具有压力感应功能可多角度旋转海上用伸缩梯及调节方法

1.本发明涉及一种海上用伸缩梯，特别是涉及具有压力感应功能可多角度旋转海上用伸缩梯及调节方法，属于海上用伸缩梯技术领域。


背景技术：

2.我国海域面积辽阔，海上救援事故频繁发生，且鉴于海上引航员职业危险性高的一部分原因就是采用传统机械式引航员软梯升降装置，现有技术中的海上用伸缩梯无法实现便于调节的伸缩功能，导致占用空间比较大，另外无法实现多角度的调节，使其在使用也是导致无法便捷的进行营救的问题，另外对于海上用伸缩梯所能承载的人体重量没有测量有时候会因为误判而出现海上用伸缩梯切斜或者断裂的问题，为此设计具有压力感应功能可多角度旋转海上用伸缩梯及调节方法来优化上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是为了提供具有压力感应功能可多角度旋转海上用伸缩梯及调节方法，启动主动齿轮调节组件带动大齿轮盘在内限位盘体组件外侧旋转进而带动伸缩梯组件进行360
°
方位上的移动，实现不同方位的调节功能，启动角度调节齿轮组件带动伸缩梯组件实现竖直方向上180
°
的角度调节，进而实现带动伸缩梯组件半球体方向上的移动，通过启动折叠梯组件可收纳和展开折叠梯组件实现救援人员的攀爬，通过启动第一驱动螺杆组件和第二驱动螺杆组件可带动伸缩梯组件实现调节的功能，并同时带动伸缩支撑架组件实现伸缩调节和支撑的功能。
4.本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
5.具有压力感应功能可多角度旋转海上用伸缩梯及调节方法，包括固定底座，所述固定底座的顶部一侧设有主动齿轮调节组件，所述固定底座的顶部靠近主动齿轮调节组件处设有内限位盘体组件，所述该内限位盘体组件的外侧套设有大齿轮盘，该大齿轮盘与主动齿轮调节组件之间相互啮合，所述大齿轮盘的顶部安装有伸缩支撑架组件，所述伸缩支撑架组件的顶部两侧安装有第二侧铰接座，并在第二侧铰接座的内侧设有可在所述第二侧铰接座内侧滑动的滑动侧铰接座，所述第二侧铰接座的端部设有可驱动滑动侧铰接座在第二侧铰接座轴向上移动的第一驱动螺杆组件，所述滑动侧铰接座的内侧顶部设有角度调节齿轮组件，所述角度调节齿轮组件的内侧安装有角度调节架组件，所述角度调节架组件端部安装有伸缩梯组件，该伸缩梯组件上设有可调节伸缩梯组件的第二驱动螺杆组件，所述伸缩支撑架组件远离伸缩梯组件的一端安装有折叠梯组件。
6.优选的，主动齿轮调节组件包括第一驱动电机和第一主动齿轮，所述固定底座的顶部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端安装有第一主动齿轮，且所述第一主动齿轮与所述大齿轮盘之间相互啮合。
7.优选的，内限位盘体组件包括支撑腿和内支撑环，所述固定底座的顶部设有多组支撑腿，所述支撑腿的顶部安装有内支撑环，所述内支撑环的外侧套设有大齿轮盘，且所述
大齿轮盘可沿所述内支撑环外侧旋转。
8.优选的，伸缩支撑架组件包括支撑架收纳仓和l型辅助支撑架，所述大齿轮盘的顶部安装有支撑架收纳仓，所述支撑架收纳仓的一端设有可在所述支撑架收纳仓的内侧滑动的l型辅助支撑架，所述l型辅助支撑架的顶端部与所述伸缩梯组件的底部固定。
9.优选的，第一驱动螺杆组件包括第二螺杆调节电机和第二螺杆，所述第二侧铰接座的一侧中部贯穿设有第二螺杆，该第二侧铰接座的端中部安装有第二螺杆调节电机，所述第二螺杆外侧与滑动侧铰接座侧中部相互啮合。
10.优选的，角度调节齿轮组件包括角度调节驱动电机、第二主动齿轮和减速齿轮，所述滑动侧铰接座的外侧顶中部安装有角度调节驱动电机，所述角度调节驱动电机的输出端贯穿滑动侧铰接座安装有第二主动齿轮，所述滑动侧铰接座的内侧底中部通过转杆安装有减速齿轮，且所述第二主动齿轮与所述减速齿轮相互啮合，所述转杆的外侧安装有角度调节架组件。
