冲击破碎机械物料鉴别系统的制作方法

1.本发明涉及冲击破碎机领域，尤其涉及一种冲击破碎机械物料鉴别系统。


背景技术：

2.冲击式破碎机又称制砂机，立式冲击式破碎机由进料、分料器、涡动破碎腔、叶轮体验、主轴总成、底座传动装置及电机等七部分组成。
3.制砂机广泛用于金属和非金属矿石、水泥、耐火材料、磨料、玻璃原料、建筑骨料、人工造砂、河卵石、山石(石灰石、花岗岩、玄武岩、辉绿岩、安山岩等)、矿石尾矿、石屑的人工制砂、建筑骨料、公路路面料、垫层料、沥青混凝土和水泥混凝土骨料的生产以及各种冶金渣的细碎和粗磨作业，特别对中硬、特硬及磨蚀性物料如碳化硅、金刚砂、烧结铝钒土、镁砂等，比其他类型的破碎机更具有优越性。与液压保护颚配套使用，可处理各种冶金渣。对建筑用砂、筑路用砂石优为适宜。
4.目前，在采用冲击破碎机械执行物料粉碎过程中，由于冲击破碎机械进料端口的面积有限以及径深有限，导致如果现场存在过大过粗的物料误入冲击破碎机械的进料端口时，容易发生进料事故，同时冲击破碎机械的轴承温度存在一个不可逾越的高温限量，一旦超过这个高温限量，将对冲击破碎机械的内部布局造成损坏。


