一种炼钢连铸铸坯火焰切割装置及其定长切割方法与流程

1.本发明属于炼钢连铸设备领域，具体涉及一种炼钢连铸铸坯火焰切割装置及其定长切割方法。


背景技术：

2.目前，连铸机火焰切割机是将连续铸造的钢坯切割成轧钢需要的成品坯料，大部分为红外摄像定尺，靠红外摄像头检测铸坯的位置来计算铸坯的长度，但是红外摄像定尺因为外界的原因出现切割长短坯现象，造成了成品浪费，为避免这一现象，急需一种炼钢连铸铸坯火焰切割装置及其定长切割方法。


技术实现要素：

3.本发明其目的就在于提供一种炼钢连铸铸坯火焰切割装置及其定长切割方法，以解决上述背景技术中的问题。
4.为实现上述目的而采取的技术方案是，一种炼钢连铸铸坯火焰切割装置，包括通过铸坯与钢水罐连接的火切装置，所述火切装置包括支架，支架内设有出坯轨道，支架顶部一端设有火切机原位，所述支架顶部设有火切小车，火切小车通过小车车轮行走在支架上端，火切小车的一端设有割枪，所述火切小车底部连接有压头，压头上侧连接有固定在火切小车底部的压头气缸，所述支架的一侧设有固定齿条，固定齿条上啮合有齿轮，齿轮与安装在火切小车上的行程编码器连接，所述铸坯的两侧均设有拉矫机，拉矫机包括与铸坯触接的拉矫辊，拉矫辊的一端经万向节与减速机连接，减速机与电机连接，电机与拉矫辊编码器连接。
5.进一步，所述拉矫辊与拉矫辊编码器在同一直线上；所述电机带动拉矫辊及拉矫辊编码器测出的铸坯长度通过以太网络传输到火切装置。
6.进一步，所述火切机原位用于铸坯原始起切计算和控制火切装置的停止使用。
7.一种炼钢连铸铸坯火焰切割装置的定长切割方法，该方法包括以下步骤：（1）拉矫机启动后，电机驱动拉矫辊转动，通过拉矫机上的拉矫辊编码器计算拉矫辊的转数得到铸坯的实时尺寸；（2）将火切小车初始化状态，火切小车置于火切机原位，压头在高位，压头气缸的活塞杆未伸出，火切小车上的行程编码器数据清零；（3）设定好预定的待切铸坯尺寸，当铸坯拉出，到火切小车位置并接近割枪时，从零开始计算待切的铸坯的尺寸；（4）铸坯通过带动拉矫辊编码器，拉矫辊编码器计算的尺寸通过火切小车上割枪的长度到达设定预定距离时，压头气缸下降到低位，压低带压头的一端直接压到铸坯上；（5）压头压住铸坯后，铸坯间接带动火切小车前进，割枪对铸坯进行切割，同时火切小车向前动作，带动齿轮在固定齿条上转动，齿轮带动行程编码器旋转，行程编码器测量火切小车的行走距离；
（6）当切断铸坯后，割枪自动回到铸坯的边缘，出坯辊道启动将定长铸坯送入轧钢轧制，压头气缸带动压头提升到高位，火切小车返回火切机原位；（7）当回到火切机原位，行程测量编码器行程清零，由于拉矫机连续生产，上块定长的铸坯切割时，拉矫机自动计算将下块待切的铸坯的实时长度，当实时长度到达预定长度时自动进行下一次切割。
8.有益效果与现有技术相比本发明具有以下优点。
9.1.本发明能够有效的避免红外摄像定尺受外界环境影响，降低了生产成本和故障率；2.本发明利用在线的设备，不用增加新的设备；减少环境光线影响造成的废品产生；减少了摄像备件设备采购，减轻了员工的劳动强度。
附图说明
10.以下结合附图对本发明作进一步详述。
11.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明中拉矫机的结构示意图；图3为本发明中火切装置的结构示意图。
