铁芯落料装置的制作方法

1.本技术涉及铁芯模具技术领域，尤其涉及铁芯落料装置。


背景技术：

2.马达铁芯级进模需实现一模多叠厚规格铁芯生产，铁芯叠厚值随客户需求不同而变化，其最大差值可达60～80mm。模具设计中，级进模落料槽高度必须满足最大叠厚铁芯能够顺利从级进模内输出，而在生产小叠厚铁芯时，因落料槽过高，小叠厚铁芯在模内自由落体距离增长，导致采用各类型铁芯输出结构时，铁芯均易与承料输出装置碰撞，出现跌落碰伤、倾斜跌倒等异常，严重影响级进模铁芯输出质量。
3.现有技术中，图2为现有技术级进模铁芯落料装置，在该结构中，
4.铁芯自铁芯落料槽中落下后，穿过下模座落料槽直接自由落体至承料及输出装置上，无反冲或减震措施，直接由承料及输出装置传送出级进模铁芯，无法避免小叠厚铁芯产生跌落碰伤、不规则倾斜跌倒异常。
5.于是需设计一款铁芯落料装置，实现小叠厚铁芯在模具落料槽下落时，避免因自由落体运动导致的跌落碰伤、铁芯不规则倒伏等质量异常。


技术实现要素：

6.为克服相关技术中存在的问题，本技术提供一种铁芯落料装置，该通过缓冲件，能够避免因自由落体运动导致的跌落碰伤、铁芯不规则倒伏等质量异常。
7.本技术第一方面提供一种铁芯落料装置，包括落料槽，至少一个弹性缓冲件；
8.所述弹性缓冲件设置在所述落料槽的槽壁上，所述落料槽与在槽壁上凸起的至少一个弹性缓冲件形成落料通道，所述落料通道的尺寸与待落料铁芯的尺寸相适配；
9.所述弹性缓冲件靠近落料方向的一端设置有导向斜面。
10.在一种实施方式中，所述弹性缓冲件的材质为弹性材料。
11.在一种实施方式中，所述弹性缓冲件包括缓冲固定座，缓冲垫块和弹性支架，所述缓冲固定座设有经向通道，所述弹性支架设置于所述径向通道，所述弹性支架长度大于所述径向通道长度，所述弹性支架一端连接所述缓冲垫块，另一端连接紧固件，所述紧固件用于紧固所述弹性支架。
12.在一种实施方式中，所述缓冲固定座为环形固定座，所述缓冲固定座的内环壁上设有定位槽，所述定位槽用于容置所述缓冲垫块。
13.在一种实施方式中，所述缓冲垫块包括垫块挂台，所述垫块挂台设于所述缓冲垫块背离与所述铁芯下落接触的一面；所述定位槽设有与所述垫块挂台相适配的挂台槽。
14.在一种实施方式中，所述落料槽的顶面高于所述缓冲固定座的顶面；
15.所述缓冲块固定座的内环尺寸大于所述落料槽的尺寸。
16.在一种实施方式中，所述导向斜面设于缓冲垫块的顶面，所述导向斜面面向所述缓冲固定座的底面的中心倾斜。
17.在一种实施方式中，所述导向斜面的最高点位于同一水平面，所述导向斜面最高点构成的所述落料通道尺寸大于所述铁芯的径向尺寸；
18.所述导向斜面的最低点位于同一水平面，所述导向斜面最低点所构成的所述落料通道尺寸小于所述铁芯的径向尺寸。
19.在一种实施方式中，所述铁芯落料装置还包括承料槽，所述承料槽与所述落料槽连通。
20.在一种实施方式中，所述铁芯落料装置还包括下模座；所述落料槽设于所述下模座；
21.所述缓冲固定座还包括螺钉和向下设置的第一螺孔；
22.所述下模座设有向下的第二螺孔，所述第一螺孔与所述第二螺孔大小一致且连通，所述螺钉穿过所述第一螺孔，第二螺孔使所述缓冲结构固定于所述下模座。
