一种打纬机构以及纺织机的制作方法

1.本发明涉及纺织技术领域，具体涉及一种打纬机构以及纺织机。


背景技术：

2.打纬机构是纺织机的主要机构之一，其主要目的是将引入梭口的纱线推向织口，从而交织成具有一定密度和厚度的布料。而现有的纺织机往往只设有一个打纬机构，一种织机只能够纺织出一种特定的布料，如需要纺织出不同密度不同厚度的布料，则需要购买多种不同型号的纺织机，成本增加。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种打纬机构以及纺织机，旨在解决现有纺织机通用性不高，只能够纺织单一密度单一厚度的布料的问题。
4.为实现上述目的，本发明提出的一种打纬机构，所述打纬机构上形成有用于供纱线穿设的织口，所述打纬机构包括：
5.机架，形成有用以与所述织口对应的工作位；
6.打纬组件，设于所述机架上，所述打纬组件包括支撑板和多个打纬装置，所述支撑板沿上下向延伸的轴线转动安装于所述机架，多个所述打纬装置设于所述支撑板上，且沿所述支撑板的周向间隔设置，多个所述打纬装置处理纱线的密度和/或厚度不同；以及，
7.旋转机构，设于所述机架上，且与所述支撑板连接，用以驱动所述支撑板活动，以使得多个所述打纬装置均能经过所述工作位，且对应停滞于所述工作位。
8.可选地，所述打纬机构还包括底座，所述底座可沿上下方向活动安装在所述机架上，所述支撑板沿上下向延伸的轴线转动安装于所述底座上。
9.可选地，所述打纬机构还包括直线驱动组件，所述直线驱动组件包括可相对直线活动的固定端与活动端，所述固定端设于所述机架，所述活动端设于所述底座。
10.可选地，所述直线驱动组件为顶升气缸，所述顶升气缸的气缸杆形成所述活动端，所述顶升气缸的缸座形成所述固定端。
11.可选地，所述旋转机构包括：
12.驱动电机，设于所述底座上，所述驱动电机具有输出轴，所述输出轴上设有第一齿轮；以及，
13.第二齿轮，与所述第一齿轮啮合传动，所述第二齿轮与所述支撑板固定连接。
14.可选地，所述打纬机构还包括：
15.驱动电机，用以驱动所述支撑板转动；
16.霍尔传感器，设于所述支撑板；以及，
17.控制器，电连接所述驱动电机和所述霍尔传感器。
18.可选地，所述多个打纬装置包括四连杆打纬装置、六连杆打纬装置以及八连杆打纬装置中的至少两个。
19.可选地，所述支撑板上形成有两个相对的第一安装位以及两个相对的第二安装位，两个所述第一安装位与两个所述第二安装位交错设置；
20.所述打纬装置设置两个，两个所述打纬装置分别对应布设在相邻的所述第一安装位和所述第二安装位上。
21.本发明还提出了一种纺织机，所述纺织机包括打纬机构，所述打纬机构包括机架、打纬组件和旋转机构；所述机架形成有用以与所述织口对应的工作位；所述打纬组件设于所述机架上，所述打纬组件包括支撑板和多个打纬装置，所述支撑板沿上下向延伸的轴线转动安装于所述机架，多个所述打纬装置设于所述支撑板上，且沿所述支撑板的周向间隔设置，多个所述打纬装置处理纱线的密度和/或厚度不同；所述旋转机构设于所述机架上，且与所述支撑板连接，用以驱动所述支撑板活动，以使得多个所述打纬装置均能经过所述工作位，且对应停滞于所述工作位。
