一种工件尺寸视觉检测装置

1.本发明涉及电子产品生产技术领域，尤其涉及一种工件尺寸视觉检测装置。


背景技术：

2.目前在电子产品生产领域，经常需要对工件的尺寸进行检测，比如，手机或平板电脑生产领域，需要对手机或平板电脑后盖屏幕间隙进行检测，然而目前大部分厂家一般通过人工进行尺寸检测，这不但费时费力，而且尺寸检测不准确，基于此，有必要提供一种工件尺寸检测装置。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提出了一种工件尺寸视觉检测装置，以解决或至少部分解决现有技术中存在的技术问题。
4.本发明提供了一种工件尺寸视觉检测装置，包括：
5.机架，其上设有输送组件，所述输送组件用以传输工件；
6.直线导轨，其沿工件传输方向分布在输送组件两侧；
7.相机支架，其位于输送组件上方，所述相机支架与工件传输方向垂直，所述相机支架两端向下弯折并滑动连接于直线导轨表面；
8.ccd相机，其沿垂直工件传输方向滑动设置在所述相机支架上，所述ccd相机用于对工件进行拍照；
9.图像采集单元，其与所述ccd相机通讯连接，所述图像采集单元用于接收ccd相机采集的图片信息，并将光信号转为电信号；
10.图像处理单元，其与所述图像采集单元通讯连接，所述图像处理单元用于对图像电信号进行像素灰度提取处理；
11.特征点提取单元，其与所述图像处理单元通讯连接，所述特征点提取单元接收图像处理单元处理过的图像，并对图像的灰度信号在二维方向上有明显变化的点进行提取匹配，得到特征点在图像中的位置信息；
12.测量单元，其与所述特征点提取单元通讯连接，并通过特征点位置信息进行工件尺寸的检测。
13.优选的是，所述的工件尺寸视觉检测装置，所述输送组件包括：
14.输送电机；
15.主动轴，其一端安装在第一安装座上、另一端穿过第二安装座后与输送电机转动轴连接；
16.第一从动轴，其安装在两个第三安装座之间；
17.第一传送带，其缠绕在主动轴、第一从动轴上。
18.优选的是，所述的工件尺寸视觉检测装置，所述第一传送带上方两侧沿工件方向均设有调节板；
19.其中一个调节板与一第一气缸的驱动端连接，所述第一气缸推动可调节板沿垂直工件传输方向移动；
20.另一个调节板一侧连接有一滑台，所述滑台沿垂直工件传输方向滑动连接于一滑台座。
21.优选的是，所述的工件尺寸视觉检测装置，所述第一传送带缠绕在所述主动轴两侧，所述机架上且位于所述第一传送带之间设有顶升板，所述顶升板下端与一第二气缸的驱动端连接。
22.优选的是，所述的工件尺寸视觉检测装置，所述机架上且位于所述顶升板上游设有第三气缸，所述第三气缸的驱动端连接有限位杆。
23.优选的是，所述的工件尺寸视觉检测装置，所述第三气缸一侧沿工件传输方向还设有一丝杆，所述丝杆与一驱动电机连接，所述丝杆上螺接有一滑块，所述滑块与所述第三气缸连接，所述丝杆转动带动所述滑块移动。
24.优选的是，所述的工件尺寸视觉检测装置，所述输送组件还包括：
25.第二从动轴，所述第一从动轴、所述第二从动轴分别位于所述主动轴两侧，所述第二从动轴位于所述主动轴下游，所述第二从动轴安装在第四安装座之间，所述第二从动轴和所述主动轴之间缠绕第二传送带。
26.优选的是，所述的工件尺寸视觉检测装置，所述第二从动轴两侧还设有支座，所述支座靠近所述第二传送带一侧且位于所述第二传送带下方设有托板。
27.优选的是，所述的工件尺寸视觉检测装置，所述托板靠近所述支座的端部向下弯折，所述托板弯折的部分可沿支座上下移动，所述托板弯折的部分沿工件传输方向间隔开设有多个长圆形孔，所述支座上对应长圆形孔处设有凹槽，一螺栓螺接长圆形孔后抵接所述凹槽。
28.优选的是，所述的工件尺寸视觉检测装置，所述第二传送带上方两侧倾斜设有导向板，所述导向板靠近所述主动轴的端部之间的距离小于所述导向板靠近所述第二从动轴的端部之间的距离。
29.本发明的一种工件尺寸视觉检测装置，相对于现有技术具有以下有益效果：