11.优选的，角度调节架组件包括u型铰接座和第一侧楼梯条，所述转杆的外侧安装有u型铰接座，所述u型铰接座的两侧端部安装有第一侧楼梯条，所述第一侧楼梯条的两侧沿所述第一侧楼梯条轴向上设有伸缩梯组件。
12.优选的，伸缩梯组件包括第二侧楼梯条、第三侧楼梯条和侧护栏架，所述第一侧楼梯条的内侧沿所述第一侧楼梯条轴向上设有可在第一侧楼梯条内侧滑动的第二侧楼梯条，所述第二侧楼梯条的内侧沿所述第二侧楼梯条轴向上设有可在第二侧楼梯条内侧滑动的第三侧楼梯条，所述第三侧楼梯条、第二侧楼梯条和第一侧楼梯条的顶部安装有侧护栏架，所述第一侧楼梯条以及第二侧楼梯条的外侧端部皆安装有第二驱动螺杆组件。
13.优选的，第二驱动螺杆组件包括侧固定座、第一螺杆调节电机和第一螺杆，所述第一侧楼梯条和第二侧楼梯条内侧的端中部安装有侧固定座，所述侧固定座的外侧中部安装有第一螺杆调节电机，所述第一螺杆调节电机的输出端贯穿侧固定座安装有第一螺杆，且第一螺杆插入至第二侧楼梯条和第三侧楼梯条的内侧并与第二侧楼梯条和第三侧楼梯条相互啮合。
14.优选的，所述第三侧楼梯条、第二侧楼梯条和第一侧楼梯条的底部皆等间距安装有支撑板，且支撑板部分的内部设有压力传感器；
15.折叠梯组件包括第一侧铰接座、折叠梯和第二驱动电机，所述支撑架收纳仓远离第一侧楼梯条的一端两侧安装有第一侧铰接座，所述第一侧铰接座的一端中部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端贯穿第一侧铰接座安装有联动转杆，该联动转杆的外侧安装有折叠梯。
16.具有压力感应功能可多角度旋转海上用伸缩梯的调节方法，包括如下步骤：
17.步骤1：启动第一驱动电机带动第一主动齿轮旋转并通过第一主动齿轮调节大齿轮盘的方位进行带动伸缩梯组件360
°
的旋转至合适的方位；
18.步骤2：启动第二驱动电机带动折叠梯展开然后救援人员通过折叠梯攀爬至支撑架收纳仓的顶部；
19.步骤3：救援人员到达支撑架收纳仓的顶部后通过判断被救援人员之间的间距然后启动第二螺杆调节电机带动滑动侧铰接座延长移动，并启动第一螺杆调节电机带动第三侧楼梯条、第二侧楼梯条延长至需要被救援的人员附近；
20.步骤4：救援人员通过支撑板过去进行救援并通过支撑板内置的压力传感器进行判断重量进而判断可同时救援几人；
21.步骤5：当需要被救援的人员传送至比较高的其他船体上时候可启动角度调节驱动电机带动第二主动齿轮调节减速齿轮，从而调节的方位使其伸缩梯组件可向比较高的船体方向延展；
22.步骤6：然后启动第二螺杆调节电机带动滑动侧铰接座延长移动，并启动第一螺杆调节电机带动第三侧楼梯条、第二侧楼梯条延长至船体上方然后可搭在船体上方。
23.本发明的有益技术效果：
24.本发明提供的具有压力感应功能可多角度旋转海上用伸缩梯及调节方法，启动主动齿轮调节组件带动大齿轮盘在内限位盘体组件外侧旋转进而带动伸缩梯组件进行360
°
方位上的移动，实现不同方位的调节功能，启动角度调节齿轮组件带动伸缩梯组件实现竖直方向上180
°
的角度调节，进而实现带动伸缩梯组件半球体方向上的移动，通过启动折叠梯组件可收纳和展开折叠梯组件实现救援人员的攀爬，通过启动第一驱动螺杆组件和第二驱动螺杆组件可带动伸缩梯组件实现调节的功能，并同时带动伸缩支撑架组件实现伸缩调节和支撑的功能。
附图说明
25.图1为按照本发明的具有压力感应功能可多角度旋转海上用伸缩梯及调节方法的一优选实施例的装置整体第一视角立体结构示意图；
26.图2为按照本发明的具有压力感应功能可多角度旋转海上用伸缩梯及调节方法的一优选实施例的装置整体第二视角立体结构示意图；
