一种温湿度压力试验箱控制方法及系统

1.本发明涉及试验箱控制领域，特别是涉及一种温湿度压力试验箱控制方法及系统。


背景技术：

2.温度、湿度试验箱广泛应用于各行各业中，涉及医疗器械、生产自控、航空航天、军工、石化、电力、船舶、机床、管道等众多行业。
3.高低温环境试验箱主要功能是检测产品在温度反复情况下产品性能是否会发生改变或加速老化。通过高低温环境试验箱的高低温试验更有助于形成完善的产品，能够提前预知问题并解决，减少产品流向用户后出现问题的几率，以保证产品的可靠性和安全性。
4.现有的试验箱装置，检测的范围比较单一，并没有把包括湿度、压力等环境因素考虑进去，然而若想提供一个多参数稳定的测试空间，必然会增加装置的复杂程度和工作量，也相应的增加了成本。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种温湿度压力试验箱控制方法及系统，以实现温度、湿度和压力在同一空间进行控制。
6.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
7.一种温湿度压力试验箱控制方法，包括：
8.获取温度控制模块采集的试验腔体内部的温度；
9.将所述温度与目标温度进行对比，得到温度对比结果；
10.根据所述温度对比结果采用pid算法控制压缩机组和所述温度控制模块进行温度调节；
11.获取湿度控制模块采集的试验腔体内部的湿度；
12.将所述湿度与目标湿度进行对比，得到湿度对比结果；
13.根据所述湿度对比结果采用pid算法控制所述压缩机组和所述湿度控制模块进行湿度调节；
14.获取压力控制模块采集的试验腔体内部的压力；
15.将所述压力与目标压力进行对比，得到压力对比结果；
16.根据所述压力对比结果控制所述压力控制模块进行压力调节。
17.可选地，所述根据所述温度对比结果采用pid算法控制压缩机组和所述温度控制模块进行温度调节，具体包括：
18.所述温度对比结果表示所述温度低于所述目标温度时，打开所述压缩机组的节流阀的开关并增大所述温度控制模块的电加热器的输出功率；
19.当所述温度对比结果表示所述温度高于所述目标温度时，打开所述压缩机组的节流阀的开关，降低所述温度控制模块的电加热器的输出功率并打开离心风扇。
20.可选地，所述根据所述湿度对比结果采用pid算法控制所述压缩机组和所述湿度控制模块进行湿度调节，具体包括：
21.当所述湿度对比结果表示所述湿度低于所述目标湿度时，打开排水阀、离心风扇和所述压缩机组的压缩机，并增大加热电阻丝的输出功率和打开所述压缩机组的节流阀的开关；
22.当所述湿度对比结果表示所述湿度高于所述目标湿度时，打开排水阀、所述离心风扇和所述压缩机组的压缩机，并降低加热电阻丝的输出功率和打开所述压缩机组的节流阀的开关。
23.可选地，所述根据所述压力对比结果控制所述压力控制模块进行压力调节，具体包括：
24.当所述压力对比结果表示所述压力高于所述目标压力时，打开真空泵和排气阀，关闭进气阀、加压控制阀、排水阀和加湿阀；
25.当所述压力对比结果表示所述压力低于所述目标压力时，打开静音气泵和进气阀，关闭排气阀、进气阀、降压控制阀、排水阀和加湿阀。
26.一种温湿度压力试验箱控制系统，包括：控制柜、离心风扇、压缩机组、试验箱、温度控制模块、湿度控制模块和压力控制模块；
27.所述试验箱内设置试验腔体；所述试验腔体用于对测试元件进行环境测试；
28.所述控制柜设置在所述试验腔体一侧；
29.所述压缩机组固定在所述试验箱底座上；所述离心风扇设置在所述试验腔体的回风口处；
30.所述温度控制模块、所述湿度控制模块和所述压力控制模块均设置在所述试验箱内；