30.1.本发明的工件尺寸视觉检测装置，包括ccd相机、直线导轨和相机支架，通过相机支架沿着直线导轨移动以及ccd相机沿着相机支架移动，可使得ccd相机对空间不同位置进行拍照，然后对拍照的图像进行处理，并得到工件边缘部分的空间位置，进行计算得到工件的尺寸；本技术的工件尺寸视觉检测装置可快速对工件尺寸进行检测，相比人工检测不仅效率更高而且结果更准确；
31.2.本发明的工件尺寸视觉检测装置，包括调节板，调节板沿垂直于工件传输方向做往复移动，这样即可调节两个调节板之间的距离，以适应不同尺寸的工件的检测；
32.3.本发明的工件尺寸视觉检测装置，机架上且位于第一传送带之间设有顶升板，顶升板下端与一第二气缸的驱动端连接，尺寸测量之前先通过第二气缸使工件脱离第一传送带，并且被顶升板顶起，由于顶升板完全刚性，从而导致被顶升板7顶起的工件待测面完全处于水平状态，进而保证检测结果的准确性；
33.4.本发明的工件尺寸视觉检测装置，机架上还设有第三气缸，第三气缸的驱动端连接有限位杆，在检测之前，第三气缸驱动限位杆上升，此时限位杆挡在工件前方，并对工
件进行限位防止在进行尺寸检测时工件发生移动，影响检测结果；
34.5.本发明的工件尺寸视觉检测装置，还包括丝杆，丝杆与驱动电机连接，丝杆上螺接有一滑块，滑块与第三气缸连接，丝杠转动带动滑块移动从而带动第三气缸沿工件传输方向移动，进而使得限位杆可沿工件传输方向来回移动，这样可使得限位杆适应不同长度的工件；
35.6.本发明的工件尺寸视觉检测装置，第二传送带上方两侧倾斜设有导向板，导向板的端部安装在支座上，工件在第二传送带的作用下移动时，导向板起到导向作用，工件在导向板导向作用下顺利进入至第一传输带上。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本发明其中一个实施例中工件尺寸检测的原理示意图；
38.图2为本发明其中一个实施例中工件尺寸视觉检测装置的结构示意图；
39.图3为本发明其中一个实施例中工件为手机或平板电脑后盖的结构示意图；
40.图4为本发明其中一个实施例中主动轴、第一从动轴连接的结构示意图；
41.图5为本发明其中一个实施例中ccd相机、相机支架、直线导轨连接的结构示意图；
42.图6为本发明其中一个实施例中主动轴、第一从动轴、第二从动轴连接的结构示意图；
43.图7为本发明其中一个实施例中主动轴、顶升板、第三气缸连接的结构示意图；
44.图8为本发明其中一个实施例中顶升板、丝杆、第二气缸、第三气缸连接的结构示意图；
45.图9为本发明其中一个实施例中调节板、第一气缸、滑台、滑台座连接的结构示意图；
46.图10为图9中圆圈处的放大图；
47.图11为本发明其中一个实施例中支座、第二从动轴连接的结构示意图；
48.图12为本发明其中一个实施例中支座、托板连接的结构示意图；
49.图13为本发明其中一个实施例中托板的结构示意图。
具体实施方式
50.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
51.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范
围。
52.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
53.在本发明的描述中，需要理解的是，如“上”等指示方位或位置的关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
54.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
55.下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
56.本技术实施例提供了一种工件尺寸视觉检测装置，如图1～13所示，包括：
57.机架1，其上设有输送组件，输送组件用以传输工件；
58.直线导轨2，其沿工件传输方向分布在输送组件两侧；