23.本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：本方案设有落料槽，铁芯穿过落料槽落下到达承载铁芯处，落料槽的槽壁上设置有弹性缓冲件，落料槽与槽壁上凸起的弹性缓冲件构成落料通道，该落料通道的大小与铁芯相适配，使得铁芯恰好能竖直下落且与弹性缓冲件接触摩擦，同时弹性缓冲件在靠近落料方向的一端设有导向斜面，导向斜面的设置，铁芯下落时首先与导向斜面接触，导向斜面起着导向与引导的作用，使铁芯能够导向落料缓冲通道的中心，保证下落过程不会出现卡住异常，该弹性缓冲件在铁芯穿过落料槽时，通过与铁芯接触摩擦，产生向上的摩擦力，起到减缓铁芯直接快速在落料槽内自由落体的缓冲力，该结构避免了因自由落体运动导致的跌落碰伤、铁芯不规则倒伏等质量异常，能使铁芯达到下一步工序的标准要求，使同一套级进模实现各规格叠厚铁芯的正常生产。
24.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
25.通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
26.图1是本技术实施例示出的铁芯落料装置结构示意图；
27.图2是本技术实施例示出的现有技术铁芯落料装置结构示意图；
28.图3是本技术实施例示出的铁芯落料装置作业状态图；
29.图4是本技术实施例示出的弹性缓冲件俯视图；
30.图5是本技术实施例示出的弹性缓冲件作业状态图；
31.图6是本技术实施例示出的弹性缓冲件局部结构图；
32.图7是本技术实施例示出的缓冲垫块与弹性支架连接图。
具体实施方式
33.下面将参照附图更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然附图中显示了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的
范围完整地传达给本领域的技术人员。
34.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
35.应当理解，尽管在本技术可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.实施例一
37.马达铁芯级进模需实现一模多叠厚规格铁芯生产，铁芯叠厚值随客户需求不同而变化，其最大差值可达60～80mm。模具设计中，级进模落料槽高度必须满足最大叠厚铁芯能够顺利从级进模内输出，而在生产小叠厚铁芯时，因落料槽过高，小叠厚铁芯在模内自由落体距离增长，导致采用各类型铁芯输出结构时，铁芯均易与承料输出装置碰撞，出现跌落碰伤、倾斜跌倒等异常，严重影响级进模铁芯输出质量。
38.现有技术中，图2为现有技术级进模铁芯落料装置，在该结构中，
39.铁芯自铁芯落料槽中落下后，穿过下模座落料槽直接自由落体至承料及输出装置上，无反冲或减震措施，直接由承料及输出装置传送出级进模铁芯，无法避免小叠厚铁芯产生跌落碰伤、不规则倾斜跌倒异常。
40.针对上述问题，本技术实施例提供一种铁芯落料装置，能够避免铁芯因自由落体运动导致的跌落碰伤、铁芯不规则倒伏等质量异常。
41.以下结合附图详细描述本技术实施例的技术方案。
42.图1是本技术实施例示出的铁芯落料装置结构示意图；
43.参见图1，
