一种水利工程用具有侧挖结构的渠道支撑装置及其方法与流程

1.本发明涉及水利工程技术领域，特别涉及一种水利工程用具有侧挖结构的渠道支撑装置及其方法。


背景技术：

2.渠道是农田灌溉常利用江河之水，通过地面上所开之“沟”，引入农田。水渠是人工开凿的水道，有干渠、支渠之分。干渠与支渠一般用石砌或水泥筑成。
3.现有的渠道支撑只是对衬砌机进行支撑，当衬砌机进行铺设时，支撑装置无法进行侧壁挖槽，铺设的混凝土只是一块板，防护效果差，而且长期使用后，容易断裂，造成渠道使用效果变差，渠道底部土渣不便清理，需要人工清理，操作麻烦，人工成本高，而且由于人工清理残留较多，导致大颗粒土渣被铺着到混凝土中，使得混凝土渠道底部使用效果变差。
4.为解决上述问题。为此，提出一种水利工程用具有侧挖结构的渠道支撑装置及其方法。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种水利工程用具有侧挖结构的渠道支撑装置及其方法，包括衬砌机支撑移动架，衬砌机支撑移动架一端设置有侧挖机构，侧挖机构的下端设置有土渣输送机构，土渣输送机构的输出端设置有土渣粉碎机构，土渣粉碎机构的一侧设置有衔接杆，衔接杆远离与土渣粉碎机构的一端与衬砌机支撑移动架固定连接，侧挖机构的下端与土渣输送机构啮合连接，可以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括衬砌机支撑移动架，衬砌机支撑移动架一端设置有侧挖机构，侧挖机构的下端设置有土渣输送机构，土渣输送机构的输出端设置有土渣粉碎机构，土渣粉碎机构的一侧设置有衔接杆，衔接杆远离与土渣粉碎机构的一端与衬砌机支撑移动架固定连接，侧挖机构的下端与土渣输送机构啮合连接；
7.土渣输送机构包括支撑壳以及设置在支撑壳宽度一端两侧的集土侧边块，位于支撑壳的进入口底板设置有集土底片，集土底片的内侧端的支撑壳上设置有第一传动件和第二传动件，且位于第一传动件和第二传动件的下端的支撑壳上设置有排料组件；
8.土渣粉碎机构包括土渣粉碎壳以及设置在土渣粉碎壳上端的伺服电机，伺服电机的驱动端设置有驱动齿轮，驱动齿轮位于齿轮防护壳的内侧，驱动齿轮与设置在土渣粉碎壳内侧的传动齿轮啮合连接，传动齿轮的一侧设置有粉碎组件，位于粉碎组件的下端的土渣粉碎壳下端设置有过滤罩，土渣粉碎壳的一侧还设置有土渣进入口，土渣进入口与支撑壳连通。
9.进一步的，第一侧挖组件和第二侧挖组件结构组成相同，第一侧挖组件和第二侧挖组件侧视呈梯形，与渠道的两侧相匹配。
10.进一步的，第一侧挖组件包括延伸支撑架以及设置在延伸支撑架远离支撑横架一端的支撑柱，支撑柱的外侧设置有辊压挖槽组件。
11.进一步的，辊压挖槽组件包括滚动管以及设置在滚动管外侧的渠道水平辊压件，且滚动管上还设置有渠道垂直辊压件，渠道水平辊压件与渠道垂直辊压件相互交错。
12.进一步的，粉碎组件包括传动轴以及设置在传动轴外侧的粉碎件，粉碎件设置有多个，且传动轴上还设置有防堵组件。
13.进一步的，防堵组件包括支撑件以及设置在支撑件内侧的转动管，转动管的外侧设置有多排防堵齿，防堵齿与过滤罩上的网孔相对应。
14.进一步的，第一传动件和第二传动件结构组成相同，且分别与第一侧挖组件和第二侧挖组件啮合连接，第一传动件包括锥形齿轮以及设置在锥形齿轮一端的稳固柱，锥形齿轮的另一端设置有主动齿轮，滚动管的下端设置有传动齿条，传动齿条与锥形齿轮啮合连接。
15.进一步的，排料组件包括第一从动齿轮以及通过传动柱连接的第二从动齿轮，第一从动齿轮与主动齿轮啮合连接，传动柱的外侧设置有推料叶片，推料叶片与集土底片相对应。
16.本发明提出的另一种技术方案：提供一种水利工程用具有侧挖结构的渠道支撑装置的实施方法，包括以下步骤：
