螺仪检测的数值与两个所述第二激光接收器之间的固定数值进行对比，进而对激光陀螺仪进行校正，所述第二底板对所述滑动组件和所述第二激光接收器进行安装支撑。
11.其中，所述滑动组件包括第一滑槽、第一丝杆、第一电机和第一滑块，所述第一滑槽与所述第二底板固定连接，并位于所述第二底板的上方，所述第一丝杆与所述第一滑槽转动连接，并位于所述第一滑槽的内部，所述第一滑块与所述第一丝杆螺纹连接，并套设于所述第一丝杆的外表壁，且所述第一滑块的两侧分别与所述第一滑槽滑动连接，所述第一滑块与所述第一底板固定连接，并位于所述第一底板的下方，所述第一电机设置于所述第二底板的上方，且所述第一电机的输出端贯穿所述第一滑槽并与所述第一丝杆固定连接。
12.通过启动所述第一电机转动，进而带动所述第一丝杆进行转动，同时使得所述第一滑块沿所述第一滑槽进行移动，从而带动所述第二底板进行移动。
13.其中，所述激光陀螺仪光路校正机构还包括支撑块和第二滑槽，所述第二滑槽和所述支撑块的数量均为两个，两个所述第二滑槽分别与所述第二底板固定连接，并分别位于所述第二底板的上方，两个所述支撑块分别与所述第一底板固定连接，并分别位于所述第一底板的下方，每个所述支撑块分别与对应的所述第二滑槽滑动连接，并分别位于对应的所述第二滑槽的内部。
14.通过所述支撑块与所述第二滑槽的设置，可以对所述第二底板的两端进行支撑，使得所述第二底板在移动过程中更加稳定，防止产生抖动，对测量数值产生影响。
15.其中，所述激光陀螺仪光路校正机构还包括盖板，所述盖板具有多个通孔，每根所述固定柱分别贯穿对应的所述通孔并与所述盖板滑动连接。
16.通过所述盖板，可以对激光陀螺仪进行盖合，防止在测量过程中，发生抖动进而对激光陀螺仪的测量数值产生影响。
17.本发明的一种激光陀螺仪光路校正机构，通过将激光陀螺仪放置在所述放置盘上，同时将所述第一激光发射器与其中一个所述第一激光接收器作为起点，启动所述步进电机进行转动，带动所述放置盘进行转动，使得激光陀螺仪进行转动，同时所述导向槽对所述导向块进行限位，进而所述步进电机带动了所述支杆进行转动，从而带动了所述第一激光发射器进行转动，当所述第一激光发射器转动至另一个所述第一激光接收器时，停止对所述步进电机的转动，两个所述第一激光发射器和所述步进电机的轴心成固定夹角，将激光陀螺仪检测的数据与固定夹角进行对比校正，所述第一底板对所述导向块和所述放置盘进行支撑固定，以上结构的设置，可以快速的对激光陀螺仪进行校正，同时使得安装与使用更加简便。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本发明的一种激光陀螺仪光路校正机构的结构示意图。
20.图2是本发明的一种激光陀螺仪光路校正机构的正视图。
21.图3是本发明的一种激光陀螺仪光路校正机构的俯视图。
22.图4是本发明的图3的a-a线结构剖视图。
23.图5是本发明的图3的b-b线结构剖视图。
24.1-放置盘、2-支杆、3-第一激光接收器、4-第一激光发射器、5-导向块、6-第一底板、7-步进电机、8-导向槽、9-固定柱、10-滑动组件、11-第二激光发射器、12-第二激光接收器、13-第二底板、14-第一滑槽、15-第一丝杆、16-第一电机、17-第一滑块、18-支撑块、19-第二滑槽、20-盖板、21-通孔、22-升降组件、23-第一侧板、24-第二侧板、25-第三激光发射器、26-第三激光接收器、27-滑轨、28-螺纹杆、29-升降块、30-第二电机、31-安装座、32-安装孔。
具体实施方式
