一种石墨舟垫圈自动装配设备的制作方法

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1.本发明涉及石墨舟技术领域，更具体的说是一种石墨舟垫圈的自动装配设备。


背景技术：

2.石墨舟是一种石墨模具，石墨模具本身是一种载体，可以将我们需要定位或定型的原材料和零部件一起放于石墨模具中高温烧成型，石墨模具是选用人造石墨经机械加工而成的，从而称之为石墨舟，石墨舟垫圈也是石墨舟片上必不可少的配件之一，现有的石墨舟垫圈装配到石墨舟片内通常需要人工逐一摆放再通过压料机进行嵌压。
3.但是，目前现有的石墨舟垫圈装配绝大部分靠人工操作完成，生产效率低、耗费工时长且工人劳动强度大，同时也可能会存在漏装和错装的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种石墨舟垫圈的自动装配设备，通过设置传输带和回转链条，由于两者传输速度一致，使传输过程中石墨舟垫圈和石墨舟片上的孔一一对应，提高了装配的精确度，减少了人工消耗，降低了生产成本，此外通过设置供料组件和取料组件从而快速实现石墨舟垫圈的自动送料、自动取料并自动下料的操作，不需要人工进行操作，提高生产效率，减少操作工时。
5.本发明的技术解决措施如下：
6.一种石墨舟垫圈自动装配设备，包括机架，所述机架上设置有传输带，所述传输带上方设置有回转组件，所述回转组件上阵列设有若干个取料组件，所述取料组件包括可转动弧形夹具，所述回转组件的下端部和输送带之间形成预装配通道，所述回转组件的移动路径上设置有导轨，所述回转组件上方还设置有供料组件；所述传输带用于传输石墨舟片，所述可转动弧形夹具经过供料组件完成石墨舟垫圈的夹取后在传输经过预装配通道时石墨舟垫圈和石墨舟片上的孔一一对应，所述导轨用于配合取料组件将石墨舟垫圈预装配到石墨舟片上。
7.作为一种优选，所述回转组件包括回转链条和支撑杆。
8.作为一种优选，所述取料组件还包括固定段和伸缩段，且固定段和伸缩段之间连接有复位弹簧，所述复位弹簧上设置有连接杆以及转动设置在连接杆上的齿轮。
9.作为一种优选，所述供料组件包括传送带、设置在传送带两侧的挡板以及设置在传送带前端的承载台a和承载台b，且承载台a和承载台b之间设置有空槽。
10.作为一种优选，所述回转组件的移动路径上还设置有齿条，且齿条与齿轮啮合。
11.作为一种优选，所述传输带的右端还设置有中转台，中转台的后方设置有装配台，所述中转台的前端设置有推送气缸、在推送气缸带动下的丝杆以及连接在丝杆上的顶推板，所述中转台的右侧设置有限位板a，所述装配台上设置有输送带，所述输送带的左侧设置有限位板b以及输送带的右上方设置有压料机。
12.作为一种优选，所述导轨的内侧端还开设有滑槽。
13.作为一种优选，所述可转动弧形夹具的外端设置有滑块且滑块沿着滑槽移动。
14.作为一种优选，所述可转动弧形夹具的内壁开设有凹槽且凹槽与石墨舟垫圈外壁的凸起配合。
15.作为又一种优选，所述可转动弧形夹具的上端部内侧还设置有若干个伸缩杆。
16.本发明的有益效果在于：
17.1.本发明设置有传输带和回转组件，一方面输送带可以将石墨舟片输送到预装配位置，提高了作业效率，另一方面由于传输带与回转链条的传输速度一致，可转动弧形夹具经过供料组件完成石墨舟垫圈的夹取后在传输经过预装配通道时石墨舟垫圈和石墨舟片上的孔一一对应，提高了装配精度，有效的解决了石墨舟垫圈漏装和错装的问题。
18.2.本发明设置有取料组件和供料组件，供料组件在进行供料的同时可转动弧形夹具跟随回转链条在传输的过程中经过空槽夹取石墨舟垫圈，此过程实现石墨舟垫圈的自动送料、自动取料并自动下料的操作，提高生产效率，减少操作工时。
19.3.本发明还设置有导轨，取料组件进入导轨后，在导轨的导向作用下压取料组件，通过设置伸缩段将石墨舟垫圈预装配到石墨舟片上，解决了需人工逐一将石墨舟垫圈摆放至石墨舟片上的问题，减少了人工消耗，此外，由于石墨舟垫圈体积较小，人工拾取难度较大，此装置还降低了作业难度。
20.综上所述，本发明具有自动取料、自动供料、自动装配等功能，适合石墨舟技术领域。
附图说明
21.下面结合附图对本发明做进一步的说明：
22.图1为石墨舟自动装配设备；
23.图2为取料组件结构示意图；
24.图3为取料组件剖面示意图；
25.图4为供料组件结构示意图；
26.图5为导轨结构示意图；
27.图6为石墨舟自动装配设备的俯视结构示意图；
28.图7为可转动夹具在回转路径上的状态示意图。
具体实施方式
29.下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
30.实施例一
31.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
32.如图1至图7所示，一种石墨舟垫圈自动装配设备，包括机架1，机架1上设置有传输带11，传输带11上方设置有回转组件2，回转组件2上阵列设有若干个取料组件3，取料组件3包括可转动弧形夹具31，回转组件2的下端部和输送带11之间形成预装配通道4，回转组件2的移动路径上设置有导轨5，回转组件2上方还设置有供料组件6；传输带11用于传输石墨舟