27.图3为按照本发明的具有压力感应功能可多角度旋转海上用伸缩梯及调节方法的一优选实施例的装置整体第三视角立体结构示意图；
28.图4为按照本发明的具有压力感应功能可多角度旋转海上用伸缩梯及调节方法的一优选实施例的装置整体第四视角立体结构示意图；
29.图5为按照本发明的具有压力感应功能可多角度旋转海上用伸缩梯及调节方法的一优选实施例的c处结构放大图；
30.图6为按照本发明的具有压力感应功能可多角度旋转海上用伸缩梯及调节方法的一优选实施例的a处结构放大图；
31.图7为按照本发明的具有压力感应功能可多角度旋转海上用伸缩梯及调节方法的一优选实施例的b处结构放大图。
32.图中：1-固定底座，2-第一主动齿轮，3-第一驱动电机，4-折叠梯，5-第一侧铰接座，6-第二驱动电机，7-大齿轮盘，8-第二侧铰接座，9-第一侧楼梯条，10-第二侧楼梯条，11-第三侧楼梯条，12-l型辅助支撑架，13-支撑腿，14-支撑架收纳仓，15-内支撑环，16-第一螺杆，17-侧固定座，18-第一螺杆调节电机，19-支撑板，20-滑动侧铰接座，21-角度调节驱动电机，22-第二主动齿轮，23-减速齿轮，24-u型铰接座，25-第二螺杆调节电机，26-侧护栏架。
具体实施方式
33.为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
34.如图1-图7所示，本实施例提供的具有压力感应功能可多角度旋转海上用伸缩梯及调节方法，包括固定底座1，固定底座1的顶部一侧设有主动齿轮调节组件，固定底座1的顶部靠近主动齿轮调节组件处设有内限位盘体组件，该内限位盘体组件的外侧套设有大齿轮盘7，该大齿轮盘7与主动齿轮调节组件之间相互啮合，大齿轮盘7的顶部安装有伸缩支撑架组件，伸缩支撑架组件的顶部两侧安装有第二侧铰接座8，并在第二侧铰接座8的内侧设有可在第二侧铰接座8内侧滑动的滑动侧铰接座20，第二侧铰接座8的端部设有可驱动滑动侧铰接座20在第二侧铰接座8轴向上移动的第一驱动螺杆组件，滑动侧铰接座20的内侧顶部设有角度调节齿轮组件，角度调节齿轮组件的内侧安装有角度调节架组件，角度调节架组件端部安装有伸缩梯组件，该伸缩梯组件上设有可调节伸缩梯组件的第二驱动螺杆组件，伸缩支撑架组件远离伸缩梯组件的一端安装有折叠梯组件。
35.总工作原理：启动主动齿轮调节组件带动大齿轮盘7在内限位盘体组件外侧旋转进而带动伸缩梯组件进行360
°
方位上的移动，实现不同方位的调节功能，启动角度调节齿轮组件带动伸缩梯组件实现竖直方向上180
°
的角度调节，进而实现带动伸缩梯组件半球体方向上的移动，通过启动折叠梯组件可收纳和展开折叠梯组件实现救援人员的攀爬，通过启动第一驱动螺杆组件和第二驱动螺杆组件可带动伸缩梯组件实现调节的功能，并同时带动伸缩支撑架组件实现伸缩调节和支撑的功能。
36.在本实施例中，主动齿轮调节组件包括第一驱动电机3和第一主动齿轮2，固定底座1的顶部安装有第一驱动电机3，第一驱动电机3的输出端安装有第一主动齿轮2，且第一主动齿轮2与大齿轮盘7之间相互啮合，内限位盘体组件包括支撑腿13和内支撑环15，固定底座1的顶部设有多组支撑腿13，支撑腿13的顶部安装有内支撑环15，内支撑环15的外侧套设有大齿轮盘7，且大齿轮盘7可沿内支撑环15外侧旋转。
37.启动第一驱动电机3带动第一主动齿轮2运动，通过第一主动齿轮2带动大齿轮盘7旋转，通过大齿轮盘7带动在内支撑环15的外侧旋转。
38.在本实施例中，伸缩支撑架组件包括支撑架收纳仓14和l型辅助支撑架12，大齿轮盘7的顶部安装有支撑架收纳仓14，支撑架收纳仓14的一端设有可在支撑架收纳仓14的内侧滑动的l型辅助支撑架12，l型辅助支撑架12的顶端部与伸缩梯组件的底部固定。
39.伸缩梯组件的运动带动l型辅助支撑架12在支撑架收纳仓14的内侧移动实现移动支撑的功能。