技术实现要素：

5.为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种冲击破碎机械物料鉴别系统，能够采用针对性的视觉检测机制对冲击破碎机械进料端口是否存在过大过粗的物料进行现场检测和预警，同时对冲击破碎机械的轴承温度执行实时监控，从而提升冲击破碎机械的安全性能。
6.为此，本发明至少需要具备以下三处重要的发明点：
7.(1)采用包括排料端口、进料端口、无刷电动机、机壳、控制设备、衬管、转子、机架、皮带轮和操控平台的定制结构的冲击破碎机械，用于完成对各种物料材料的高效破碎处理；
8.(2)在冲击式破碎机的进料端口内存在过大过粗物料时执行现场通知操作，以避免违规尺寸的物料进入进料端口；
9.(3)在冲击式破碎机的轴承的温度超过设定温度时，执行立即停机的应急处理，以为后续查处故障和保证设备安全提供数据基础。
10.根据本发明的一方面，提供了一种冲击破碎机械物料鉴别系统，所述系统包括：
11.冲击破碎机械，包括排料端口、进料端口、无刷电动机、机壳、控制设备、衬管、转子、机架、皮带轮和操控平台，所述排料端口设置在所述机架的下方，所述机壳设置在所述机架上，所述进料端口设置在所述机壳上，所述转子通过皮带轮与所述无刷电动机连接；
12.参数提取设备，设置在所述无刷电动机的轴承内，用于测量所述轴承的内部温度；
13.数据解析设备，与所述参数提取设备连接，用于在接收到的所述轴承的内部温度
小于等于35摄氏度时，发出第一解析指令，在接收到的所述轴承的内部温度大于35摄氏度且小于等于70摄氏度时，发出第二解析指令，在接收到的所述轴承的内部温度大于70摄氏度时，发出第三解析指令；
14.停机执行机构，分别与所述数据解析设备和所述无刷电动机连接，用于在接收到所述第三解析指令时，执行对所述无刷电动机的停机处理操作；
15.内容检测设备，设置在所述进料端口的上方，用于对所述进料端口的进料环境执行图像内容捕获操作，以获得端口内部图像；
16.信号优化设备，与所述内容检测设备连接，用于对接收到的端口内部图像执行边缘区域的锐化处理，以获得定向优化图像；
17.物料识别设备，与所述信号优化设备连接，用于基于冲击破碎机械的设定的物料类型的颜色成像特征识别所述定向优化图像中的各个物料识别区域；
18.尺寸分析机构，与所述物料识别设备连接，用于在所述定向优化图像中存在某一物料识别区域占据的像素的数量超过设定数量限量时，发出物料过大指令。
19.本发明的冲击破碎机械物料鉴别系统监控有效、运行稳定。由于能够采用针对性的视觉检测机制对冲击破碎机械进料端口是否存在过大过粗的物料进行现场检测和预警，同时对冲击破碎机械的轴承温度执行实时监控，从而降低破碎现场发生各种事故的可能性。
具体实施方式
20.下面将对本发明的冲击破碎机械物料鉴别系统的实施方案进行详细说明。
21.冲击式破碎机的其工作原理方面，简单一点说是石打石的原理。让石子在自然下落过程中与经过叶轮加速甩出来的石子相互碰撞，从而达到破碎的目的。而被加速甩出的石子与自然下落的石子冲撞时又形成一个涡流，返回过程中又进行2次破碎，所以在运行过程中对机器反击板的磨损是很少的。
22.石料由机器上部直接落入高速旋转的转盘，在高速离心力的作用下，与另一部分以伞型方式分流在转盘四周的靶石产生高速度的撞击与高密度的粉碎，石料在互相打击后，又会在转盘和机壳之间形成涡流运动而造成多次的互相打击、磨擦、粉碎，从下部直通排出。形成闭路多次循环，由筛分设备控制达到所要求的粒度。
23.目前，在采用冲击破碎机械执行物料粉碎过程中，由于冲击破碎机械进料端口的面积有限以及径深有限，导致如果现场存在过大过粗的物料误入冲击破碎机械的进料端口时，容易发生进料事故，同时冲击破碎机械的轴承温度存在一个不可逾越的高温限量，一旦超过这个高温限量，将对冲击破碎机械的内部布局造成损坏。
24.为了克服上述不足，本发明搭建了一种冲击破碎机械物料鉴别系统，能够有效解决相应的技术问题。
25.根据本发明实施方案示出的冲击破碎机械物料鉴别系统包括：
26.冲击破碎机械，包括排料端口、进料端口、无刷电动机、机壳、控制设备、衬管、转子、机架、皮带轮和操控平台，所述排料端口设置在所述机架的下方，所述机壳设置在所述机架上，所述进料端口设置在所述机壳上，所述转子通过皮带轮与所述无刷电动机连接；