44.本技术实施例铁芯落料装置，包括落料槽1和弹性缓冲件2，弹性缓冲件2设置在落料槽1的槽壁上，弹性缓冲件2用于提供铁芯3下落的摩擦力。本技术实施例铁芯落料装置即是完成制备的铁芯3脱模后落料的装置，铁芯落料装置设置有落料槽1，铁芯3穿过落料槽1到达承载铁芯3处，因此铁芯落料装置还包括承料槽4，用于承载铁芯3，承料槽4与落料槽1连通，以铁芯3下落方向为下方向，承料槽4在该方向上的长度大于最大叠厚规格的铁芯3，这样当铁芯3达到承料槽4底部时能够整体置于承料槽4上。
45.承料槽4除了用于承载铁芯3外，还包括输出铁芯3的作用，因此承料槽4可设置成抽屉式结构关系或者其他可以方便输出铁芯3的结构。
46.弹性缓冲件2设置在落料槽1的槽壁上，并与落料槽1共同构成落料通道，该落料通道的大小与铁芯3的大小相适配，该通道恰好能够使铁芯3通过并与弹性缓冲件2产生接触摩擦，起着缓冲作用力，可使铁芯3下落过程不倒伏，不发生磕碰。
47.弹性缓冲件2在靠近落料方向的一端设置有导向斜面222，导向斜面222的设置，铁芯3下落时首先与导向斜面222接触，导向斜面222起着导向与引导的作用，保证铁芯3能够
导向至缓冲固定座21的中心，且下落过程不会出现卡住异常。
48.本技术实施例的有益效果：本技术实施例设有落料槽，铁芯穿过落料槽落下到达承载铁芯处，落料槽的槽壁上设置有弹性缓冲件，落料槽与槽壁上凸起的弹性缓冲件构成落料缓冲通道，该落料缓冲通道的大小与铁芯相适配，使得铁芯恰好能竖直下落且与弹性缓冲件接触摩擦，同时弹性缓冲件在靠近落料方向的一端设有导向斜面，导向斜面的设置，铁芯下落时首先与导向斜面接触，导向斜面起着导向与引导的作用，使铁芯能够导向落料缓冲通道的中心，且保证下落过程不会出现卡住异常，该弹性缓冲件在铁芯穿过落料槽时，通过与铁芯接触摩擦，产生向上的摩擦力，起到减缓铁芯直接快速在落料槽内自由落体的缓冲力，该结构避免了因自由落体运动导致的跌落碰伤、铁芯不规则倒伏等质量异常，能使铁芯达到下一步工序的标准要求，使同一套级进模实现各规格叠厚铁芯的正常生产。
49.实施例二
50.上述实施例铁芯落料装置实现了同一套级进模实现各规格叠厚铁芯的正常生产，本技术实施例的铁芯落料装置不仅可以满足上述实施例的功能，还可以满足不同径向尺寸的铁芯的合格落料。
51.本技术实施例的铁芯落料装置包括落料槽1，弹性缓冲件2，承料槽4和下模座5，落料槽1和承料槽4连通，承料槽4和落料槽1均设置于下模座5内，使得铁芯3穿过落料槽1达到承料槽4。弹性缓冲件2设置于落料槽1的槽壁上。
52.弹性缓冲件2包括缓冲固定座21和缓冲垫块22，缓冲固定座21为环形固定座，缓冲固定座21的内环是铁芯3下落的落料通道，弹性缓冲垫块22的材质为弹性材料。
53.缓冲固定座21的内壁上设置有定位槽211，定位槽211用于容置缓冲垫块22。本技术实施例缓冲垫块22的形状及材质未进行限制，示例性的缓冲垫块22的材质为弹性材质，关于缓冲垫块22形状的改进以及材料的应用均属于本技术实施例的保护范围。
54.缓冲垫块22的形状应与定位槽211相适配，即缓冲垫块22可以容置在定位槽211内。
55.弹性缓冲件2设置在落料槽1壁上，并通过螺钉212与定位稍钉固定于下模座5内，弹性缓冲件2包括缓冲固定座21和缓冲垫块22，缓冲固定座21上设置有向下的第一螺孔，下模座5内也设置有向下的第二螺孔，第一螺孔和第二螺孔开口连通贴合，并且第一螺孔和第二螺孔的孔口大小相同，定位销钉213设置在第一螺孔的底部，螺钉212穿过第一螺孔和第二螺孔，与定位销钉213使缓冲固定座21固定在下模座5内，起到固定缓冲固定座21的作用，使得在铁芯3下落时，缓冲固定座21不随意移动，影响缓冲效果。
