一种封装一体的自动化四边封袋机的制作方法

1.本发明涉及封袋机领域，尤其涉及一种封装一体的自动化四边封袋机。


背景技术：

2.塑料袋封口机适用于医药、农药、食品、日化、润滑油等行业的铝箔袋、塑料袋、复合袋理想封口机械。
3.现有技术中的四边封袋机，在进行封袋时，多是通过将两层塑料薄膜设置在封装物的上下两侧，再进行四边封切，操作复杂，并且封切后的边角废料较多，对薄膜的浪费量较大，包装成本高，鉴于此，我们提出一种封装一体的自动化四边封袋机。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种封装一体的自动化四边封袋机。
5.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种封装一体的自动化四边封袋机，包括架体，所述架体一端的内壁上固定有第一支撑板，所述架体的中部内壁上固定有第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间的间隙形成输送槽，所述输送槽内部设置有第一输带机构，所述第一输带机构用于将封住物输送到第一支撑板和第二支撑板之间；所述第二支撑板远离输送槽的一侧设置有第二输送带机构，所述第一输带机构和第二输送带机构均固定在架体上，所述第一输带机构和第二输送带机构均包括输送带和驱动电机；所述第二支撑板顶部开设有上下贯通的进膜槽，所述架体靠近第一支撑板的一侧设置有用于放置薄膜的放膜机构，所述架体上设置有用于引导薄膜竖直贯穿进膜槽的引导机构；所述第一支撑板的顶部设置有用于将封装物推动到第二支撑板顶面的第一推动机构，所述第二支撑板的顶部设置有第二推动机构，所述第二推动机构用于将封装物推入薄膜中，所述第二支撑板远离输送槽的一侧设置有用于对封装物靠近进膜口的一侧进行封切的第一封切机构，所述第二输送带机构两侧设置用于对封装物两侧的薄膜进行封切的两侧封切机构；工作时，现有技术中的四边封袋机，在进行封袋时，多是通过将两层塑料薄膜设置在封装物的上下两侧，再进行四边封切，操作复杂，并且封切后的边角废料较多，对薄膜的浪费量较大，包装成本高，本技术方案可以解决以上问题，具体的工作方式如下，通过第一输带机构将封装物输送到第一支撑板和第二支撑板之间，通过启动第一推动机构将第一输送机构上的封装物推动到第二支撑板的顶面上，然后再通过第二推动机构将封装物推向第二输送带机构上，第二输送带机构和第二推动机构同步移动，并且封装移动的过程中，封装物的一侧推动薄膜，使薄膜随封装物移动，并且薄膜呈u型包裹在封装物的上下两侧，并且在对封装物进行包裹的过程中，通过引导机构同步将薄膜输送到架体内部，使得薄膜能竖直贯穿进膜槽，在封装物撞击薄膜时，增大与封装物的接触面积，从而使薄膜在包裹的过程中，能均匀受力，防止薄膜破碎的情况发生，有利于维持薄膜的完整性，并且在薄膜对封装物包裹完成后，通过第一封切机构将封装物靠近进膜口的一侧进行高温封切，封切后脱离封装物的薄
膜重新粘合在一起，减少废料的产生，不仅便于对下一个封装物进行包裹，有利于维持包装作业的连续性，还有利于降低包装成本，然后再通过两侧封切机构对封装物的另外两侧进行封切，最后，通过第二输送带机构将封装物输送至下一个加工设备，自动化程度高，操作便捷。
6.优选的，所述放膜机构包括两个放膜架，两个所述放膜架均固定在架体靠近第一支撑板一端的外壁上，所述放膜架上转动连接有放膜辊，所述放膜架的外壁上固定有第一电机，所述第一电机输出轴和放膜辊的转动轴上均同轴固定有第一皮带轮，两个所述第一皮带轮外侧共同套设有第一传动皮带；工作时，通过放膜架对放膜辊进行支撑，并且在封装物接触到薄膜后，通过同步启动第一电机，带动其中一个第一皮带轮转动，在第一传动皮带的传动作用下带动两个第一皮带轮同步转动，从而带动放膜辊转动，从而放松在放膜辊上的薄膜，有利于使薄膜能随封装物同步移动并包裹在封装物的两侧。
7.优选的，所述引导机构包括两个第一输送辊和两个第二输送辊，两个所述第一输送辊分别设置在进膜槽的上下两侧，两个所述第二输送辊分别设置在对应的放膜架一侧，所述第一输送辊和第二输送辊均转动连接在架体上；工作时，通过设置第一输送辊和第二输送辊对薄膜的移动轨迹进行引导，使得薄膜能竖直贯穿进膜槽，在封装物撞击薄膜时，增大与封装物的接触面积，从而使薄膜在包裹的过程中，能均匀受力，防止薄膜破碎的情况发生，有利于维持薄膜的完整性。