22.本发明的技术方案中，所述打纬机构包括打纬组件，所述打纬组件包括支撑板和多个打纬装置，多个打纬装置设于所述支撑板上，所述支撑板可绕沿上下方向的轴线旋转，在实际纺织过程中，所述旋转机构驱使所述支撑板旋转，使得所述支撑板上的多个所述打纬装置均能够调整到所述工作位，由于多个所述打纬装置均为不同，各所述打纬装置处理的纱线的密度和厚度均不同，因此当需要纺织不同密度和不同厚度的布料时，只需驱使所述支撑板进行旋转，使得所述支撑板上的不同的所述打纬装置对应在所述工作位，即可调整纱线的密度和厚度，从而能够纺织出不同密度和不同厚度的布料，如此一来提供纺织机的通用性，无需购买多种不同类型的纺织机，当需要纺织不同厚度和密度的布料时，只需要调整所述打纬装置即可；此外，所述旋转装置的设置使得所述打纬装置的调节更加方便，更加准确。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1为本发明提供的打纬机构的一实施例的结构示意图；
25.图2为图1中支撑板的立体结构示意图。
26.附图标号说明：
[0027][0028][0029]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0030]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031]
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0032]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0033]
打纬机构是纺织机的主要机构之一，其主要目的是将引入梭口的纱线推向织口，从而交织成具有一定密度和厚度的布料。而现有的纺织机往往只设有一个打纬机构，一种织机只能够纺织出一种特定的布料，如需要纺织出不同密度不同厚度的布料，则需要购买多种不同型号的纺织机，成本增加。
[0034]
鉴于此，本发明提供一种打纬机构100，图1到图2为本发明提供的一实施例，以下结合具体的附图主要对所述打纬机构100进行说明。
[0035]
请参阅图1，本发明提供了一种打纬机构100，所述打纬机构100上形成有用于供纱线穿设的织口，所述打纬机构100包括机架1、打纬组件2和旋转机构3；所述机架1形成有用以与所述织口对应的工作位；所述打纬组件2设于所述机架1上，所述打纬组件2包括支撑板21和多个打纬装置22，所述支撑板21沿上下向延伸的轴线转动安装于所述机架1，多个所述打纬装置22设于所述支撑板21上，且沿所述支撑板21的周向间隔设置，多个所述打纬装置22处理纱线的密度和/或厚度不同；所述旋转机构3设于所述机架1上，且与所述支撑板21连接，用以驱动所述支撑板21活动，以使得多个所述打纬装置22均能经过所述工作位，且对应停滞于所述工作位。
[0036]
本发明的技术方案中，所述打纬机构100包括打纬组件2，所述打纬组件2包括支撑板21和多个打纬装置22，多个打纬装置22设于所述支撑板21上，所述支撑板21可绕沿上下方向的轴线旋转，在实际纺织过程中，所述旋转机构3驱使所述支撑板21旋转，使得所述支撑板21上的多个所述打纬装置22均能够调整到所述工作位，由于多个所述打纬装置22均为不同，各所述打纬装置22处理的纱线的密度和厚度均不同，因此当需要纺织不同密度和不同厚度的布料时，只需驱使所述支撑板21进行旋转，使得所述支撑板21上的不同的所述打纬装置22对应在所述工作位，即可调整纱线的密度和厚度，从而能够纺织出不同密度和不同厚度的布料，如此一来提供纺织机的通用性，无需购买多种不同类型的纺织机，当需要纺织不同厚度和密度的布料时，只需要调整所述打纬装置22即可；此外，所述旋转装置的设置使得所述打纬装置22的调节更加方便，更加准确。
[0037]
需要说明的是，所述打纬机构100有很多种类，不同种类的打纬机构100用于不同类型的纺织机，例如常见的纺织机有喷气式纺织机、喷水式纺织机等，其中，连杆打纬机构以其结构简单、高速运转时平稳，震动较小的优点，被广泛的应用于喷气式纺织机中，常见的连杆打纬机构有四连杆打纬机构、六连杆打纬机构和八连杆打纬机构等，连杆打纬机构通过设置不同的连杆来控制纱线的密度和厚度，从而能够纺织出不同密度和厚度的布料。
