应用幅度识别的喷水策略选择平台及方法与流程

1.本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种应用幅度识别的喷水策略选择平台及方法。


背景技术：

2.智能控制以控制理论、计算机科学、人工智能、运筹学等学科为基础，扩展了相关的理论和技术，其中应用较多的有模糊逻辑、神经网络、专家系统、遗传算法等理论，以及自适应控制、自组织控制和自学习控制等技术。
3.神经网络是利用大量的神经元，按一定的拓扑结构进行学习和调整的自适应控制方法。它能表示出丰富的特性，具体包括并行计算、分布存储、可变结构、高度容错、非线性运算、自我组织、学习或自学习。这些特性是人们长期追求和期望的系统特性。神经网络在智能控制的参数、结构或环境的自适应、自组织、自学习等控制方面具有独特的能力。智能控制的相关技术与控制方式结合、或综合交叉结合，构成风格和功能各异的智能控制系统和智能控制器，这也是智能控制技术方法的一个主要特点。
4.当前，在游人乘坐游船游览水面时，为了丰富游人的乘坐体验，避免游览过程单调化，游览运营方会在游览水面上随机设置各个喷水点并执行定时喷水操作，显然，这种简单的喷水驱动策略无法根据周围船体对象的存在状态进行动态切换，导致喷水控制智能化水平低下。