59.相机支架3，其位于输送组件上方，相机支架3与工件传输方向垂直，相机支架3两端向下弯折并滑动连接于直线导轨2表面；
60.ccd相机4，其沿垂直工件传输方向滑动设置在相机支架3上，ccd相机4用于对工件进行拍照；
61.图像采集单元41，其与ccd相机4通讯连接，图像采集单元41用于接收ccd相机4采集的图片信息，并将光信号转为电信号；
62.图像处理单元42，其与图像采集单元41通讯连接，图像处理单元42用于对图像电信号进行像素灰度提取处理；
63.特征点提取单元43，其与图像处理单元42通讯连接，特征点提取单元43接收图像处理单元42处理过的图像，并对图像的灰度信号在二维方向上有明显变化的点进行提取匹配，得到特征点在图像中的位置信息；
64.测量单元44，其与特征点提取单元43通讯连接，并通过特征点位置信息进行工件尺寸的检测。
65.需要说明的是，本技术实施例提供的工件尺寸视觉检测装置，所说的工件包括但不限于手机、平板电脑、其它电子产品等，具体而言，对手机或平板电脑后盖的屏幕间隙进行尺寸的检测。
66.具体的，请再次参考图2所示，该装置包括机架1、直线导轨2、相机支架3和ccd相机4，机架1上设有输送组件，输送组件用以输送工件(具体可以为手机或平板电脑后盖)，直线导轨2设置在输送组件两侧，直线导轨2平行于工件传输的方向，相机支架3沿垂直于直线导轨2方向设置在直线导轨2上方，相机支架3两端向下弯折，且相机支架3两端可沿着直线导轨2来回移动，ccd相机4滑动设置在相机支架3上，ccd相机4可在相机支架3上沿垂直工件传输方向来回移动，即通过设置直线导轨2、相机支架3可使得ccd相机4既可以沿平行于工件
传输方向移动、也可以沿垂直于工件传输方向移动，进而使得ccd相机4可以对工件的不同位置进行拍照获取图片。请参考图1所示，该装置还包括图像采集单元41、图像处理单元42、特征点提取单元43、测量单元44，ccd相机4对工件进行拍照后得到图片信息，图像采集单元41接收图片信息并将光信号转为电信号，图像处理单元42对图像电信号进行像素灰度提取处理，具体而言，在图像处理单元42在每个像素位置上对图像亮度进行采样和量化，从而得到图像中每个像素点的灰度值和所有点的灰度统计；特征点提取单元43接收图像处理单元42处理过的图像，并对图像的灰度信号在二维方向上有明显变化的点进行提取匹配，得到特征点在图像中的位置信息；本技术工件尺寸检测主要取决于空间物点在相机下的像素坐标值，因此，特征点提取的本技术尺寸检测的基础，特征点提取单元43通过对图像处理单元42处理过的图像比较灰度变化，进行微分运算，找到周围区域灰度级有显著变化的点，该点即为特征点，具体操作时通过一个对灰度变化敏感的算子作用到图像上，来提取特征点，最终，得到空间物点在相机下的像素坐标值；可以理解的是，手机或平板电脑后盖放置屏幕的地方边缘部分与非边缘部分在灰度上存在显著变化，基于此，可以提取边缘部分即为特征点；测量单元44通过特征点位置信息即可进行工件尺寸的检测，具体的，测量单元44根据空间物点在相机下的像素坐标值及像素坐标系和图像坐标系的转化关系，计算得到空间物点的空间位置(实际物理坐标)，利用空间位置即可进行尺寸检测，显然，图像采集单元41、图像处理单元42、特征点提取单元43、测量单元44均通过现有技术实现，本技术并未对这些单元本身进行改进。具体的，若工件90为手机或平板电脑后盖，其结构如图3所示，若ccd相机运动至手机或平板电脑后盖一侧(可以是左侧或前侧)，并获取得到该侧边缘部分的空间位置，比如图3中a处或c处的空间位置，然后该ccd相机运动至手机或平板电脑后盖另一侧(可以是右侧或后侧)，并获取得到该侧边缘部分的空间位置，比如图3中b处或d处的空间位置，再利用两侧的边缘部分的空间位置即可计算出两侧边缘部分的距离，比如图3中ab、cd之间的距离，即为手机或平板电脑后盖的屏幕间隙。
67.在一些实施例中，输送组件包括：
68.输送电机51；
69.主动轴52，其一端安装在第一安装座53上、另一端穿过第二安装座54后与输送电机51转动轴连接；
