一种服务站及清洁系统的制作方法

1.本发明涉及自助补给技术领域，特别是涉及一种服务站及清洁系统。


背景技术：

2.随着中国服务业大环境的持续向好，在物业清洁领域，从重视劳动力的全人工时代，到人与机器共同协作的半自动化时代，机器的加入将人类从重复机械的简单劳作中一步一步解放了出来，市面上出现了很多类型的清洁设备，例如驾驶式清洁设备、无人驾驶的自动清洁机器人等。
3.目前，清洁设备需要加水时，是通过与服务站进行数据交互，完成定位对接、自动加水的操作。然而，当出现通信信号故障时，容易出现交互数据不准确或无法进行数据交互，而导致服务站无法实现自动给清洁设备加水的现象。
4.可见，现有的服务站给清洁设备自动加水的方案中，存在可靠性较差的问题。


技术实现要素：

5.基于此，本发明的目的在于解决现有的服务站给清洁设备自动加水的方案中，存在可靠性较差的问题，提供一种可靠性高的服务站及清洁系统。
6.第一方面，本发明实施例提供一种服务站，包括：
7.壳体；
8.供水机构，所述供水机构包括阀体组件，所述阀体组件包括阀座和安装在所述阀座上的阀体；
9.加水机构，所述加水机构与所述供水机构连通，所述加水机构包括可滑动安装在所述壳体上的加水管；
10.触发机构，所述触发机构连接所述加水管和所述阀体，所述触发机构在所述加水管缩回所述壳体过程中触发所述阀体组件开启，使得所述供水机构向所述加水管供水。
11.在本发明实施例提供的服务站中，可以通过加水管的机械运动，使得触发机构开启供水机构的阀体组件，清洁设备无需与服务站之间频繁进行数据交互，提高了服务站加水的可靠性。
12.在一种可能的设计中，所述阀体包括安装在所述阀座的阀体部和伸出所述阀座的柄部，所述触发机构包括固定安装在所述加水管上的触发件，以及连接所述触发件和所述柄部的拉线。
13.在一种可能的设计中，所述加水机构还包括安装在所述壳体内的支座，位于所述支座与所述触发件之间的弹性件，所述弹性件能通过所述触发件驱动所述加水管伸出所述壳体。
14.在一种可能的设计中，所述加水机构还包括设在所述壳体和所述支座之间的导向杆，所述触发件可相对于所述导向杆移动。
15.在一种可能的设计中，所述阀体的柄部和所述壳体之间设置拉簧，所述拉簧在所
述加水管伸出所述壳体过程中拉动所述阀体的柄部关闭所述阀体组件。
16.在一种可能的设计中，所述加水机构还包括连接软管和安装在所述壳体上的支撑杆，所述连接软管一端与所述供水机构连通，另一端与所述加水管连通，所述连接软管缠绕在所述支撑杆上。
17.相对于现有技术，本发明实施例提供的服务站可以具有成本低、故障率低、可靠性高、结构简单等特点。
18.第二方面，本发明实施例还提供了一种清洁系统，包括：
19.如上述第一方面的任一种可能设计所涉及的服务站；
20.清洁设备，所述清洁设备包括清水箱，所述清水箱安装有阻挡机构，在所述加水管止抵所述阻挡机构且所述清洁设备继续朝所述服务站运动时，所述加水管缩回所述壳体内，所述加水管在所述阀体组件开启后向所述清水箱供水。
21.在本发明实施例提供的清洁系统中，清洁设备需要加水时，可以朝向服务站移动，通过清水箱的阻挡机构抵接服务站的加水管，当清洁设备继续朝向服务站移动时，可以将加水管移动缩回服务站的壳体内，机械传动开启服务站的阀体组件，实现给清洁设备自动加水的效果，无需服务站与清洁设备进行数据交互，可以消除数据交互带来的故障，从而可以确保给清洁设备加水，可以达到清洁设备随开随加水的效果，可靠性较高。
22.在一种可能的设计中，所述清水箱具有加水口，所述阻挡机构设置在所述清水箱与所述加水口相对的内壁，所述阻挡机构与所述加水口之间具有预设间距。
23.在一种可能的设计中，所述清洁设备还包括承载在所述清水箱上的污水箱，所述清水箱后方具有止挡所述污水箱的凸台部，所述加水口开设在所述凸台部的后壁，所述阻挡机构设置在所述凸台部的前壁。
24.在一种可能的设计中，所述加水管伸出所述壳体的一端封闭，所述加水管的出水口设在所述加水管伸出所述壳体一端的侧壁上。
