车辆车门开闭装置及车辆的制作方法

1.本发明涉及铁路货车技术领域，具体而言，涉及一种车辆车门开闭装置及车辆。


背景技术：

2.车门开闭机构是铁路货车漏斗车的重要组成部分，车门开闭机构的优劣将影响到车辆的承载能力、安全性、可操作性以及后期的检修维护等。车门开闭机构的种类很多，从动力源来区分，可分为人力、风压力、液压力、电动力、电磁力以及车辆自运行的惯性力等等。鉴于种类繁多的可用资源，在应用相同外力资源的情况下，设计一种操作方便、省时省力的开闭机构尤为重要。
3.在相关技术中，底门开闭装置包括第一连杆、第二连杆、摆杆、底门开闭驱动缸及传动轴，摆杆分别与第二连杆及底门开闭驱动缸的活塞杆铰接，第一连杆的一端与第二连杆铰接，传动轴与第二连杆连接，底门开闭驱动缸的缸体上固定连接有第一锁钩，摆杆上固定连接有能与第一锁钩钩接的第二锁钩。但是上述的底门开闭装置的结构复杂，检修维护不方便。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种车辆车门开闭装置及车辆，以解决相关技术中的底门开闭装置的结构复杂，检修维护不方便的问题。
5.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种车辆车门开闭装置，设置在车辆上，车辆包括车体及可开闭地设置在车体上的车门，车辆车门开闭装置驱动车门的开闭，车辆车门开闭装置包括：基座，设置于车体上并与车门间隔设置；第一连杆，第一连杆的第一端与基座铰接；第二连杆，第二连杆的第一端与第一连杆的第二端铰接；驱动件，驱动件包括可伸缩的驱动杆，驱动件的第一端与第二连杆铰接，驱动件的第二端与车体连接；连接件，连接件的第一端第二连杆的第二端连接，连接件的第二端与车门铰接；其中，当驱动件处于伸长状态时，第一连杆位于基座远离车门的一侧，并使车门处于关闭位置，当驱动件处于缩回位置，第一连杆相对于基座外摆，并使车门处于打开位置。
6.进一步地，车辆车门开闭装置还包括支撑件和限位件，限位件与基座间隔设置，支撑件连接在基座和限位件之间，当驱动件处于伸长状态时，第一连杆位于限位件与基座之间，限位件和第二连杆止挡配合。
7.进一步地，第二连杆包括第一弯折杆，第一弯折杆包括第一杆段和第二杆段，第一杆段和第二杆段之间具有夹角，第一杆段的第一端和第一连杆的第二端铰接，第一杆段和第二端和第二杆段的第一端连接，第二杆段的第二端和连接件的第一端连接，第一杆段上设置有凸起部，凸起部和限位件止挡配合。
8.进一步地，限位件包括横杆和设置在横杆端部的限位凸起，当驱动件处于伸长状态时，限位凸起和凸起部止挡配合。
9.进一步地，车辆车门开闭装置还包括止挡件，止挡件设置在限位件和基座之间，当
驱动件处于伸长状态时，第一连杆和止挡件止挡配合。
10.进一步地，支撑件可伸缩地设置，支撑件处于缩回状态时，限位件和第二连杆止挡配合，当支撑件处于伸长状态时，第一连杆能够摆动。
11.进一步地，设定驱动件和车体的连接点与驱动件和第二连杆的铰接点的连线为预设直线l，当驱动件处于伸长状态时，第一连杆和第二连杆的铰接点以及第一连杆和基座的铰接点位于预设直线l的同侧。
12.进一步地，车辆车门开闭装置还包括间隔设置的第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板设置在车体的内部，第一挡板和第二挡板之间形成安装空间，基座、第一连杆、第二连杆以及驱动件设置在安装空间内。
13.进一步地，第一连杆包括第一杆体和第二杆体，第二连杆还包括第二弯折杆，驱动件包括第一伸缩缸和第二伸缩缸，连接件包括第一连接杆和第二连接杆，车门包括相互配合的第一门和第二门，第一门和车体铰接，第二门和车体铰接，第一连接杆和第一门连接，第二连接杆和第二门连接，车门为底门或者侧门。