56.缓冲固定座21内还设置了径向通道，径向通道即是与下落方向垂直的方向，该径向通道的大小与形状未做限制，径向通道的两端开口分别在缓冲固定座21的内环壁和外环壁上，即径向通道在缓冲固定座21上是连通内环和外环的。径向通道内还放置有弹性支架23，弹性支架23的长度大于径向通道的长度，弹性支架23一端连接缓冲垫块22，另一端连接紧固件24，紧固件24起着固定弹性支架23的作用，本技术实施例示例性采用的紧固件24为螺塞。
57.弹性支架23的形状及材料在本发明中未作限制，弹性支架23可以是由弹性材料做成的弹性条，也可以是弹簧，或者是弹性条与弹簧的结合，本技术实施例采用的是弹簧，弹簧设置在该径向通道，并连接着缓冲垫块22，该结构可以满足对不同径向尺寸的铁芯3落料
起到缓冲作用，即铁芯3下落时，与缓冲垫块22进行接触摩擦，并产生一定的挤压力，把缓冲垫块22在径向方向上往外挤压，缓冲垫块22在铁芯3与弹簧的作用力下向外运动，留出合适的空间使铁芯3缓慢下落。在实际应用中通过调整定位槽211的大小，缓冲垫块22的尺寸以及弹簧的长度可满足更多规格铁芯3的落料需求。
58.本技术实施例的有益效果：弹性缓冲件通过设置成缓冲固定座和缓冲垫块的结构，缓冲固定座为环形固定座，落料槽设置在下模座上，另外通过螺钉把弹性缓冲件固定在下模座内，在使用过程中，可以避免弹性缓冲件的任意移动影响铁芯的落料，通过在缓冲固定座内设置径向通道，径向通道上设置弹性支架，通过弹性支架的伸缩，可以满足不同径向尺寸的铁芯的落料需求，该结构不仅满足了同一套级进模的铁芯落料需求还可以满足不同级进模的铁芯落料需求，扩大了可应用的范围，方便生产上的使用。
59.实施例三
60.当铁芯下落与缓冲垫块发生摩擦，会带动缓冲垫块的上下移动，缓冲垫块的上下移动影响着铁芯的下落效果，因此有必要对该装置在这些问题上的改进，本技术实施例将对该问题进行改进。
61.本技术实施例的弹性缓冲件2由环形缓冲固定座21和缓冲垫块22构成，环形缓冲固定座21包括径向通道，径向通道内设置有弹性支架23。本技术实施例的缓冲垫块22在设置有垫块挂台221，垫块挂台221设置在缓冲垫块22背离与铁芯3下落接触的一面，定位槽211上设置有与垫块挂台221相匹配的挂台槽2111，挂台槽2111与垫块挂台221相互间起到的作用是：挂台槽2111起着容置支撑挂台的作用，即可以阻止缓冲固定块向下移动，如图1所示；
62.为了防止缓冲固定块向下移动的另一种方式是，在定位槽211的底部设置第一挡板，第一挡板的设置也可以起到阻止缓冲固定块向下移动的作用。
63.为了防止缓冲固定块在铁芯3下落时向上跳起，落料槽1的顶面设置成高于缓冲固定座21的顶面，缓冲固定座21的内环的尺寸大于落料槽1的尺寸，这样的设置即是定位槽211的顶部被下模座5盖住，可以防止缓冲垫块22往上跳起，另外该结构设置还可以在铁芯3通过落料槽1进入到缓冲固定座21的内环通道时，不会被缓冲固定座21阻止。
64.防止缓冲垫块22向上跳起的另一发明设计可以是在定位槽211顶部设置第二挡板，该第二挡板能够起到阻止缓冲垫块22向上跳起的作用。
65.起到相同作用的不同结构改进均属于本技术的保护范围，上述提到的是示例性作用，不做限制作用。
