样本分析仪及其急诊检测流程的制作方法

1.本发明涉及样本检测技术领域，特别是涉及一种样本分析仪及其急诊检测流程。


背景技术：

2.随着自动化程度越来越高，越来越多的分析仪采用自动批量进样模式，用户将试管放置于试管架上，试管架将试管批量运送至分析仪的置样位，抓手在置样位抓取试管进行检测，可以有效减少用户的操作、加快检测速度。但是，自动批量进样模式下样本试管只能按序逐个进行检测，对于一些需要优先处理的急诊试管并不适用，因此一些分析仪还配置了手动进样模式，在有急诊需求时用户可以将试管手动放置于置样位。
3.然而，在实际操作中，在手动放置急诊试管时，试管座往往被正在检测中的试管占用，用户需要等待该试管的整个检测流程结束之后才能放入急诊试管，这不仅浪费时间，也增加了急诊样本被污染的风险。另外，现有产品中也有开放进样，需要采样针伸出机壳外，用户手动将急诊样本放置于采样针下方进行吸样，这不仅增加了医护人员被意外刺伤的风险，同时若患者的样本携带病毒，也无疑增加了气溶胶感染的风险。


技术实现要素：

4.有鉴于此，提供一种能有效优化急诊进样的样本分析仪及其急诊检测流程。
5.本发明提供一种样本分析仪，包括：自动进样组件，具有沿x方向将试管架上装有待测样本的试管自动运送至取样位的自动进样路径；手动进样组件，具有沿x方向将装有急诊待测样本的试管由样本分析仪外部的手动放置位向转运位运送的急诊进样路径；中转组件，具有沿y方向在置样位和采样位之间运送试管的中转路径；第一混匀组件，包括夹取机构，所述夹取机构将处于所述取样位和/或转运位的试管转移至所述中转组件；采样组件，包括采样针，所述采样针在所述采样位对试管采样；以及多个检测组件，所述采样针沿x方向的分样路径移动将所采集的样本分注至所述多个检测组件；其中，所述取样位、所述转运位及所述置样位均位于所述夹取机构的下方。
6.本发明还提供一种急诊检测流程，应用于上述样本分析仪，包括：s1：样本分析仪接收启动急诊检测模式的指令；s2：手动进样组件的第一试管座由样本分析仪的一侧沿x方向向外伸出；s3：将急诊试管手动放置于第一试管座；s4：手动进样组件沿x方向反向移动使其第一试管座移动至夹取机构下方的转运位，夹取机构下降并夹取急诊试管后上移；s5：中转组件沿y方向移动使其第二试管座移动至夹取机构下方的置样位，夹取机构下降将急诊试管放置于第二试管座；之后，夹取机构上移、中转组件沿y方向反向移动将急诊试管转运至采样位；以及s6：采样针对处于采样位的急诊试管采样并将吸取的待测样本按预定样本量分注至各个检测组件进行检测。
7.相较于现有技术，本发明样本分析仪的自动进样组件的自动进样路径、手动进样组件的急诊进样路径、混匀组件的混匀路径、中转组件的中转路径以及夹取机构的取放路径立体相交但不会相互干涉，因此在需要进行急诊试管的检测时，用户可以在主机上直接
下达启动急诊检测模式的指令，使手动进样组件向外伸出来接收并运送急诊试管，无需等待、也避免了急诊样本被污染的风险。同时，由于急诊样本实现了机内封闭采样，避免了医护人员被采样针意外刺伤，也避免了医护人员被携带有病毒的急诊样本在空气中暴露而形成气溶胶感染的风险。
附图说明
8.图1为本发明样本分析仪一实施例的示意图。
9.图2为本发明样本分析仪的正视图。
10.图3为图2所示样本分析仪在手动进样时的状态示意图。
11.图4为本发明样本分析仪的俯视图。
12.图5为图4所示样本分析仪的手动进样组件移动至手动放置位的示意图。
13.图6为图4所示样本分析仪的手动进样组件移动至转运位的示意图。
14.图7位图4所示样本分析仪的中转组件移动至置样位的示意图。
15.图8位图4所示样本分析仪的第二混匀组件移动至接收位的示意图。
具体实施方式
16.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中示例性地给出了本发明的一个或多个实施例，以使得本发明所公开的技术方案的理解更为准确、透彻。但是，应当理解的是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于以下所描述的实施例。
17.本发明附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