27.参数提取设备，设置在所述无刷电动机的轴承内，用于测量所述轴承的内部温度；
28.数据解析设备，与所述参数提取设备连接，用于在接收到的所述轴承的内部温度小于等于35摄氏度时，发出第一解析指令，在接收到的所述轴承的内部温度大于35摄氏度且小于等于70摄氏度时，发出第二解析指令，在接收到的所述轴承的内部温度大于70摄氏度时，发出第三解析指令；
29.停机执行机构，分别与所述数据解析设备和所述无刷电动机连接，用于在接收到所述第三解析指令时，执行对所述无刷电动机的停机处理操作；
30.内容检测设备，设置在所述进料端口的上方，用于对所述进料端口的进料环境执行图像内容捕获操作，以获得端口内部图像；
31.信号优化设备，与所述内容检测设备连接，用于对接收到的端口内部图像执行边缘区域的锐化处理，以获得定向优化图像；
32.物料识别设备，与所述信号优化设备连接，用于基于冲击破碎机械的设定的物料类型的颜色成像特征识别所述定向优化图像中的各个物料识别区域；
33.尺寸分析机构，与所述物料识别设备连接，用于在所述定向优化图像中存在某一物料识别区域占据的像素的数量超过设定数量限量时，发出物料过大指令。
34.接着，继续对本发明的冲击破碎机械物料鉴别系统的具体结构进行进一步的说明。
35.所述冲击破碎机械物料鉴别系统中：
36.所述尺寸分析机构还用于在所述定向优化图像中存在某一物料识别区域占据的像素的数量未超过所述设定数量限量时，发出物料达标指令。
37.所述冲击破碎机械物料鉴别系统中：
38.基于冲击破碎机械的设定的物料类型的颜色成像特征识别所述定向优化图像中的各个物料识别区域包括：将所述定向优化图像中与冲击破碎机械的设定的物料类型的颜色成像特征匹配的像素作为所述设定的物料类型的物料所在像素。
39.所述冲击破碎机械物料鉴别系统中：
40.基于冲击破碎机械的设定的物料类型的颜色成像特征识别所述定向优化图像中的各个物料识别区域包括：基于所述定向优化图像中每一种物料类型的物料所在像素组成所述物料类型所在的一个以上的物料识别区域。
41.所述冲击破碎机械物料鉴别系统中：
42.将所述定向优化图像中与冲击破碎机械的设定的物料类型的颜色成像特征匹配的像素作为所述设定的物料类型的物料所在像素包括：当所述定向优化图像中的像素的颜色通道值落在冲击破碎机械的设定的物料类型的颜色成像特征对应的颜色数值范围时，将所述像素确定为所述设定的物料类型的物料所在像素。
43.所述冲击破碎机械物料鉴别系统中：
44.当所述定向优化图像中的像素的颜色通道值落在冲击破碎机械的设定的物料类型的颜色成像特征对应的颜色数值范围内时，将所述像素确定为所述设定的物料类型的物料所在像素包括：所述定向优化图像中的像素的颜色通道值为青色通道、品红色通道、黄色通道和黑色通道之一对应的数值。
45.所述冲击破碎机械物料鉴别系统中：
46.当所述定向优化图像中的像素的颜色通道值落在冲击破碎机械的设定的物料类
型的颜色成像特征对应的颜色数值范围内时，将所述像素确定为所述设定的物料类型的物料所在像素包括：冲击破碎机械的设定的物料类型的颜色成像特征对应的颜色数值范围为青色通道、品红色通道、黄色通道和黑色通道之一对应的数值分布范围。
47.所述冲击破碎机械物料鉴别系统中还可以包括：
48.静态存储机构，与所述物料识别设备连接，用于存储冲击破碎机械的设定的物料类型的颜色成像特征。
49.所述冲击破碎机械物料鉴别系统中：
50.存储冲击破碎机械的设定的物料类型的颜色成像特征包括：冲击破碎机械的设定的物料类型不止一个，存储了每一种物料类型的颜色成像特征。
51.另外，在所述冲击破碎机械物料鉴别系统中，所述系统还可以包括预警操作机构，与所述数据解析设备连接，用于在接收到所述第二解析指令时，执行温度预警操作；
52.其中，所述预警操作机构还用于在接收到所述第一解析指令时，停止执行温度预警操作；
53.其中，所述预警操作机构为光学预警机构、声学预警机构和无线预警机构中的一种。
54.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本公开的权利要求和说明书的范围当中。