8.优选的，两个所述第二输送辊之间设置有用于在薄膜移动的过程中进行缓冲的缓冲机构，所述缓冲机构包括两个第三输送辊和一个缓冲辊，所述缓冲辊的两端均转动连接有翻转条，所述翻转条的一侧固定有转动杆，所述转动杆转动连接在架体上，所述转动杆的外壁上套设有扭簧，所述扭簧的一端固定在架体上，所述扭簧的另一端固定在翻转条上，两个所述第三输送辊分别设置在缓冲辊的上方两侧位置，并且两个所述第三输送辊均转动连接在架体上；工作时，在对封装物带动薄膜移动的过程中，薄膜的放料速度若慢于封装物的移动速度，则可能导致薄膜被封装物撞破的情况发生，本技术方案可以解决以上问题，具体的工作方式如下，在对薄膜进行输送的过程中，通过设置缓冲辊和两个第三输送辊，使的薄膜绕过两个第三输送辊和缓冲辊的外侧，在对薄膜进行拉动的过程中，翻转条在扭簧的作用下，使得缓冲辊对薄膜起到弹性拉拽的作用，当封装物带动薄膜移动的速度过大时，通过拉动翻转条，使翻转条带动缓冲辊向上移动，起到缓冲作用，有利于进一步维持薄膜在封切过程中的完整性。
9.优选的，所述第一推动机构包括第一气缸，所述第一气缸固定在第一支撑板的顶面上，所述第一气缸的活塞杆末端固定有推动板；工作时，当封装物移动到第一支撑板和第二支撑板之间时，通过启动第一气缸推动封装物，使封装物移动到第二支撑板上，通过多次推动，可以将多个封装物推动到第二支撑板上，形成阵列分布的状态，形成一个袋包装的方形体，有利于对多个阵列分布的封装物进行同步封装。
10.优选的，所述第二推动机构包括两个导轨，两个所述导轨分别固定在架体的两侧，两个所述导轨之间共同滑动连接有设备箱，所述设备箱的一侧固定有第二气缸，所述第二气缸的端部固定在架体上，所述设备箱的底面两侧对称固定有呈l型的限位杆，两个所述限位杆的上方设置有推动条，所述设备箱的内部固定安装有第三气缸，所述第三气缸的输出杆端部贯穿设备箱后固定在推动条的顶面上，所述第三气缸固定在设备箱的底部；工作时，
当封装物完全移动到第二支撑板的顶面上时，通过启动第三气缸，第三气缸的活塞杆推动推动条，使得推动条向下移动至封装物的一侧，然后，通过启动第二气缸推动设备箱在两个导轨之间移动，限位杆和推动条同步移动，并通过推动条推动封装物向靠近薄膜的一侧移动，通过限位杆对阵列分布的封装物的两侧进行限位，从而将封装物包裹在两个限位杆和推动条之间，有利于维持封装物在移动过程中的稳定性。
11.优选的，所述第一封切机构包括第一封切刀和第一滑槽，所述第一滑槽开设在第二支撑板上，并且所述第一滑槽位于第一封切刀的正下方，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一顶动条，所述第一顶动条和第一封切刀的相背侧均固定有多个第四气缸，多个所述第四气缸之间通过连接座固定在架体上；工作时，当封装物完全移动到第二输送带机构的顶面后，通过启动第四气缸，推动第一封切刀和第一顶动条相向移动，通过第一封切刀将封装物靠近进膜口的一侧进行高温封切，封切后脱离封装物的薄膜重新粘合在一起，减少废料的产生，不仅便于对下一个封装物进行包裹，有利于维持包装作业的连续性，还有利于降低包装成本。
12.优选的，所述两侧封切机构包括两个第二封切刀，两个所述第二封切刀分别设置在第二输送带机构的两侧，所述第二封切刀的顶部与架体之间共同固定有第五气缸，所述第二封切刀的正下方设置有预定位机构，所述预定位机构用于对封装物两侧的薄膜进行预定位；工作时，首先通过启动预定位机构对封装物两侧的薄膜进行预定位，有利于使封切后的薄膜能更贴近封装物，然后，通过启动第五气缸，推动第二封切刀对封装物的两侧进行封切，从而完成对封装物的包装作用。
13.优选的，所述预定位机构包括预定位板和两个支撑条，两个所述支撑条分别设置在第二输送带机构的两侧，所述支撑条的两端均固定在架体上，所述支撑条顶面上开设有第二滑槽，所述第二滑槽位于第二封切刀的正下方，所述预定位板的顶部固定有第六气缸，所述第六气缸的顶部固定在架体上，所述预定位板的两侧均固定有第一连接杆，两个所述第一连接杆的一侧均固定有第一齿条，两个所述第一齿条的一侧均啮合有第一齿轮，两个所述第一齿轮均转动连接在架体上，两个所述第一齿轮的另一侧均啮合有第二齿条，两个所述第二齿条的底部均固定有第二连接杆，两个所述第二连接杆的端部共同固定有侧边限位板，所述侧边限位板滑动连接在对应的第二滑槽内部；工作时，通过启动第六气缸推动预定位板向下移动，预定位板带动第一连接杆和第一齿条向下移动，从而带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿条向上移动，第二齿条在第二连接杆的连接作用下带动侧边限位板向上移动，通过预定位板对封装物的顶部进行按压，对封装物顶部的薄膜进行按压定位，通过侧边限位板向上移动，将封装物两侧的薄膜顶起并捋平，有利于维持封切过程中薄膜的稳定性。