技术实现要素：

5.为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种应用幅度识别的喷水策略选择平台，能够基于喷水机构周围接近的船体对象的数量以及远近程度动态调节定点喷水机构的喷水策略，从而提升了喷水机构喷水控制的灵活性和可靠性。
6.相比较于现有技术，本发明具备以下两处突出的实质性特点：
7.(1)基于喷水机构周围接近的船体对象的数量自适应选择执行喷水操作的喷水单元的数量，从而在保证喷水效果的同时减少现场资源的浪费；
8.(2)基于喷水机构周围最近的船体对象的接近程度自适应选择喷水单元的最大喷水高度，从而满足不同距离的船体对象对喷水效果的需求。
9.根据本发明的一方面，提供了一种应用幅度识别的喷水策略选择平台，所述平台包括：
10.信号采集设备，设置在游览水面的喷水点处，用于采集所述喷水点周围的音频信号以作为实时音频数据输出；
11.内容辨别设备，与所述信号采集设备连接，用于在所述实时音频数据中辨别出马达声音对应的声音成分的幅值，并在辨别到的幅值超过预设幅值阈值时，发出第一控制信号；
12.喷水阵列，设置在游览水面的喷水点处，用于基于接收到的喷水单元数量从所述
喷射阵列中选择相应数量的喷水单元执行现场喷水操作；
13.超清成像设备，设置在游览水面的喷水点处，与所述内容辨别设备连接，用于在接收到所述第一控制信号时，采用全景镜头对所述喷水点的附近环境执行光电信号转换操作，以获得附近环境画面；
14.数据修正设备，设置在所述喷水点处，与所述超清成像设备连接，用于对接收到的附近环境画面执行伽马修正操作，以获得对应的数据修正画面；
15.针对性增强设备，与所述数据修正设备连接，用于对接收到的数据修正画面执行应用图像频域的信号增强操作，以获得针对性增强画面；
16.现场滤波设备，与所述针对性增强设备连接，用于对接收到的针对性增强画面执行利用梯度锐化的图像数据锐化操作，以获得现场滤波画面；
17.定向检测机构，与所述现场滤波设备连接，用于检测所述现场滤波画面中的各个船体对象并获得每一个船体对象在所述现场滤波画面中的成像景深值；
18.数量转换机构，与所述定向检测机构连接，用于将所述现场滤波画面中成像景深值小于等于设定成像景深阈值的船体对象作为临近船体对象，将所述现场滤波画面中的临近船体对象的数量作为现场代表数量输出；
19.信息映射机构，分别与所述喷水阵列和所述数量转换机构连接，用于基于接收到的现场代表数量确定对应的喷水单元数量，还用于基于所述现场滤波画面各个船体对象分别对应的各个成像景深值中的最小值确定对应的实时喷水高度；
20.其中，所述喷水阵列还包括基于接收到的实时喷水高度调节选择的喷水单元的最大喷水高度。
21.根据本发明的另一方面，还提供了一种应用幅度识别的喷水策略选择方法，所述方法包括使用如上述的应用幅度识别的喷水策略选择平台以根据喷水点周围船体对象的数量和接近程度自适应调节喷水点的现场喷水策略。
22.本发明的应用幅度识别的喷水策略选择平台及方法操控灵活、设计紧凑。由于能够基于喷水机构周围接近的船体对象的数量以及远近程度动态调节定点喷水机构的喷水策略，从而提升了喷水机构喷水控制的智能化水准。
具体实施方式
23.下面将对本发明的应用幅度识别的喷水策略选择平台及方法的实施方案进行详细说明。
24.在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器，设备或生产过程的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。
25.自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制，二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪，火炮定位系统，雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。
26.当前，在游人乘坐游船游览水面时，为了丰富游人的乘坐体验，避免游览过程单调化，游览运营方会在游览水面上随机设置各个喷水点并执行定时喷水操作，显然，这种简单的喷水驱动策略无法根据周围船体对象的存在状态进行动态切换，导致喷水控制智能化水平低下。
27.为了克服上述不足，本发明搭建了一种应用幅度识别的喷水策略选择平台及方法，能够有效解决相应的技术问题。
28.根据本发明实施方案示出的应用幅度识别的喷水策略选择平台包括：
29.信号采集设备，设置在游览水面的喷水点处，用于采集所述喷水点周围的音频信号以作为实时音频数据输出；