40.在本实施例中，角度调节齿轮组件包括角度调节驱动电机21、第二主动齿轮22和减速齿轮23，滑动侧铰接座20的外侧顶中部安装有角度调节驱动电机21，角度调节驱动电机21的输出端贯穿滑动侧铰接座20安装有第二主动齿轮22，滑动侧铰接座20的内侧底中部通过转杆安装有减速齿轮23，且第二主动齿轮22与减速齿轮23相互啮合，转杆的外侧安装有角度调节架组件。
41.启动角度调节驱动电机21带动第二主动齿轮22，通过第二主动齿轮22带动减速齿轮23运动，通过减速齿轮23带动角度调节架组件实现角度的调节。
42.在本实施例中，角度调节架组件包括u型铰接座24和第一侧楼梯条9，转杆的外侧
安装有u型铰接座24，u型铰接座24的两侧端部安装有第一侧楼梯条9，第一侧楼梯条9的两侧沿第一侧楼梯条9轴向上设有伸缩梯组件，伸缩梯组件包括第二侧楼梯条10、第三侧楼梯条11和侧护栏架26，第一侧楼梯条9的内侧沿第一侧楼梯条9轴向上设有可在第一侧楼梯条9内侧滑动的第二侧楼梯条10，第二侧楼梯条10的内侧沿第二侧楼梯条10轴向上设有可在第二侧楼梯条10内侧滑动的第三侧楼梯条11，第三侧楼梯条11、第二侧楼梯条10和第一侧楼梯条9的顶部安装有侧护栏架26，第一侧楼梯条9以及第二侧楼梯条10的外侧端部皆安装有第二驱动螺杆组件，第二驱动螺杆组件包括侧固定座17、第一螺杆调节电机18和第一螺杆16，第一侧楼梯条9和第二侧楼梯条10内侧的端中部安装有侧固定座17，侧固定座17的外侧中部安装有第一螺杆调节电机18，第一螺杆调节电机18的输出端贯穿侧固定座17安装有第一螺杆16，且第一螺杆16插入至第二侧楼梯条10和第三侧楼梯条11的内侧并与第二侧楼梯条10和第三侧楼梯条11相互啮合，第三侧楼梯条11、第二侧楼梯条10和第一侧楼梯条9的底部皆等间距安装有支撑板19，且支撑板19部分的内部设有压力传感器，第一驱动螺杆组件包括第二螺杆调节电机25和第二螺杆，第二侧铰接座8的一侧中部贯穿设有第二螺杆，该第二侧铰接座8的端中部安装有第二螺杆调节电机25，第二螺杆外侧与滑动侧铰接座20侧中部相互啮合。
43.启动第一螺杆调节电机18和第二螺杆调节电机25分别带动第一螺杆16和第二螺杆运动，通过第一螺杆16带动滑动侧铰接座20移动，通过滑动侧铰接座20带动第一侧楼梯条9移动，通过第二螺杆带动第三侧楼梯条11和第二侧楼梯条10移动实现伸缩的功能，救援人员在踩上支撑板19上通过压力传感器感应并提醒超重问题。
44.折叠梯组件包括第一侧铰接座5、折叠梯4和第二驱动电机6，支撑架收纳仓14远离第一侧楼梯条9的一端两侧安装有第一侧铰接座5，第一侧铰接座5的一端中部安装有第二驱动电机6，第二驱动电机6的输出端贯穿第一侧铰接座5安装有联动转杆，该联动转杆的外侧安装有折叠梯4。
45.具有压力感应功能可多角度旋转海上用伸缩梯的调节方法，包括如下步骤：
46.步骤1：启动第一驱动电机3带动第一主动齿轮2旋转并通过第一主动齿轮2调节大齿轮盘7的方位进行带动伸缩梯组件360
°
的旋转至合适的方位；
47.步骤2：启动第二驱动电机6带动折叠梯4展开然后救援人员通过折叠梯4攀爬至支撑架收纳仓14的顶部；
48.步骤3：救援人员到达支撑架收纳仓14的顶部后通过判断被救援人员之间的间距然后启动第二螺杆调节电机25带动滑动侧铰接座20延长移动，并启动第一螺杆调节电机18带动第三侧楼梯条11、第二侧楼梯条10延长至需要被救援的人员附近；
49.步骤4：救援人员通过支撑板19过去进行救援并通过支撑板19内置的压力传感器进行判断重量进而判断可同时救援几人；
50.步骤5：当需要被救援的人员传送至比较高的其他船体上时候可启动角度调节驱动电机21带动第二主动齿轮22调节减速齿轮23，从而调节24的方位使其伸缩梯组件可向比较高的船体方向延展；