17.s1：将衬砌机安装在衬砌机支撑移动架上，当带有衬砌机的衬砌机支撑移动架在渠道内移动进行混凝土铺设时，会推动侧挖机构整体向前移动，此时渠道水平辊压件辊压在渠道侧壁的泥土中，在侧挖机构整体移动的过程中，渠道垂直辊压件又间断性的延伸渠道侧边的垂直反向侧挖出一个凹槽，与渠道水平辊压件压的槽构成网状形态，在混凝土铺过时，凝固的混凝土会有局部内嵌到泥土中；
18.s2：支撑壳向前移动，此时渠道底部的泥土废渣会被集土侧边块汇集到集土底片上，随着滚动管转动带动传动齿条转动，进而带动锥形齿轮转动，锥形齿轮又带动主动齿轮转动，进而带动第一从动齿轮转动，进而带动推料叶片转动，此时推料叶片将集土底片汇集的泥土废渣转动带起，并推动到土渣粉碎机构内，初步将渠道底部的土进行汇集；
19.s3：伺服电机带动驱动齿轮转动，进而带动传动齿轮转动，传动齿轮又带动粉碎件转动，在粉碎件的高速粉碎下，将从土渣进入口进入的土渣粉碎，并从过滤罩落下；
20.s4：衬砌机支撑移动架将泥土压平，衬砌机铺设混凝土。
21.进一步的，s3中在防堵组件转动到过滤罩上时，此时防堵齿随着转动管转动，会插入到过滤罩的孔眼内，将孔眼堵塞的土渣捅破或捅下，防止孔眼堵塞
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23.1.本发明提出的一种水利工程用具有侧挖结构的渠道支撑装置及其方法，当带有衬砌机的衬砌机支撑移动架在渠道内移动进行混凝土铺设时，会推动侧挖机构整体向前移动，此时渠道水平辊压件辊压在渠道侧壁的泥土中，在侧挖机构整体移动的过程中，渠道垂直辊压件又间断性的延伸渠道侧边的垂直反向侧挖出一个凹槽，与渠道水平辊压件压的槽构成网状形态，在混凝土铺过时，凝固的混凝土会有局部内嵌到泥土中，整体对渠道泥土的固定支撑效果变好，而且由于后面局部加厚，混凝土防护边不容易因长时间的使用而局部折断，通过在衬砌机支撑移动架一侧设置侧挖机构，巧妙的与衬砌机配合，提高衬砌机铺设后的混凝土防护边的长久使用效果。
24.2.本发明提出的一种水利工程用具有侧挖结构的渠道支撑装置及其方法，当衬砌
机支撑移动架在渠道内移动进行混凝土铺设时，支撑壳向前移动，此时渠道底部的泥土废渣会被集土侧边块汇集到集土底片上，随着滚动管转动带动传动齿条转动，进而带动锥形齿轮转动，锥形齿轮又带动主动齿轮转动，进而带动第一从动齿轮转动，进而带动推料叶片转动，此时推料叶片将集土底片汇集的泥土废渣转动带起，并推动到土渣粉碎机构内，初步将渠道底部的土进行汇集，降低人工操作麻烦度和成本，提高整体的自动化程度。
25.3.本发明提出的一种水利工程用具有侧挖结构的渠道支撑装置及其方法，伺服电机带动驱动齿轮转动，进而带动传动齿轮转动，传动齿轮又带动粉碎件转动，在粉碎件的高速粉碎下，将从土渣进入口进入的土渣粉碎，并从过滤罩落下，此时的土渣粒径较小，不会对带有衬砌机的衬砌机支撑移动架整体移动造成影响，而且被衬砌机支撑移动架压平后不会凸起，不会导致铺设的混凝土内部大颗粒杂质太多，也降低人工操作的麻烦和减少人工成本。
26.4.本发明提出的一种水利工程用具有侧挖结构的渠道支撑装置及其方法，在防堵组件转动到过滤罩上时，此时防堵齿随着转动管转动，会插入到过滤罩的孔眼内，将孔眼堵塞的土渣捅破或捅下，防止孔眼堵塞，提高整体的长久使用效果。
附图说明
27.图1为本发明水利工程用具有侧挖结构的渠道支撑装置的整体立体结构示意图；
28.图2为本发明水利工程用具有侧挖结构的渠道支撑装置的侧挖机构、土渣粉碎机构和土渣输送机构立体结构示意图；
29.图3为本发明水利工程用具有侧挖结构的渠道支撑装置的第一侧挖组件立体结构示意图；
30.图4为本发明水利工程用具有侧挖结构的渠道支撑装置的辊压挖槽组件仰视平面结构示意图；
31.图5为本发明水利工程用具有侧挖结构的渠道支撑装置的土渣粉碎机构和土渣输送机构立体结构示意图；
