一种CSP在线光学检测机的制作方法

一种csp在线光学检测机
技术领域
1.本发明涉及光学检测机领域，尤其涉及一种csp在线光学检测机。


背景技术：

2.随着经济的飞速发展，社会不断进步，节能减排节省劳动力已经成为全球发展的必然趋势，而工业自动化设备的普及应用更是成为了一个发展趋势，设备的外观作为设备的形象第一时间展示出来，不管是圈内人，还是圈外人都有各自的审美观点，如何在不影响功能性能等情况下，满足大众设计一款高大尚、低成本人性化的产品来吸引人眼球的外观设备至关重要，而led柔性灯带智能光学检测返修的外观能达到这些要求，其设计理念及设计思想对工业自动化设备及led行业设备有着重要的促进作用。
3.led柔性灯带智能光学检测返修是led生产环节中各设备必不可少的部份，自然需求量极大。对其外观也有严格的标准及要求，由于设计师的技术水平及设计理念的不同，表面上看是百家争鸣之态，实际上则是鱼龙混杂。这一系列问题都影响着led行业的发展，直接或间接影响着生产效率。不合理的外观不仅成本高，占地不方便操作，还会浪费大量资源，间接增加了环保压力。因此于设计上需适应节能环保需求，减少场地占用，降低成本，提高设备的可靠性，稳定性，舒适性，满足人体工程学的操作范筹等设计标准。
4.精准移动锁紧热融返修机构是csp在线光学检测机中在机器不能自动处理的情况下，人为精准移动再锁紧热融进行亮带上的晶粒返修的一种机构，是设备内部检测出问题后进行在线维修过程中必不可少的一部份，该机构的好坏直接影响产品的质量及合格率，也能有效减少操作者劳动强度，节省体力、提高趣味性等。
5.柔性精确定位控制机构是csp在线光学检测机中精准定位、检测控制过程中必不可少的一部份，机构的好坏直接影响产品的质量及合格率，也能有效减少操作者多次调机，造成误判、错判等。故于设计上需要能够达到通过简洁的操作，实现高效优质的产品质量。
6.控制手柄按钮机构是csp在线光学检测机中手动控制返修必不可少的一部份，机构的好坏直接影响检测的产品的质量及合格率，也能减轻操作者的劳动强度。


技术实现要素：

7.本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，本发明提出了一种csp在线光学检测机，适应节能环保需求，减少场地占用，降低成本，提高设备的可靠性，稳定性，舒适性，满足人体工程学的操作范筹。
8.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种csp在线光学检测机，包括光学检测机箱体，于所述光学检测机箱体两侧分别设置有进料托盘以及出料托盘，光学检测返修台设置于光学检测机箱内且所述进料托盘以及出料托盘与所述光学检测返修台两端接合，控制面板设置于光学检测机箱体上进行调控，控制面板内包括有控制中心；
9.所述光学检测返修台包括依次排布的进料测试模块、显微返修模块、升降托料模块以及拉料收料模块，进料测试模块与进料托盘相对应，拉料收料模块与出料托盘对应，所
述进料测试模块、显微返修模块、升降托料模块以及拉料收料模块均由所述控制中心控制。
10.进一步地，所述显微返修模块包括定位装置以及设置于定位装置上的操作平台和显微装置，所述定位装置包括x轴移动模块以及y轴移动模块，y轴移动模块基于x轴移动模块设置且于y轴移动模块上设置有显微装置，所述操作平台设置于x轴移动模块上，显微装置位于操作平台上方。
11.进一步地，所述显微装置包括显微镜模块以及晶圆片，所述显微镜模块以及晶圆片均固定于支架上且所述晶圆片设置于显微镜模块正下方。
12.进一步地，于所述操作平台上还设置有热熔机构、上下压合机构以及吹风风扇，所述热熔机构与上下压合机构配合完成产品的返修，吹风风扇用于保持操作平台整洁。
13.进一步地，于所述y轴移动模块上还设置有控制手柄，控制手柄包括按钮座、不自锁按钮以及二档开关，所述不自锁按钮设置于按钮座顶部，二档开关设置于按钮座侧面，用于控制所述定位装置的x轴和y轴运动以及锁紧和上下压合机构的封合。