具体实施方式
12.下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述。
13.如图1-图3所示，一种炼钢连铸铸坯火焰切割装置，包括通过铸坯2与钢水罐连接的火切装置20，所述火切装置20包括支架19，支架19内设有出坯轨道12，支架19顶部一端设有火切机原位3，所述支架19顶部设有火切小车4，火切小车4通过小车车轮9行走在支架19上端，火切小车4的一端设有割枪5，所述火切小车4底部连接有压头11，压头11上侧连接有固定在火切小车4底部的压头气缸10，所述支架19的一侧设有固定齿条8，固定齿条8上啮合有齿轮7，齿轮7与安装在火切小车4上的行程编码器6连接，所述铸坯2的两侧均设有拉矫机1，拉矫机1包括与铸坯2触接的拉矫辊17，拉矫辊17的一端经万向节16与减速机15连接，减速机15与电机14连接，电机14与拉矫辊编码器13连接。
14.所述拉矫辊17与拉矫辊编码器13在同一直线上；所述电机14带动拉矫辊17及拉矫辊编码器13测出的铸坯2长度通过以太网络传输到火切装置20的火切机原位3。
15.所述火切机原位3用于铸坯原始起切计算和控制火切装置的停止使用。
16.一种炼钢连铸铸坯火焰切割装置的定长切割方法，该方法包括以下步骤：（1）拉矫机启动后，电机驱动拉矫辊1转动，通过拉矫机上的拉矫辊编码器13计算拉矫辊的转数得到铸坯2的实时尺寸；（2）将火切小车4初始化状态，火切小车4置于火切机原位3，压头11在高位，压头气缸10的活塞杆未伸出，火切小车4上的行程编码器6数据清零；（3）设定好预定的待切铸坯尺寸，当铸坯2拉出，到火切小车4位置并接近割枪5时，从零开始计算待切的铸坯的尺寸；（4）铸坯2通过带动拉矫辊编码器13，拉矫辊编码器13计算的尺寸通过火切小车4
上割枪的长度到达设定预定距离时，压头气缸10下降到低位，压低带压头11的一端直接压到铸坯2上；（5）压头11压住铸坯后，铸坯间接带动火切小车4前进，割枪5对铸坯进行切割，同时火切小车4向前动作，带动齿轮7在固定齿条8上转动，齿轮7带动行程编码器6旋转，行程编码器6测量火切小车4的行走距离；（6）当切断铸坯后，割枪5自动回到铸坯的边缘，出坯辊道12启动将定长铸坯送入轧钢轧制，压头气缸10带动压头11提升到高位，火切小车4返回火切机原位3；（7）当回到火切机原位3，行程测量编码器6行程清零，由于拉矫机1连续生产，上块定长的铸坯切割时，拉矫机1自动计算将下块待切的铸坯的实时长度，当实时长度到达预定长度时自动进行下一次切割。
17.本发明中，所述拉矫机1包含拉矫辊17、电机14及拉矫辊编码器13，其中拉矫辊17和拉矫辊编码器13在同一直线上。电机14带动拉矫辊17及拉矫辊编码器13测出的铸坯2长度通过以太网络传输到火切装置20；所述拉矫辊编码器13用于测量铸坯2的实时长度。
18.所述火切机原位3用于铸坯原始起切计算和火切装置的停止和使用。
19.所述火切装置20中包括有行程编码器6、齿轮7、固定齿条8，当火切小车4向前动作带动齿轮7在固定齿条8上转动，齿轮7带动行程编码器6旋转，行程编码器6测量火切小车行走的距离。
20.所述火切装置还包括有压头11，当待切的铸坯2到达设定长度，压头气缸10自动压下，由铸坯2带动火切小车自由向前行走，待切割完毕压头11升起。