32.图6为本发明水利工程用具有侧挖结构的渠道支撑装置的图2的a处放大结构示意图；
33.图7为本发明水利工程用具有侧挖结构的渠道支撑装置的支撑壳内部立体结构结构示意图；
34.图8为本发明水利工程用具有侧挖结构的渠道支撑装置的土渣粉碎机构内部平面结构示意图；
35.图9为本发明水利工程用具有侧挖结构的渠道支撑装置的粉碎组件立体结构示意图；
36.图10为本发明水利工程用具有侧挖结构的渠道支撑装置的防堵组件立体结构示意图。
37.图中：1、衬砌机支撑移动架；2、侧挖机构；21、支撑横架；22、第一侧挖组件；221、延伸支撑架；222、支撑柱；223、辊压挖槽组件；2231、滚动管；2232、渠道水平辊压件；2233、渠道垂直辊压件；2234、传动齿条；23、第二侧挖组件；3、衔接杆；4、土渣粉碎机构；41、土渣粉碎壳；411、土渣进入口；42、伺服电机；43、齿轮防护壳；44、驱动齿轮；45、传动齿轮；46、粉碎
组件；461、传动轴；462、粉碎件；463、防堵组件；4631、支撑件；4632、转动管；4633、防堵齿；47、过滤罩；5、土渣输送机构；51、支撑壳；52、集土侧边块；53、集土底片；54、第一传动件；541、锥形齿轮；542、稳固柱；543、主动齿轮；55、第二传动件；56、排料组件；561、第一从动齿轮；562、第二从动齿轮；563、传动柱；564、推料叶片。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.参阅图1，一种水利工程用具有侧挖结构的渠道支撑装置，包括衬砌机支撑移动架1以及设置在衬砌机支撑移动架1一端的侧挖机构2，侧挖机构2的下端设置有土渣输送机构5，土渣输送机构5的输出端设置有土渣粉碎机构4，土渣粉碎机构4的一侧设置有衔接杆3，衔接杆3远离与土渣粉碎机构4的一端与衬砌机支撑移动架1固定连接，侧挖机构2的下端与土渣输送机构5啮合连接。
40.为了解决现有的渠道支撑只是对衬砌机进行支撑，当衬砌机进行铺设时，支撑装置无法进行侧壁挖槽，铺设的混凝土只是一块板，防护效果差，而且长期使用后，容易断裂，造成渠道使用效果变差的技术问题，请参阅1-4，提高以下技术方案：
41.侧挖机构2包括支撑横架21以及设置在支撑横架21一端的第一侧挖组件22，支撑横架21的另一端设置有第二侧挖组件23，第一侧挖组件22和第二侧挖组件23结构组成相同，第一侧挖组件22和第二侧挖组件23侧视呈梯形，与渠道的两侧相匹配。
42.第一侧挖组件22包括延伸支撑架221以及设置在延伸支撑架221远离支撑横架21一端的支撑柱222，支撑柱222的外侧设置有辊压挖槽组件223。
43.辊压挖槽组件223包括滚动管2231以及设置在滚动管2231外侧的渠道水平辊压件2232，且滚动管2231上还设置有渠道垂直辊压件2233，渠道水平辊压件2232与渠道垂直辊压件2233相互交错，且两者的外侧均设置有凸起钉，保证推动时转动稳定。
44.具体的，当带有衬砌机的衬砌机支撑移动架1在渠道内移动进行混凝土铺设时，会推动侧挖机构2整体向前移动，此时渠道水平辊压件2232辊压在渠道侧壁的泥土中，在侧挖机构2整体移动的过程中，渠道垂直辊压件2233又间断性的延伸渠道侧边的垂直反向侧挖出一个凹槽，与渠道水平辊压件2232压的槽构成网状形态，在混凝土铺过时，凝固的混凝土会有局部内嵌到泥土中，整体对渠道泥土的固定支撑效果变好，而且由于后面局部加厚，混凝土防护边不容易因长时间的使用而局部折断，通过在衬砌机支撑移动架1一侧设置侧挖机构2，巧妙的与衬砌机配合，提高衬砌机铺设后的混凝土防护边的长久使用效果。
45.为了解决现有的渠道底部土渣不便清理，需要人工清理，操作麻烦，人工成本高，而且由于人工清理残留较多，导致大颗粒土渣被铺着到混凝土中，使得混凝土渠道底部使用效果变差的技术问题，请参阅5-9，提高以下技术方案：