25.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
26.图1为本发明实施例提供的一种服务站的结构示意图；
27.图2为本发明实施例提供的一种服务站的结构示意图；
28.图3为本发明实施例提供的一种清洁系统的架构示意图；
29.图4为本发明实施例提供的一种清洁设备的结构示意图。
具体实施方式
30.实施例一
31.本实施例一提供了一种服务站。如图1所示，服务站可以包括：壳体1、供水机构2、加水机构3和触发机构4。
32.可选地，结合图1-2所示，供水机构2包括阀体组件21，其中，阀体组件21包括阀座211和安装在阀座211上的阀体212。
33.可选地，结合图1-2所示，加水机构3与供水机构2连通，其中，加水机构3包括可滑动安装在壳体1上的加水管31。
34.可选地，结合图1-2所示，触发机构4连接加水管31和阀体212，触发机构4在加水管31缩回壳体1过程中触发阀体组件21开启，使得供水机构2向加水管31供水。
35.在本实施例一提供的服务站中，可以通过触发机构4的加水管31机械传动开启供水机构的阀体组件，无需与其它设备频繁进行数据交互，不会存在由于数据交互出现的故障、安全的问题，在方便给其它设备加水的同时，可以提高服务站的可靠性。
36.在本实施例一提供的服务站中，由于无需与其它设备进行数据交互，服务站无需设置相应的电气元件和软件，可以降低服务站的设备成本。此外，服务站也无需设置电源，适用于无电源的环境，服务站无需耗电且普适性较好。
37.可选地，结合图1-2所示，供水机构2还包括安装在壳体上的供水管23，阀座211设在供水管23位于壳体1内的末端。
38.可选地，结合图1-2所示，阀体212包括安装在阀座211的阀体212部和伸出阀座211的柄部。触发机构4包括固定安装在加水管31上的触发件41，以及连接触发件41和柄部的拉线42。其中，加水管31在缩回壳体1的过程中，以带动触发件41在壳体1内深处移动，产生一个拉力作用于拉线42，使得拉线42可以拉扯柄部转动，开启阀体组件21。
39.可选地，结合图1-2所示，加水机构3还包括安装在壳体1内的支座32，位于支座32与触发件41之间的弹性件33，其中，弹性件33能通过触发件41驱动加水管31伸出壳体1。示例性的，弹性件33可以包括压缩弹簧，通过压缩弹簧可以驱动加水管31伸出壳体1。
40.可选地，结合图1-2所示，加水机构3还包括设在壳体1和支座32之间的导向杆34，其中，触发件41可相对于导向杆34移动，起到对加水管31进行导向。在加水管的伸出壳体的一端封闭，出水口设置在加水管的伸出壳体一端的侧壁的情形下，导向杆能防止加水管31转动出现甩水的现象。此外导向杆还能防止加水管在伸缩过程中缠绕拉线。
41.可选地，结合图1-2所示，阀体212的柄部和壳体1之间设置拉簧5，其中，拉簧5在加水管31伸出壳体1过程中拉动阀体212的柄部关闭阀体组件21，即通过简单的机械传动即可实现阀体组件21的关闭，无需人员手工关闭阀体组件21，也无需通过电气元件控制关闭阀体组件21。
42.可选地，结合图1-2所示，加水机构3还包括连接软管35和安装在壳体1上的支撑杆36，连接软管35一端与供水机构2连通，另一端与加水管31连通，连接软管35缠绕在支撑杆36上。通过设置连接软管35连接加水管31与供水管23，以缓冲掉加水管31在移动时提供缓冲空间，还能保护补供水管23和阀体组件21不受外力的破坏。
43.通过以上描述可知，相对于现有技术，本实施例一提供的服务站可以通过简单结构机械传动开启或关闭阀体组件21，以实现给其它设备(例如清洁设备)加水的作用，无需与其它设备进行数据交互，具有成本低、故障率低、可靠性高、结构简单等特点。
44.实施例二
45.本实施二提供了一种清洁系统。该清洁系统可以包括上述实施例一任一种可能实现的服务站和清洁设备。