31.所述控制柜用于根据所述温度控制模块采集的试验腔体内的温度控制所述压缩机组进行温度调节；所述控制柜还用于根据所述湿度控制模块采集的试验腔体内的湿度控制所述压缩机组进行湿度调节；所述控制柜还用于根据所述压力控制模块采集的试验腔体内的压力控制所述压力控制模块的静音气泵和真空泵进行压力调节；所述控制柜还用于根据所述温度和所述湿度对所述离心风扇进行控制。
32.可选地，所述温度控制模块包括温度传感器和电加热器；
33.所述温度传感器设置在所述试验腔体内，所述温度传感器与所述控制柜连接；所述温度传感器用于采集所述试验腔体内的温度；所述电加热器用于对所述试验腔体进行加热。
34.可选地，所述压力控制模块包括压力传感器、静音气泵、真空泵、加压控制阀和降压控制阀；
35.所述压力传感器设置在所述试验腔体内，所述压力传感器与所述控制柜连接；所述静音气泵、所述真空泵、所述加压控制阀和所述降压控制阀均与所述控制柜连接；所述控制柜用于根据所述压力传感器采集的试验腔体内的压力控制所述静音气泵、所述真空泵、所述加压控制阀和所述降压控制阀的通断。
36.可选地，所述湿度控制模块包括蒸汽锅炉、加热电阻丝和湿度传感器；
37.所述蒸汽锅炉固定在所述试验箱底座上；所述加热电阻丝与所述控制柜连接；所
述加热电阻丝用于对所述蒸汽锅炉进行加热；所述湿度传感器与所述控制柜连接；所述湿度传感器用于采集所述试验腔体内的湿度；
38.所述控制柜还用于根据所述湿度控制所述静音气泵、所述加压控制阀和所述降压控制阀的通断。
39.可选地，还包括水箱；所述水箱与所述蒸汽锅炉连接；所述水箱固定在所述试验箱底座上，所述水箱位于所述试验箱底座靠近所述试验腔体的一侧。
40.可选地，还包括阀门组；所述阀门组包括多个继电器、加湿阀、排水阀、进气阀和排气阀；
41.所述加湿阀、所述排水阀、所述进气阀和所述排气阀均与所述继电器连接；多个所述继电器与所述控制柜连接。
42.根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
43.本发明提供的温湿度压力试验箱控制方法及系统，通过温度控制模块、湿度控制模块和压力控制模块采集试验腔体的温度、湿度和压力，将温度、湿度和压力分别与目标温度、目标湿度和目标压力进行对比，得到对比结果，根据对比结果控制压缩机组、温度控制模块、湿度控制模块和压力控制模块进行调节。从而实现温度、湿度和压力在同一空间进行控制。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1为本发明提供的温湿度压力试验箱控制方法流程图；
46.图2为本发明提供的压力控制模块的结构示意图；
47.图3为本发明提供的试验箱结构示意图；
48.图4为本发明提供的试验腔体内部结构示意图。
49.符号说明：
50.1-控制柜，2-压缩机，3-储液器，4-水箱，5-冷凝器，6-试验腔体，7-进气阀，8-高压腔体，9-加压控制阀，10-降压控制阀，11-排气阀，12-回风口，13-排水管，14-传感器点，15-出风口。
具体实施方式
51.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.本发明的目的是提供一种温湿度压力试验箱控制方法及系统，以实现温度、湿度和压力在同一空间进行控制。
53.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实
施方式对本发明作进一步详细的说明。
54.本发明提供的一种温湿度压力试验箱控制方法，包括：
55.步骤101：获取温度控制模块采集的试验腔体内部的温度。
56.步骤102：将所述温度与目标温度进行对比，得到温度对比结果。