30.内容辨别设备，与所述信号采集设备连接，用于在所述实时音频数据中辨别出马达声音对应的声音成分的幅值，并在辨别到的幅值超过预设幅值阈值时，发出第一控制信号；
31.喷水阵列，设置在游览水面的喷水点处，用于基于接收到的喷水单元数量从所述喷射阵列中选择相应数量的喷水单元执行现场喷水操作；
32.超清成像设备，设置在游览水面的喷水点处，与所述内容辨别设备连接，用于在接收到所述第一控制信号时，采用全景镜头对所述喷水点的附近环境执行光电信号转换操作，以获得附近环境画面；
33.数据修正设备，设置在所述喷水点处，与所述超清成像设备连接，用于对接收到的附近环境画面执行伽马修正操作，以获得对应的数据修正画面；
34.针对性增强设备，与所述数据修正设备连接，用于对接收到的数据修正画面执行应用图像频域的信号增强操作，以获得针对性增强画面；
35.现场滤波设备，与所述针对性增强设备连接，用于对接收到的针对性增强画面执行利用梯度锐化的图像数据锐化操作，以获得现场滤波画面；
36.定向检测机构，与所述现场滤波设备连接，用于检测所述现场滤波画面中的各个船体对象并获得每一个船体对象在所述现场滤波画面中的成像景深值；
37.数量转换机构，与所述定向检测机构连接，用于将所述现场滤波画面中成像景深值小于等于设定成像景深阈值的船体对象作为临近船体对象，将所述现场滤波画面中的临近船体对象的数量作为现场代表数量输出；
38.信息映射机构，分别与所述喷水阵列和所述数量转换机构连接，用于基于接收到的现场代表数量确定对应的喷水单元数量，还用于基于所述现场滤波画面各个船体对象分别对应的各个成像景深值中的最小值确定对应的实时喷水高度；
39.其中，所述喷水阵列还包括基于接收到的实时喷水高度调节选择的喷水单元的最大喷水高度。
40.接着，继续对本发明的应用幅度识别的喷水策略选择平台的具体结构进行进一步的说明。
41.所述应用幅度识别的喷水策略选择平台中：
42.基于接收到的现场代表数量确定对应的喷水单元数量包括：确定的对应的喷水单元数量与接收到的现场代表数量呈正比。
43.所述应用幅度识别的喷水策略选择平台中：
44.基于所述现场滤波画面各个船体对象分别对应的各个成像景深值中的最小值确定对应的实时喷水高度包括：所述现场滤波画面各个船体对象分别对应的各个成像景深值中的最小值的数值越大，确定的对应的实时喷水高度越高。
45.所述应用幅度识别的喷水策略选择平台中：
46.基于接收到的喷水单元数量从所述喷射阵列中选择相应数量的喷水单元执行现场喷水操作包括：选择的喷水单元的数量等于接收到的喷水单元数量。
47.所述应用幅度识别的喷水策略选择平台中：
48.检测所述现场滤波画面中的各个船体对象并获得每一个船体对象在所述现场滤波画面中的成像景深值包括：基于船体的亮度分布范围检测所述现场滤波画面中的各个船体对象并获得每一个船体对象在所述现场滤波画面中的成像景深值。
49.所述应用幅度识别的喷水策略选择平台中：
50.基于船体的亮度分布范围检测所述现场滤波画面中的各个船体对象并获得每一个船体对象在所述现场滤波画面中的成像景深值包括：将所述现场滤波画面中具有在船体的亮度分布范围内的亮度值的像素点作为船体像素点。
51.所述应用幅度识别的喷水策略选择平台中：
52.基于船体的亮度分布范围检测所述现场滤波画面中的各个船体对象并获得每一个船体对象在所述现场滤波画面中的成像景深值还包括：将所述现场滤波画面中具有在船体的亮度分布范围外的亮度值的像素点作为非船体像素点。
53.所述应用幅度识别的喷水策略选择平台中还可以包括：
54.亮度存储芯片，与所述定向检测机构连接，用于预先存储船体的亮度分布范围。
55.所述应用幅度识别的喷水策略选择平台中：
56.所述内容辨别设备还用于在辨别到的幅值未超过所述预设幅值阈值时，发出第二控制信号；
57.其中，所述超清成像设备还用于在接收到所述第二控制信号时，中止采用全景镜头对所述喷水点的附近环境执行的光电信号转换操作。
58.同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种应用幅度识别的喷水策略选择方法，所述方法包括使用如上述的应用幅度识别的喷水策略选择平台以根据喷水点周围船体对象的数量和接近程度自适应调节喷水点的现场喷水策略。
59.另外，所述应用幅度识别的喷水策略选择平台中还可以包括分辨率调节机构，与所述超清成像设备连接，用于根据人工操作或者来自远端的电子控制指令执行对所述超清成像设备的当前分辨率的即时调节，以使得所述超清成像设备的当前分辨率与人工操作的目标分辨率或者电子控制指令中的目标分辨率一致。
60.尽管已经示出并描述了本发明的一些实施例，然而本领域的技术人员可以了解，在不脱离本发明的原理和精髓的情况下能够对这些实施例作出改动，本发明的保护范围限定在权利要求及其等同物中。