46.土渣输送机构5包括支撑壳51以及设置在支撑壳51宽度一端两侧的集土侧边块52，位于支撑壳51的进入口底板设置有集土底片53，集土底片53的内侧端的支撑壳51上设置有第一传动件54和第二传动件55，且位于第一传动件54和第二传动件55的下端的支撑壳
51上设置有排料组件56。
47.第一传动件54和第二传动件55结构组成相同，且分别与第一侧挖组件22和第二侧挖组件23啮合连接，第一传动件54包括锥形齿轮541以及设置在锥形齿轮541一端的稳固柱542，锥形齿轮541的另一端设置有主动齿轮543，滚动管2231的下端设置有传动齿条2234，传动齿条2234与锥形齿轮541啮合连接。
48.排料组件56包括第一从动齿轮561以及通过传动柱563连接的第二从动齿轮562，第一从动齿轮561与主动齿轮543啮合连接，传动柱563的外侧设置有推料叶片564，推料叶片564与集土底片53相对应。
49.具体的，当衬砌机支撑移动架1在渠道内移动进行混凝土铺设时，支撑壳51向前移动，此时渠道底部的泥土废渣会被集土侧边块52汇集到集土底片53上，随着滚动管2231转动带动传动齿条2234转动，进而带动锥形齿轮541转动，锥形齿轮541又带动主动齿轮543转动，进而带动第一从动齿轮561转动，进而带动推料叶片564转动，此时推料叶片564将集土底片53汇集的泥土废渣转动带起，并推动到土渣粉碎机构4内，初步将渠道底部的土进行汇集，降低人工操作麻烦度和成本，提高整体的自动化程度。
50.土渣粉碎机构4包括土渣粉碎壳41以及设置在土渣粉碎壳41上端的伺服电机42，伺服电机42的驱动端设置有驱动齿轮44，驱动齿轮44位于齿轮防护壳43的内侧，驱动齿轮44与设置在土渣粉碎壳41内侧的传动齿轮45啮合连接，传动齿轮45的一侧设置有粉碎组件46，位于粉碎组件46的下端的土渣粉碎壳41下端设置有过滤罩47，土渣粉碎壳41的一侧还设置有土渣进入口411，土渣进入口411与支撑壳51连通。
51.粉碎组件46包括传动轴461以及设置在传动轴461外侧的粉碎件462，粉碎件462设置有多个，且传动轴461上还设置有防堵组件463。
52.具体的，伺服电机42带动驱动齿轮44转动，进而带动传动齿轮45转动，传动齿轮45又带动粉碎件462转动，在粉碎件462的高速粉碎下，将从土渣进入口411进入的土渣粉碎，并从过滤罩47落下，此时的土渣粒径较小，不会对带有衬砌机的衬砌机支撑移动架1整体移动造成影响，而且被衬砌机支撑移动架1压平后不会凸起，不会导致铺设的混凝土内部大颗粒杂质太多，也降低人工操作的麻烦和减少人工成本。
53.进一步的，请参阅图9-10，防堵组件463包括支撑件4631以及设置在支撑件4631内侧的转动管4632，转动管4632的外侧设置有多排防堵齿4633，防堵齿4633与过滤罩47上的网孔相对应。
54.在防堵组件463转动到过滤罩47上时，此时防堵齿4633随着转动管4632转动，会插入到过滤罩47的孔眼内，将孔眼堵塞的土渣捅破或捅下，防止孔眼堵塞，提高整体的长久使用效果。
55.本发明提出的另一种技术方案：提供一种水利工程用具有侧挖结构的渠道支撑装置的实施方法，包括以下步骤：
56.步骤一：将衬砌机安装在衬砌机支撑移动架1上，当带有衬砌机的衬砌机支撑移动架1在渠道内移动进行混凝土铺设时，会推动侧挖机构2整体向前移动，此时渠道水平辊压件2232辊压在渠道侧壁的泥土中，在侧挖机构2整体移动的过程中，渠道垂直辊压件2233又间断性的延伸渠道侧边的垂直反向侧挖出一个凹槽，与渠道水平辊压件2232压的槽构成网状形态，在混凝土铺过时，凝固的混凝土会有局部内嵌到泥土中；