14.优选的，所述预定位板底面上设置有用于对封装物顶部的塑料薄膜进行抚平再压紧的抚平压紧机构，所述抚平压紧机构包括两个抚平辊和弹性压紧板，所述抚平辊的两端均转动连接有固定片，所述固定片的顶部均固定在预定位板的底面上，两个所述抚平辊的端部均同轴固定有第三皮带轮，两个第三皮带轮之间共同套设有第二传动皮带，其中一个所述第三皮带轮的一侧同轴固定有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧啮合有第三齿轮，所述第三齿轮的一侧转动连接有连接片，所述连接片固定连接在预定位板的底部，所述第三齿轮的一侧啮合有第三齿条，所述第三齿条固定在第二封切刀的侧壁上，所述弹性压紧板设
置在预定位板的下方，并且所述弹性压紧板的表面开设有两个让位槽，所述抚平辊插设在对应的让位槽内部，所述弹性压紧板的顶部与预定位板的底面之间共同固定有多个弹簧，所述弹性压紧板的两侧均固定有压动条，所述压动条的上方设置有推动块，所述推动块固定在第二封切刀的侧壁上；工作时，在预定位板向下移动的过程中，抚平辊先接触到薄膜的顶部，对薄膜进行压紧，在第二封切刀继续向下移动的过程中，带动第三齿条向下移动，通过第三齿条带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动与其同轴固定的第三皮带轮转动，第三皮带轮在第二转动皮带的传动作用下，带动另一个第三皮带轮转动，从而使得多个抚平辊同步转动，通过封装物两侧的抚平辊将封装物顶部的薄膜向两侧拉动抚平，有利于使薄膜更加贴近封装物，第二封切刀继续向下移，当推动块撞击到压动条时，通过压动条带动弹性压紧板向下移动，使得弹性压紧板与顶部的薄膜接触，对顶部的薄膜进行压紧定位，将抚平辊与薄膜的滚动接触调节为弹性压紧板与薄膜的面接触，有利于对抚平后的薄膜进行定位，维持薄膜在封切过程中的稳定性，在封切完成后，在封切板向上移动的过程中，推动块脱离弹性压紧板，在弹簧的拉动作用下，带动弹性压紧板向上移动，及时复位。
15.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：一、通过第一输带机构将封装物输送到第一支撑板和第二支撑板之间，通过启动第一推动机构将第一输送机构上的封装物推动到第二支撑板的顶面上，然后再通过第二推动机构将封装物推向第二输送带机构上，第二输送带机构和第二推动机构同步移动，并且封装移动的过程中，封装物的一侧推动薄膜，使薄膜随封装物移动，并且薄膜呈u型包裹在封装物的上下两侧，并且在对封装物进行包裹的过程中，通过引导机构同步将薄膜输送到架体内部，使得薄膜能竖直贯穿进膜槽，在封装物撞击薄膜时，增大与封装物的接触面积，从而使薄膜在包裹的过程中，能均匀受力，防止薄膜破碎的情况发生，有利于维持薄膜的完整性，并且在薄膜对封装物包裹完成后，通过第一封切机构将封装物靠近进膜口的一侧进行高温封切，封切后脱离封装物的薄膜重新粘合在一起，减少废料的产生，不仅便于对下一个封装物进行包裹，有利于维持包装作业的连续性，还有利于降低包装成本。
16.二、在对薄膜进行输送的过程中，通过设置缓冲辊和两个第三输送辊，使的薄膜绕过两个第三输送辊和缓冲辊的外侧，在对薄膜进行拉动的过程中，翻转条在扭簧的作用下，使得缓冲辊对薄膜起到弹性拉拽的作用，当封装物带动薄膜移动的速度过大时，通过拉动翻转条，使翻转条带动缓冲辊向上移动，起到缓冲作用，有利于进一步维持薄膜在封切过程中的完整性。
17.三、通过启动第六气缸推动预定位板向下移动，预定位板带动第一连接杆和第一齿条向下移动，从而带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿条向上移动，第二齿条在第二连接杆的连接作用下带动侧边限位板向上移动，通过预定位板对封装物的顶部进行按压，对封装物顶部的薄膜进行按压定位，通过侧边限位板向上移动，将封装物两侧的薄膜顶起并捋平，有利于维持封切过程中薄膜的稳定性。
18.四、在预定位板向下移动的过程中，抚平辊先接触到薄膜的顶部，对薄膜进行压紧，在第二封切刀继续向下移动的过程中，带动第三齿条向下移动，通过第三齿条带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动与其同轴固定的第三皮带轮转动，第三皮带轮在第二转动皮带的传动作用下，带动另一个第三皮带轮转动，从而使得多个抚平
辊同步转动，通过封装物两侧的抚平辊将封装物顶部的薄膜向两侧拉动抚平，有利于使薄膜更加贴近封装物，第二封切刀继续向下移，当推动块撞击到压动条时，通过压动条带动弹性压紧板向下移动，使得弹性压紧板与顶部的薄膜接触，对顶部的薄膜进行压紧定位，将抚平辊与薄膜的滚动接触调节为弹性压紧板与薄膜的面接触，有利于对抚平后的薄膜进行定位，维持薄膜在封切过程中的稳定性。