14.进一步地，所述进料测试模块包括限位机构以及检测机构，所述限位机构与进料托盘接合，检测机构则相邻于限位机构设置，用于完成对产品的定位以及检测。
15.进一步地，所述检测机构包括相邻于限位机构设置的升降气缸以及固定于限位机构和升降气缸之间的第一相机模块，于升降气缸上固定有若干用于检测的探针，升降气缸固定于检测安装架上，第一相机模块与探针配合完成对产品的外观以及功能的检测。
16.进一步地，所述限位机构包括压紧从动机构以及固定压紧气缸，所述压紧从动机构设置于进料托盘与光学检测返修台接合处，固定压紧气缸则距离压紧从动机构一定距离设置且位于限位机构和压紧从动机构之间。
17.进一步地，所述拉料收料模块包括拉料平台，所述拉料平台与出料托盘相接合，于所述拉料平台两侧设置有用于压合产品的限位机构，基于所述拉料平台设置有拉料机构，用于将产品运送至出料托盘；所述拉料机构包括对称设置于拉料平台两侧的夹具以及设置于拉料平台底侧的气缸，夹具与气缸配合完成对产品的带出。
18.进一步地，所述升降托料模块设置于显微返修模块和拉料收料模块之间，升降托料装置包括托料平台以及设置于托料平台底侧的升降装置，于所述托料平台四周设置有限位杆。所述进料测试模块、显微返修模块、升降托料模块以及拉料收料模块依次排布于机架上，于机架顶部还设置有检查模块，所述检查模块包括固定于机架顶部的移动模块以及设置于移动模块上的第二相机模块，用于检查返修产品情况。
19.进一步地，于所述机架上还设置有控制显示器和返修显示器，所述返修显示器与显微镜模块相连，用于显示显微镜模块所显示的画面，便于维修；所述控制显示器则与所述控制面板相连，用于显示各模块参数信息。
20.进一步地，于所述机架上还设置有测试仪表箱，于所述测试仪表箱内设置有多种测试仪表，多种所述测试仪表与检测机构以及控制中心连通，用于对产品进行测试并将测试数据传输至控制中心。
21.进一步地，于所述光学检测机箱体上还设置有警示灯，所述警示灯与控制中心相连，用于警示测试异常的产品。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果包括：
23.1)通过led柔性灯带智能光学检测返修外观的设计，有独到的创新；外部基本看不
到一个螺钉，安装装配简单方便，可以节省20％的时间，前部半敞开的设计，在保证安全的前提下，更直观的看到机器内部结构。
24.2)通过led柔性灯带智能检测返修系统的设计，比传统设备和人工检测返修缩短时间5倍以上；产品出货合格达到100％，节省人力3人以上，一个就可以完成送料、检查、测试、点亮、返修、复检、点亮、收料等动作。该机构可连续平稳精确的传输检测返修物料，有别于传统多人流水线的作业方式。
25.3)通过精准移动锁紧热融返修机构的设计，大大节省了人力，充分利用了人体工程学的理论，简单快捷完成设备程序要求的动作，为企业节省了成本，解决现场人员及整个成业线头疼的问题，使得整个产业线快速无障碍的成功进行实施；精准移动锁紧热融返修机构的设计，产能比以往提高20％以上。
26.4)通过柔性精确定位控制机构的设计，比以往的方式更准确，第一次调整好后，完全不需要人为再次进行调整，大大减少了调机时间，保证产品的合格率，合格率可达100％，安装调试方便可靠，该机构可连续平稳精准的检测输送料带，比传统方式效果更优秀。
27.5)通过控制手柄按钮机构的设计，比传统的方式可以解放一个手出来进行别的上晶粒、锡膏银浆、热融返修工作；节省了人力成本，结构简单，造价低廉，只用一个机加车件和两个按钮就能实现，同时大大缩小设备的安装空间，一个安装孔就能安装完好，该机构做成手柄按钮方式，在实用性突出的同时也满足游戏手柄的趣味性，两个手指就可以完成移动、锁紧、上下接触封合等动作。该机构可连续平稳精确的检测返修物料，有别于其它传统方式。
附图说明
28.参照附图来说明本发明的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
29.图1为csp在线光学检测机整体结构示意图。