14.进一步地，车门还包括多个减震件，多个减震件设置在第一门和第二门上，当车门处于打开位置时，减震件和车体抵接配合。
15.根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，包括车辆车门开闭装置，车辆车门开闭装置为上述的车辆车门开闭装置。
16.应用本发明的技术方案，车辆包括车体和设在车体上的车门，车辆车门开闭装置与车门连接以控制车门的开启和关闭。车辆车门开闭装置包括基座、第一连杆、第二连杆、驱动件以及连接件。基座设置在车体上并与车门间隔设置，第一连杆连接在基座和第二连杆之间，第二连杆的第二端和驱动件铰接。当驱动件处于伸长状态时，第一连杆位于基座远离车门的一侧并使车门处于关闭位置，当驱动件处于缩回位置时，第一连杆相对于基座外摆，并使得车门处于打开的位置。通过上述的设置，能够有效地控制车门的开启和关闭，并且上述的结构简单便于设置，能够有效地避免驱动件出现卡滞的情况。因此本技术的技术方案有效地解决了相关技术中的底门开闭装置的结构复杂，检修维护不方便的问题。
附图说明
17.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
18.图1示出了根据本发明的车辆车门开闭装置的实施例的剖视示意图；
19.图2示出了图1的车辆车门开闭装置的a处局部放大图；
20.图3示出了图1的车辆车门开闭装置的车门开启的剖视示意图；
21.图4示出了图1的车辆车门开闭装置的立体结构示意图；
22.图5示出了图1的车辆车门开闭装置的第一挡板和第二挡板的立体结构示意图；
23.图6示出了图1的车辆车门开闭装置的控制原理图；
24.图7示出了图1的车辆车门开闭装置的锁止装置的结构示意图；
25.图8示出了根据本发明的车辆的实施例的透视示意图。
26.其中，上述附图包括以下附图标记：
27.10、基座；20、第一连杆；21、第一杆体；22、第二杆体；30、第二连杆；31、第一弯折
杆；311、第一杆段；3111、凸起部；312、第二杆段；32、第二弯折杆；40、驱动件；41、第一伸缩缸；42、第二伸缩缸；50、连接件；51、第一连接杆；52、第二连接杆；61、支撑件；62、限位件；621、横杆；622、限位凸起；63、止挡件；71、第一挡板；72、第二挡板；110、车体；120、车门；121、第一门；122、第二门；123、减震件。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
30.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
31.如图1至图4以及图7所示，在本实施例中，车辆车门开闭装置，设置在车辆上，车辆包括车体110及可开闭地设置在车体110上的车门120，车辆车门开闭装置驱动车门120的开闭，车辆车门开闭装置包括：基座10、第一连杆20、第二连杆30、驱动件40以及连接件50。基座10设置于车体110上并与车门120间隔设置。第一连杆20的第一端与基座10铰接。第二连杆30的第一端与第一连杆20的第二端铰接。驱动件40包括可伸缩的驱动杆，驱动件40的第一端与第二连杆30铰接，驱动件40的第二端与车体110连接。连接件50的第一端第二连杆30的第二端连接，连接件50的第二端与车门120铰接。其中，当驱动件40处于伸长状态时，第一连杆20位于基座10远离车门120的一侧，并使车门120处于关闭位置，当驱动件40处于缩回位置，第一连杆20相对于基座10外摆，并使车门120处于打开位置。