附图说明
19.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的图1中的a处结构示意图；图3为本发明的第一整体剖面后结构示意图；图4为本发明的图3中的b处结构示意图；图5为本发明的整体结构示意图（薄膜移除后）；图6为本发明的图5中的c处结构示意图；图7为本发明的第二整体剖面后结构示意图（薄膜移除后）；图8为本发明的第三整体剖面后结构示意图（薄膜移除后）；图9为本发明的第四整体剖面后结构示意图；图10为本发明的图10中的d处结构示意图；图11为本发明的预定位板处结构示意图；图12为本发明的图11中的e处结构示意图；图13为本发明的预定位板处结构示意图（弹性压紧板移除后）；图14为本发明的图13中的f处结构示意图。
20.图中：1、架体；2、第一支撑板；3、第二支撑板；4、输送槽；5、第一输带机构；6、第二输送带机构；7、输送带；8、驱动电机；9、进膜槽；10、放膜架；11、放膜辊；12、第一皮带轮；13、第一电机；14、第一传动皮带；15、薄膜；16、第一输送辊；17、第二输送辊；18、第三输送辊；19、缓冲辊；20、翻转条；21、转动杆；22、扭簧；23、第一气缸；24、推动板；25、导轨；26、设备箱；27、第二气缸；28、限位杆；29、推动条；30、第三气缸；31、第一封切刀；32、第一滑槽；33、第一顶动条；34、第四气缸；35、第二封切刀；36、第五气缸；37、预定位板；38、支撑条；39、第二滑槽；40、第六气缸；41、第一连接杆；42、第一齿条；43、第一齿轮；44、第二齿条；45、第二连接杆；46、侧边限位板；47、抚平辊；48、弹性压紧板；49、固定片；50、第三皮带轮；51、第二传动皮带；52、第二齿轮；53、第三齿轮；54、连接片；55、第三齿条；56、让位槽；57、弹簧；58、压动条；59、推动块。
具体实施方式
21.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
22.如图1至图14所示的一种封装一体的自动化四边封袋机，包括架体1，架体1一端的内壁上固定有第一支撑板2，架体1的中部内壁上固定有第二支撑板3，第一支撑板2和第二支撑板3之间的间隙形成输送槽4，输送槽4内部设置有第一输带机构5，第一输带机构5用于将封住物输送到第一支撑板2和第二支撑板3之间；第二支撑板3远离输送槽4的一侧设置有
第二输送带机构6，第一输带机构5和第二输送带机构6均固定在架体1上，第一输带机构5和第二输送带机构6均包括输送带7和驱动电机8；第二支撑板3顶部开设有上下贯通的进膜槽9，架体1靠近第一支撑板2的一侧设置有用于放置薄膜15的放膜机构，架体1上设置有用于引导薄膜15竖直贯穿进膜槽9的引导机构；第一支撑板2的顶部设置有用于将封装物推动到第二支撑板3顶面的第一推动机构，第二支撑板3的顶部设置有第二推动机构，第二推动机构用于将封装物推入薄膜15中，第二支撑板3远离输送槽4的一侧设置有用于对封装物靠近进膜口的一侧进行封切的第一封切机构，第二输送带机构6两侧设置用于对封装物两侧的薄膜15进行封切的两侧封切机构；工作时，现有技术中的四边封袋机，在进行封袋时，多是通过将两层塑料薄膜15设置在封装物的上下两侧，再进行四边封切，操作复杂，并且封切后的边角废料较多，对薄膜15的浪费量较大，包装成本高，本技术方案可以解决以上问题，具体的工作方式如下，通过第一输带机构5将封装物输送到第一支撑板2和第二支撑板3之间，通过启动第一推动机构将第一输送机构上的封装物推动到第二支撑板3的顶面上，然后再通过第二推动机构将封装物推向第二输送带机构6上，第二输送带机构6和第二推动机构同步移动，并且封装移动的过程中，封装物的一侧推动薄膜15，使薄膜15随封装物移动，并且薄膜15呈u型包裹在封装物的上下两侧，并且在对封装物进行包裹的过程中，通过引导机构同步将薄膜15输送到架体1内部，使得薄膜15能竖直贯穿进膜槽9，在封装物撞击薄膜15时，增大与封装物的接触面积，从而使薄膜15在包裹的过程中，能均匀受力，防止薄膜15破碎的情况发生，有利于维持薄膜15的完整性，并且在薄膜15对封装物包裹完成后，通过第一封切机构将封装物靠近进膜口的一侧进行高温封切，封切后脱离封装物的薄膜15重新粘合在一起，减少废料的产生，不仅便于对下一个封装物进行包裹，有利于维持包装作业的连续性，还有利于降低包装成本，然后再通过两侧封切机构对封装物的另外两侧进行封切，最后，通过第二输送带机构6将封装物输送至下一个加工设备，自动化程度高，操作便捷。