57.步骤103：根据所述温度对比结果采用pid算法控制压缩机组和所述温度控制模块进行温度调节。其中，所述步骤103具体包括：当所述温度对比结果表示所述温度对比结果表示所述温度低于所述目标温度时，打开所述压缩机组的节流阀的开关并增大所述温度控制模块的电加热器的输出功率；当所述温度对比结果表示所述温度高于所述目标温度时，打开所述压缩机组的节流阀的开关，降低所述温度控制模块的电加热器的输出功率并打开离心风扇。当温度在小于目标温度设定范围即靠近目标温度设定范围时，提高节流阀的开关频率，以缓慢调节压缩机组的降温功率，降低所述温度控制模块的电加热器的输出功率，以缓慢调节温度控制模块的升温功率。当温度在大于目标温度设定范围时，提高节流阀的开关频率，以减小压缩机组的除湿功率。即温度远离目标温度，当温度大于目标温度时，节流阀是打开状态。当温度小于目标温度，节流阀的开关频率增大，以减小压缩机组的降温功率。
58.步骤104：获取湿度控制模块采集的试验腔体内部的湿度。
59.步骤105：将所述湿度与目标湿度进行对比，得到湿度对比结果。
60.步骤106：根据所述湿度对比结果采用pid算法控制所述压缩机组和所述湿度控制模块进行湿度调节。所述步骤106具体包括：当所述湿度对比结果表示所述湿度低于所述目标湿度时，打开排水阀、离心风扇和所述压缩机组的压缩机，并增大加热电阻丝的输出功率和打开所述压缩机组的节流阀的开关；当所述湿度对比结果表示所述湿度高于所述目标湿度时，打开排水阀、所述离心风扇和所述压缩机组的压缩机，并降低加热电阻丝的输出功率和打开压缩机组的节流阀开关。当湿度在小于目标湿度设定范围时，提高节流阀的开关频率，以减小压缩机组的除湿功率。即靠近目标湿度时，提高节流阀的开关频率，以缓慢调节压缩机组的除湿功率，降低加热电阻丝的输出功率，以缓慢调节蒸汽锅炉的加湿功率。当湿度在大于目标湿度设定范围时，降低节流阀的开关频率，以增大压缩机组的除湿功率。即湿度远离目标湿度，当湿度大于目标湿度时，节流阀是打开状态。当湿度小于目标温度时，节流阀开关频率增大，以减小压缩机组的除湿功率。
61.步骤107：获取压力控制模块采集的试验腔体内部的压力。
62.步骤108：将所述压力与目标压力进行对比，得到压力对比结果。
63.步骤109：根据所述压力对比结果控制所述压力控制模块进行压力调节。所述步骤109具体包括：当所述压力对比结果表示所述压力高于所述目标压力时，打开真空泵和排气阀，控制关闭进气阀、加压控制阀、排水阀和加湿阀；当所述压力对比结果表示所述压力低于所述目标压力时，打开静音气泵和进气阀，关闭排气阀、进气阀、降压控制阀、排水阀和加湿阀。
64.在实际应用中进行温度、湿度和压力控制时，没有先后顺序，但是一次只能控制一个变量，即只能单独控制温度或湿度或压力的稳定，不能同时控制温度、湿度和压力。
65.如图2-图4所示，本发明提供的一种温湿度压力试验箱控制系统，包括：控制柜1、离心风扇、压缩机组、试验箱、温度控制模块、湿度控制模块和压力控制模块。温度传感器、
湿度传感器和压力传感器均设置在传感器点14上。
66.所述试验箱内设置试验腔体6；所述试验腔体6用于对测试元件进行环境测试；所述控制柜1设置在所述试验腔体6一侧；所述压缩机组固定在所述试验箱底座上；所述离心风扇设置在所述试验腔体6的回风口处；所述温度控制模块、所述湿度控制模块和所述压力控制模块均设置在所述试验箱内。
67.所述控制柜1用于根据所述温度控制模块采集的试验腔体6内的温度控制所述压缩机组进行温度调节；所述控制柜1还用于根据所述湿度控制模块采集的试验腔体6内的湿度控制所述压缩机组进行湿度调节；所述控制柜1还用于根据所述压力控制模块采集的试验腔体6内的压力控制所述压力控制模块的静音气泵和真空泵进行压力调节；所述控制柜1还用于根据所述温度和所述湿度对所述离心风扇进行控制。控制柜1为整体的控制器件。
68.作为一种可选的实施方式，所述温度控制模块包括温度传感器和电加热器；所述温度传感器设置在所述试验腔体6内，所述温度传感器与所述控制柜1连接；所述温度传感器用于采集所述试验腔体6内的温度；所述电加热器用于对所述试验腔体6进行加热。