57.步骤二：支撑壳51向前移动，此时渠道底部的泥土废渣会被集土侧边块52汇集到集土底片53上，随着滚动管2231转动带动传动齿条2234转动，进而带动锥形齿轮541转动，锥形齿轮541又带动主动齿轮543转动，进而带动第一从动齿轮561转动，进而带动推料叶片564转动，此时推料叶片564将集土底片53汇集的泥土废渣转动带起，并推动到土渣粉碎机构4内，初步将渠道底部的土进行汇集；
58.步骤三：伺服电机42带动驱动齿轮44转动，进而带动传动齿轮45转动，传动齿轮45又带动粉碎件462转动，在粉碎件462的高速粉碎下，将从土渣进入口411进入的土渣粉碎，并从过滤罩47落下；
59.步骤四：衬砌机支撑移动架1将泥土压平，衬砌机铺设混凝土。
60.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
61.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种水利工程用具有侧挖结构的渠道支撑装置，包括衬砌机支撑移动架(1)，其特征在于，衬砌机支撑移动架(1)一端设置有侧挖机构(2)，侧挖机构(2)的下端设置有土渣输送机构(5)，土渣输送机构(5)的输出端设置有土渣粉碎机构(4)，土渣粉碎机构(4)的一侧设置有衔接杆(3)，衔接杆(3)远离与土渣粉碎机构(4)的一端与衬砌机支撑移动架(1)固定连接，侧挖机构(2)的下端与土渣输送机构(5)啮合连接；土渣输送机构(5)包括支撑壳(51)以及设置在支撑壳(51)宽度一端两侧的集土侧边块(52)，位于支撑壳(51)的进入口底板设置有集土底片(53)，集土底片(53)的内侧端的支撑壳(51)上设置有第一传动件(54)和第二传动件(55)，且位于第一传动件(54)和第二传动件(55)的下端的支撑壳(51)上设置有排料组件(56)；土渣粉碎机构(4)包括土渣粉碎壳(41)以及设置在土渣粉碎壳(41)上端的伺服电机(42)，伺服电机(42)的驱动端设置有驱动齿轮(44)，驱动齿轮(44)位于齿轮防护壳(43)的内侧，驱动齿轮(44)与设置在土渣粉碎壳(41)内侧的传动齿轮(45)啮合连接，传动齿轮(45)的一侧设置有粉碎组件(46)，位于粉碎组件(46)的下端的土渣粉碎壳(41)下端设置有过滤罩(47)，土渣粉碎壳(41)的一侧还设置有土渣进入口(411)，土渣进入口(411)与支撑壳(51)连通。2.如权利要求1所述的一种水利工程用具有侧挖结构的渠道支撑装置，其特征在于，第一侧挖组件(22)和第二侧挖组件(23)结构组成相同，第一侧挖组件(22)和第二侧挖组件(23)侧视呈梯形，与渠道的两侧相匹配。3.如权利要求2所述的一种水利工程用具有侧挖结构的渠道支撑装置，其特征在于，第一侧挖组件(22)包括延伸支撑架(221)以及设置在延伸支撑架(221)远离支撑横架(21)一端的支撑柱(222)，支撑柱(222)的外侧设置有辊压挖槽组件(223)。4.如权利要求3所述的一种水利工程用具有侧挖结构的渠道支撑装置，其特征在于，辊压挖槽组件(223)包括滚动管(2231)以及设置在滚动管(2231)外侧的渠道水平辊压件(2232)，且滚动管(2231)上还设置有渠道垂直辊压件(2233)，渠道水平辊压件(2232)与渠道垂直辊压件(2233)相互交错。5.如权利要求1所述的一种水利工程用具有侧挖结构的渠道支撑装置，其特征在于，粉碎组件(46)包括传动轴(461)以及设置在传动轴(461)外侧的粉碎件(462)，粉碎件(462)设置有多个，且传动轴(461)上还设置有防堵组件(463)。6.如权利要求5所述的一种水利工程用具有侧挖结构的渠道支撑装置，其特征在于，防堵组件(463)包括支撑件(4631)以及设置在支撑件(4631)内侧的转动管(4632)，转动管(4632)的外侧设置有多排防堵齿(4633)，防堵齿(4633)与过滤罩(47)上的网孔相对应。