23.作为本发明的进一步实施方案，放膜机构包括两个放膜架10，两个放膜架10均固定在架体1靠近第一支撑板2一端的外壁上，放膜架10上转动连接有放膜辊11，放膜架10的外壁上固定有第一电机13，第一电机13输出轴和放膜辊11的转动轴上均同轴固定有第一皮带轮12，两个第一皮带轮12外侧共同套设有第一传动皮带14；工作时，通过放膜架10对放膜辊11进行支撑，并且在封装物接触到薄膜15后，通过同步启动第一电机13，带动其中一个第一皮带轮12转动，在第一传动皮带14的传动作用下带动两个第一皮带轮12同步转动，从而带动放膜辊11转动，从而放松在放膜辊11上的薄膜15，有利于使薄膜15能随封装物同步移动并包裹在封装物的两侧。
24.作为本发明的进一步实施方案，引导机构包括两个第一输送辊16和两个第二输送辊17，两个第一输送辊16分别设置在进膜槽9的上下两侧，两个第二输送辊17分别设置在对应的放膜架10一侧，第一输送辊16和第二输送辊17均转动连接在架体1上；工作时，通过设置第一输送辊16和第二输送辊17对薄膜15的移动轨迹进行引导，使得薄膜15能竖直贯穿进膜槽9，在封装物撞击薄膜15时，增大与封装物的接触面积，从而使薄膜15在包裹的过程中，能均匀受力，防止薄膜15破碎的情况发生，有利于维持薄膜15的完整性。
25.作为本发明的进一步实施方案，两个第二输送辊17之间设置有用于在薄膜15移动的过程中进行缓冲的缓冲机构，缓冲机构包括两个第三输送辊18和一个缓冲辊19，缓冲辊19的两端均转动连接有翻转条20，翻转条20的一侧固定有转动杆21，转动杆21转动连接在
架体1上，转动杆21的外壁上套设有扭簧22，扭簧22的一端固定在架体1上，扭簧22的另一端固定在翻转条20上，两个第三输送辊18分别设置在缓冲辊19的上方两侧位置，并且两个第三输送辊18均转动连接在架体1上；工作时，在对封装物带动薄膜15移动的过程中，薄膜15的放料速度若慢于封装物的移动速度，则可能导致薄膜15被封装物撞破的情况发生，本技术方案可以解决以上问题，具体的工作方式如下，在对薄膜15进行输送的过程中，通过设置缓冲辊19和两个第三输送辊18，使的薄膜15绕过两个第三输送辊18和缓冲辊19的外侧，在对薄膜15进行拉动的过程中，翻转条20在扭簧22的作用下，使得缓冲辊19对薄膜15起到弹性拉拽的作用，当封装物带动薄膜15移动的速度过大时，通过拉动翻转条20，使翻转条20带动缓冲辊19向上移动，起到缓冲作用，有利于进一步维持薄膜15在封切过程中的完整性。
26.作为本发明的进一步实施方案，第一推动机构包括第一气缸23，第一气缸23固定在第一支撑板2的顶面上，第一气缸23的活塞杆末端固定有推动板24；工作时，当封装物移动到第一支撑板2和第二支撑板3之间时，通过启动第一气缸23推动封装物，使封装物移动到第二支撑板3上，通过多次推动，可以将多个封装物推动到第二支撑板3上，形成阵列分布的状态，形成一个袋包装的方形体，有利于对多个阵列分布的封装物进行同步封装。
27.作为本发明的进一步实施方案，第二推动机构包括两个导轨25，两个导轨25分别固定在架体1的两侧，两个导轨25之间共同滑动连接有设备箱26，设备箱26的一侧固定有第二气缸27，第二气缸27的端部固定在架体1上，设备箱26的底面两侧对称固定有呈l型的限位杆28，两个限位杆28的上方设置有推动条29，设备箱26的内部固定安装有第三气缸30，第三气缸30的输出杆端部贯穿设备箱26后固定在推动条29的顶面上，第三气缸30固定在设备箱26的底部；工作时，当封装物完全移动到第二支撑板3的顶面上时，通过启动第三气缸30，第三气缸30的活塞杆推动推动条29，使得推动条29向下移动至封装物的一侧，然后，通过启动第二气缸27推动设备箱26在两个导轨25之间移动，限位杆28和推动条29同步移动，并通过推动条29推动封装物向靠近薄膜15的一侧移动，通过限位杆28对阵列分布的封装物的两侧进行限位，从而将封装物包裹在两个限位杆28和推动条29之间，有利于维持封装物在移动过程中的稳定性。
28.作为本发明的进一步实施方案，第一封切机构包括第一封切刀31和第一滑槽32，第一滑槽32开设在第二支撑板3上，并且第一滑槽32位于第一封切刀31的正下方，第一滑槽32的内部滑动连接有第一顶动条33，第一顶动条33和第一封切刀31的相背侧均固定有多个第四气缸34，多个第四气缸34之间通过连接座固定在架体1上；工作时，当封装物完全移动到第二输送带机构6的顶面后，通过启动第四气缸34，推动第一封切刀31和第一顶动条33相向移动，通过第一封切刀31将封装物靠近进膜口的一侧进行高温封切，封切后脱离封装物的薄膜15重新粘合在一起，减少废料的产生，不仅便于对下一个封装物进行包裹，有利于维持包装作业的连续性，还有利于降低包装成本。