18.本发明提供一种样本分析仪，用于生物样本，特别是血液样本的检测分析。图1所示为本发明样本分析仪的一具体实施例，所示样本分析仪包括多个组件，如自动进样组件10、手动进样组件20、混匀组件30、中转组件40、采样组件、检测组件、控制组件等，其中控制组件用于自动协调其它各组件在整个样本检测流程中的运行。为方便本发明的描述，以下借助于xyz三维坐标进行辅助说明，具体地，以样本分析仪在使用时面向用户的一侧为前侧、背向用户的一侧为后侧，前后方向即图示的y方向；图示的x方向即左右方向，图示的z方向即上下方向。
19.自动进样组件10设置于样本分析仪的主机外部并位于主机的前方，顺沿一x方向延伸的自动进样路径12移动，将盛装有待测生物样本，如血液样本等的试管50朝向主机的取样位a1运送。通常，多个试管50装载于同一试管架52上，每一试管50上贴设有条码来记录相应待检者的信息，使得每一试管50中待测样本的检测结果能够自动匹配相应待检者。自动进样路径12的左右两端可以分别设置装载平台14和卸载平台16，试管架52由装载平台14送入自动进样路径12，之后沿着自动进样路径12移动至取样位a1，混匀组件30抓取处于取
样位a1的试管架52上的试管50，之后试管架52继续移动至卸载平台16并在卸载平台16被卸载。
20.手动进样组件20设置于样本分析仪的主机内部，包括第一置样器22和驱动第一试管座24在主机内外伸缩移动的第一驱动件，将用户手动输送的试管50，通常是需要优选处理的急诊试管由主机外向主机内运送。
21.第一置样器22设置有第一试管座24，用于放置手动输送的试管50，即急诊试管。在样本检测中，所使用的试管50主要包括静脉血试管和微量血试管两大类，相对于静脉血试管来说，微量血试管在高度和容积上要小的多，其中静脉血试管通常用于盛装采血量相对较多的静脉血；微量血试管通常用于盛装采血量相对较少的末梢血。第一试管座24优选地为两个，分别适配静脉血试管和微量血试管两大类，图示中仅示例性地示出单个第一试管座24。优选地，自动进样路径12上设置有试管类型检测组件，试管类型检测组件与控制组件连接，控制组件根据检测出的试管类型控制混匀组件30、采样组件的运行。
22.第一驱动件优选地为电机，通过丝杆传动、齿轮齿条传动等将电机的转动转化为直线移动，驱动第一试管座24沿x方向的急诊进样路径在第一初始位b1、手动放置位a2和转运位a3之间移动。其中，第一初始位b1设置于主机内部，是手动进样组件20在闲置时其第一试管座24所处的位置，如图4所示；手动放置位a2处于主机的外侧，是手动进样组件20启动后其第一试管座24接收试管50的位置，如图5所示；转运位a3处于主机内部，位于取样位a1的正上方。较佳地，手动进样组件20的一端设有滚轮，主机的壳体在其左/右侧面设置有设有挡门，挡门与主机的壳体枢接，在连接处设置有弹性件，例如扭转弹簧，使得滚轮在向外移动的过程中按压挡门使其打开；滚轮在不与挡门干涉时，挡门自动回弹而关闭。
23.在z方向上，急诊进样路径位于自动进样路径12的正上方，两者平行间隔设置，使得手动进样组件20高于试管架52上的试管50，第一试管座24的移动与试管架52以及试管架52上的试管50的移动不会产生干涉，手动进样和自动进样可以同时进行，用户可以随时将需要优先检测的急诊试管手动放置于第一试管座24上，无需等待自动进样的试管50完成检测。较佳地，如图4所示，急诊进样路径和自动进样路径12在xy平面的投影处于同一直线上，自动进样的试管50和手动进样的试管50相向移动，图示中自动进样时试管50自左向右移动进样、手动进样时试管50自右向左移动进样，提高了空间利用率，且仪器整体也布局协调。
24.主机内设置有第一导向机构26来导引第一试管座24的移动，第一导向机构26包括沿x方向延伸的第一滑轨28和可以顺沿第一滑轨28滑动的第一滑块29。其中，第一滑块29与第一驱动件传动连接，第一试管座24固定连接于第一滑块29上并随第一滑块29同步移动。图示实施例中，第一滑块29位于第一试管座24的后方，两者在y方向上错开一定距离。如此，第一试管座24的移动路径与第一滑块29的移动路径相互平行且在y方向上相互间隔，第一试管座24的移动路径与第一滑轨28完全错开，方便第一试管座24的移动以及与其它组件的配合。
25.如图2和图3所示，混匀组件30包括第一混匀组件34和第二混匀组件36，其中第一混匀组件34用于静脉血的混匀、第二混匀组件36用于末梢血的混匀。
26.第一混匀组件34包括夹取机构，如抓手32等，抓手32具有z方向的取放路径。在取放路径上设置有第二初始位c1，第二初始位c1位于取样位a1、转运位a3的正上方。抓手32在闲置时处于第二初始位c1，当自动进样组件10将装载有试管50的试管架52运送至取样位a1