片7，可转动弧形夹具 31经过供料组件6完成石墨舟垫圈71的夹取后在传输经过预装配通道4时石墨舟垫圈71和石墨舟片7上的孔72一一对应，导轨5用于配合取料组件3将石墨舟垫圈71预装配到石墨舟片上7。
33.如图1所示，回转组件2包括回转链条21和支撑杆22。
34.值得一提的是，本发明设置有设置有传输带11和回转组件2，一方面传输带11可以将石墨舟片7输送到预装配位置，提高了作业效率，另一方面由于传输带11与回转链条21的传输速度一致，可转动弧形夹具31经过供料组件6完成石墨舟垫圈71的夹取后在传输经过预装配通道时石墨舟垫圈71和石墨舟片7 上的孔72一一对应，提高了装配精度，有效的解决了石墨舟垫圈71漏装和错装的问题。
35.如图2和图3所示，取料组件3还包括固定段32和伸缩段33，且固定段32 和伸缩段33之间连接有复位弹簧34，复位弹簧34上设置有连接杆35以及转动设置在连接杆35上的齿轮36。
36.如图4所示，供料组件6包括传送带61、设置在传送带61两侧的挡板62 以及设置在传送带61前端的承载台a63和承载台b64，且承载台a63和承载台 b64之间设置有空槽65。
37.需进一步说明的是，本发明还设置有取料组件3和供料组件6，供料组件6 在进行供料的同时可转动弧形夹具31跟随回转链条21在传输的过程中经过空槽 65夹取石墨舟垫圈71，此过程实现石墨舟垫圈71的自动送料、自动取料并自动下料的操作，提高生产效率，减少操作工时。
38.如图1所示，回转组件2的移动路径上还设置有齿条8，且齿条8与齿轮35 啮合，通过齿轮36在转动的过程中带动可转动弧形夹具31转动，使石墨舟垫圈 71以正确的放置方向对准石墨舟片7上的孔72。
39.如图6所示，传输带11的右端还设置有中转台12，中转台12的后方设置有装配台13，中转台12的前端设置有推送气缸121、在推送气缸121带动下的丝杆122以及连接在丝杆122上的顶推板123，中转台12的右侧设置有限位板 a124，装配台13上设置有输送带131，输送带131的左侧设置有限位板b132以及输送带131的右上方设置有压料机133。
40.如图5所示，导轨5的内侧端还开设有滑槽51。
41.此外，本发明还设置有导轨5，取料组件3进入导轨5的滑槽51后，在导轨5的导向作用下压取料组件3，通过设置伸缩段32将石墨舟垫圈71预装配到石墨舟片7上，解决了需人工逐一将石墨舟垫圈71摆放至石墨舟片7上的问题，减少了人工消耗，此外，由于石墨舟垫圈71体积较小，人工拾取难度较大，此装置还降低了作业难度。
42.如图2所示，可转动弧形夹具31的外端设置有滑块37且滑块37沿着滑槽 51移动，通过设置滑块37，防止可转动弧形夹具31在导轨5内卡死。
43.如图2所示，可转动弧形夹具31的内壁开设有凹槽38且凹槽38与石墨舟垫圈71外壁的凸起73配合，使可转动弧形夹具31更加牢固的将石墨舟垫圈71 夹住，避免了在转动的过程中掉落的问题。
44.如图3所示，可转动弧形夹具31的上端部内侧还设置有若干个伸缩杆39，防止可转动弧形夹具31在放置石墨舟垫圈71时可转动弧形夹具31的下边缘与石墨舟片7发生冲突，通过伸缩杆39与石墨舟片7保持距离。
45.实施例二
46.如图2所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述可转动弧形夹具31内壁由柔性材料组成。
47.此处，本实施例通过在可转动弧形夹具31内壁设置柔性材料，使可转动弧形夹具31与石墨舟垫圈71在夹紧时形成面接触，有效地减少了石墨舟垫圈71 被夹紧后变形。
48.工作过程
49.首先工人将石墨舟片7放置于传输带11上，通过供料组件6内的传送带61 将石墨舟垫圈71输送至承载台a63和承载台b64上，并通过设置在传送带61 两侧的挡板62将石墨舟垫圈71进行限位，避免在传送过程中石墨舟垫圈71会发生移位的可能性，在传送带61传送的同时取料组件3也跟随回转链条21转动到达供料组件6处，可转动弧形夹具31经过空槽65将石墨舟垫圈71夹取后，通过齿轮36和齿条8的啮合将可转动弧形夹具31向后方转动90度，当取料组件3转动到回转链条21下端部后进入导轨5，在导轨5的导向作用下压取料组件3，通过设置伸缩段32将石墨舟垫圈71预装配到石墨舟片7上，脱离导轨后 5，通过设置复位弹簧34将可转动弧形夹具31复原到原始状态，此后预装配好的石墨舟片7通过预装配通道4进入中转台12，通过设置在中转台12右侧的限位板a124进行限位，防止石墨舟片7滑落，通过设置顶推板123将石墨舟片7 推送到装配台13，通过设置在输送带131左侧的限位板b132将石墨舟片7限位并通过输送带131将石墨舟片7输送到压料机133下进行最后的装配工作。
50.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
51.当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
52.以上结合附图所述的仅是本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可作出各种变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，都不会影响本发明实施的效果和实用性。