66.本技术实施例的有益效果：本技术实施例多种结构设置防止缓冲垫块在铁芯下落时向下滑动或者向上跳起，垫块挂台与挂台槽的设置，挂台槽起着支撑垫块挂台的作用，可以阻止缓冲垫块的下移，或者定位槽底部设置第一挡板也可以阻止缓冲垫块的下移，通过落料槽尺寸小于环形缓冲固定座的内环，使得下模座盖住缓冲固定座的定位槽顶部，可以阻止缓冲垫块向上跳起，在定位槽顶部设置第二挡板也可以起到阻止缓冲垫块向上跳起的作用，本技术实施例的方案设置防止了缓冲垫换的上下移动，实现了铁芯下落时的稳定性。
67.实施例四
68.在实际应用中铁芯并不能准确的落入至缓冲固定座的中心，对铁芯落料效果也有影响。
69.本技术实施例的铁芯落料装置，包括上述实施例1-3的任意结构外，本技术实施例的导向斜面222设置在缓冲垫块22的顶面，导向斜面222向缓冲固定座21的底面的中心倾斜，导向斜面222的设置，铁芯3下落时首先与导向斜面222接触，导向斜面222起着导向与引导的作用，保证铁芯3能够导向至缓冲固定座21的中心，且下落过程不会出现卡住异常，导向斜面222的最高点设置在同一水平面上，导向斜面222的最高点所形成的落料通道的尺寸大于铁芯3的径向尺寸，大于铁芯3的径向尺寸才能使铁芯3由最高点向下滑动而不被缓冲垫块22卡住。
70.导向斜面222的最低点设置在同一水平面上，导向斜面222的最低点所形成的落料通道尺寸小于铁芯3的径向尺寸，该环形结构小于铁芯3的径向尺寸，才会与缓冲垫块22发生挤压，起到摩擦缓冲的作用。
71.本技术实施例的缓冲垫块22数量不做限制，应根据实际应用情况而定，缓冲垫块22数量的设置在本技术实施例的保护范围，本技术实施例为了更好的起到缓冲效果，当缓冲垫块22的数量为1块时，缓冲垫块22应设置在缓冲固定座21的内环壁上，并且铺满内环壁面积的二分之一以上；
72.当缓冲垫块22的数量为2时，为了更好的缓冲效果，两块缓冲垫块22应分布在缓冲固定座21直径的两端上，当缓冲垫块22的数量大于等于3时，缓冲垫块22在内环壁上的分布应满足，至少其中三块缓冲垫块22在垂直于向下方向的平面上所形成的三角形是锐角三角形。
73.本技术实施例的有益效果：本技术实施例通过导向斜面的设置，铁芯首先接触缓冲垫块，缓冲垫块的导向斜面进行导向，保证铁芯能够导向至缓冲固定座中心，且落料过程中不会出现卡住异常，在此过程中，铁芯因径向尺寸大于落料缓冲垫块间距，落料运动中会挤压落料缓冲垫块进行径向运动，使落料缓冲垫块贴紧铁芯，摩擦力致使铁芯减速下滑，直至脱离铁芯落料缓冲固定座，当铁芯完全穿过铁芯落料缓冲固定座后，落料缓冲垫块不再接触铁芯，其受到的铁芯径向压力消失，缓冲固定座侧顶弹簧恢复至初始预压状态。
74.以上已经描述了本技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

技术特征：