[0038]
所述支撑上设有多个打纬装置22，多个所述打纬装置22均可位于所述工作位，但是在旋转过程中，由于各所述打纬装置22的结构不一样，因此在旋转的过程中，所述打纬装置22可能会与其他结构产生干涉，对其他结构造成干扰，为避免所述打纬装置22对其他结构造成干扰，请参阅图1和图2，所述打纬机构100还包括底座4，所述底座4可沿上下方向活动安装在所述机架1上，所述支撑板21沿上下向延伸的轴线转动安装于所述底座4上。在本实施例中，所述打纬机构100还包括底座4，所述底座4活动地设于所述机架1上，当所述支撑板21需要进行旋转以调整所述打纬装置22时，所述底座4先向上活动，以带动所述支撑板21向上活动，使得所述支撑板21的高度高于其他机构，避免所述支撑板21在旋转时，误碰其他机构，对其他机构造成干扰，当所述所述打纬装置22调整完毕后，所述底座4向下活动，以带动所述支撑板21向下活动，直至所述支撑板21恢复到原始位置。
[0039]
进一步地，所述底座4的活动形式不做限定，只要能够沿上下方向活动即可，例如，可以是人工进行推动，也可以采用驱动组件进行驱动。具体地，请参阅图1，在本实施例中，所述打纬机构100还包括驱动组件，所述驱动组件与所述底座4连接，用以驱使所述底座4沿上下方向活动，相较于人工的设置方式，通过所述驱动组件驱使所述底座4活动，更加方便，更加自动化。
[0040]
更进一步地，所述驱动机构的设置方式不做限定，只要能够驱使所述底座4沿上下
方向活动即可，例如，可以是电机组件进行驱动，也可以是直线驱动组件5进行驱动；具体地，请参阅图1，在本实施例中，所述打纬机构100还包括直线驱动组件5，所述直线驱动组件5与所述底座4连接，用于驱使所述底座4沿上下方向活动，相较于其他的驱动方式，所述直线驱动组件5更加方便，无需设置其他的机构，即可直接驱使所述底座4活动；同时，所述直线驱动组件5包括可相对直线活动的固定端51与活动端52，所述固定端51设于所述机架1，所述活动端52设于所述底座4，且所述活动端52可收拢至所述固定端51内，在所述底座4向上活动时，所述活动端52往远离所述固定端51的方向活动，当所述底座4向下活动时，所述活动端52往靠近所述固定端51的方向活动；如此设置，更加自动化，更加简单。
[0041]
再进一步地，所述直线驱动组件5的设置方式不做限定，只要能够驱使所述底座4沿上下方向做直线运动即可，例如，可以是液压缸，也可以是顶升气缸53，还可以是电推杆，具体地，请参阅图1，在本实施例中，所述直线驱动组件5为顶升气缸53，所述顶升气缸53的气缸杆532形成所述活动端52，所述顶升气缸53的缸座531形成所述固定端51。实际上，所述底座4固定在所述机架1上，所述气缸杆532与所述底座4连接，所述气缸杆532可沿上下方向活动，以驱使所述底座4沿上下方向活动。
[0042]
需要说明的是，所述顶升气缸53的数量不做限定，可以是一个，也可以是两个，还可以是三个及以上，具体地，在本实施例中，所述顶升气缸53的数量设置为两个，两个所述顶升气缸53对称的分布在所述支架上，用以共同驱使所述底座4沿上下方向活动；所述顶升气缸53设置为两个即可满足要求，且传动更加平稳。
[0043]