技术特征：
1.一种石墨舟垫圈自动装配设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有传输带(11)，所述传输带(11)上方设置有回转组件(2)，所述回转组件(2)上阵列设有若干个取料组件(3)，所述取料组件(3)包括可转动弧形夹具(31)，所述回转组件(2)的下端部和输送带(11)之间形成预装配通道(4)，所述回转组件(2)的移动路径上设置有导轨(5)，所述回转组件(2)上方还设置有供料组件(6)；所述传输带(11)用于传输石墨舟片(7)，所述可转动弧形夹具(31)经过供料组件(6)完成石墨舟垫圈(71)的夹取后在传输经过预装配通道(4)时石墨舟垫圈(71)和石墨舟片(7)上的孔(72)一一对应，所述导轨(5)用于配合取料组件(3)将石墨舟垫圈(71)预装配到石墨舟片上(7)。2.根据权利要求1所述的一种石墨舟垫圈自动装配设备，其特征在于：所述回转组件(2)包括回转链条(21)和支撑杆(22)。3.根据权利要求1所述的一种石墨舟垫圈自动装配设备，其特征在于：所述取料组件(3)还包括固定段(32)和伸缩段(33)，且固定段(32)和伸缩段(33)之间连接有复位弹簧(34)，所述复位弹簧(34)上设置有连接杆(35)以及转动设置在连接杆(35)上的齿轮(36)。4.根据权利要求1所述的一种石墨舟垫圈自动装配设备，其特征在于：所述供料组件(6)包括传送带(61)、设置在传送带(61)两侧的挡板(62)以及设置在传送带(61)前端的承载台a(63)和承载台b(64)，且承载台a(63)和承载台b(64)之间设置有空槽(65)。5.根据权利要求1所述的一种石墨舟垫圈自动装配设备，其特征在于：所述回转组件(2)的移动路径上还设置有齿条(8)，且齿条(8)与齿轮(36)啮合。6.根据权利要求1所述的一种石墨舟垫圈自动装配设备，其特征在于：所述传输带(11)的右端还设置有中转台(12)，中转台(12)的后方设置有装配台(13)，所述中转台(12)的前端设置有推送气缸(121)、在推送气缸(121)带动下的丝杆(122)以及连接在丝杆(122)上的顶推板(123)，所述中转台(12)的右侧设置有限位板a(124)，所述装配台(13)上设置有输送带(131)，所述输送带(131)的左侧设置有限位板b(132)以及输送带(131)的右上方设置有压料机(133)。7.根据权利要求1所述的一种石墨舟垫圈自动装配设备，其特征在于：所述导轨(5)的内侧端还开设有滑槽(51)。8.根据权利要求1所述的一种石墨舟垫圈自动装配设备，其特征在于：所述可转动弧形夹具(31)的外端设置有滑块(37)且滑块(37)沿着滑槽(51)移动。9.根据权利要求1所述的一种石墨舟垫圈自动装配设备，其特征在于：所述可转动弧形夹具(31)的内壁开设有凹槽(38)且凹槽(38)与石墨舟垫圈(71)外壁的凸起(73)配合。10.根据权利要求1所述的一种石墨舟垫圈自动装配设备，其特征在于：所述可转动弧形夹具(31)的上端部内侧还设置有若干个伸缩杆(39)。

技术总结
本发明涉及一种石墨舟垫圈自动装配设备，包括机架，机架上设置有传输带，传输带上方设置有回转组件，回转组件上阵列设有若干个取料组件，取料组件包括可转动弧形夹具，回转组件的下端部和输送带之间形成预装配通道，回转组件的移动路径上设置有导轨，回转组件上方还设置有供料组件；传输带用于传输石墨舟片，可转动弧形夹具经过供料组件完成石墨舟垫圈的夹取后在传输经过预装配通道时石墨舟垫圈和石墨舟片上的孔一一对应，导轨用于配合取料组件将石墨舟垫圈预装配到石墨舟片上，提高了装配的精确度和生产效率，减少了人工的消耗，降低了生产成本。了生产成本。了生产成本。


技术研发人员：周志强 张力 蔡月磊
受保护的技术使用者：浙江华熔科技有限公司
技术研发日：2021.10.13
技术公布日：2022/3/8