时，或者手动进样组件20将试管50由手动放置位a2移动至转运位a3时，抓手32由第二初始位c1下移来抓取试管50。所抓取的试管50为急诊试管时，直接转移至中转组件40；所抓取的试管50不是急诊试管时，通常需要先进行混匀操作再转移至中转组件40，避免待测样本长时间静置分层而影响检测结果。
27.具体地，当自动进样组件10运送的试管50为静脉血试管时，抓手32在抓取试管50后上移至第二初始位c1，对静脉血试管以旋转、颠倒、摆动等方式进行混匀操作，可以使采血量相对较多样本，如静脉血样快速混匀；当自动进样组件10运送的试管50为微量血试管时，抓手32在抓取试管50后将试管50转移至第二混匀组件36。第二混匀组件36包括混匀座362和驱动混匀座362沿x方向移动的驱动件。混匀座362上设置有微量试管座364来承接微量血试管；驱动件优选地为电机，通过丝杆传动、齿轮齿条传动等将电机的转动转化为直线移动，驱动混匀座362沿一混匀路径在第三初始位b2、混匀位c2和接收位a4之间移动，其中接收位a4位于抓手32的正下方，如图8所示。
28.抓手32抓取自动进样的微量血试管后，控制组件使其上移一定距离，第二混匀组件36的混匀座362移动至接收位a4；之后，抓手32下移将微量血试管放置于混匀座362的微量试管座364中；再之后，混匀座362带着微量血试管移动至混匀位c2，第二混匀组件36对微量血试管以高频振动等方式进行混匀，可以快速将剂量相对较少的样本，如末梢血样充分混匀而不会破坏血液内的细胞形态。微量血试管在完成混匀操作后，混匀座362再次移动至接收位a4，抓手32下移抓取混匀后的微量血试管，混匀座362回到第二初始位b2。较佳地，第二混匀组件36上设有光耦，用于检测混匀座362的位置。
29.较佳地，主机内设置有第二导向机构37来导引混匀座362的移动，第二导向机构37包括沿x方向延伸的第二滑轨38和可以顺沿第二滑轨38滑动的第二滑块39。其中，第二滑块39与驱动件传动连接，混匀座362固定连接于第二滑块39上并随第二滑块39同步移动。较佳地，第二滑轨38在z方向上高于第一滑轨28，两者相互错开以方便铺设。混匀座362沿x方向的混匀路径（即第二滑轨38）位于自动进样路径12的正上方，两者在xy平面的投影重合。第二混匀组件36的移动与自动进样组件10的移动不会产生干涉，两者可以同步进行。
30.如图2所示，第一试管座24在第一初始位b1或者向外伸出至手动放置位a2时，第二混匀组件36可以保持在第三初始位b2；当第一试管座24接收手动进样的试管50之后向转运位a3移动时，如图3所示，第二混匀组件36向上调整安装位置，避让第一试管座24和第一导向机构26，如此当第一试管座24移动至转运位a3时，第一滑块29可以移动至第二滑轨38的正下方。在一些实施例中，第一试管座24移动至转运位a3时，第二混匀组件36整体上可以在x方向移动，将混匀座362移动至第一试管座24的正上方，使得第一试管座24、微量试管座364同轴。
31.中转组件40包括第二置样器42和驱动第二置样器42沿y方向前后移动的第二驱动件，第二驱动件可以是电机等，第二置样器42上设置有第二试管座44，第二试管座44可以是单个或多个，只要能适配各种类型的试管50即可。第二试管座44沿y方向的中转路径在置样位a5和采样位d之间移动，其中置样位a5位于抓手32的正下方。试管50进样后（自动进样的试管50在混匀后），如图7所示，中转组件40向前移动使其第二试管座44移动至置样位a5，抓手32下移将试管50放置于第二试管座44中。之后，中转组件40后移至采样位d，采样组件的采样针对第二试管座44中的试管50的穿刺采样，供样本分析仪进行血样分析检测。
32.较佳地，第二混匀组件36和手动进样组件20分别设置于抓手32的左右两侧，混匀座362和第一试管座24的移动路径在xy平面上的投影位于同一直线上。中转组件40与自动进样组件10、手动进样组件20、第二混匀组件36的路径垂直但在高度上存在差异，也就是说，取样位a1、转运位a3、接收位a4、置样位a5均处于z方向上同一直线上，在xy平面上的投影位置重合。在手动进样组件20朝向转运位a3移动的过程中，如图4-6所示，中转组件40可以后移避让手动进样组件20、第二混匀组件36可以安装位置上移避让手动进样组件20；在抓手32抓取手动进样组件20上的试管50后，如图6所示，手动进样组件20回到第一初始位b1来避让中转组件40。