32.应用本实施例的技术方案，车辆包括车体110和设在车体110上的车门120，车辆车门开闭装置与车门120连接以控制车门120的开启和关闭。车辆车门开闭装置包括基座10、第一连杆20、第二连杆30、驱动件40以及连接件50。基座10设置在车体110上并与车门120间隔设置，第一连杆20连接在基座10和第二连杆30之间，第二连杆30的第二端和驱动件40铰接。当驱动件40处于伸长状态时，第一连杆20位于基座10远离车门120的一侧并使车门120处于关闭位置，当驱动件40处于缩回位置时，第一连杆20相对于基座10外摆，并使得车门120处于打开的位置。通过上述的设置，能够有效地控制车门120的开启和关闭，并且上述的
结构简单便于设置，能够有效地避免驱动件40出现卡滞的情况。因此本实施例的技术方案有效地解决了相关技术中的底门开闭装置的结构复杂，检修维护不方便。
33.如图1至图4所示，在本实施例中，车辆车门开闭装置还包括支撑件61和限位件62，限位件62与基座10间隔设置，支撑件61连接在基座10和限位件62之间，当驱动件40处于伸长状态时，第一连杆20位于限位件62与基座10之间，限位件62和第二连杆30止挡配合。限位件62能够限制第一连杆20的第二连杆30的位置，进而能够使得第一连杆20和第二连杆30的位置更加稳定，具体地，当驱动件40处于伸长位置时，第一连杆20位于第二连杆30的内侧，限位件62和第二连杆30限位配合，进而实现了第一连杆20和第二连杆30整体的配合，这样的设置能够防止车辆在运行时，出现震动而导致第一连杆20和第二连杆30的脱开。支撑件61的设置能够对限位件62进行支撑，这样使得限位件62的位置更加稳定。
34.如图1至图4所示，在本实施例中，第二连杆30包括第一弯折杆31，第一弯折杆31包括第一杆段311和第二杆段312，第一杆段311和第二杆段312之间具有夹角，第一杆段311的第一端和第一连杆20的第二端铰接，第一杆段311和第二端和第二杆段312的第一端连接，第二杆段312的第二端和连接件50的第一端连接，第一杆段311上设置有凸起部3111，凸起部3111和限位件62止挡配合。凸起部3111和限位件62的配合效果好，能够有效地实现第二连杆30的限位。
35.如图1至图4所示，在本实施例中，限位件62包括横杆621和设置在横杆621端部的限位凸起622，当驱动件40处于伸长状态时，限位凸起622和凸起部3111止挡配合。限位凸起622和凸起部3111的结构简单，便于设置，具体地，限位凸起622和凸起部3111的接触面均为竖直面，这样能够进一步地提高止挡的效果。
36.如图1至图4所示，在本实施例中，车辆车门开闭装置还包括止挡件63，止挡件63设置在限位件62和基座10之间，当驱动件40处于伸长状态时，第一连杆20和止挡件63止挡配合。止挡件63的结构简单，能够有效地对第一连杆20进行止挡，防止第一连杆20过度摆动，同时，由于止挡件63能够止挡第一连杆20的位置，即能够限制第二连杆30的位置，这样也能够使得限位凸起622和凸起部3111限位配合。
37.如图1至图4所示，在本实施例中，支撑件61可伸缩地设置，支撑件61处于缩回状态时，限位件62和第二连杆30止挡配合，当支撑件61处于伸长状态时，第一连杆20能够摆动。支撑件61可伸缩地设置，具体地，驱动件40处于伸长状态时，支撑件61处于缩回位置，此时，限位件62能够与第二连杆30限位配合，以防止第二连杆30摆动进而导致车门120被打开，当驱动件40由伸长状态移动切换至缩回状态时，支撑件61由缩回状态移动至伸长状态，这样使得第一连杆20和第二连杆30能够从限位件62内脱出。
38.具体地，在本实施例中，支撑件61为气缸。当然支撑件61还可以为弹簧或者其他弹性结构。
39.如图1至图4所示，在本实施例中，设定驱动件40和车体110的连接点与驱动件40和第二连杆30的铰接点的连线为预设直线l，当驱动件40处于伸长状态时，第一连杆20和第二连杆30的铰接点以及第一连杆20和基座10的铰接点位于预设直线l的同侧。上述的设置能够使得第一连杆20和第二连杆30形成自锁，进而能够有效地防止第一连杆20和第二连杆30打开，即能够使得车门120的关闭更加稳定。具体地，第一连杆20和第二连杆30的铰接点以及第一连杆20和基座10的铰接点均位于直线l的下方。