70.第一从动轴55，其安装在两个第三安装座56之间；
71.第一传送带57，其缠绕在主动轴52、第一从动轴55上。
72.在上述实施例中，主动轴52一端通过轴承可转动安装在第一安装座53、另一端通过轴承可转动安装在第二安装座54上且端部穿过第二安装座54与输送电机51转动轴连接，通过输送电机51转动带动主动轴52转动；同理第一从动轴55通过轴承可转动安装在两个第三安装座56之间，第一传送带57缠绕在主动轴52、第一从动轴55上，输送电机51转动带动主动轴52转动再通过第一传送带57带动第一从动轴55转动，在使用时，将工件(手机或平板电脑后盖)放在第一传送带57上，即可实现工件的输送。
73.具体的，可在主动轴52、第一从动轴55上均沿周向开设有凹槽，第一传送带57缠绕在凹槽上。
74.在一些实施例中，第一传送带57上方两侧沿工件方向均设有调节板6；
75.其中一个调节板6与一第一气缸61的驱动端连接，第一气缸61推动可调节板6沿垂
直工件传输方向移动；
76.另一个调节板6一侧连接有一滑台62，滑台62沿垂直工件传输方向滑动连接于一滑台座63。
77.在上述实施例中，其中一个调节板6在第一气缸61的驱动下可沿垂直于工件传输方向做往复移动，而另外一个调节板6由于连接于滑台62，而滑台62可沿垂直工件传输方向滑动连接于滑台座63，通过滑台62在滑台座63上的移动，即可带动另一个调节板6沿垂直于工件传输方向做往复移动，这样即可调节两个调节板6之间的距离，以适应不同尺寸的工件的检测。
78.具体的，在一些实施例中，滑台62、滑台座63可采用型号为lwx25/40/60微调精密滑台，采用该滑台可精密调整调节板6的往复移动。
79.在一些实施例中，第一传送带57缠绕在主动轴52两侧，机架1上且位于第一传送带57之间设有顶升板7，顶升板7下端与一第二气缸72的驱动端连接。
80.在上述实施例中，机架1上设有第二气缸72，第二气缸72的驱动端连接顶升板7，顶升板7位于第一传送带57之间，即顶升板7上方没有第一传送带57，这样顶升板7在上升时不会触碰第一传送带57，由于第一传送带57采用柔性材料制成其具有一定的弹性，因而无法保证工件进行尺寸测量时完全处于水平状态，即工件在第一传送带57上时待测面可能处于倾斜状态其待测面不处于水平状态，这样导致测量结果不准确，因此，尺寸测量之前先通过第二气缸72使工件脱离第一传送带57，并且被顶升板7顶起，由于顶升板7完全刚性，从而导致被顶升板7顶起的工件待测面完全处于水平状态，进而保证检测结果的准确性。
81.在一些实施例中，顶升板7上还设有三个顶起头71，三个顶起头71之间呈三角形设置，在工作时，通过三个顶起头71顶起工件。
82.在一些实施例中，机架1上且位于顶升板7上游设有第三气缸10，第三气缸10的驱动端连接有限位杆11。
83.在上述实施例中，通过在机架1上设置第三气缸10，在检测之前，第三气缸10驱动限位杆11上升，此时限位杆11挡在工件前方，并对工件进行限位防止在进行尺寸检测时工件发生移动，影响检测结果。
84.在一些实施例中，第三气缸10一侧沿工件传输方向还设有一丝杆12，丝杆12与一驱动电机13连接，丝杆12上螺接有一滑块14，滑块14与第三气缸10连接，丝杆12转动带动滑块14移动。
85.在上述实施例中，通过在机架1设置驱动电机13，驱动电机13转动带动丝杆12转动，丝杠12转动带动滑块14移动从而带动第三气缸13沿工件传输方向移动，进而使得限位杆11可沿工件传输方向来回移动，这样可使得限位杆11适应不同长度的工件。
86.在一些实施例中，输送组件还包括：
87.第二从动轴58，第一从动轴55、第二从动轴58分别位于主动轴52两侧，第二从动轴58位于主动轴52下游，第二从动轴58安装在第四安装座59之间，第二从动轴58和主动轴52之间缠绕第二传送带50。
88.在上述实施例中，第二从动轴58通过轴承可转动安装在第四安装座59之间，第二从动轴58和主动轴52之间缠绕第二传送带50，主动轴52通过第二传送带50带动第二从动轴58转动，在使用时，工件先放置在第二传送带50上并在第二传送带50的作用下向前运动，并