25.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.请参阅图1至图5，本发明提供了一种激光陀螺仪光路校正机构，包括放置盘1、支杆2、第一激光接收器3、第一激光发射器4、导向块5、第一底板6和步进电机7，所述步进电机7设置于所述第一底板6的内部，且所述步进电机7的输出端贯穿所述第一底板6并与所述放置盘1固定连接，所述支杆2与所述放置盘1固定连接，并位于所述放置盘1的外表壁，所述第一底板6具有导向槽8，所述导向块5与所述支杆2固定连接，并位于所述支杆2的下方，且位于所述导向槽8的内部，所述第一激光发射器4与所述支杆2固定连接，并位于所述支杆2的下方，所述第一激光接收器3的数量为两个，两个所述第一激光接收器3均设置于所述第一底板6的上方，且位于所述第一激光发射器4的移动轨迹上。
28.在本实施方式中，通过将激光陀螺仪放置在所述放置盘1上，同时将所述第一激光发射器4与其中一个所述第一激光接收器3作为起点，启动所述步进电机7进行转动，带动所述放置盘1进行转动，使得激光陀螺仪进行转动，同时所述导向槽8对所述导向块5进行限位，进而所述步进电机7带动了所述支杆2进行转动，从而带动了所述第一激光发射器4进行转动，当所述第一激光发射器4转动至另一个所述第一激光接收器3时，停止对所述步进电
机7的转动，两个所述第一激光发射器4和所述步进电机7的轴心成固定夹角，将激光陀螺仪检测的数据与固定夹角进行对比校正，所述第一底板6对所述导向块5和所述放置盘1进行支撑固定，以上结构的设置，可以快速的对激光陀螺仪进行校正，同时使得安装与使用更加简便。
29.进一步地，所述激光陀螺仪光路校正机构还包括固定柱9，所述固定柱9的数量为多根，多根所述固定柱9分别与所述放置盘1固定连接，并分别位于所述放置盘1的上方。
30.在本实施方式中，通过所述固定柱9的设置，可以防止激光陀螺仪在转动的过程中，发生掉落，对激光陀螺仪起到保护作用。
31.进一步地，所述激光陀螺仪光路校正机构还包括滑动组件10、第二激光发射器11、第二激光接收器12和第二底板13，所述滑动组件10与所述第一底板6固定连接，并位于所述第一底板6的下方，所述第二底板13与所述滑动组件10固定连接，并位于所述滑动组件10的下方，所述第二激光发射器11与所述第一底板6固定连接，并位于所述第一底板6的下方，所述第二激光接收器12的数量为两个，两个所述第二激光接收器12分别与所述第二底板13固定连接，并分别位于所述第二底板13的上方，且两个所述第二激光接收器12均位于所述第二激光发射器11的移动轨迹上。
32.在本实施方式中，通过启动所述滑动组件10，将所述第二激光发射器11以其中一个所述第二激光接收器12为起点，移动至另一个所述第二激光接收器12为止，将激光陀螺仪检测的数值与两个所述第二激光接收器12之间的固定数值进行对比，进而对激光陀螺仪进行校正，所述第二底板13对所述滑动组件10和所述第二激光接收器12进行安装支撑。
33.进一步地，所述滑动组件10包括第一滑槽14、第一丝杆15、第一电机16和第一滑块17，所述第一滑槽14与所述第二底板13固定连接，并位于所述第二底板13的上方，所述第一丝杆15与所述第一滑槽14转动连接，并位于所述第一滑槽14的内部，所述第一滑块17与所述第一丝杆15螺纹连接，并套设于所述第一丝杆15的外表壁，且所述第一滑块17的两侧分别与所述第一滑槽14滑动连接，所述第一滑块17与所述第一底板6固定连接，并位于所述第一底板6的下方，所述第一电机16设置于所述第二底板13的上方，且所述第一电机16的输出端贯穿所述第一滑槽14并与所述第一丝杆15固定连接。
34.在本实施方式中，通过启动所述第一电机16转动，进而带动所述第一丝杆15进行转动，同时使得所述第一滑块17沿所述第一滑槽14进行移动，从而带动所述第二底板13进行移动。
35.进一步地，所述激光陀螺仪光路校正机构还包括支撑块18和第二滑槽19，所述第二滑槽19和所述支撑块18的数量均为两个，两个所述第二滑槽19分别与所述第二底板13固定连接，并分别位于所述第二底板13的上方，两个所述支撑块18分别与所述第一底板6固定连接，并分别位于所述第一底板6的下方，每个所述支撑块18分别与对应的所述第二滑槽19滑动连接，并分别位于对应的所述第二滑槽19的内部。