40.如图1至图5以及图7所示，在本实施例中，车辆车门开闭装置还包括间隔设置的第一挡板71和第二挡板72，第一挡板71和第二挡板72设置在车体110的内部，第一挡板71和第二挡板72之间形成安装空间，基座10、第一连杆20、第二连杆30以及驱动件40设置在安装空间内。第一挡板71和第二挡板72的设置将车体110的内部分隔成两个盛物空间，这样使得一个车体110能够同时实现两种不同的货物的存放。并且，由于第一挡板71和第二挡板72之间具有安装空间，因此将基座10、第一连杆20、第二连杆30以及驱动件40设置在安装空间内能够有效地防止基座10、第一连杆20、第二连杆30以及驱动件40与货物接触，避免货物对基座10、第一连杆20、第二连杆30以及驱动件40产生影响。
41.如图1至图4所示，在本实施例中，第一连杆20包括第一杆体21和第二杆体22，第二连杆30还包括第二弯折杆32，驱动件40包括第一伸缩缸41和第二伸缩缸42，连接件50包括第一连接杆51和第二连接杆52，车门120包括相互配合的第一门121和第二门122，第一门121和车体110铰接，第二门122和车体110铰接，第一连接杆51和第一门121连接，第二连接杆52和第二门122连接，车门120为底门。上述的设置使得车门120的打开空间更大，同时能够避免车门120与铁路产生干涉。由于车门120包括相互配合的第一门121和第二门122，因此本实施例的技术方案能够有效地解决各个车门无法单独开闭的问题。
42.在图中未示出的实施例中，车门还可以为侧门。
43.如图1至图4所示，在本实施例中，车门120还包括多个减震件123，多个减震件123设置在第一门121和第二门122上，当车门120处于打开位置时，减震件123和车体110抵接配合。减震件123的设置能够避免车门120与车体110之间发生硬性接触，进而能够对车门120起到有效地保护。
44.如图1至图5以及图7所示，在本实施例中，具体工作过程为：底门关闭-解锁-底门开启-底门关闭-锁定。本实施例的车辆车门开闭装置的原理如下(车门为底门)：
45.在底门处于关闭状态下，此时底门受到底门自身重力及装载货物的重力，这两个重力合力通过第一连接杆51和第一弯折杆31的传递使得第一连杆20有向车体110外侧转动的趋势，而此时限位件62的两侧限位凸起622与第一弯折杆31上的凸起部3111相搭扣，从而抑制第一弯折杆31的转动。
46.若想要打开底门，首先支撑件61启动推动限位件62，使其向上运动，直至与第一弯折杆31产生一定距离，此时第一弯折杆31的转动不在受到限位件62的限制。
47.限位件62解锁后，驱动件40通过动力源(气源、液压源等)可以实现2个动作：动作1：驱动件40的回缩动作；动作2：驱动件40绕自身旋转点的旋转动作。
48.驱动件40解锁后，此时驱动件40铰接点处于第一弯折杆31与第一连杆20铰接孔连线的下方并具有一定的距离，驱动件40回缩力只需要克服由上述的一定的距离的值所产生的偏心力矩，即可实现第一连杆20逆时针转动，也即是底门开启的方向。当上述的一定的距离的值为0时，由于底门受到底门自身重力及装载货物的重力，便会使得底门绕自身旋转点打开，直至所设置的最大开度，此时减震件123与车体110下侧梁下平面贴靠，起到限位作用，使得底门不过度开启。此位置也为驱动件40的最小压缩位置。此动作可称为：底门开启。
49.底门需要关闭时，由于驱动件40铰接点处于驱动件40与车体110的铰接点与基座10铰接点的连线上方，因此驱动件40通过动力源(气源、液压源等)推动驱动缸活塞杆使其推杆伸出，驱动缸活塞杆将带动第一弯折杆31和第一连杆20转动，继而带动连接件50使得