69.作为一种可选的实施方式，所述压力控制模块包括压力传感器、静音气泵、真空泵、加压控制阀9和降压控制阀10；所述压力传感器设置在所述试验腔体6内，所述压力传感器与所述控制柜1连接；所述静音气泵、所述真空泵、所述加压控制阀9和所述降压控制阀10均与所述控制柜1连接；所述控制柜1用于根据所述压力传感器采集的试验腔体6内的压力控制所述静音气泵、所述真空泵、所述加压控制阀9和所述降压控制阀10的通断。
70.作为一种可选的实施方式，所述湿度控制模块包括蒸汽锅炉、加热电阻丝和湿度传感器；所述蒸汽锅炉固定在所述试验箱底座上；所述加热电阻丝与所述控制柜1连接；所述加热电阻丝用于对所述蒸汽锅炉进行加热；所述湿度传感器与所述控制柜1连接；所述湿度传感器用于采集所述试验腔体6内的湿度；所述控制柜1还用于根据所述湿度控制所述静音气泵、所述加压控制阀9和所述降压控制阀10的通断。具体为，在湿度控制后，根据湿度控制所述加压控制阀9和所述降压控制阀10的通断，当湿度控制结束后，打开静音气泵进行打气，从而排除试验腔体6中的水汽。
71.作为一种可选的实施方式，温湿度压力试验箱控制系统还包括水箱4；所述水箱4与所述蒸汽锅炉连接；所述水箱4固定在所述试验箱底座上，所述水箱4位于所述试验箱底座靠近所述试验腔体6的一侧。
72.作为一种可选的实施方式，温湿度压力试验箱控制系统还包括阀门组；所述阀门组包括多个继电器、加湿阀、排水阀、进气阀7和排气阀11；所述加湿阀、所述排水阀、所述进气阀7和所述排气阀11均与所述继电器连接；多个所述继电器与所述控制柜1连接。
73.本发明还提供一种在实际应用中的温湿度压力试验箱控制系统，其中温度控制由plc、继电器、电加热器、温度传感器、离心风扇、压缩机2、冷凝器5、储液罐、蒸发器、节流阀、加湿阀、排水阀组成。其中加湿阀和排水阀是为了与外界联通。控制柜1设置plc。
74.除湿和降温是采用同一种方法。加湿阀将腔体内部与制冷系统进行连通。排水阀是为了排出因降温而析出的水分。具体原理：当腔体内的温度降低到低于露点温度时，腔体内部的空气中的水分就会由于达到饱和状态析出。采用制冷除湿法，压缩机组使湿空气产生凝露结霜达到去湿的目的。其基本原理是利用湿度空气在低于露点温度时能凝结出水。故在温度控制时，需要提前打开加湿阀和排水阀。加湿阀的打开也可及时调整因降温除湿
带来的湿度低于预设值的现象。
75.在进行温度控制下，除湿和降温的方法相同，通过降温进行除湿，plc通过继电器打开压缩机2，通过继电器打开排水阀，通过继电器打开加湿阀，并且通过继电器打开位于试验腔体6回风口处的离心风扇，强迫试验箱内部空气循环。离心风扇背面的箱体面板和对面的箱体面板打孔通风，电加热器安装在试验腔体6外部，加热周围空气，压缩机组以压缩机2、冷凝器5、储液罐、节流阀、蒸发器的连接顺序固定在试验箱底座。温度传感器采集试验腔体6内部的温度信息传送至plc，plc将采集到的温度信息与设置的控制的目标温度进行判断，当温度传感器采集温度低于目标温度，plc采用pid算法进行升温调节，增大电加热器的输出功率，同时通过控制继电器的通断来控制节流阀的开关使得节流阀的开关频率变大，进而减少液态冷凝剂进入蒸发器的流量，减小降温功率。此时，降温功率小于升温功率，使试验腔体6内部温度升高。
76.当温度传感器采集温度高于目标温度，plc采用pid算法进行降温调节，控制减小电加热器的输出功率，同时打开继电器控制打开节流阀的开关，进而增大液态冷凝剂进入蒸发器的流量，增大降温功率。此时，降温功率大于升温功率，使试验腔体6内部温度降低。控制打开离心风扇使箱体内温度均匀。
77.湿度控制由plc、继电器、蒸汽锅炉、加热电阻丝、湿度传感器、离心风扇、压缩机2、冷凝器5、蒸发器、储液罐、节流阀、加湿阀、排水阀、静音气泵、进气阀7、加压控制阀9、降压控制阀10、排气阀11组成。