36.在本实施方式中，通过所述支撑块18与所述第二滑槽19的设置，可以对所述第二底板13的两端进行支撑，使得所述第二底板13在移动过程中更加稳定，防止产生抖动，对测量数值产生影响。
37.进一步地，所述激光陀螺仪光路校正机构还包括盖板20，所述盖板20具有多个通孔21，每根所述固定柱9分别贯穿对应的所述通孔21并与所述盖板20滑动连接。
38.在本实施方式中，通过所述盖板20，可以对激光陀螺仪进行盖合，防止在测量过程中，发生抖动进而对激光陀螺仪的测量数值产生影响。
39.进一步地，所述激光陀螺仪光路校正机构还包括升降组件22、第一侧板23、第二侧板24、第三激光发射器25和第三激光接收器26，所述第一侧板23与所述第二底板13固定连接，并位于所述第二底板13的上方，所述第二侧板24与所述第二底板13固定连接，并位于所述第二底板13的上方，所述升降组件22的数量为两个，每个所述升降组件22分别与对应的所述第一侧板23和所述第二侧板24固定连接，并分别位于对应的所述第一侧板23和所述第二侧板24的一侧，所述第三激光发射器25与所述第一侧板23固定连接，并位于所述第一侧板23的一侧，所述第三激光接收器26的数量为两个，两个所述第三激光接收器26分别与其中一个所述升降组件22固定连接，并分别位于所述升降组件22的一侧，且两个所述第三激光接收器26位于所述第三激光发射器25的移动轨迹上。
40.在本实施方式中，通过所述第一侧板23和所述第二侧板24将所述第二底板13和两个所述升降组件22进行连接，启动所述升降组件22，将所述第三激光发射器25以其中一个所述第三激光接收器26为启动，移动至另一个所述第三激光发射器25为止，进而通过对比激光陀螺仪测量的数值与两个所述第三激光接收器26之间的固定数值进行对比校正。
41.进一步地，每个所述升降组件22包括滑轨27、螺纹杆28、升降块29和第二电机30，所述滑轨27设置于所述第二底板13的一侧，所述螺纹杆28与所述滑轨27转动连接，并位于所述滑轨27的内部，所述升降块29与所述螺纹杆28螺纹连接，并套设于所述螺纹杆28的外表壁，且所述升降块29与所述第一侧板23固定连接，所述第二电机30设置于所述滑轨27的上方，且所述第二电机30的输出端贯穿所述滑轨27并与所述螺纹杆28固定连接。
42.在本实施方式中，通过启动所述第二电机30转动，进而带动所述螺纹杆28进行转动，同时使得所述升降块29沿所述滑轨27进行上下移动，从而带动了所述第二底板13进行上下移动，最终带动了激光陀螺仪进行上下移动。
43.进一步地，激光陀螺仪光路校正机构还包括安装座31，所述安装座31分别与两个所述滑轨27固定连接，并位于两个所述滑轨27的下方，且所述安装座31具有多个安装孔32。
44.在本实施方式中，通过所述安装座31的设置，可以方便将所述激光陀螺仪光路校正机构固定安装在水平位置上，通过所述安装孔32的设置，可以便于使用螺柱对所述安装座31进行固定。
45.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种激光陀螺仪光路校正机构，其特征在于，包括放置盘（1）、支杆（2）、第一激光接收器（3）、第一激光发射器（4）、导向块（5）、第一底板（6）和步进电机（7），所述步进电机（7）设置于所述第一底板（6）的内部，且所述步进电机（7）的输出端贯穿所述第一底板（6）并与所述放置盘（1）固定连接，所述支杆（2）与所述放置盘（1）固定连接，并位于所述放置盘（1）的外表壁，所述第一底板（6）具有导向槽（8），所述导向块（5）与所述支杆（2）固定连接，并位于所述支杆（2）的下方，且位于所述导向槽（8）的内部，所述第一激光发射器（4）与所述支杆（2）固定连接，并位于所述支杆（2）的下方，所述第一激光接收器（3）的数量为两个，两个所述第一激光接收器（3）均设置于所述第一底板（6）的上方，且位于所述第一激光发射器（4）的移动轨迹上。