30.图2为光学检测返修台整体结构示意图。
31.图3为进料测试模块整体结构示意图。
32.图4为显微返修模块整体结构示意图。
33.图5为控制手柄整体结构示意图。
34.图6为升降托料模块整体结构示意图。
35.图7为拉料收料模块整体结构示意图。
36.图8为ccd移动电机丝杆示意图。
37.图中标号：1-光学检测机箱体，2-进料托盘，3-出料托盘，4-光学检测返修台，5-翻转门，6-警示灯，7-操作控制台，8-控制面板，9-托脚横梁，41-机架，42-进料测试模块，43-显微返修模块，44-升降托料模块，45-拉料收料模块，46-控制显示器，47-返修显示器，48-测试仪表箱，49-检查模块，421-压紧从动机构，422-固定压紧气缸，423-第一相机模块，424-升降气缸，425-探针，431-x轴移动模块，432-y轴移动模块，433-吹风风扇，434-控制手柄，435-显微镜模块，436-晶圆片，437-操作平台，438-上下压合机构，439-热熔机构，4341-按钮座，4342-不自锁按钮，4343-二档开关，441-托料平台，451-夹具，491-移动模块，492-第二相机模块。
具体实施方式
38.容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。
39.一种csp在线光学检测机如图1所示，包括光学检测机箱体1，于光学检测机箱体1两侧分别设置有进料托盘2以及出料托盘3，光学检测返修台4设置于光学检测机箱内且上述进料托盘2以及出料托盘3与光学检测返修台4两端接合。于本csp在线光学检测机面向于操作人员一侧设置有操作控制台7以及托脚横梁9，于csp在线光学检测机顶部设置有翻转门5，翻转门5以伸缩杆旋转固定于光学检测机箱体1顶部。于光学检测机箱体1底部设置有便于其移动的若干滚轮以及支撑脚，所述支撑脚为可调整结构，一方面可于其移动过程中进行收起，于其非移动过程中则起支撑作用。控制面板8同样面向于操作人员设置于光学检测机箱体1上，于上述操作控制台7上设置有鼠标键盘位。
40.通过led柔性灯带智能光学检测返修外观的设计，有独到的创新；外部基本看不到一个螺钉，安装装配简单方便，可以节省20％的时间，前部半敞开的设计，在保证安全的前提下，更直观的看到机器内部结构。
41.于上述控制面板8内设置有控制中心，本发明在此不对其型号进行限定。如图2所示，于光学检测机箱体1内设置有机架41，进料测试模块42、显微返修模块43、升降托料模块44以及拉料收料模块45依次排布于机架41上，上述进料测试模块42、显微返修模块43、升降托料模块44以及拉料收料模块45均与控制中心相连，由控制中心控制其运行过程。
42.通过led柔性灯带智能检测返修系统的设计，比传统设备和人工检测返修缩短时间5倍以上；产品出货合格达到100％，节省人力3人以上，一个就可以完成送料、检查、测试、点亮、返修、复检、点亮、收料等动作。该机构可连续平稳精确的传输检测返修物料，有别于传统多人流水线的作业方式。
43.如图3所示，首先针对于进料测试模块42而言，包括进料平台且进料平台与进料托盘2相接合，于进料平台上依次设置有限位机构以及检测机构，限位机构与进料托盘2接合，检测机构则相邻于限位机构设置，用于完成对产品灯带的定位以及检测。上述限位机构包括压紧从动机构421以及固定压紧气缸422，压紧从动机构421设置于进料托盘2与进料平台接合处，以压紧从动轮的形式设置，当灯带由进料托盘2进入光学检测机箱体1内时，压紧从动轮因其位于进料平台上且与进料平台之间距离相对较小，可直接藉由其压紧从动轮对灯带进行压紧，使其紧贴于进料平台上。
44.固定压紧气缸422则设置于压紧从动轮和测试机构之间，且固定压紧气缸422对称设置于进料平台的两侧，通过压紧从动轮和固定压紧气缸422之间的配合则可完成对灯带的限位操作，使得其以一个相对平整的状态进入光学检测返修台4内。