78.在进行湿度控制下，plc通过继电器打开压缩机2，通过继电器打开排水阀，通过继电器打开加湿阀，并且通过继电器打开位于试验腔体6回风口处的离心风扇，强迫试验箱内部空气循环。箱体侧边打孔通风，蒸汽锅炉与水箱4连接，固定在试验箱底座。湿度传感器采集试验腔体6内部的湿度信息传送至plc，plc将采集到的湿度信息与设置的控制的目标湿度进行判断，当湿度传感器采集温度低于目标湿度，plc采用pid算法进行加湿调节，控制继电器的通断，增大加热电阻丝的输出功率，对蒸汽锅炉进行加热，增大加湿功率。同时，通过控制继电器的通断控制节流阀的开关以使节流阀的开关频率增大，进而减小液态冷凝剂进入蒸发器的流量，降低除湿功率。此时，除湿功率小于加湿功率，从而使试验腔体6内部湿度增加。
79.当湿度传感器采集温度高于目标湿度，plc采用pid算法进行除湿调节，控制继电器的通断，减小加热电阻丝对蒸汽锅炉加热的加热功率，进而减小加湿功率。同时，通过控制继电器的通断控制节流阀的开关以使节流的开关频率减小，进而增大液态冷凝剂进入蒸发器的流量，增加除湿功率。此时，除湿功率大于加湿功率，从而使试验腔体6内部湿度降低。排水管13连接于腔体底部，通过控制排水阀，送出腔体内的水气。
80.考虑到温湿度的耦合关系，设置大于40％rh、小于40％rh且大于30％rh、小于30％rh三个湿度区间，plc通过控制继电器的通断，控制电加热器按上述三个湿度区间以不同的输出功率进行加热。在湿度控制中，当湿度被设置为一个较低的值时，由于除湿会导致温度下降，温度较低时，湿度无法下降到设定值，所以设置不同的湿度区间，以不同的加热功率来对试验箱内部进行加热，以上区间和加热功率都由大量实验得出。
81.在湿度控制结束后，plc控制继电器，打开静音气泵，同时控制继电器打开进气阀7、加压控制阀9、降压控制阀10和排气阀11，静音气泵进行加压打气，气体依次流经进气阀
7、加压控制阀9、试验腔体6、降压控制阀10和排气阀11，将试验腔体6内的水蒸气排出。
82.压力控制由plc、继电器、加湿阀、排水阀、静音气泵、真空泵、进气阀7、加压控制阀9、降压控制阀10、排气阀11组成。在进行压力控制下，压力传感器将试验腔体6内的压力传送至plc，plc将采集到的压力信息与设置的控制的目标压力进行判断。当压力传感器采集压力大于目标压力。进行降压控制，plc控制继电器，打开真空泵，同时控制继电器关闭进气阀7、加压控制阀9、排水阀、加湿阀，打开排气阀11。设置高低两个压力阈值。当压力传感器采集压力大于高阈值时，plc控制继电器打开降压控制阀10，气体从试验腔体6依次经降压控制阀10、排气阀11、真空泵排出试验箱外；当压力传感器采集压力位于高阈值和低阈值之间时，plc维持上一次控制状态，不对降压控制阀10进行控制。
83.当压力传感器采集压力低于低阈值时，plc控制继电器关闭降压控制阀10，试验腔体6内的气体不再排出。由此，保持试验腔体6内的气压维持在一定范围内。同时，由于静音气泵不能频繁启动，设置每1分钟启动一次静音气泵。
84.与降压模式的控制方法类似，当压力传感器采集压力小于目标压力。进行加压控制，plc控制继电器，打开静音气泵进行加压，同时控制继电器关闭降压控制阀10、排气阀11、排水阀、加湿阀，打开进气阀7。设置高低两个压力阈值。当压力传感器采集压力大于高阈值时，plc控制继电器关闭加压控制阀9，由于试验腔体6未做到完全密封，试验腔体6内的气压会以十分缓慢的速度下降；当压力传感器采集压力位于高阈值和低阈值之间时，plc维持上一次控制状态，不对加压控制阀9进行控制；当压力传感器采集压力低于低阈值时，plc控制继电器打开加压控制阀9，气体从加压泵，如图2所示，依次经过进气阀7、高压腔体8、加压控制阀9流入试验腔体6中，使试验腔体6内的气压增大。由此，保持试验腔体6内的气压维持在一定范围内。同时，由于静音气泵不能频繁启动，设置每30s启动一次静音气泵。压力控制结束后，plc控制继电器打开降压控制、排气阀11，试验腔体6内的气体依次经降压控制阀10、排气阀11排除试验箱外。以上加压控制和降压控制中的高低阈值通过大量实验取得，并根据机电设备的不同，可以设置不同的阈值。