7.如权利要求6所述的一种水利工程用具有侧挖结构的渠道支撑装置，其特征在于，第一传动件(54)和第二传动件(55)结构组成相同，且分别与第一侧挖组件(22)和第二侧挖组件(23)啮合连接，第一传动件(54)包括锥形齿轮(541)以及设置在锥形齿轮(541)一端的稳固柱(542)，锥形齿轮(541)的另一端设置有主动齿轮(543)，滚动管(2231)的下端设置有传动齿条(2234)，传动齿条(2234)与锥形齿轮(541)啮合连接。8.如权利要求7所述的一种水利工程用具有侧挖结构的渠道支撑装置，其特征在于，排料组件(56)包括第一从动齿轮(561)以及通过传动柱(563)连接的第二从动齿轮(562)，第一从动齿轮(561)与主动齿轮(543)啮合连接，传动柱(563)的外侧设置有推料叶片(564)，
推料叶片(564)与集土底片(53)相对应。9.一种如权利要求1-8任一项所述的水利工程用具有侧挖结构的渠道支撑装置的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：将衬砌机安装在衬砌机支撑移动架(1)上，当带有衬砌机的衬砌机支撑移动架(1)在渠道内移动进行混凝土铺设时，会推动侧挖机构(2)整体向前移动，此时渠道水平辊压件(2232)辊压在渠道侧壁的泥土中，在侧挖机构(2)整体移动的过程中，渠道垂直辊压件(2233)又间断性的延伸渠道侧边的垂直反向侧挖出一个凹槽，与渠道水平辊压件(2232)压的槽构成网状形态，在混凝土铺过时，凝固的混凝土会有局部内嵌到泥土中；s2：支撑壳(51)向前移动，此时渠道底部的泥土废渣会被集土侧边块(52)汇集到集土底片(53)上，随着滚动管(2231)转动带动传动齿条(2234)转动，进而带动锥形齿轮(541)转动，锥形齿轮(541)又带动主动齿轮(543)转动，进而带动第一从动齿轮(561)转动，进而带动推料叶片(564)转动，此时推料叶片(564)将集土底片(53)汇集的泥土废渣转动带起，并推动到土渣粉碎机构(4)内，初步将渠道底部的土进行汇集；s3：伺服电机(42)带动驱动齿轮(44)转动，进而带动传动齿轮(45)转动，传动齿轮(45)又带动粉碎件(462)转动，在粉碎件(462)的高速粉碎下，将从土渣进入口(411)进入的土渣粉碎，并从过滤罩(47)落下；s4：衬砌机支撑移动架(1)将泥土压平，衬砌机铺设混凝土。10.如权利要求9所述的一种水利工程用具有侧挖结构的渠道支撑装置的实施方法，其特征在于，s3中在防堵组件(463)转动到过滤罩(47)上时，此时防堵齿(4633)随着转动管(4632)转动，会插入到过滤罩(47)的孔眼内，将孔眼堵塞的土渣捅破或捅下，防止孔眼堵塞。

技术总结
一种水利工程用具有侧挖结构的渠道支撑装置及其方法，涉及水利工程技术领域，为了解决铺设的混凝土只是一块板，防护效果差，容易断裂，渠道底部土渣不便清理，操作麻烦，人工成本高的技术问题，本发明通过衬砌机支撑移动架一端设置有侧挖机构，侧挖机构的下端设置有土渣输送机构，土渣输送机构的输出端设置有土渣粉碎机构，土渣粉碎机构的一侧设置有衔接杆，衔接杆远离与土渣粉碎机构的一端与衬砌机支撑移动架固定连接，侧挖机构的下端与土渣输送机构啮合连接，进而实现整体对渠道泥土的固定支撑效果变好，混凝土防护边不容易因长时间的使用而局部折断，降低人工操作麻烦度和成本，不会导致铺设的混凝土内部大颗粒杂质太多。不会导致铺设的混凝土内部大颗粒杂质太多。不会导致铺设的混凝土内部大颗粒杂质太多。


技术研发人员：余卫军 张健 李颖娴 柴燕 吕翔
受保护的技术使用者：张健 李颖娴 柴燕 吕翔
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/3/8