29.作为本发明的进一步实施方案，两侧封切机构包括两个第二封切刀35，两个第二封切刀35分别设置在第二输送带机构6的两侧，第二封切刀35的顶部与架体1之间共同固定有第五气缸36，第二封切刀35的正下方设置有预定位机构，预定位机构用于对封装物两侧的薄膜15进行预定位；工作时，首先通过启动预定位机构对封装物两侧的薄膜15进行预定位，有利于使封切后的薄膜15能更贴近封装物，然后，通过启动第五气缸36，推动第二封切刀35对形成口子形状态的薄膜15的两侧进行封切，进而对阵列分布的封装物进行完整包
裹，从而完成对封装物的包装作用。
30.作为本发明的进一步实施方案，预定位机构包括预定位板37和两个支撑条38，两个支撑条38分别设置在第二输送带机构6的两侧，支撑条38的两端均固定在架体1上，支撑条38顶面上开设有第二滑槽39，第二滑槽39位于第二封切刀35的正下方，预定位板37的顶部固定有第六气缸40，第六气缸40的顶部固定在架体1上，预定位板37的两侧均固定有第一连接杆41，两个第一连接杆41的一侧均固定有第一齿条42，两个第一齿条42的一侧均啮合有第一齿轮43，两个第一齿轮43均转动连接在架体1上，两个第一齿轮43的另一侧均啮合有第二齿条44，两个第二齿条44的底部均固定有第二连接杆45，两个第二连接杆45的端部共同固定有侧边限位板46，侧边限位板46滑动连接在对应的第二滑槽39内部；工作时，通过启动第六气缸40推动预定位板37向下移动，预定位板37带动第一连接杆41和第一齿条42向下移动，从而带动第一齿轮43转动，第一齿轮43带动第二齿条44向上移动，第二齿条44在第二连接杆45的连接作用下带动侧边限位板46向上移动，通过预定位板37对封装物的顶部进行按压，对封装物顶部的薄膜15进行按压定位，通过侧边限位板46向上移动，将封装物两侧的薄膜15顶起并捋平，有利于维持封切过程中薄膜15的稳定性。
31.作为本发明的进一步实施方案，预定位板37底面上设置有用于对封装物顶部的塑料薄膜15进行抚平再压紧的抚平压紧机构，抚平压紧机构包括两个抚平辊47和弹性压紧板48，抚平辊47的两端均转动连接有固定片49，固定片49的顶部均固定在预定位板37的底面上，两个抚平辊47的端部均同轴固定有第三皮带轮50，两个第三皮带轮50之间共同套设有第二传动皮带51，其中一个第三皮带轮50的一侧同轴固定有第二齿轮52，第二齿轮52的一侧啮合有第三齿轮53，第三齿轮53的一侧转动连接有连接片54，连接片54固定连接在预定位板37的底部，第三齿轮53的一侧啮合有第三齿条55，第三齿条55固定在第二封切刀35的侧壁上，弹性压紧板48设置在预定位板37的下方，并且弹性压紧板48的表面开设有两个让位槽56，抚平辊47插设在对应的让位槽56内部，弹性压紧板48的顶部与预定位板37的底面之间共同固定有多个弹簧57，弹性压紧板48的两侧均固定有压动条58，压动条58的上方设置有推动块59，推动块59固定在第二封切刀35的侧壁上；工作时，在预定位板37向下移动的过程中，抚平辊47先接触到薄膜15的顶部，对薄膜15进行压紧，在第二封切刀35继续向下移动的过程中，带动第三齿条55向下移动，通过第三齿条55带动第三齿轮53转动，第三齿轮53带动第二齿轮52转动，第二齿轮52带动与其同轴固定的第三皮带轮50转动，第三皮带轮50在第二转动皮带的传动作用下，带动另一个第三皮带轮50转动，从而使得多个抚平辊47同步转动，通过封装物两侧的抚平辊47将封装物顶部的薄膜15向两侧拉动抚平，有利于使薄膜15更加贴近封装物，第二封切刀35继续向下移，当推动块59撞击到压动条58时，通过压动条58带动弹性压紧板48向下移动，使得弹性压紧板48与顶部的薄膜15接触，对顶部的薄膜15进行压紧定位，将抚平辊47与薄膜15的滚动接触调节为弹性压紧板48与薄膜15的面接触，有利于对抚平后的薄膜15进行定位，维持薄膜15在封切过程中的稳定性，在封切完成后，在封切板向上移动的过程中，推动块59脱离弹性压紧板48，在弹簧57的拉动作用下，带动弹性压紧板48向上移动，及时复位。
32.本发明工作原理：通过第一输带机构5将封装物输送到第一支撑板2和第二支撑板3之间，通过启动第一推动机构将第一输送机构上的封装物推动到第二支撑板3的顶面上，然后再通过第二