请继续参阅图1，所述旋转机构3包括驱动电机31和第二齿轮33；所述驱动电机31设于所述底座4上，所述驱动电机31具有输出轴311，所述输出轴311上设有第一齿轮32；所述第二齿轮33与所述第一齿轮32啮合传动，所述第二齿轮33与所述支撑板21连接。所述旋转装置还包括连接杆34，所述连接杆34的一端与所述支撑板21固定连接，另外一端与所述第二齿轮33连接，在实际旋转过程中，所述第一齿轮32设于所述驱动电机31的输出轴311上，所述驱动电机31驱使所述第一齿轮32旋转，所述第一齿轮32与所述第二齿轮33啮合传动，所述第一齿轮32带动所述第二齿轮33一起旋转，由于所述连接杆34与所述第二齿轮33连接，所述第二齿轮33带动所述连接杆34一起旋转，从而带动所述支撑板21旋转。所述第一齿轮32和所述第二齿轮33的设置，一方面起到传动作用，传递动能，另外一方面起到减速作用，将所述驱动电机31输出的动力减小，避免动力过快导致所述支撑板21上的所述打纬装置22损坏。
[0044]
此外，所述底座4与所述支撑板21还设有支撑杆，所述支撑杆的一端与所述底座4固定连接，另外一端穿设所述支撑板21，与所述支撑板21可转动地连接。
[0045]
此外，为了保证所述打纬装置22能够顺利的停滞在所述工作位置，所述打纬机构100还包括霍尔传感器6和控制器7，所述霍尔传感器6设于所述支撑板21，用以监控所述打纬装置22，所述控制器7电连接所述驱动电机31和所述霍尔传感器6，当所述打纬装置22旋转至所述工作位时，所述霍尔传感器6能够检测到所述打纬装置22位于所述工作位，此时所述霍尔传感器6发出感测信号，所述控制器7能够接收到所述感测信号，从而控制所述驱动电机31，使得所述驱动电机31停止旋转，使得所述打纬装置22能够停滞在所述工作位，当所述霍尔传感器6检测到所述工作位没有所述打纬装置22时，所述霍尔传感器6发出感测信号，所述控制器7接受所述感测信号，控制所述驱动电机31继续工作，直至所述打纬装置22
旋转至所述工作位。所述霍尔传感器6和所述控制器7的设置，使得所述打纬装置22能够准确的定位在所述工作位，避免其发生偏移。
[0046]
需要说明的是，所述霍尔传感器6的数量不做限定，只要能够监控所述打纬装置22即可，具体地，在本实施例中，所述霍尔传感器6设有多个，多个所述霍尔传感器6依次对应多个所述打纬装置设置，各所述霍尔传感器6监控各个所述打纬装置，将所述感测信号传递给所述控制器，所述控制器通过所述感测信号控制电机旋转。
[0047]
所述打纬装置22的具体结构不做限定，只要满足能够控制纱线的密度和厚度不同即可，所述多个打纬装置22包括四连杆打纬装置221、六连杆打纬装置222以及八连杆打纬装置中的至少两个。在一实施例中，多个所述打纬装置22包括四连杆打纬装置221和六连杆打纬装置222；在再一实施例中，多个所述打纬装置22包括六连杆打纬装置222和八连杆打纬装置；在又一实施例中，多个所述打纬装置22包括四连杆打纬装置221和八连杆打纬装置；在另外一实施例中，多个所述打纬装置22包括四连杆打纬装置221、六连杆打纬装置222和八连杆打纬装置。所述四连杆打纬装置221、所述六连杆打纬装置222和所述八连杆打纬装置的具体结构参考本领域常规方式即可，此处不再一一赘述。
[0048]
请参阅图1和图2，为了避免多个打纬机构100之间相互干扰，使得所述打纬机构100无法正常工作，所述支撑板21上形成有两个相对的第一安装位211以及两个相对的第二安装位212，两个所述第一安装位211与两个所述第二安装位212交错设置；所述打纬装置22设置两个，两个所述打纬装置22分别对应布设在相邻的所述第一安装位211和所述第二安装位212上。在本实施例中所述打纬装置22设置为两个，两个打纬装置22分别为四连杆打纬装置221和六连杆打纬装置222，所述四连杆打纬装置221安装在所述第一安装位211，所述六连杆打纬装置222安装在所述第二安装位212，在实际工作过程中，所述支撑板21进行旋转，使得所述四连杆打纬装置221正好停滞在所述工作位上，此时所述六连杆打纬装置222位于所述四连杆打纬装置221的一侧，且不会对所述四连杆打纬装置221造成影响，如此设置，布局合理，节省空间。