车门120绕其铰接点旋转，直至完全关闭位置。此动作可称为：底门关闭。
50.为了使底门锁闭，设置止挡件63，其作用为当底门处于完全关闭时第一连杆20与其相贴靠，从而达到抑制底门继续关闭的状态，此时驱动件40铰接点处于第一弯折杆31与第一连杆20铰接点连线的下方(具有一定的距离)，由于上述的距离的存在，即有一个偏心力矩的存在，由于底门受到底门自身重力及装载货物的重力的作用，使得第一连杆20始终有顺时针转动的趋势，确保底门不会开启，也即两底门始终有锁闭的趋势。
51.在底门完全关闭状态下，支撑件61通过自身活塞杆缩回带动限位件62移动，使其向下运动，直至与第一弯折杆31之间的距离消除，此时第一弯折杆31的转动将受到限位凸起622的限制，此动作可称为：驱动件40锁闭。
52.需要说明的是，上述的动力源为气源，即驱动件40为气缸，当然，驱动件40还可以为液压杆或者电推杆等。
53.如图6所示，本实施例的车辆车门开闭装置还包括底门控制系统，主要结构包括底门控制主管路、储风缸、主控制箱、底门开闭气缸、底门锁闭气缸以及置于车辆两侧的手动操作控制箱组成。
54.其中，底门控制主管路贯通于车辆，为底门控制系统提供动力源；
55.储风缸置于底门控制主管路的分支上，前后均设有截断塞门，便于控制气源的流通或截止，储风缸作为容器为底门控制系统蓄能，在主控制管路气源切断情况下来保障底门开启或关闭有足够的动力源；
56.主控制箱置于储风缸的下游，箱体内设有气源处理装置，其作用可调节气源的压力、过滤气源以及油雾器对下游气孔元件的润滑作用；
57.主控制箱气源处理装置下设两支路，其中一路作为动力源用于驱动下游底门开闭气缸或锁闭气缸的闭合，另一路作为控制管路通过先导阀控制手动操作或遥控操作的执行元件逻辑阀、换向阀、5位3通阀、5位2通阀以及电磁阀等；
58.手动操控箱分为左、右两个箱体，分别置于车辆的两侧，方便操作者就近操作，每个手动控制箱上均设有“手动/遥控”切换键，便于操作者切换操作模式，“手动/遥控”模式具有互锁功能，即在手动操作模式下，遥控操作是失效状态，同理，在遥控模式下，手动操作是失效状态，此功能为保证他人误操作而引发人员伤害；另外每个手动操控箱还设有锁闭气缸“锁闭/解锁”键以及底门开闭气缸“开启/关闭键”，在手动模式下，用于手动控制锁闭气缸以及底门开闭气缸的开启或关闭；操作方便且能够降低工作人员的劳动强度、提高工作安全性。
59.底门开闭气缸位于整个系统的最下游，由两组气缸串联组成，通过手动操作阀或者电磁阀控制，实现气缸的开启或闭合。气缸有杆腔端口联通一个平衡阀接通，无杆腔端口联通一个平衡阀及调压阀，用于平衡气缸两侧压力，以便在任意一端口接通气源后，气缸执行开启或关闭动作时不至于发生突变，使得动作平缓。
60.底门锁闭气缸位于整个系统的最下游，通过手动操作阀或者电磁阀控制，实现气缸的开启或闭合。
61.底门控制系统的流程叙述为：底门关闭状态-解锁-底门开启-底门关闭-锁定。详细叙述如下：
62.一：手动操作
63.装有此系统的车辆驶入待卸货区域后车辆停止；
64.操作者等候在操作区间，确认车辆状态安全后，将位于车辆左侧或右侧的“手动/遥控”切换键置于手动模式，此时控制管路气源接通到手动控制阀，即控制气路气源-手动操作阀-逻辑阀-先导阀-手控阀(包括底门解锁气缸手控阀及底门开闭气缸手控阀)，在此状态遥控模式应处于失效状态；
65.操作者按下底门锁闭气缸“解锁”键，此时气源信号管路从底门解锁气缸手控阀通过逻辑阀接通至5/2通阀(即为5位2通阀)-锁闭气缸的无杆腔，即控制气路气源-底门解锁气缸手控阀-逻辑阀-5/2通阀-锁闭气缸的无杆腔，此时解锁气缸鞲鞴推出，即实现解锁；
66.操作者继续按下底门开闭气缸“开启”键，此时气源信号管路从底门开闭锁气缸手控阀-逻辑阀-5/3通阀(即为5位3通阀)-调压阀-平衡阀-底门开闭气缸的无杆腔，此时底门开闭气缸鞲鞴推出，即实现底门开启；