推动机构将封装物推向第二输送带机构6上，第二输送带机构6和第二推动机构同步移动，并且封装移动的过程中，封装物的一侧推动薄膜15，使薄膜15随封装物移动，并且薄膜15呈u型包裹在封装物的上下两侧，并且在对封装物进行包裹的过程中，通过引导机构同步将薄膜15输送到架体1内部，使得薄膜15能竖直贯穿进膜槽9，在封装物撞击薄膜15时，增大与封装物的接触面积，从而使薄膜15在包裹的过程中，能均匀受力，防止薄膜15破碎的情况发生，有利于维持薄膜15的完整性，并且在薄膜15对封装物包裹完成后，通过第一封切机构将封装物靠近进膜口的一侧进行高温封切，封切后脱离封装物的薄膜15重新粘合在一起，减少废料的产生，不仅便于对下一个封装物进行包裹，有利于维持包装作业的连续性，还有利于降低包装成本，然后再通过两侧封切机构对封装物的另外两侧进行封切，最后，通过第二输送带机构6将封装物输送至下一个加工设备，自动化程度高，操作便捷。
33.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：
1.一种封装一体的自动化四边封袋机，包括架体（1），其特征在于：所述架体（1）一端的内壁上固定有第一支撑板（2），所述架体（1）的中部内壁上固定有第二支撑板（3），所述第一支撑板（2）和第二支撑板（3）之间的间隙形成输送槽（4），所述输送槽（4）内部设置有第一输带机构（5），所述第一输带机构（5）用于将封住物输送到第一支撑板（2）和第二支撑板（3）之间；所述第二支撑板（3）远离输送槽（4）的一侧设置有第二输送带机构（6），所述第一输带机构（5）和第二输送带机构（6）均固定在架体（1）上，所述第一输带机构（5）和第二输送带机构（6）均包括输送带（7）和驱动电机（8）；所述第二支撑板（3）顶部开设有上下贯通的进膜槽（9），所述架体（1）靠近第一支撑板（2）的一侧设置有用于放置薄膜的放膜机构，所述架体（1）上设置有用于引导薄膜竖直贯穿进膜槽（9）的引导机构；所述第一支撑板（2）的顶部设置有用于将封装物推动到第二支撑板（3）顶面的第一推动机构，所述第二支撑板（3）的顶部设置有第二推动机构，所述第二推动机构用于将封装物推入薄膜中，所述第二支撑板（3）远离输送槽（4）的一侧设置有用于对封装物靠近进膜口的一侧进行封切的第一封切机构，所述第二输送带机构（6）两侧设置用于对封装物两侧的薄膜进行封切的两侧封切机构。2.根据权利要求1所述的一种封装一体的自动化四边封袋机，其特征在于：所述放膜机构包括两个放膜架（10），两个所述放膜架（10）均固定在架体（1）靠近第一支撑板（2）一端的外壁上，所述放膜架（10）上转动连接有放膜辊（11），所述放膜架（10）的外壁上固定有第一电机（13），所述第一电机（13）输出轴和放膜辊（11）的转动轴上均同轴固定有第一皮带轮（12），两个所述第一皮带轮（12）外侧共同套设有第一传动皮带（14）。3.根据权利要求1所述的一种封装一体的自动化四边封袋机，其特征在于：所述引导机构包括两个第一输送辊（16）和两个第二输送辊（17），两个所述第一输送辊（16）分别设置在进膜槽（9）的上下两侧，两个所述第二输送辊（17）分别设置在对应的放膜架（10）一侧，所述第一输送辊（16）和第二输送辊（17）均转动连接在架体（1）上。4.根据权利要求3所述的一种封装一体的自动化四边封袋机，其特征在于：两个所述第二输送辊（17）之间设置有用于在薄膜移动的过程中进行缓冲的缓冲机构，所述缓冲机构包括两个第三输送辊（18）和一个缓冲辊（19），所述缓冲辊（19）的两端均转动连接有翻转条（20），所述翻转条（20）的一侧固定有转动杆（21），所述转动杆（21）转动连接在架体（1）上，所述转动杆（21）的外壁上套设有扭簧（22），所述扭簧（22）的一端固定在架体（1）上，所述扭簧（22）的另一端固定在翻转条（20）上，两个所述第三输送辊（18）分别设置在缓冲辊（19）的上方两侧位置，并且两个所述第三输送辊（18）均转动连接在架体（1）上。5.根据权利要求1所述的一种封装一体的自动化四边封袋机，其特征在于：所述第一推动机构包括第一气缸（23），所述第一气缸（23）固定在第一支撑板（2）的顶面上，所述第一气缸（23）的活塞杆末端固定有推动板（24）。6.根据权利要求1所述的一种封装一体的自动化四边封袋机，其特征在于：所述第二推动机构包括两个导轨（25），两个所述导轨（25）分别固定在架体（1）的两侧，两个所述导轨（25）之间共同滑动连接有设备箱（26），所述设备箱（26）的一侧固定有第二气缸（27），所述第二气缸（27）的端部固定在架体（1）上，所述设备箱（26）的底面两侧对称固定有呈l型的限