45.通过柔性精确定位控制机构的设计，比以往的方式更准确，第一次调整好后，完全不需要人为再次进行调整，大大减少了调机时间，保证产品的合格率，合格率可达100％，安装调试方便可靠，该机构可连续平稳精准的检测输送料带，比传统方式效果更优秀。
46.如图4所示，检测机构包括相邻于上述限位机构设置的升降气缸424以及固定于限位机构和升降气缸424之间的第一相机模块423，于升降气缸424上固定有若干用于检测的
探针425，升降气缸424固定于监测安装架上，第一相机模块423以及升降气缸424均与控制中心连通，由第一相机模块423拍摄料带进料图像以避免柔性材料在长时间在线拉带过程中，料带变长、缩水、带偏等现象；升降气缸424由控制中心控制，带动位于其上的若干检测用探针425完成对料带上的灯珠进行定点点亮。且上述用于检测的探针425与若干测试仪表连通，用于测试点亮灯珠期间的各项数值，上述若干测试仪表均与控制中心连通且位于测试仪表箱48内，测试仪表箱48则固定于机架41上。
47.显微返修模块43包括定位装置以及设置于定位装置上的操作平台437和显微装置，定位装置包括x轴移动模块431以及y轴移动模块432，以坐标轴的形式设置其移动模块491可有效覆盖整个位于操作平台437上的灯带区域，以完成相应检修工作。上述x轴移动模块431藉由拖链和滑槽的设计使得整个操作平台437进行运动，而y轴移动模块432则基于x轴移动模块431设置，于一定程度上节省了相应y轴的移动空间。于上述y轴移动模块432上设置有显微装置且显微装置置于操作平台437上方便于对相应灯带上的灯珠图像进行放大，便于返修过程的进行。
48.通过精准移动锁紧热融返修机构的设计，大大节省了人力，充分利用了人体工程学的理论，简单快捷完成设备程序要求的动作，为企业节省了成本，解决现场人员及整个成业线头疼的问题，使得整个产业线快速无障碍的成功进行实施；精准移动锁紧热融返修机构的设计，产能比以往提高20％以上。
49.上述限位装置包括显微镜模块435以及晶圆片436，显微镜模块435以及晶圆片436均固定于支架上且金源片设置于显微镜模块435正下方，于机架41上设置有返修显示器47，显微镜模块435与返修显示器47相连，用于于显示器上显示显微镜模块435内图像，便于返修过程的进行。于操作平台437上则设置有热熔机构439、上下压合机构438以及吹风风扇433以配合完成产品的返修过程；置于操作平台437上的吹风风扇433则负责保持操作平台437以及料带上的整洁，除去相应的杂物。
50.如图5所示，于上述y轴移动模块432上还设置有控制手柄434，控制手柄434与控制中心连通，控制手柄434包括按钮座4341、不自锁按钮4342以及二档开关4343，不自锁按钮4342设置于按钮座4341顶部，二档开关4343设置于按钮座4341侧面，用于控制定位装置的x轴和y轴运动以及锁紧和上下压合机构438的封合。
51.通过控制手柄434按钮机构的设计，比传统的方式可以解放一个手出来进行别的上晶粒、锡膏银浆、热融返修工作；节省了人力成本，结构简单，造价低廉，只用一个机加车件和两个按钮就能实现，同时大大缩小设备的安装空间，一个安装孔就能安装完好，该机构做成手柄按钮方式，在实用性突出的同时也满足游戏手柄的趣味性，两个手指就可以完成移动、锁紧、上下接触封合等动作。该机构可连续平稳精确的检测返修物料，有别于其它传统方式。
52.如图6所示，上述升降托料模块44包括托料平台441以及设置于托料平台441底侧的气缸，气缸的伸缩杆与托料平台441底侧中心，于托料平台441底侧的四周顶角处设置有用于进行限位的限位杆，以保证托料平台441在被伸缩气缸顶起的过程中处于平衡状态。升降托料模块44上升到最高位时，保证上部物料不下垂，物料平托在一条水平线上，方便上部相机准确拍照；升降托料模块44下降到最低位时，下降到显微返修模块43下部，方便显微返修模块43在维修物料时可以大范围前后左右移动，保证最大化维修面积，整机性能更充分
利用。
53.如图8所示，于机架41顶部还设置有检查模块49，检查模块49包括固定于机架41顶部的移动模块491以及设置于移动模块491上的第二相机模块492，第二相机模块492与控制中心连通，用于检查返修产品情况，上述第一相机模块423以及第二相机模块492均采用ccd相机。