1.一种铁芯落料装置，其特征在于：包括落料槽(1)，至少一个弹性缓冲件(2)；所述弹性缓冲件(2)设置在所述落料槽(1)的槽壁上，所述落料槽(1)与在槽壁上凸起的至少一个弹性缓冲件(2)形成落料通道，所述落料通道的尺寸与铁芯(3)的尺寸相适配；所述弹性缓冲件(2)靠近落料方向的一端设置有导向斜面(222)。2.根据权利要求1所述的铁芯落料装置，其特征在于：所述弹性缓冲件(2)的材质为弹性材料。3.根据权利要求1所述的铁芯落料装置，其特征在于：所述弹性缓冲件(2)包括缓冲固定座(21)，缓冲垫块(22)和弹性支架(23)，所述缓冲固定座(21)设有径向通道，所述弹性支架(23)设置于所述径向通道，所述弹性支架(23)长度大于所述径向通道长度，所述弹性支架(23)一端连接所述缓冲垫块(22)，另一端连接紧固件(24)，所述紧固件(24)用于紧固所述弹性支架(23)。4.根据权利要求3所述的铁芯落料装置，其特征在于：所述缓冲固定座(21)为环形固定座，所述缓冲固定座(21)的内环壁上设有定位槽(211)，所述定位槽(211)用于容置所述缓冲垫块(22)。5.根据权利要求4所述的铁芯落料装置，其特征在于：所述缓冲垫块(22)包括垫块挂台(221)，所述垫块挂台(221)设于所述缓冲垫块(22)背离与所述铁芯(3)下落接触的一面；所述定位槽(211)设有与所述垫块挂台(221)相适配的挂台槽(2111)。6.根据权利要求4所述的铁芯落料装置，其特征在于：所述落料槽(1)的顶面高于所述缓冲固定座(21)的顶面；所述缓冲块固定座的内环尺寸大于所述落料槽(1)的尺寸。7.根据权利要求3所述的铁芯落料装置，其特征在于：所述导向斜面(222)设于缓冲垫块(22)靠近落料方向的一端，所述导向斜面(222)面向所述缓冲固定座(21)的底面的中心倾斜。8.根据权利要求1所述的铁芯落料装置，其特征在于：所述导向斜面(222)的最高点位于同一水平面，所述导向斜面(222)最高点构成的所述落料通道尺寸大于所述铁芯(3)的径向尺寸；所述导向斜面(222)的最低点位于同一水平面，所述导向斜面(222)最低点所构成的所述落料通道尺寸小于所述铁芯(3)的径向尺寸。9.根据权利要求1所述的铁芯落料装置，其特征在于：所述铁芯落料装置还包括承料槽(4)，所述承料槽(4)与所述落料槽(1)连通。10.根据权利要求3所述的铁芯落料装置，其特征在于：所述铁芯落料装置还包括下模座(5)；所述落料槽(1)设于所述下模座(5)；所述缓冲固定座(21)还包括螺钉(212)和向下设置的第一螺孔；所述下模座(5)设有向下的第二螺孔，所述第一螺孔与所述第二螺孔大小一致且连通，所述螺钉(212)穿过所述第一螺孔，第二螺孔使所述缓冲结构固定(21)于所述下模座(5)。

技术总结
本申请是关于一种铁芯落料装置。该装置包括：落料槽和弹性缓冲件。本申请提供的方案，铁芯穿过落料槽落下到达承载铁芯处，落料槽的槽壁上设置有弹性缓冲件，落料槽与槽壁上凸起的弹性缓冲件构成落料通道，该落料通道的大小与铁芯相适配，使得铁芯恰好能竖直下落且与弹性缓冲件接触摩擦，同时弹性缓冲件在靠近落料方向的一端设有导向斜面，导向斜面起着导向与引导的作用，使铁芯能够导向落料缓冲通道的中心，保证下落过程不会出现卡住异常，该弹性缓冲件在铁芯穿过落料槽时，起到减缓铁芯直接快速在落料槽内自由落体的缓冲力，避免了因自由落体运动导致的跌落碰伤、铁芯不规则倒伏等质量异常，能使铁芯达到下一步工序的标准要求。能使铁芯达到下一步工序的标准要求。能使铁芯达到下一步工序的标准要求。


技术研发人员：肖磊 张先德 寇世忱 张红军 王浩 马凯雄
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2021.09.13
技术公布日：2022/3/8