达到第一传输带57，再进行工件尺寸的检测。具体的，可在第二从动轴58上沿周向开设凹槽，第二传送带50缠绕在第二从动轴58、主动轴52上开设的凹槽上。
89.在一些实施例中，第二从动轴58两侧还设有支座8，支座8靠近第二传送带50一侧且位于第二传送带50下方设有托板81。
90.在上述实施例中，通过在机架1上位于第二从动轴58两侧设置支座8，同时在支座8位于第二传送带50下方设置托板81，由于第二传送带50也具有一定弹性，工件在第二传送带50上传输时，托板81可对第二传送带50起到一定支撑作用。
91.在一些实施例中，托板81靠近支座8的端部向下弯折，托板8弯折的部分可沿支座8上下移动，托板81弯折的部分沿工件传输方向间隔开设有多个长圆形孔82，支座8上对应长圆形孔82处设有凹槽83，一螺栓螺接长圆形孔82后抵接凹槽83。
92.在上述实施例中，托板81的端部向下弯折形成弯折部84，弯折部84上间隔设有多个长圆形孔82，弯折部84可沿支座8上下移动，由于长圆形孔82具有一定长度，当弯折部84沿支座8移动后，再通过螺栓螺接长圆形孔82后抵接凹槽83进而将托板81固定，这样可以对托板81的上下位置进行调整。具体的，还在托板81上对应长圆形孔82处开设多个通孔85，这样通过通孔85可对长圆形孔82内的螺栓进行位置的调整。
93.在一些实施例中，第二传送带50上方两侧倾斜设有导向板9，导向板9靠近主动轴52的端部之间的距离小于导向板9靠近第二从动轴58的端部之间的距离。
94.在上述实施例中，第二传送带50上方两侧倾斜设有导向板9，导向板9的端部安装在支座8上，工件在第二传送带50的作用下移动时，导向板9起到导向作用，工件在导向板9导向作用下顺利进入至第一传输带57上。
95.在一些实施例中，在机架1上且位于第二传送带50下方设有第一光电感应器，当第一光电感应器感应到第二传送带50上有工件时，控制输送电机51启动，即可在第二传送带50的作用下带动工件移动。在机架1上且位于第一传送带57下方且位于顶升板7下游位置设有第二光电感应器，当第二光电感应器感应到第一传送带57上有工件时，控制第三气缸10启动，从而使得限位杆11向上移动。
96.本技术的工件尺寸视觉检测装置的工作原理为：在工作时将工件(具体可为手机或平板电脑后盖)放置在第二传送带50上，控制输送电机51启动，第二输送带50带动工件移动并在导向板9的导向作用下进入第一传送带57上，此时控制第三气缸10启动进而使得限位杆11向上移动，当工件移动到顶升板7上方且前端抵接在限位杆11上时，控制第二气缸72启动，使得顶升板7升起并支撑工件，然后启动第一气缸61使其中一个调节板6朝另一个调节板6移动并夹紧工件，然后通过控制第一气缸61使其中一个调节板6反向移动，再通过控制第二气缸72使得顶升板7向下移动至初始位置，此时工件重新掉落在第一传送带57，再通过控制第二气缸72使得顶升板7重新向上移动并顶起工件，再重新通过控制第一气缸61使其中一个调节板6移动并夹紧工件，同时还可以调整滑台62进而使得另一个调节板6移动，进而使得两个调节板6完全夹紧工件，然后通过ccd相机4的移动进而对工件左右两侧或前后两侧的边缘部分进行拍照，获得工件左右两侧或前后两侧边缘部分物理坐标后，经过计算即可得到工件前后或左右两侧的尺寸。当工件尺寸测量完成后，通过控制顶升板7下降、调节板6移动使得工件重新掉落在第一传送带57上，继续向前运行至下一道工序。
97.以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的