技术特征：
1.一种冲击破碎机械物料鉴别系统，其特征在于，所述系统包括：冲击破碎机械，包括排料端口、进料端口、无刷电动机、机壳、控制设备、衬管、转子、机架、皮带轮和操控平台，所述排料端口设置在所述机架的下方，所述机壳设置在所述机架上，所述进料端口设置在所述机壳上，所述转子通过皮带轮与所述无刷电动机连接；参数提取设备，设置在所述无刷电动机的轴承内，用于测量所述轴承的内部温度；数据解析设备，与所述参数提取设备连接，用于在接收到的所述轴承的内部温度小于等于35摄氏度时，发出第一解析指令，在接收到的所述轴承的内部温度大于35摄氏度且小于等于70摄氏度时，发出第二解析指令，在接收到的所述轴承的内部温度大于70摄氏度时，发出第三解析指令；停机执行机构，分别与所述数据解析设备和所述无刷电动机连接，用于在接收到所述第三解析指令时，执行对所述无刷电动机的停机处理操作；内容检测设备，设置在所述进料端口的上方，用于对所述进料端口的进料环境执行图像内容捕获操作，以获得端口内部图像；信号优化设备，与所述内容检测设备连接，用于对接收到的端口内部图像执行边缘区域的锐化处理，以获得定向优化图像；物料识别设备，与所述信号优化设备连接，用于基于冲击破碎机械的设定的物料类型的颜色成像特征识别所述定向优化图像中的各个物料识别区域；尺寸分析机构，与所述物料识别设备连接，用于在所述定向优化图像中存在某一物料识别区域占据的像素的数量超过设定数量限量时，发出物料过大指令。2.如权利要求1所述的冲击破碎机械物料鉴别系统，其特征在于：所述尺寸分析机构还用于在所述定向优化图像中存在某一物料识别区域占据的像素的数量未超过所述设定数量限量时，发出物料达标指令。3.如权利要求1所述的冲击破碎机械物料鉴别系统，其特征在于：基于冲击破碎机械的设定的物料类型的颜色成像特征识别所述定向优化图像中的各个物料识别区域包括：将所述定向优化图像中与冲击破碎机械的设定的物料类型的颜色成像特征匹配的像素作为所述设定的物料类型的物料所在像素。4.如权利要求3所述的冲击破碎机械物料鉴别系统，其特征在于：基于冲击破碎机械的设定的物料类型的颜色成像特征识别所述定向优化图像中的各个物料识别区域包括：基于所述定向优化图像中每一种物料类型的物料所在像素组成所述物料类型所在的一个以上的物料识别区域。5.如权利要求4所述的冲击破碎机械物料鉴别系统，其特征在于：将所述定向优化图像中与冲击破碎机械的设定的物料类型的颜色成像特征匹配的像素作为所述设定的物料类型的物料所在像素包括：当所述定向优化图像中的像素的颜色通道值落在冲击破碎机械的设定的物料类型的颜色成像特征对应的颜色数值范围时，将所述像素确定为所述设定的物料类型的物料所在像素。6.如权利要求5所述的冲击破碎机械物料鉴别系统，其特征在于：当所述定向优化图像中的像素的颜色通道值落在冲击破碎机械的设定的物料类型的颜色成像特征对应的颜色数值范围内时，将所述像素确定为所述设定的物料类型的物料所在像素包括：所述定向优化图像中的像素的颜色通道值为青色通道、品红色通道、黄色通道
和黑色通道之一对应的数值。7.如权利要求6所述的冲击破碎机械物料鉴别系统，其特征在于：当所述定向优化图像中的像素的颜色通道值落在冲击破碎机械的设定的物料类型的颜色成像特征对应的颜色数值范围内时，将所述像素确定为所述设定的物料类型的物料所在像素包括：冲击破碎机械的设定的物料类型的颜色成像特征对应的颜色数值范围为青色通道、品红色通道、黄色通道和黑色通道之一对应的数值分布范围。8.如权利要求1所述的冲击破碎机械物料鉴别系统，其特征在于，所述系统还包括：静态存储机构，与所述物料识别设备连接，用于存储冲击破碎机械的设定的物料类型的颜色成像特征。9.如权利要求8所述的冲击破碎机械物料鉴别系统，其特征在于：存储冲击破碎机械的设定的物料类型的颜色成像特征包括：冲击破碎机械的设定的物料类型不止一个，存储了每一种物料类型的颜色成像特征。

技术总结
本发明涉及一种冲击破碎机械物料鉴别系统，包括：冲击破碎机械，包括排料端口、进料端口、无刷电动机、机壳、控制设备、衬管、转子、机架、皮带轮和操控平台；参数提取设备，用于测量轴承的内部温度；数据解析设备，用于在内部温度大于70摄氏度时，发出第三解析指令；尺寸分析机构，用于在定向优化图像中存在某一物料识别区域占据的像素的数量超过设定数量限量时，发出物料过大指令。本发明的冲击破碎机械物料鉴别系统监控有效、运行稳定。由于能够采用针对性的视觉检测机制对冲击破碎机械进料端口是否存在过大过粗的物料进行现场检测和预警，同时对冲击破碎机械的轴承温度执行实时监控，从而降低破碎现场发生各种事故的可能性。从而降低破碎现场发生各种事故的可能性。


技术研发人员：向嘉
受保护的技术使用者：向嘉
技术研发日：2021.10.14
技术公布日：2022/3/8