67.同理，当底门需要关闭时，按下底门开闭气缸“关闭”键，此时气源信号管路从底门开闭锁气缸手控阀-逻辑阀-5/3通阀-调压阀-平衡阀-底门开闭气缸的有杆腔，此时底门开闭气缸鞲鞴收回，即实现底门关闭；
68.继续按下底门锁闭气缸“锁定”键，此时气源信号管路从底门解锁气缸手控阀-逻辑阀-5/2通阀-锁闭气缸的有无杆腔，此时解锁气缸鞲鞴收回，即实现锁定。
69.以上即为一整套手动操作“底门关闭状态-解锁-底门开启-底门关闭-锁定”流程。
70.二：遥控操作
71.装有此系统的车辆驶入待卸货区域后车辆停止；
72.操作者等候在操作区间，确认车辆状态安全后，将位于车辆左侧或右侧的“手动/遥控”切换键置于遥控模式，此时控制管路气源至手动控制阀气路切断，在此状态手动模式应处于失效状态；
73.操作者通过遥控发射器与置于车辆上的遥控接收器建立连接关系，按下遥控发射器底门锁闭气缸“解锁”键，此时气源信号管路从先导阀-电磁阀-逻辑阀接通至5/2通阀-锁闭气缸的无杆腔，即控制气路气源-先导阀-电磁阀-逻辑阀-5/2通阀-锁闭气缸的无杆腔，此时解锁气缸推出，即实现解锁；
74.操作者继续按下遥控器上底门开闭气缸“开启”键，此时气源信号管路从先导阀-电磁阀-逻辑阀-5/3通阀-调压阀-平衡阀-底门开闭气缸的无杆腔，此时底门开闭气缸鞲鞴推出，即实现底门开启；
75.同理，当底门需要关闭时，按下遥控器上底门开闭气缸“关闭”键，此时气源信号管路从先导阀-电磁阀-逻辑阀-5/3通阀-调压阀-平衡阀-底门开闭气缸的有杆腔，此时底门开闭气缸鞲鞴收回，即实现底门关闭；
76.继续按下遥控器上底门锁闭气缸“锁定”键，此时气源信号管路从先导阀-电磁阀-逻辑阀-5/2通阀-锁闭气缸的有无杆腔，此时解锁气缸鞲鞴收回，即实现锁定。
77.以上即为一整套遥控操作“底门关闭状态-解锁-底门开启-底门关闭-锁定”流程。
78.如图7所示，本实施例的车辆车门开闭装置还包括锁止装置，锁止装置设置在在车体上，锁止装置包括：第一固定座，相对于车体固定设置；锁臂，可移动地位于第一固定座的一侧，锁臂包括锁钩，锁钩具有锁定车门开闭装置的锁定位置以及与车门开闭装置分离的解锁位置；弹性机构，设置在第一固定座和锁臂之间，弹性机构向锁臂施力以使锁钩保持在
锁定位置；手动驱动机构，包括驱动绳或者驱动杆，驱动绳或者驱动杆的一端设置在车体的外壁上，驱动绳或者驱动杆的连接部与锁臂连接，手动驱动机构能够带动锁钩由锁定位置移动至解锁位置。
79.锁止装置的详细原理叙述如下：
80.1、在车辆处于运行状态或者车门关门状态时，车辆的底门应处于关闭状态，锁钩处于锁止位置。此时手动驱动机构的操作摆杆处于水平位置，在此位置，由于操作摆杆的转动轴线、锁定杆的轴线以及连接杆的轴线均位于一条直线上，操作摆杆摆动受到锁定件的限制，操作摆杆不能转动。
81.2、当车辆需要开车门时，手动将锁定杆由第二锁定槽内移动至第一弧形槽内，在此位置，连接杆和锁定杆均位于第一弧形槽内，且均处于同一的摆动轨迹上，操作摆杆能够逆时针转动，进而使驱动绳产生向下的位移的趋势。
82.3、随着操作摆杆的转动，带动驱动绳向下运动直至操作摆杆处于下拉位置，此时驱动绳产生最大位移，驱动绳也带动锁臂向上产生一个与最大位移相一致的位移，当达到该位移时锁钩处于解锁位置。在重力作用下，锁定杆落入第一锁定槽内，使操作摆杆不能再继续发生转动。其中，第一锁定槽具有限位作用，可有效防止人为误操作。
83.4、当底门再次关闭到位时，手动旋转第一锁定槽内的锁定杆至第一弧形槽内，由于弹性机构处于压缩位置，使操作摆杆有顺时针旋转的趋势，随着操作摆杆的转动，带动驱动绳向上运动直至操作摆杆处于水平位置，此时驱动绳产生最大位移；弹性机构给予锁臂一个向下的力，迫使锁臂向下移动，直至与锁钩处于锁止位置。
84.手动驱动机构具有定点定位互锁功能，其详细原理叙述如下：