85.制冷系统由冷凝器5、蒸发器、储液罐、节流阀，压缩机2组成，压缩机2将气态的制冷剂压缩为高温高压的气态制冷剂，送到了冷凝器5液化为液态制冷剂，液态的制冷剂经节流阀机构的节流降压，变为低温低压的液态制冷剂，并且安装在冷凝器5和节流阀之间的储液器3暂时保存着被冷凝器5液化后送往节流阀之前的制冷剂，以保证只有被完全液化了的制冷剂才会被提供给节流装置，干燥器串联在冷凝器5与节流阀的管路上，使从冷凝器5出来的高压制冷剂液体经过干燥、过滤后流向节流阀，然后制冷剂进入蒸发器吸收空气中的热量而气化变成气态的制冷剂，气态的制冷剂回到压缩机2继续压缩，继续循环进行制冷。
86.水箱4位于试验腔体6的下方，通过水泵与锅炉蒸发器相连接，锅炉蒸发器工作向箱体输送水汽，经由离心风扇，把水汽送至箱体各处，如图3所示。
87.试验腔体6内布置有出风口15和回风口12，保证内部空气循环，进而保证温度和湿度的均匀性；制冷通过压缩机2组吸收周围空气的热量，并传递给试验箱内部试验区域；加湿和除湿通过如图4所示的气体管路自工作区的水蒸气输送或者蒸发；加压控制阀9和降压控制阀10保证压力控制在目标范围内。
88.通过温度控制模块、湿度控制模块和压力控制模块采集试验腔体6的温度、湿度和压力，将温度、湿度和压力分别与目标温度、目标湿度和目标压力进行对比，得到对比结果，
根据对比结果控制压缩机组、温度控制模块、湿度控制模块和压力控制模块进行调节。从而实现温度、湿度和压力在同一空间进行控制。
89.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
90.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种温湿度压力试验箱控制方法，其特征在于，包括：获取温度控制模块采集的试验腔体内部的温度；将所述温度与目标温度进行对比，得到温度对比结果；根据所述温度对比结果采用pid算法控制压缩机组和所述温度控制模块进行温度调节；获取湿度控制模块采集的试验腔体内部的湿度；将所述湿度与目标湿度进行对比，得到湿度对比结果；根据所述湿度对比结果采用pid算法控制所述压缩机组和所述湿度控制模块进行湿度调节；获取压力控制模块采集的试验腔体内部的压力；将所述压力与目标压力进行对比，得到压力对比结果；根据所述压力对比结果控制所述压力控制模块进行压力调节。2.根据权利要求1所述的温湿度压力试验箱控制方法，其特征在于，所述根据所述温度对比结果采用pid算法控制压缩机组和所述温度控制模块进行温度调节，具体包括：当所述温度对比结果表示所述温度对比结果表示所述温度低于所述目标温度时，打开所述压缩机组的节流阀的开关并增大所述温度控制模块的电加热器的输出功率；当所述温度对比结果表示所述温度高于所述目标温度时，打开所述压缩机组的节流阀的开关，降低所述温度控制模块的电加热器的输出功率并打开离心风扇。3.根据权利要求1所述的温湿度压力试验箱控制方法，其特征在于，所述根据所述湿度对比结果采用pid算法控制所述压缩机组和所述湿度控制模块进行湿度调节，具体包括：当所述湿度对比结果表示所述湿度低于所述目标湿度时，打开排水阀、离心风扇和所述压缩机组的压缩机，并增大加热电阻丝的输出功率和打开所述压缩机组的节流阀的开关；当所述湿度对比结果表示所述湿度高于所述目标湿度时，打开排水阀、所述离心风扇和所述压缩机组的压缩机，并降低加热电阻丝的输出功率和打开压缩机组的节流阀的开关。4.