54.如图7所示，拉料收料模块45包括拉料平台，拉料平台与出料托盘3相接合，于拉料平台两侧设置有用于压合产品的限位机构，限位机构采用与进料测试模块42相同的固定压紧气缸422，基于拉料平台设置有拉料机构，用于将产品运送至出料托盘3；拉料机构包括对称设置于拉料平台两侧的夹具451以及设置于拉料平台底侧的气缸，夹具451与气缸内的伸缩杆固定连接，则于伸缩杆伸出气缸缸体时，与其相连的夹具451夹紧料带将其带出后松开，如此往复则可实现拉料的过程。
55.于上述机架41上还设置有控制显示器46，控制显示器46与控制中心连通，可于控制显示器46上显示进料测试模块42、显微返修模块43、升降托料模块44以及拉料收料模块45的工作状态的参数信息。位于测试仪表箱48内的多种测试仪表可将测试数据输送至控制中心，再由控制显示器46显示相应的测试数据并藉由控制中心判断测试数据是否落于正常阈值范围内。于上述返修显示器47上亦可显示相应第一相机模块423以及第二相机模块492的拍摄内容。
56.于光学检测机箱体1上还设置有警示灯6，警示灯6与控制中心相连，于上述进料测试模块42、显微返修模块43、升降托料模块44以及拉料收料模块45的工作状态异常时或测试仪表测试数值异常时进行警示。
57.于本发明中所公开的led柔性灯带智能检测返修系统不仅仅应用在led行业，还可以在pcb、新能源、smt、smd等设备行业充分应用，大大拓展了该外观的使用场合，充分发挥了该外观的兼容性，灵活性。
58.本发明的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本发明技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种csp在线光学检测机，其特征在于，包括光学检测机箱体(1)，于所述光学检测机箱体(1)两侧分别设置有进料托盘(2)以及出料托盘(3)，光学检测返修台(4)设置于光学检测机箱内且所述进料托盘(2)以及出料托盘(3)与所述光学检测返修台(4)两端接合，控制面板(7)设置于光学检测机箱体(1)上进行调控，控制面板(7)内包括有控制中心；所述光学检测返修台(4)包括依次排布的进料测试模块(42)、显微返修模块(43)、升降托料模块(44)以及拉料收料模块(45)，进料测试模块(42)与进料托盘(2)相对应，拉料收料模块(45)与出料托盘(3)对应，所述进料测试模块(42)、显微返修模块(43)、升降托料模块(44)以及拉料收料模块(45)均由所述控制中心控制。2.根据权利要求1所述的csp在线光学检测机，其特征在于，所述显微返修模块(43)包括定位装置以及设置于定位装置上的操作平台(437)和显微装置，所述定位装置包括x轴移动模块(431)以及y轴移动模块(432)，y轴移动模块(432)基于x轴移动模块(431)设置且于y轴移动模块(432)上设置有显微装置，所述操作平台(437)设置于x轴移动模块(431)上，显微装置位于操作平台(437)上方。3.根据权利要求2所述的csp在线光学检测机，其特征在于，所述显微装置包括显微镜模块(435)以及晶圆片(436)，所述显微镜模块(435)以及晶圆片(436)均固定于支架上且所述晶圆片(436)设置于显微镜模块(435)正下方。4.根据权利要求2所述的csp在线光学检测机，其特征在于，于所述操作平台(437)上还设置有热熔机构(439)、上下压合机构(438)以及吹风风扇(433)，所述热熔机构(439)与上下压合机构(438)配合完成产品的返修，吹风风扇(433)用于保持操作平台(437)整洁。5.根据权利要求4所述的csp在线光学检测机，其特征在于，于所述y轴移动模块(432)上还设置有控制手柄(434)，控制手柄(434)包括按钮座(4341)、不自锁按钮(4342)以及二档开关(4343)，所述不自锁按钮(4342)设置于按钮座(4341)顶部，二档开关(4343)设置于按钮座(4341)侧面，用于控制所述定位装置的x轴和y轴运动以及锁紧和上下压合机构(438)的封合。