51.步骤6：然后启动第二螺杆调节电机25带动滑动侧铰接座20延长移动，并启动第一螺杆调节电机18带动第三侧楼梯条11、第二侧楼梯条10延长至船体上方然后可搭在船体上方。
52.以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.具有压力感应功能可多角度旋转海上用伸缩梯，其特征在于：包括固定底座(1)，所述固定底座(1)的顶部一侧设有主动齿轮调节组件，所述固定底座(1)的顶部靠近主动齿轮调节组件处设有内限位盘体组件，所述该内限位盘体组件的外侧套设有大齿轮盘(7)，该大齿轮盘(7)与主动齿轮调节组件之间相互啮合，所述大齿轮盘(7)的顶部安装有伸缩支撑架组件，所述伸缩支撑架组件的顶部两侧安装有第二侧铰接座(8)，并在第二侧铰接座(8)的内侧设有可在所述第二侧铰接座(8)内侧滑动的滑动侧铰接座(20)，所述第二侧铰接座(8)的端部设有可驱动滑动侧铰接座(20)在第二侧铰接座(8)轴向上移动的第一驱动螺杆组件，所述滑动侧铰接座(20)的内侧顶部设有角度调节齿轮组件，所述角度调节齿轮组件的内侧安装有角度调节架组件，所述角度调节架组件端部安装有伸缩梯组件，该伸缩梯组件上设有可调节伸缩梯组件的第二驱动螺杆组件，所述伸缩支撑架组件远离伸缩梯组件的一端安装有折叠梯组件。2.根据权利要求1所述的具有压力感应功能可多角度旋转海上用伸缩梯，其特征在于：主动齿轮调节组件包括第一驱动电机(3)和第一主动齿轮(2)，所述固定底座(1)的顶部安装有第一驱动电机(3)，所述第一驱动电机(3)的输出端安装有第一主动齿轮(2)，且所述第一主动齿轮(2)与所述大齿轮盘(7)之间相互啮合。3.根据权利要求2所述的具有压力感应功能可多角度旋转海上用伸缩梯，其特征在于：内限位盘体组件包括支撑腿(13)和内支撑环(15)，所述固定底座(1)的顶部设有多组支撑腿(13)，所述支撑腿(13)的顶部安装有内支撑环(15)，所述内支撑环(15)的外侧套设有大齿轮盘(7)，且所述大齿轮盘(7)可沿所述内支撑环(15)外侧旋转。4.根据权利要求3所述的具有压力感应功能可多角度旋转海上用伸缩梯，其特征在于：伸缩支撑架组件包括支撑架收纳仓(14)和l型辅助支撑架(12)，所述大齿轮盘(7)的顶部安装有支撑架收纳仓(14)，所述支撑架收纳仓(14)的一端设有可在所述支撑架收纳仓(14)的内侧滑动的l型辅助支撑架(12)，所述l型辅助支撑架(12)的顶端部与所述伸缩梯组件的底部固定。5.根据权利要求4所述的具有压力感应功能可多角度旋转海上用伸缩梯，其特征在于：第一驱动螺杆组件包括第二螺杆调节电机(25)和第二螺杆，所述第二侧铰接座(8)的一侧中部贯穿设有第二螺杆，该第二侧铰接座(8)的端中部安装有第二螺杆调节电机(25)，所述第二螺杆外侧与滑动侧铰接座(20)侧中部相互啮合。6.根据权利要求5所述的具有压力感应功能可多角度旋转海上用伸缩梯，其特征在于：角度调节齿轮组件包括角度调节驱动电机(21)、第二主动齿轮(22)和减速齿轮(23)，所述滑动侧铰接座(20)的外侧顶中部安装有角度调节驱动电机(21)，所述角度调节驱动电机(21)的输出端贯穿滑动侧铰接座(20)安装有第二主动齿轮(22)，所述滑动侧铰接座(20)的内侧底中部通过转杆安装有减速齿轮(23)，且所述第二主动齿轮(22)与所述减速齿轮(23)相互啮合，所述转杆的外侧安装有角度调节架组件。7.根据权利要求6所述的具有压力感应功能可多角度旋转海上用伸缩梯，其特征在于：角度调节架组件包括u型铰接座(24)和第一侧楼梯条(9)，所述转杆的外侧安装有u型铰接座(24)，所述u型铰接座(24)的两侧端部安装有第一侧楼梯条(9)，所述第一侧楼梯条(9)的两侧沿所述第一侧楼梯条(9)轴向上设有伸缩梯组件。8.根据权利要求7所述的具有压力感应功能可多角度旋转海上用伸缩梯，其特征在于：