46.可选地，结合图1-4所示，清洁设备包括清水箱6，其中，清水箱6安装有阻挡机构61，在加水管31止抵阻挡机构61且清洁设备继续朝服务站运动时，加水管31缩回壳体1内，从而可以通过触发机构4触发阀体组件21开启，使得供水机构2向加水管31供水，达到给清水箱6加水的效果。
47.在本实施例二提供的清洁系统中，清洁设备需要加水时，可以朝向服务站移动，通过清水箱6的阻挡机构61抵接服务站的加水管31，当清洁设备继续朝向服务站移动时，加水管31移动缩回服务站的壳体1内，通过触发机构开启服务站的阀体组件21，实现给清洁设备自动加水的效果，无需服务站与清洁设备进行数据交互，可以消除数据交互带来的故障，从而可以确保给清洁设备加水，可以达到清洁设备随开随加水的效果，可靠性较高。
48.可选地，结合图1-4所示，清水箱6具有加水口62。其中，阻挡机构61设置在清水箱6与加水口62相对的内壁，阻挡机构61与加水口62之间具有预设间距。在具体的实现过程中，预设距离可以根据实际需求进行设置，本实施例二不限定。
49.在本实施例二中，通过将阻挡机构61与加水口62之间设置预设间距。当阻挡机构61与加水管31不接触后，阀体组件21关闭时，可以在清洁设备加水完毕相对服务站离开预设间距过程中，足够让加水管31内的残留水全部掉到清水箱6内的效果，防止出现漏水到地面现象。
50.可选地，结合图1-4所示，清洁设备还包括承载在清水箱6上的污水箱7，清水箱6后方设置止挡污水箱7的凸台部，加水口62开设在凸台部的后壁，阻挡机构61设置在凸台部的前壁。这样既能使得清水箱有较大的长度，能盛更多的清水；又能减少加水管的长度尺寸，使得加水管不必伸入清水箱很长的距离才能使得触发机构开启阀体组件。
51.可选地，结合图1-4所示，加水管31的出水口300设在加水管31伸出壳体1的尾端侧壁上，便于在加水管31抵接阻挡机构61，阀体组件21开启时，给清水管加水。
52.可选地，结合图1-4所示，清洁设备还包括向地面喷水的喷嘴以及连通清水箱6和喷嘴的喷水管，以及吸水扒、污水管和吸水电机9，污水管连通吸水扒和污水箱7，吸水电机9对污水箱7施加负压以使得地面的污水经吸水扒和污水管进入污水箱7，对地面进行清洁处理。
53.可选地，结合图1-4所示，阻挡机构61包括依次远离凸台部的前壁的阻挡部件611、弹性部件612和固定部件613。其中，固定部件611固定在凸台部的后壁上，弹性部件612的两端分别与固定部件613和阻挡部件611连接。
54.示例性的，在具体的实现过程中，阻挡部件611是但不限于挡块、挡板、挡条、挡棒等。弹性部件612可以包括但不限于弹簧或减震垫。其中，弹簧可以是拉簧或压簧，本发明实施例不限定。
55.在本发明实施例中，阻挡部件611避免加水管31伸入清水箱6内的过程中给清水箱6带来破坏力。弹性部件612在加水管31伸入清水箱6内的过程中与阻挡部件611接触时，减缓加水管31带来冲击力，以保护清水箱6，可靠性较高。
56.可选地，结合图1-4所示，清洁设备还可以包括用于检测清洁设备是否已到位的第一检测装置8。其中，第一检测装置8可以设在凸台部的上壁上，第一检测装置8的正投影位于阻挡机构61的正投影内。示例性的，第一检测装置8用于检测清洁设备是否已到位的物体检测传感器。当第一检测装置8检测到加水管时，确定清洁设备已到位，此时清洁设备可以停止移动，以避免清洁设备与服务站发生碰撞。
57.可选地，结合图1-2所示，清洁设备还可以包括用于检测清水箱6的水位是否以达到要求的第二检测装置。其中，第二检测装置设在清水箱6的上部。示例性的，第二检测装置是液位传感器。当第二检测装置检测到清水箱6的水位达到预设水位时，说明清水箱6内的
水已完成满足要求，此时，可以停止加水管31给清水箱6加水。示例性的，该预设水位可以设在低于加水口62。
58.可选地，结合图1-4所示，清水箱6还设有防护门63。其中，防护门63的顶部固定在加水口62的上方，以防止出现清洁设备加好水后移动晃荡导致从加水口62漏水的现象，防漏性能较好。