33.如图4所示，第一初始位b1处于手动放置位a2和取样位a1之间，使得自动进样组件10在第一初始位b1时与中转组件40、混匀组件30等在x方向保持一定距离，不影响其它组件的运行；如图6所示，第三初始位b2可以是处于接收位a4与混匀位c2之间，使得第二混匀组件36在第三初始位b2时可以避让中转组件40和手动进样组件20。在一些实施例中，第三初始位b2与混匀位c2可以是同一位置；或者，第三初始位b2可以设置于混匀位c2的外侧，即混匀位c2处于接收位a4和第三初始位b2之间，以不影响其它组件的运行为宜。
34.根据试管50类型的不同，控制组件使采样针下降不同的高度，通常微量血试管在其中部形成有锥形腔来汇聚样本，锥形腔的位置要高于静脉血试管的管底，因此采样针对微量血试管穿刺采样时下降的高度h1要小于对静脉血试管穿刺采样时下降的高度h2。检测组件优选地为多个，包括但不限于血常规检测组件、特定蛋白检测组件、荧光免疫检测组件等，多个检测组件x方向排布，采样针沿x方向的分样路径移动将所吸取的待测样本分注至各个检测组件的反应池中，与特定的试剂相混合后通过电阻抗检测通道、流式光学检测通道等来获取最终的检测结果。
35.本发明样本分析仪在使用时，一般采用自动进样模式，即自动进样组件10驱动试管架52朝向取样位a1移动；之后，混匀组件30的抓手32抓取试管架52上的试管50进行混匀；之后，中转组件40移动至置样位a5，抓手32将混匀后的试管50放置于中转组件40的第二试管座44中；之后，中转组件40带动试管50移动至采样位d，采样针对试管50穿刺采样并将并将吸取的待测样本按预定样本量分注至各个检测组件进行检测。
36.当有急诊试管的检测需要时，用户通过主机下达急诊检测指令来启动急诊检测模式，此时检测流程包括：s1：样本分析仪接收急诊检测模式指令；s2：手动进样组件20的第一试管座24从样本分析仪的一侧沿x方向向外伸出；s3：将试管50手动放置于第一试管座24；s4：手动进样组件20沿x方向反向移动使其第一试管座24移动至夹取机构下方的转运位a3，夹取机构下降并夹取试管50后上移；s5：中转组件40沿y方向移动使其第二试管座44移动至夹取机构下方的置样位a5，夹取机构下降将试管50放置于第二试管座44，之后夹取机构上移、中转组件40沿y方向反向移动将试管50转运至采样位d；以及s6：采样针对处于采样位的试管50穿刺采样并将并将吸取的待测样本按预定样本量分注至各个检测组件进行检测。
37.本发明样本分析仪设置相互独立的自动进样组件10和手动进样组件20且自动进
样组件10运行的路径与手动进样组件20运行的路径存在高度差，两者的运行可以同时进行而不会相互干涉，由于多个组件立体交叉，提高了仪器的空间使用率，使得整体仪器更紧凑，利于小型化发展。另外，自动进样组件10、手动进样组件20、第二混匀组件36、中转组件40以及抓手32的路径立体相交，通过抓手32即可实现试管50在各个组件之间的转移，因此在需要进行急诊检测时，用户可以在主机上下达启动急诊检测模式的指令，在手动进样组件20朝向转运位a3运送试管50的同时，控制组件驱动抓手32将自动进样的试管50移走，因此急诊试管的进样与检测无需等待，不仅节约用户的时间，也避免了急诊试管暴露于环境中样本受到污染的风险。同时，由于急诊样本实现了机内封闭采样，避免了医护人员被采样针意外刺伤，也避免了医护人员被携带有病毒的急诊样本在空气中暴露而形成气溶胶感染的风险。
38.另外，多台本发明的样本分析仪还可级联构成样本分析系统，各个样本分析仪的自动进样路径12可以相互连接构成传送路径，传送路径的两端分别设置装载平台14和卸载平台16进行试管架52的装载和卸载。传送路径上可以设置试管类型检测组件，或者用户可以手动输入试管类型。试管50经过类型确认后，再根据样本项目信息分配至各个样本分析仪进行相应项目的检测。样本分析仪可以为是特定蛋白分析仪（例如可进行crp或saa检测）、血细胞分析仪、凝血分析仪或免疫分析仪等，级联的多个样本分析仪的类型通常不同，可以分别检测不同的项目。当然，级联的多个样本分析仪的类型也可以相同，不以具体实施例为限。
39.需要说明的是，本发明并不局限于上述实施方式，根据本发明的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本发明的创造精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

技术特征：