伸缩梯组件包括第二侧楼梯条(10)、第三侧楼梯条(11)和侧护栏架(26)，所述第一侧楼梯条(9)的内侧沿所述第一侧楼梯条(9)轴向上设有可在第一侧楼梯条(9)内侧滑动的第二侧楼梯条(10)，所述第二侧楼梯条(10)的内侧沿所述第二侧楼梯条(10)轴向上设有可在第二侧楼梯条(10)内侧滑动的第三侧楼梯条(11)，所述第三侧楼梯条(11)、第二侧楼梯条(10)和第一侧楼梯条(9)的顶部安装有侧护栏架(26)，所述第一侧楼梯条(9)以及第二侧楼梯条(10)的外侧端部皆安装有第二驱动螺杆组件。9.根据权利要求8所述的具有压力感应功能可多角度旋转海上用伸缩梯，其特征在于：第二驱动螺杆组件包括侧固定座(17)、第一螺杆调节电机(18)和第一螺杆(16)，所述第一侧楼梯条(9)和第二侧楼梯条(10)内侧的端中部安装有侧固定座(17)，所述侧固定座(17)的外侧中部安装有第一螺杆调节电机(18)，所述第一螺杆调节电机(18)的输出端贯穿侧固定座(17)安装有第一螺杆(16)，且第一螺杆(16)插入至第二侧楼梯条(10)和第三侧楼梯条(11)的内侧并与第二侧楼梯条(10)和第三侧楼梯条(11)相互啮合；所述第三侧楼梯条(11)、第二侧楼梯条(10)和第一侧楼梯条(9)的底部皆等间距安装有支撑板(19)，且支撑板(19)部分的内部设有压力传感器；折叠梯组件包括第一侧铰接座(5)、折叠梯(4)和第二驱动电机(6)，所述支撑架收纳仓(14)远离第一侧楼梯条(9)的一端两侧安装有第一侧铰接座(5)，所述第一侧铰接座(5)的一端中部安装有第二驱动电机(6)，所述第二驱动电机(6)的输出端贯穿第一侧铰接座(5)安装有联动转杆，该联动转杆的外侧安装有折叠梯(4)。10.根据权利要求8所述的具有压力感应功能可多角度旋转海上用伸缩梯的调节方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：启动第一驱动电机(3)带动第一主动齿轮(2)旋转并通过第一主动齿轮(2)调节大齿轮盘(7)的方位进行带动伸缩梯组件360
°
的旋转至合适的方位；步骤2：启动第二驱动电机(6)带动折叠梯(4)展开然后救援人员通过折叠梯(4)攀爬至支撑架收纳仓(14)的顶部；步骤3：救援人员到达支撑架收纳仓(14)的顶部后通过判断被救援人员之间的间距然后启动第二螺杆调节电机(25)带动滑动侧铰接座(20)延长移动，并启动第一螺杆调节电机(18)带动第三侧楼梯条(11)、第二侧楼梯条(10)延长至需要被救援的人员附近；步骤4：救援人员通过支撑板(19)过去进行救援并通过支撑板(19)内置的压力传感器进行判断重量进而判断可同时救援几人；步骤5：当需要被救援的人员传送至比较高的其他船体上时候可启动角度调节驱动电机(21)带动第二主动齿轮(22)调节减速齿轮(23)，从而调节(24)的方位使其伸缩梯组件可向比较高的船体方向延展；步骤6：然后启动第二螺杆调节电机(25)带动滑动侧铰接座(20)延长移动，并启动第一螺杆调节电机(18)带动第三侧楼梯条(11)、第二侧楼梯条(10)延长至船体上方然后可搭在船体上方。

技术总结
本发明公开了具有压力感应功能可多角度旋转海上用伸缩梯及调节方法，属于海上用伸缩梯技术领域，启动主动齿轮调节组件带动大齿轮盘在内限位盘体组件外侧旋转进而带动伸缩梯组件进行360


技术研发人员：张育智 周义成 颜泽峰 马新宇 陈恩能 吴巧瑞 郁惠民
受保护的技术使用者：浙江海洋大学
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2022/3/8