59.可选地，结合图1-4所示，清洁设备还包括电池10、座椅11和驾驶装置12。其中，电池10和驾驶装置12位于在清水箱6上方，座椅11位于电池10上方，电池10和座椅11位于驾驶装置12和污水箱7之间。
60.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种服务站，其特征在于，包括：壳体；供水机构，所述供水机构包括阀体组件，所述阀体组件包括阀座和安装在所述阀座上的阀体；加水机构，所述加水机构与所述供水机构连通，所述加水机构包括可滑动安装在所述壳体上的加水管；触发机构，所述触发机构连接所述加水管和所述阀体，所述触发机构在所述加水管缩回所述壳体过程中触发所述阀体组件开启，使得所述供水机构向所述加水管供水。2.根据权利要求1所述的服务站，其特征在于，所述阀体包括安装在所述阀座的阀体部和伸出所述阀座的柄部，所述触发机构包括固定安装在所述加水管上的触发件，以及连接所述触发件和所述柄部的拉线。3.根据权利要求2所述的服务站，其特征在于，所述加水机构还包括安装在所述壳体内的支座，位于所述支座与所述触发件之间的弹性件，所述弹性件能通过所述触发件驱动所述加水管伸出所述壳体。4.根据权利要求3所述的服务站，其特征在于，所述加水机构还包括设在所述壳体和所述支座之间的导向杆，所述触发件能相对于所述导向杆移动。5.根据权利要求2所述的服务站，其特征在于，所述阀体的柄部和所述壳体之间设置拉簧，所述拉簧在所述加水管伸出所述壳体过程中拉动所述阀体的柄部关闭所述阀体组件。6.根据权利要求1-5任一项所述的服务站，其特征在于，所述加水机构还包括连接软管和安装在所述壳体上的支撑杆，所述连接软管一端与所述供水机构连通，另一端与所述加水管连通，所述连接软管缠绕在所述支撑杆上。7.一种清洁系统，其特征在于，包括：如权利要求1至6任一项所述的服务站；清洁设备，所述清洁设备包括清水箱，所述清水箱安装有阻挡机构，在所述加水管止抵所述阻挡机构且所述清洁设备继续朝所述服务站运动时，所述加水管缩回所述壳体内，所述加水管在所述阀体组件开启后向所述清水箱供水。8.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，所述清水箱具有加水口，所述阻挡机构设置在所述清水箱与所述加水口相对的内壁，所述阻挡机构与所述加水口之间具有预设间距。9.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁设备还包括承载在所述清水箱上的污水箱，所述清水箱后方具有止挡所述污水箱的凸台部，所述加水口开设在所述凸台部的后壁，所述阻挡机构设置在所述凸台部的前壁。10.根据权利要求7-9任一项所述的清洁系统，其特征在于，所述加水管伸出所述壳体的一端封闭，所述加水管的出水口设在所述加水管伸出所述壳体的一端的侧壁上。

技术总结
本发明公开了一种服务站及清洁系统，具有可靠性高等特点，所述服务站包括：壳体、供水机构、加水机构和触发机构；所述供水机构包括阀体组件，所述阀体组件包括阀座和安装在所述阀座上的阀体；所述加水机构与所述供水机构连通，所述加水机构包括可滑动安装在所述壳体上的加水管；所述触发机构连接所述加水管和所述阀体，所述触发机构在所述加水管缩回所述壳体过程中触发所述阀体组件开启，使得所述供水机构向所述加水管供水。所述清洁系统包括所述服务站和清洁设备，所述清洁设备包括清水箱，所述清水箱安装有阻挡机构，在所述加水管止抵所述阻挡机构且所述清洁设备继续朝所述服务站运动时，所述加水管缩回所述壳体内。所述加水管缩回所述壳体内。所述加水管缩回所述壳体内。


技术研发人员：曹赛先 惠文科
受保护的技术使用者：广东美房智高机器人有限公司佛山分公司
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2022/3/8