2.如权利要求1所述的一种激光陀螺仪光路校正机构，其特征在于，所述激光陀螺仪光路校正机构还包括固定柱（9），所述固定柱（9）的数量为多根，多根所述固定柱（9）分别与所述放置盘（1）固定连接，并分别位于所述放置盘（1）的上方。3.如权利要求1所述的一种激光陀螺仪光路校正机构，其特征在于，所述激光陀螺仪光路校正机构还包括滑动组件（10）、第二激光发射器（11）、第二激光接收器（12）和第二底板（13），所述滑动组件（10）与所述第一底板（6）固定连接，并位于所述第一底板（6）的下方，所述第二底板（13）与所述滑动组件（10）固定连接，并位于所述滑动组件（10）的下方，所述第二激光发射器（11）与所述第一底板（6）固定连接，并位于所述第一底板（6）的下方，所述第二激光接收器（12）的数量为两个，两个所述第二激光接收器（12）分别与所述第二底板（13）固定连接，并分别位于所述第二底板（13）的上方，且两个所述第二激光接收器（12）均位于所述第二激光发射器（11）的移动轨迹上。4.如权利要求3所述的一种激光陀螺仪光路校正机构，其特征在于，所述滑动组件（10）包括第一滑槽（14）、第一丝杆（15）、第一电机（16）和第一滑块（17），所述第一滑槽（14）与所述第二底板（13）固定连接，并位于所述第二底板（13）的上方，所述第一丝杆（15）与所述第一滑槽（14）转动连接，并位于所述第一滑槽（14）的内部，所述第一滑块（17）与所述第一丝杆（15）螺纹连接，并套设于所述第一丝杆（15）的外表壁，且所述第一滑块（17）的两侧分别与所述第一滑槽（14）滑动连接，所述第一滑块（17）与所述第一底板（6）固定连接，并位于所述第一底板（6）的下方，所述第一电机（16）设置于所述第二底板（13）的上方，且所述第一电机（16）的输出端贯穿所述第一滑槽（14）并与所述第一丝杆（15）固定连接。5.如权利要求4所述的一种激光陀螺仪光路校正机构，其特征在于，所述激光陀螺仪光路校正机构还包括支撑块（18）和第二滑槽（19），所述第二滑槽（19）和所述支撑块（18）的数量均为两个，两个所述第二滑槽（19）分别与所述第二底板（13）固定连接，并分别位于所述第二底板（13）的上方，两个所述支撑块（18）分别与所述第一底板（6）固定连接，并分别位于所述第一底板（6）的下方，每个所述支撑块（18）分别与对应的所述第二滑槽（19）滑动连接，并分别位于对应的所述第二滑槽（19）的内部。6.如权利要求2所述的一种激光陀螺仪光路校正机构，其特征在于，所述激光陀螺仪光路校正机构还包括盖板（20），所述盖板（20）具有多个通孔（21），每根所述固定柱（9）分别贯穿对应的所述通孔（21）并与所述盖板（20）滑动连接。

技术总结
本发明涉及校正设备技术领域，具体公开了一种激光陀螺仪光路校正机构，包括放置盘、支杆、第一激光接收器、第一激光发射器、导向块、第一底板和步进电机，步进电机设置于第一底板的内部，且步进电机的输出端贯穿第一底板并与放置盘固定连接，支杆与放置盘固定连接，并位于放置盘的外表壁，第一底板具有导向槽，导向块与支杆固定连接，第一激光发射器与支杆固定连接，第一激光接收器的数量为两个，两个第一激光接收器均设置于第一底板的上方，且位于第一激光发射器的移动轨迹上。以上结构的设置，可以快速的对激光陀螺仪进行校正，同时使得安装与使用更加简便。装与使用更加简便。装与使用更加简便。


技术研发人员：陈玉涛 罗毅松 冯石勇
受保护的技术使用者：重庆集诚昌远科技有限公司
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2022/3/8