1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：自动进样组件，具有沿x方向将试管架上装有待测样本的试管自动运送至取样位的自动进样路径；手动进样组件，具有沿x方向将装有急诊待测样本的试管由样本分析仪外部的手动放置位向转运位运送的急诊进样路径；中转组件，具有沿y方向在置样位和采样位之间运送试管的中转路径；第一混匀组件，包括夹取机构，所述夹取机构将处于所述取样位和/或转运位的试管转移至所述中转组件；采样组件，包括采样针，所述采样针在所述采样位对试管采样；以及多个检测组件，所述采样针沿x方向的分样路径移动将所采集的样本分注至所述多个检测组件；其中，所述取样位、所述转运位及所述置样位均位于所述夹取机构的下方。2.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述手动进样组件包括第一试管座，所述第一试管座沿所述急诊进样路径在所述手动放置位与所述转运位之间移动，所述急诊进样路径与所述自动进样路径平行且位于所述自动进样路径上方。3.如权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述第一试管座具有第一初始位，所述第一初始位处于所述急诊进样路径上并位于所述转运位和所述手动放置位之间。4.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述夹取机构具有沿z方向移动所述试管的取放路径，在所述取放路径上设置有第二初始位；所述中转组件包括第二试管座，所述第二试管座移动至所述置样位时，所述第二试管座位于所述第二初始位的下方。5.如权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于，当所述自动进样组件运送的试管为静脉血试管时，所述夹取机构在所述第二初始位对所述静脉血试管进行混匀操作。6.如权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括第二混匀组件，所述第二混匀组件包括一混匀座，所述混匀座具有沿x方向在混匀位与接收位之间移动的混匀路径，所述接收位位于所述夹取机构的下方。7.如权利要求6所述的样本分析仪，其特征在于，当所述自动进样组件运送的试管为微量血试管时，通过所述夹取机构将所述微量血试管转移到所述混匀座，所述混匀座移动至所述混匀位对所述微量血试管进行混匀操作。8.如权利要求6所述的样本分析仪，其特征在于，所述第二混匀组件上设有光耦，用于检测所述混匀座的位置。9.如权利要求1-8任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述手动进样组件的一端设有滚轮，所述样本分析仪的壳体一侧设有挡门，所述滚轮在伸出所述壳体的过程中所述挡门被按压打开；所述滚轮在不与所述挡门干涉时，所述挡门自动关闭。10.一种急诊检测流程，应用于权利要求1-9任一项所述的样本分析仪，包括：s1：样本分析仪接收启动急诊检测模式的指令；s2：手动进样组件的第一试管座由样本分析仪的一侧沿x方向向外伸出；s3：将急诊试管手动放置于第一试管座；s4：手动进样组件沿x方向反向移动使其第一试管座移动至夹取机构下方的转运位，夹取机构下降并夹取急诊试管后上移；
s5：中转组件沿y方向移动使其第二试管座移动至夹取机构下方的置样位，夹取机构下降将急诊试管放置于第二试管座；之后，夹取机构上移、中转组件沿y方向反向移动将急诊试管转运至采样位；以及s6：采样针对处于采样位的急诊试管采样并将吸取的待测样本按预定样本量分注至各个检测组件进行检测。

技术总结
本发明公开一种样本分析仪及其急诊检测流程，所述样本分析仪包括：自动进样组件，具有沿X方向将试管自动运送至取样位的自动进样路径；手动进样组件，具有沿X方向将急诊试管由外部的手动放置位向转运位运送的急诊进样路径；中转组件，具有沿Y方向在置样位和采样位之间运送试管的中转路径；第一混匀组件，包括夹取机构，将处于取样位和/或转运位的试管转移至中转组件；采样组件，包括采样针，采样针在所述采样位对试管采样；以及多个检测组件，采样针沿X方向的分样路径移动将所采集的样本分注至所述多个检测组件；其中，所述取样位、转运位及置样位均位于所述夹取机构的下方，用户可以随时启动急诊检测模式进行急诊试管的检测，无需等待。等待。等待。


技术研发人员：于记良 张勇
受保护的技术使用者：深圳市帝迈生物技术有限公司
技术研发日：2022.02.09
技术公布日：2022/3/8