85.1、手动驱动机构的操作摆杆处于水平位置，在此位置，由于操作摆杆的转动轴线、锁定杆的轴线以及连接杆的轴线均位于一条直线上，操作摆杆摆动受到锁定件的限制，操作摆杆不能转动。
86.2、当需要解锁锁定件，使操作摆杆能够运动，只需手动将带有止挡圈的锁定杆由第二锁定槽转出至第一弧形槽内，在此位置，连接杆和锁定杆均位于第一弧形槽内，且均处于同一的摆动轨迹上，操作摆杆能够逆时针转动，进而使驱动绳产生向下的位移的趋势。可将此位置称为操作机构的解锁位。
87.3、随着操作摆杆的继续转动，当止挡圈上升至第一锁定槽位置时，受重力的影响，带有止挡圈的锁定杆将绕着连接杆的轴线逆时针转动，最终锁定杆落入第一锁定槽内，此时操作摆杆的转动受到限制停止转动。
88.如图7所示，根据本技术的另一个方面，提供了一种车辆，本实施例的车辆包括车辆车门开闭装置，车辆车门开闭装置为上述的车辆车门开闭装置。上述的车辆车门开闭装置能够使得开门和关门的效果更好，并且能够避免出现驱动件40卡滞的情况。因此具有上述的车辆车门开闭装置的车辆也具有上述的优点。本实施例的车辆为漏斗车。
89.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
90.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
91.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
92.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车辆车门开闭装置，设置在车辆上，所述车辆包括车体(110)及可开闭地设置在所述车体(110)上的车门(120)，所述车辆车门开闭装置驱动所述车门(120)的开闭，其特征在于，所述车辆车门开闭装置包括：基座(10)，设置于所述车体(110)上并与所述车门(120)间隔设置；第一连杆(20)，所述第一连杆(20)的第一端与所述基座(10)铰接；第二连杆(30)，所述第二连杆(30)的第一端与所述第一连杆(20)的第二端铰接；驱动件(40)，所述驱动件(40)包括可伸缩的驱动杆，所述驱动件(40)的第一端与所述第二连杆(30)铰接，所述驱动件(40)的第二端与所述车体(110)连接；连接件(50)，所述连接件(50)的第一端所述第二连杆(30)的第二端连接，所述连接件(50)的第二端与所述车门(120)铰接；其中，当所述驱动件(40)处于伸长状态时，所述第一连杆(20)位于所述基座(10)远离所述车门(120)的一侧，并使所述车门(120)处于关闭位置，当所述驱动件(40)处于缩回位置，所述第一连杆(20)相对于所述基座(10)外摆，并使所述车门(120)处于打开位置。2.根据权利要求1所述的车辆车门开闭装置，其特征在于，所述车辆车门开闭装置还包括支撑件(61)和限位件(62)，限位件(62)与所述基座(10)间隔设置，所述支撑件(61)连接在所述基座(10)和所述限位件(62)之间，当所述驱动件(40)处于伸长状态时，所述第一连杆(20)位于所述限位件(62)与所述基座(10)之间，所述限位件(62)和所述第二连杆(30)止挡配合。3.根据权利要求2所述的车辆车门开闭装置，其特征在于，所述第二连杆(30)包括第一弯折杆(31)，所述第一弯折杆(31)包括第一杆段(311)和第二杆段(312)，所述第一杆段(311)和所述第二杆段(312)之间具有夹角，所述第一杆段(311)的第一端和所述第一连杆(20)的第二端铰接，所述第一杆段(311)和第二端和所述第二杆段(312)的第一端连接，所述第二杆段(312)的第二端和所述连接件(50)的第一端连接，所述第一杆段(311)上设置有凸起部(3111)，所述凸起部(3111)和所述限位件(62)止挡配合。