精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种工件尺寸视觉检测装置，其特征在于，包括：机架，其上设有输送组件，所述输送组件用以传输工件；直线导轨，其沿工件传输方向分布在输送组件两侧；相机支架，其位于输送组件上方，所述相机支架与工件传输方向垂直，所述相机支架两端向下弯折并滑动连接于直线导轨表面；ccd相机，其沿垂直工件传输方向滑动设置在所述相机支架上，所述ccd相机用于对工件进行拍照；图像采集单元，其与所述ccd相机通讯连接，所述图像采集单元用于接收ccd相机采集的图片信息，并将光信号转为电信号；图像处理单元，其与所述图像采集单元通讯连接，所述图像处理单元用于对图像电信号进行像素灰度提取处理；特征点提取单元，其与所述图像处理单元通讯连接，所述特征点提取单元接收图像处理单元处理过的图像，并对图像的灰度信号在二维方向上有明显变化的点进行提取匹配，得到特征点在图像中的位置信息；测量单元，其与所述特征点提取单元通讯连接，并通过特征点位置信息进行工件尺寸的检测。2.如权利要求1所述的工件尺寸视觉检测装置，其特征在于，所述输送组件包括：输送电机；主动轴，其一端安装在第一安装座上、另一端穿过第二安装座后与输送电机转动轴连接；第一从动轴，其安装在两个第三安装座之间；第一传送带，其缠绕在主动轴、第一从动轴上。3.如权利要求2所述的工件尺寸视觉检测装置，其特征在于，所述第一传送带上方两侧沿工件方向均设有调节板；其中一个调节板与一第一气缸的驱动端连接，所述第一气缸推动可调节板沿垂直工件传输方向移动；另一个调节板一侧连接有一滑台，所述滑台沿垂直工件传输方向滑动连接于一滑台座。4.如权利要求2所述的工件尺寸视觉检测装置，其特征在于，所述第一传送带缠绕在所述主动轴两侧，所述机架上且位于所述第一传送带之间设有顶升板，所述顶升板下端与一第二气缸的驱动端连接。5.如权利要求4所述的工件尺寸视觉检测装置，其特征在于，所述机架上且位于所述顶升板上游设有第三气缸，所述第三气缸的驱动端连接有限位杆。6.如权利要求5所述的工件屏隙尺寸检测装置，其特征在于，所述第三气缸一侧沿工件传输方向还设有一丝杆，所述丝杆与一驱动电机连接，所述丝杆上螺接有一滑块，所述滑块与所述第三气缸连接，所述丝杆转动带动所述滑块移动。7.如权利要求2所述的工件尺寸视觉检测装置，其特征在于，所述输送组件还包括：第二从动轴，所述第一从动轴、所述第二从动轴分别位于所述主动轴两侧，所述第二从动轴位于所述主动轴下游，所述第二从动轴安装在第四安装座之间，所述第二从动轴和所
述主动轴之间缠绕第二传送带。8.如权利要求7所述的工件尺寸视觉检测装置，其特征在于，所述第二从动轴两侧还设有支座，所述支座靠近所述第二传送带一侧且位于所述第二传送带下方设有托板。9.如权利要求8所述的工件尺寸视觉检测装置，其特征在于，所述托板靠近所述支座的端部向下弯折，所述托板弯折的部分可沿支座上下移动，所述托板弯折的部分沿工件传输方向间隔开设有多个长圆形孔，所述支座上对应长圆形孔处设有凹槽，一螺栓螺接长圆形孔后抵接所述凹槽。10.如权利要求7所述的工件尺寸视觉检测装置，其特征在于，所述第二传送带上方两侧倾斜设有导向板，所述导向板靠近所述主动轴的端部之间的距离小于所述导向板靠近所述第二从动轴的端部之间的距离。

技术总结
本发明提供了一种工件尺寸视觉检测装置，包括：机架，其上设有输送组件；直线导轨，其沿工件传输方向分布在输送组件两侧；相机支架，其位于输送组件上方，相机支架与工件传输方向垂直，相机支架两端向下弯折并滑动连接于直线导轨表面；CCD相机，其沿垂直工件传输方向滑动设置在相机支架上，CCD相机用于对工件进行拍照。本发明的检测装置，通过相机支架沿着直线导轨移动以及CCD相机沿着相机支架移动，可使得CCD相机对空间不同位置进行拍照，然后对拍照的图像进行处理，并得到工件边缘部分的空间位置，进行计算得到工件的尺寸；本发明的可快速对工件尺寸进行检测，相比人工检测不仅效率更高而且结果更准确。更高而且结果更准确。更高而且结果更准确。


技术研发人员：胡新宇 张无怨 唐郁轩 叶童 王福生 叶旭辉 张道德
受保护的技术使用者：湖北工业大学
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/3/8