位杆（28），两个所述限位杆（28）的上方设置有推动条（29），所述设备箱（26）的内部固定安装有第三气缸（30），所述第三气缸（30）的输出杆端部贯穿设备箱（26）后固定在推动条（29）的顶面上，所述第三气缸（30）固定在设备箱（26）的底部。7.根据权利要求1所述的一种封装一体的自动化四边封袋机，其特征在于：所述第一封切机构包括第一封切刀（31）和第一滑槽（32），所述第一滑槽（32）开设在第二支撑板（3）上，并且所述第一滑槽（32）位于第一封切刀（31）的正下方，所述第一滑槽（32）的内部滑动连接有第一顶动条（33），所述第一顶动条（33）和第一封切刀（31）的相背侧均固定有多个第四气缸（34），多个所述第四气缸（34）之间通过连接座固定在架体（1）上。8.根据权利要求1所述的一种封装一体的自动化四边封袋机，其特征在于：所述两侧封切机构包括两个第二封切刀（35），两个所述第二封切刀（35）分别设置在第二输送带机构（6）的两侧，所述第二封切刀（35）的顶部与架体（1）之间共同固定有第五气缸（36），所述第二封切刀（35）的正下方设置有预定位机构，所述预定位机构用于对封装物两侧的薄膜进行预定位。9.根据权利要求8所述的一种封装一体的自动化四边封袋机，其特征在于：所述预定位机构包括预定位板（37）和两个支撑条（38），两个所述支撑条（38）分别设置在第二输送带机构（6）的两侧，所述支撑条（38）的两端均固定在架体（1）上，所述支撑条（38）顶面上开设有第二滑槽（39），所述第二滑槽（39）位于第二封切刀（35）的正下方，所述预定位板（37）的顶部固定有第六气缸（40），所述第六气缸（40）的顶部固定在架体（1）上，所述预定位板（37）的两侧均固定有第一连接杆（41），两个所述第一连接杆（41）的一侧均固定有第一齿条（42），两个所述第一齿条（42）的一侧均啮合有第一齿轮（43），两个所述第一齿轮（43）均转动连接在架体（1）上，两个所述第一齿轮（43）的另一侧均啮合有第二齿条（44），两个所述第二齿条（44）的底部均固定有第二连接杆（45），两个所述第二连接杆（45）的端部共同固定有侧边限位板（46），所述侧边限位板（46）滑动连接在对应的第二滑槽（39）内部。10.根据权利要求9所述的一种封装一体的自动化四边封袋机，其特征在于：所述预定位板（37）底面上设置有用于对封装物顶部的塑料薄膜进行抚平再压紧的抚平压紧机构，所述抚平压紧机构包括两个抚平辊（47）和弹性压紧板（48），所述抚平辊（47）的两端均转动连接有固定片（49），所述固定片（49）的顶部均固定在预定位板（37）的底面上，两个所述抚平辊（47）的端部均同轴固定有第三皮带轮（50），两个第三皮带轮（50）之间共同套设有第二传动皮带（51），其中一个所述第三皮带轮（50）的一侧同轴固定有第二齿轮（52），所述第二齿轮（52）的一侧啮合有第三齿轮（53），所述第三齿轮（53）的一侧转动连接有连接片（54），所述连接片（54）固定连接在预定位板（37）的底部，所述第三齿轮（53）的一侧啮合有第三齿条（55），所述第三齿条（55）固定在第二封切刀（35）的侧壁上，所述弹性压紧板（48）设置在预定位板（37）的下方，并且所述弹性压紧板（48）的表面开设有两个让位槽（56），所述抚平辊（47）插设在对应的让位槽（56）内部，所述弹性压紧板（48）的顶部与预定位板（37）的底面之间共同固定有多个弹簧（57），所述弹性压紧板（48）的两侧均固定有压动条（58），所述压动条（58）的上方设置有推动块（59），所述推动块（59）固定在第二封切刀（35）的侧壁上。

技术总结
本发明涉及封袋机技术领域，尤其是一种封装一体的自动化四边封袋机，一种封装一体的自动化四边封袋机，包括架体，架体一端的内壁上固定有第一支撑板，架体的中部内壁上固定有第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板之间的间隙形成输送槽，输送槽内部设置有第一输带机构，第一输带机构用于将封住物输送到第一支撑板和第二支撑板之间；第二支撑板远离输送槽的一侧设置有第二输送带机构；本方案通过将封装物推入薄膜，使薄膜呈U型包裹在封装物的上下两侧，在通过封切刀对薄膜进行高温封切，封切后脱离封装物的薄膜重新粘合在一起，减少废料的产生，不仅便于对下一个封装物进行包裹，有利于维持包装作业的连续性，还有利于降低包装成本。本。本。


技术研发人员：杨叶舒 杨正明
受保护的技术使用者：广州益普包装技术有限公司
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2022/3/8