4.根据权利要求3所述的车辆车门开闭装置，其特征在于，所述限位件(62)包括横杆(621)和设置在所述横杆(621)端部的限位凸起(622)，当所述驱动件(40)处于所述伸长状态时，所述限位凸起(622)和所述凸起部(3111)止挡配合。5.根据权利要求2所述的车辆车门开闭装置，其特征在于，所述车辆车门开闭装置还包括止挡件(63)，所述止挡件(63)设置在所述限位件(62)和所述基座(10)之间，当所述驱动件(40)处于所述伸长状态时，所述第一连杆(20)和所述止挡件(63)止挡配合。6.根据权利要求2所述的车辆车门开闭装置，其特征在于，所述支撑件(61)可伸缩地设置，所述支撑件(61)处于缩回状态时，所述限位件(62)和所述第二连杆(30)止挡配合，当所述支撑件(61)处于伸长状态时，所述第一连杆(20)能够摆动。7.根据权利要求1所述的车辆车门开闭装置，其特征在于，设定所述驱动件(40)和所述车体(110)的连接点与所述驱动件(40)和所述第二连杆(30)的铰接点的连线为预设直线l，当所述驱动件(40)处于所述伸长状态时，所述第一连杆(20)和所述第二连杆(30)的铰接点以及所述第一连杆(20)和所述基座(10)的铰接点位于所述预设直线l的同侧。8.根据权利要求1所述的车辆车门开闭装置，其特征在于，所述车辆车门开闭装置还包括间隔设置的第一挡板(71)和第二挡板(72)，所述第一挡板(71)和所述第二挡板(72)设置
在所述车体(110)的内部，所述第一挡板(71)和所述第二挡板(72)之间形成安装空间，所述基座(10)、所述第一连杆(20)、所述第二连杆(30)以及所述驱动件(40)设置在所述安装空间内。9.根据权利要求3所述的车辆车门开闭装置，其特征在于，所述第一连杆(20)包括第一杆体(21)和第二杆体(22)，所述第二连杆(30)还包括第二弯折杆(32)，所述驱动件(40)包括第一伸缩缸(41)和第二伸缩缸(42)，所述连接件(50)包括第一连接杆(51)和第二连接杆(52)，所述车门(120)包括相互配合的第一门(121)和第二门(122)，所述第一门(121)和所述车体(110)铰接，所述第二门(122)和所述车体(110)铰接，所述第一连接杆(51)和所述第一门(121)连接，所述第二连接杆(52)和所述第二门(122)连接，所述车门(120)为底门或者侧门。10.根据权利要求9所述的车辆车门开闭装置，其特征在于，所述车门(120)还包括多个减震件(123)，多个所述减震件(123)设置在所述第一门(121)和所述第二门(122)上，当所述车门(120)处于所述打开位置时，所述减震件(123)和所述车体(110)抵接配合。11.一种车辆，包括车辆车门开闭装置，其特征在于，所述车辆车门开闭装置为权利要求1至10中任一项所述的车辆车门开闭装置。

技术总结
本发明提供了一种车辆车门开闭装置及车辆，其中，车辆车门开闭装置包括：基座设置于车体上并与车门间隔设置；第一连杆的第一端与基座铰接；第二连杆的第一端与第一连杆的第二端铰接；驱动件包括可伸缩的驱动杆，驱动件的第一端与第二连杆铰接，驱动件的第二端与车体连接；连接件的第一端第二连杆的第二端连接，连接件的第二端与车门铰接；当驱动件处于伸长状态时，第一连杆位于基座远离车门的一侧，并使车门处于关闭位置，当驱动件处于缩回位置，第一连杆相对于基座外摆，并使车门处于打开位置。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的底门开闭装置的结构复杂，检修维护不方便的问题。问题。问题。


技术研发人员：李培 凌春英 贾志学 王保磊 孙蔚 周雪
受保护的技术使用者：中车齐齐哈尔车辆有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/3/8