技术特征：
1.一种炼钢连铸铸坯火焰切割装置，包括通过铸坯（2）与钢水罐连接的火切装置（20），其特征在于，所述火切装置（20）包括支架（19），支架（19）内设有出坯轨道（12），支架（19）顶部一端设有火切机原位（3），所述支架（19）顶部设有火切小车（4），火切小车（4）通过小车车轮（9）行走在支架（19）上端，火切小车（4）的一端设有割枪（5），所述火切小车（4）底部连接有压头（11），压头（11）上侧连接有固定在火切小车（4）底部的压头气缸（10），所述支架（19）的一侧设有固定齿条（8），固定齿条（8）上啮合有齿轮（7），齿轮（7）与安装在火切小车（4）上的行程编码器（6）连接，所述铸坯（2）的两侧均设有拉矫机（1），拉矫机（1）包括与铸坯（2）触接的拉矫辊（17），拉矫辊（17）的一端经万向节（16）与减速机（15）连接，减速机（15）与电机（14）连接，电机（14）与拉矫辊编码器（13）连接。2.根据权利要求1所述的一种炼钢连铸铸坯火焰切割装置，其特征在于，所述拉矫辊（17）与拉矫辊编码器（13）在同一直线上；所述电机（14）带动拉矫辊（17）及拉矫辊编码器（13）测出的铸坯（2）长度通过以太网络传输到火切装置（20）的火切机原位（3）。3.根据权利要求1所述的一种炼钢连铸铸坯火焰切割装置，其特征在于，所述火切机原位（3）用于铸坯原始起切计算和控制火切装置的停止使用。4.一种炼钢连铸铸坯火焰切割装置的定长切割方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：拉矫机启动后，电机驱动拉矫辊（1）转动，通过拉矫机上的拉矫辊编码器（13）计算拉矫辊的转数得到铸坯（2）的实时尺寸；将火切小车（4）初始化状态，火切小车（4）置于火切机原位（3），压头（11）在高位，压头气缸（10）的活塞杆未伸出，火切小车（4）上的行程编码器（6）数据清零；设定好预定的待切铸坯尺寸，当铸坯（2）拉出，到火切小车（4）位置并接近割枪（5）时，从零开始计算待切的铸坯的尺寸；铸坯（2）通过带动拉矫辊编码器（13），拉矫辊编码器（13）计算的尺寸通过火切小车（4）上割枪的长度到达设定预定距离时，压头气缸（10）下降到低位，压低带压头（11）的一端直接压到铸坯（2）上；压头（11）压住铸坯后，铸坯间接带动火切小车（4）前进，割枪（5）对铸坯进行切割，同时火切小车（4）向前动作，带动齿轮（7）在固定齿条（8）上转动，齿轮（7）带动行程编码器（6）旋转，行程编码器（6）测量火切小车（4）的行走距离；当切断铸坯后，割枪（5）自动回到铸坯的边缘，出坯辊道（12）启动将定长铸坯送入轧钢轧制，压头气缸（10）带动压头（11）提升到高位，火切小车（4）返回火切机原位（3）；当回到火切机原位（3），行程测量编码器（6）行程清零，由于拉矫机（1）连续生产，上块定长的铸坯切割时，拉矫机（1）自动计算将下块待切的铸坯的实时长度，当实时长度到达预定长度时自动进行下一次切割。

技术总结
一种炼钢连铸铸坯火焰切割装置及其定长切割方法，该火焰切割装置包括通过铸坯与钢水罐连接的火切装置，所述火切装置包括支架，支架内设有出坯轨道，支架顶部一端设有火切机原位，所述支架顶部设有火切小车，火切小车通过小车车轮行走在支架上端，火切小车的一端设有割枪，所述火切小车底部连接有压头，压头上侧连接有固定在火切小车底部的压头气缸，所述支架的一侧设有固定齿条，固定齿条上啮合有齿轮，齿轮与安装在火切小车上的行程编码器连接，所述铸坯的两侧均设有拉矫机，拉矫机包括与铸坯触接的拉矫辊，拉矫辊的一端经万向节与减速机连接，减速机与电机连接，电机与拉矫辊编码器连接。具有火焰切割装置定长切割的成本和故障率低的特点。和故障率低的特点。和故障率低的特点。


技术研发人员：聂衡峰
受保护的技术使用者：九江萍钢钢铁有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/3/8