[0049]
本发明还提供了一种纺织机，所述纺织机包括打纬机构100，所述打纬机构100的具体结构参照上述实施例。由于本纺织机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有的有益效果，在此不再一一赘述。
[0050]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种打纬机构，其特征在于，所述打纬机构上形成有用于供纱线穿设的织口，所述打纬机构包括：机架，形成有用以与所述织口对应的工作位；打纬组件，设于所述机架上，所述打纬组件包括支撑板和多个打纬装置，所述支撑板沿上下向延伸的轴线转动安装于所述机架，多个所述打纬装置设于所述支撑板上，且沿所述支撑板的周向间隔设置，多个所述打纬装置处理纱线的密度和/或厚度不同；以及，旋转机构，设于所述机架上，且与所述支撑板连接，用以驱动所述支撑板活动，以使得多个所述打纬装置均能经过所述工作位，且对应停滞于所述工作位。2.如权利要求1所述的打纬机构，其特征在于，所述打纬机构还包括底座，所述底座可沿上下方向活动安装在所述机架上，所述支撑板沿上下向延伸的轴线转动安装于所述底座上。3.如权利要求2所述的打纬机构，其特征在于，所述打纬机构还包括直线驱动组件，所述直线驱动组件包括可相对直线活动的固定端与活动端，所述固定端设于所述机架，所述活动端设于所述底座。4.如权利要求3所述的打纬机构，其特征在于，所述直线驱动组件为顶升气缸，所述顶升气缸的气缸杆形成所述活动端，所述顶升气缸的缸座形成所述固定端。5.如权利要求2所述的打纬机构，其特征在于，所述旋转机构包括：驱动电机，设于所述底座上，所述驱动电机具有输出轴，所述输出轴上设有第一齿轮；以及，第二齿轮，与所述第一齿轮啮合传动，所述第二齿轮与所述支撑板固定连接。6.如权利要求1所述的打纬机构，其特征在于，所述打纬机构还包括：驱动电机，用以驱动所述支撑板转动；霍尔传感器，设于所述支撑板；以及，控制器，电连接所述驱动电机和所述霍尔传感器。7.如权利要求1所述的打纬机构，其特征在于，所述多个打纬装置包括四连杆打纬装置、六连杆打纬装置以及八连杆打纬装置中的至少两个。8.如权利要求1所述的打纬机构，其特征在于，所述支撑板上形成有两个相对的第一安装位以及两个相对的第二安装位，两个所述第一安装位与两个所述第二安装位交错设置；所述打纬装置设置两个，两个所述打纬装置分别对应布设在相邻的所述第一安装位和所述第二安装位上。9.一种纺织机，其特征在于，所述纺织机包括打纬机构，所述打纬机构为如权利要求1～8任意一项所述的打纬机构。

技术总结
本发明公开一种打纬机构以及纺织机，所述打纬机构上形成有用于供纱线穿设的织口，所述打纬机构包括机架、打纬组件和旋转机构，所述机架形成有用以与所述织口对应的工作位；所述打纬组件设于所述机架上，所述打纬组件包括支撑板和多个打纬装置，所述支撑板沿上下向延伸的轴线转动安装于所述机架，多个所述打纬装置设于所述支撑板上，且沿所述支撑板的周向间隔设置，多个所述打纬装置处理纱线的密度和/或厚度不同；所述旋转机构设于所述机架上，且与所述支撑板连接，用以驱动所述支撑板活动，以使得多个所述打纬装置均能经过所述工作位，且对应停滞于所述工作位。本发明旨在解决现有纺织机通用性不高，只能够纺织单一密度单一厚度的布料的问题。的布料的问题。的布料的问题。


技术研发人员：黄丰毅
受保护的技术使用者：武汉定达慧科技有限公司
技术研发日：2021.10.11
技术公布日：2022/3/8