根据权利要求1所述的温湿度压力试验箱控制方法，其特征在于，所述根据所述压力对比结果控制所述压力控制模块进行压力调节，具体包括：当所述压力对比结果表示所述压力高于所述目标压力时，打开真空泵和排气阀，关闭进气阀、加压控制阀、排水阀和加湿阀；当所述压力对比结果表示所述压力低于所述目标压力时，打开静音气泵和进气阀，关闭排气阀、进气阀、降压控制阀、排水阀和加湿阀。5.一种温湿度压力试验箱控制系统，其特征在于，包括：控制柜、离心风扇、压缩机组、试验箱、温度控制模块、湿度控制模块和压力控制模块；所述试验箱内设置试验腔体；所述试验腔体用于对测试元件进行环境测试；所述控制柜设置在所述试验腔体一侧；所述压缩机组固定在所述试验箱底座上；所述离心风扇设置在所述试验腔体的回风口处；所述温度控制模块、所述湿度控制模块和所述压力控制模块均设置在所述试验箱内；
所述控制柜用于根据所述温度控制模块采集的试验腔体内的温度控制所述压缩机组进行温度调节；所述控制柜还用于根据所述湿度控制模块采集的试验腔体内的湿度控制所述压缩机组进行湿度调节；所述控制柜还用于根据所述压力控制模块采集的试验腔体内的压力控制所述压力控制模块的静音气泵和真空泵进行压力调节；所述控制柜还用于根据所述温度和所述湿度对所述离心风扇进行控制。6.根据权利要求5所述的温湿度压力试验箱控制系统，其特征在于，所述温度控制模块包括温度传感器和电加热器；所述温度传感器设置在所述试验腔体内，所述温度传感器与所述控制柜连接；所述温度传感器用于采集所述试验腔体内的温度；所述电加热器用于对所述试验腔体进行加热。7.根据权利要求5所述的温湿度压力试验箱控制系统，其特征在于，所述压力控制模块包括压力传感器、静音气泵、真空泵、加压控制阀和降压控制阀；所述压力传感器设置在所述试验腔体内，所述压力传感器与所述控制柜连接；所述静音气泵、所述真空泵、所述加压控制阀和所述降压控制阀均与所述控制柜连接；所述控制柜用于根据所述压力传感器采集的试验腔体内的压力控制所述静音气泵、所述真空泵、所述加压控制阀和所述降压控制阀的通断。8.根据权利要求7所述的温湿度压力试验箱控制系统，其特征在于，所述湿度控制模块包括蒸汽锅炉、加热电阻丝和湿度传感器；所述蒸汽锅炉固定在所述试验箱底座上；所述加热电阻丝与所述控制柜连接；所述加热电阻丝用于对所述蒸汽锅炉进行加热；所述湿度传感器与所述控制柜连接；所述湿度传感器用于采集所述试验腔体内的湿度；所述控制柜还用于根据所述湿度控制所述静音气泵、所述加压控制阀和所述降压控制阀的通断。9.根据权利要求8所述的温湿度压力试验箱控制系统，其特征在于，还包括水箱；所述水箱与所述蒸汽锅炉连接；所述水箱固定在所述试验箱底座上，所述水箱位于所述试验箱底座靠近所述试验腔体的一侧。10.根据权利要求5所述的温湿度压力试验箱控制系统，其特征在于，还包括阀门组；所述阀门组包括多个继电器、加湿阀、排水阀、进气阀和排气阀；所述加湿阀、所述排水阀、所述进气阀和所述排气阀均与所述继电器连接；多个所述继电器与所述控制柜连接。

技术总结
本发明涉及一种温湿度压力试验箱控制方法及系统，方法包括：获取温度控制模块采集的试验腔体内部的温度；将温度与目标温度进行对比，得到温度对比结果；根据温度对比结果采用PID算法控制压缩机组和温度控制模块进行温度调节；获取湿度控制模块采集的试验腔体内部的湿度；将湿度与目标湿度进行对比，得到湿度对比结果；根据湿度对比结果采用PID算法控制压缩机组和湿度控制模块进行湿度调节；获取压力控制模块采集的试验腔体内部的压力；将压力与目标压力进行对比，得到压力对比结果；根据压力对比结果控制压力控制模块进行压力调节。本发明能够实现温度、湿度和压力在同一空间进行控制。控制。控制。


技术研发人员：张爱军 桂月圆 彭铖 徐岩松 吴艺旋
受保护的技术使用者：南京理工大学
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2022/3/8