6.根据权利要求1所述的csp在线光学检测机，其特征在于，所述进料测试模块(42)包括限位机构以及检测机构，所述限位机构与进料托盘(2)接合，检测机构则相邻于限位机构设置，用于完成对产品的定位以及检测。7.根据权利要求6所述的csp在线光学检测机，其特征在于，所述检测机构包括相邻于限位机构设置的升降气缸(424)以及固定于限位机构和升降气缸(424)之间的第一相机模块(423)，于升降气缸(424)上固定有若干用于检测的探针(425)，升降气缸(424)固定于检测安装架上，第一相机模块(423)与探针(425)配合完成对产品的外观以及功能的检测。8.根据权利要求7所述的csp在线光学检测机，其特征在于，所述限位机构包括压紧从动机构(421)以及固定压紧气缸(422)，所述压紧从动机构(421)设置于进料托盘(2)与光学检测返修台(4)接合处，固定压紧气缸(422)则距离压紧从动机构(421)一定距离设置且位于限位机构和压紧从动机构(421)之间。9.根据权利要求1所述的csp在线光学检测机，其特征在于，所述拉料收料模块(45)包括拉料平台，所述拉料平台与出料托盘(3)相接合，于所述拉料平台两侧设置有用于压合产品的限位机构，基于所述拉料平台设置有拉料机构，用于将产品运送至出料托盘(3)；所述拉料机构包括对称设置于拉料平台两侧的夹具(451)以及设置于拉料平台底侧的气缸，夹
具(451)与气缸配合完成对产品的带出。10.根据权利要求1所述的csp在线光学检测机，其特征在于，所述升降托料模块(44)设置于显微返修模块(43)和拉料收料模块(45)之间，升降托料装置包括托料平台(441)以及设置于托料平台(441)底侧的升降装置，于所述托料平台(441)四周设置有限位杆。所述进料测试模块(42)、显微返修模块(43)、升降托料模块(44)以及拉料收料模块(45)依次排布于机架(41)上，于机架(41)顶部还设置有检查模块(49)，所述检查模块(49)包括固定于机架(41)顶部的移动模块(491)以及设置于移动模块(491)上的第二相机模块(492)，用于检查返修产品情况。11.根据权利要求10所述的csp在线光学检测机，其特征在于，于所述机架(41)上还设置有控制显示器(46)和返修显示器(47)，所述返修显示器(47)与显微镜模块(435)相连，用于显示显微镜模块(435)所显示的画面，便于维修；所述控制显示器(46)则与所述控制面板(7)相连，用于显示各模块参数信息。12.根据权利要求10所述的csp在线光学检测机，其特征在于，于所述机架(41)上还设置有测试仪表箱(48)，于所述测试仪表箱(48)内设置有多种测试仪表，多种所述测试仪表与检测机构以及控制中心连通，用于对产品进行测试并将测试数据传输至控制中心。13.根据权利要求12所述额csp在线光学检测机，其特征在于，于所述光学检测机箱体(1)上还设置有警示灯(6)，所述警示灯(6)与控制中心相连，用于警示测试异常的产品。

技术总结
本发明提出了一种CSP在线光学检测机，其特征在于，包括光学检测机箱体，于所述光学检测机箱体两侧分别设置有进料托盘以及出料托盘，光学检测返修台设置于光学检测机箱内且所述进料托盘以及出料托盘与所述光学检测返修台两端接合，控制面板设置于光学检测机箱体上进行调控，控制面板内包括有控制中心。本发明中所公开的LED柔性灯带智能检测返修系统不仅仅应用在LED行业，还可以在PCB、新能源、SMT、SMD等设备行业充分应用，大大拓展了该外观的使用场合，充分发挥了该外观的兼容性，灵活性。灵活性。灵活性。


技术研发人员：符永胜 舒恒 范恩 徐金宏 刘超文 胡牛凡
受保护的技术使用者：安徽广晟德自动化设备有限公司
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2022/3/8