技术特征：
1.一种应用幅度识别的喷水策略选择平台，其特征在于，所述平台包括：信号采集设备，设置在游览水面的喷水点处，用于采集所述喷水点周围的音频信号以作为实时音频数据输出；内容辨别设备，与所述信号采集设备连接，用于在所述实时音频数据中辨别出马达声音对应的声音成分的幅值，并在辨别到的幅值超过预设幅值阈值时，发出第一控制信号；喷水阵列，设置在游览水面的喷水点处，用于基于接收到的喷水单元数量从所述喷射阵列中选择相应数量的喷水单元执行现场喷水操作；超清成像设备，设置在游览水面的喷水点处，与所述内容辨别设备连接，用于在接收到所述第一控制信号时，采用全景镜头对所述喷水点的附近环境执行光电信号转换操作，以获得附近环境画面；数据修正设备，设置在所述喷水点处，与所述超清成像设备连接，用于对接收到的附近环境画面执行伽马修正操作，以获得对应的数据修正画面；针对性增强设备，与所述数据修正设备连接，用于对接收到的数据修正画面执行应用图像频域的信号增强操作，以获得针对性增强画面；现场滤波设备，与所述针对性增强设备连接，用于对接收到的针对性增强画面执行利用梯度锐化的图像数据锐化操作，以获得现场滤波画面；定向检测机构，与所述现场滤波设备连接，用于检测所述现场滤波画面中的各个船体对象并获得每一个船体对象在所述现场滤波画面中的成像景深值；数量转换机构，与所述定向检测机构连接，用于将所述现场滤波画面中成像景深值小于等于设定成像景深阈值的船体对象作为临近船体对象，将所述现场滤波画面中的临近船体对象的数量作为现场代表数量输出；信息映射机构，分别与所述喷水阵列和所述数量转换机构连接，用于基于接收到的现场代表数量确定对应的喷水单元数量，还用于基于所述现场滤波画面各个船体对象分别对应的各个成像景深值中的最小值确定对应的实时喷水高度；其中，所述喷水阵列还包括基于接收到的实时喷水高度调节选择的喷水单元的最大喷水高度。2.如权利要求1所述的应用幅度识别的喷水策略选择平台，其特征在于：基于接收到的现场代表数量确定对应的喷水单元数量包括：确定的对应的喷水单元数量与接收到的现场代表数量呈正比。3.如权利要求1所述的应用幅度识别的喷水策略选择平台，其特征在于：基于所述现场滤波画面各个船体对象分别对应的各个成像景深值中的最小值确定对应的实时喷水高度包括：所述现场滤波画面各个船体对象分别对应的各个成像景深值中的最小值的数值越大，确定的对应的实时喷水高度越高。4.如权利要求1所述的应用幅度识别的喷水策略选择平台，其特征在于：基于接收到的喷水单元数量从所述喷射阵列中选择相应数量的喷水单元执行现场喷水操作包括：选择的喷水单元的数量等于接收到的喷水单元数量。5.如权利要求1所述的应用幅度识别的喷水策略选择平台，其特征在于：检测所述现场滤波画面中的各个船体对象并获得每一个船体对象在所述现场滤波画面中的成像景深值包括：基于船体的亮度分布范围检测所述现场滤波画面中的各个船体对
象并获得每一个船体对象在所述现场滤波画面中的成像景深值。6.如权利要求5所述的应用幅度识别的喷水策略选择平台，其特征在于：基于船体的亮度分布范围检测所述现场滤波画面中的各个船体对象并获得每一个船体对象在所述现场滤波画面中的成像景深值包括：将所述现场滤波画面中具有在船体的亮度分布范围内的亮度值的像素点作为船体像素点。7.如权利要求5所述的应用幅度识别的喷水策略选择平台，其特征在于：基于船体的亮度分布范围检测所述现场滤波画面中的各个船体对象并获得每一个船体对象在所述现场滤波画面中的成像景深值还包括：将所述现场滤波画面中具有在船体的亮度分布范围外的亮度值的像素点作为非船体像素点。8.如权利要求1所述的应用幅度识别的喷水策略选择平台，其特征在于，所述平台还包括：亮度存储芯片，与所述定向检测机构连接，用于预先存储船体的亮度分布范围。9.如权利要求1所述的应用幅度识别的喷水策略选择平台，其特征在于：所述内容辨别设备还用于在辨别到的幅值未超过所述预设幅值阈值时，发出第二控制信号；其中，所述超清成像设备还用于在接收到所述第二控制信号时，中止采用全景镜头对所述喷水点的附近环境执行的光电信号转换操作。10.一种应用幅度识别的喷水策略选择方法，所述方法包括使用如权利要求1-9任一所述的应用幅度识别的喷水策略选择平台以根据喷水点周围船体对象的数量和接近程度自适应调节喷水点的现场喷水策略。

技术总结
本发明涉及一种应用幅度识别的喷水策略选择平台及方法，所述平台包括：喷水阵列，设置在游览水面的喷水点处，用于基于接收到的喷水单元数量从所述喷射阵列中选择相应数量的喷水单元执行现场喷水操作；信息映射机构，用于基于接收到的现场代表数量确定对应的喷水单元数量，还用于基于现场滤波画面各个船体对象分别对应的各个成像景深值中的最小值确定对应的实时喷水高度，基于接收到的实时喷水高度调节喷水单元的最大喷水高度。本发明的应用幅度识别的喷水策略选择平台及方法操控灵活、设计紧凑。由于能够基于喷水机构周围接近的船体对象的数量以及远近程度动态调节定点喷水机构的喷水策略，从而提升了喷水机构喷水控制的智能化水准。智能化水准。


技术研发人员：王长海
受保护的技术使用者：王长海
技术研发日：2021.10.12
技术公布日：2022/3/8