一种自适应装占机设备及工作方法

1.本发明涉及装占机技术领域，具体地说是一种自适应装占机设备及工作方法。


背景技术：

2.目前，现有的金属箔制品的加工技术主要还是依靠人工来完成各道工序，其制造工序为：在任意尺寸的乌金纸中心位置放置一片根据乌金纸尺寸计算出的金属薄片，然后再在金属片上放置一张乌金纸，再放置一片金属薄片，如此重复，当放置的金属片数量达到设置数量时，打包锤打，将金属薄片捶打成箔状，然后揭掉乌金纸，取出金属箔，乌金纸可以重复使用。
3.目前的设备存在如下缺陷：1.由于机械机构设计的原因，此装占机的工作效率较低，无法做到快速持续的生产。
4.2.切割的金属薄片长度不可调整，不能够适用于各种尺寸型号要求；3.现有的设备由于机械结构比较复杂庞大，不便于维护以及耗电量比较大。
5.有申请号为cn202010191646.8的发明专利提出了一种解决方法，即由组装机构、金属片平台、切片机构及金属带组成的一种装占机设备,此设备简化了装占机的结构，使其便于一般工作人员维护，同时轻负载设备，耗电量降低。但此技术仍存在着如下问题:1.此装置的运动部件较多，且装载乌金纸和制作金箔的操作过于繁琐，设备易发生偏移，导致停机校正。
6.2.乌金纸和金属薄片放置位置常常有偏移，目前的设备是同一个电机带动2个箱子的托盘上升和下降，由于成品箱里面同时放乌金纸和金属薄片2个物体，而乌金纸箱只拿出乌金纸，这样造成2个箱子里面的物件不在同一个水平面上，为了吸嘴能够吸到乌金纸，将乌金纸那边始终控制在同一个水平面上，但成品箱在装入乌金纸的同时又装入金属薄片，所以成品箱的成品高于乌金纸箱的乌金纸，这样造成成品侧的乌金纸会被放金属薄片吸盘摩擦往乌金纸箱侧偏移，金属薄片会被乌金纸吸盘摩擦往金属薄片切割机侧偏移，会将之前叠加好的金属薄片造成错位，金属薄片不在乌金纸中间，以及乌金纸不整齐，这样后面捶打成品的时候，会锤打坏乌金纸，以及影响金箔质量。
7.针对上述技术的不足，急需一种自适应装占机设备及工作方法。


技术实现要素：

8.本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种自适应装占机设备及工作方法，该设备运动部件简化而精准，解决了乌金纸的偏移和金属薄片没有放置在乌金纸中间的问题，大大提高了乌金纸的利用次数和铜箔的质量，同时加快了运行速度，提高了工作效率。
9.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自适应装占机设备，其特征在于：包括布设在设备支架平台上的控制机构、供
料机构、组装机构和控制器。
10.所述设备支架平台包括水平支撑架和竖直支撑架。
11.所述控制机构包括旋转电机、摆臂、乌金纸吸盘和金属片吸盘。
12.所述供料机构包括金属盘带、切割机和输送电机。
13.所述组装机构包括乌金纸盒、成品盒、金属薄片盒。
14.所述旋转电机固定在竖直支撑架上，旋转电机的旋转轴穿过竖直支撑架上，与布设在竖直支撑架上另一面的摆臂相连。
15.所述摆臂固定在竖直支撑架上；摆臂包括一对横摆臂和一对斜摆臂；所述横摆臂一端与旋转电机的旋转轴相连，另一端与斜摆臂铰接；所述一对斜摆臂的一端相互连接，另一端分别与横摆臂相连；所述横摆臂和斜摆臂组成一个三角形的稳定结构。
16.所述乌金纸吸盘和金属片吸盘之间通过固定杆连接；所述斜摆臂相互连接一端的端部与固定杆连接固定。
17.所述金属盘带通过输送电机连接至金属薄片盒；所述金属盘带与所述金属薄片盒间还布设有切割机。
18.所述乌金纸盒、成品盒和金属薄片盒顺次布设在水平支撑台上；所述乌金纸盒以及成品盒的底部分别通过弹性件固定到设备支架平台上。
19.所述旋转电机、输送电机、切割机皆连接至控制器。
20.作为本发明进一步优选地，所述乌金纸吸盘设置为两个。
21.作为本发明进一步优选地，所述乌金纸吸盘和金属片吸盘上设置有真空电磁阀。
22.作为本发明进一步优选地，所述乌金纸盒顶部设置有乌金纸挡板。
23.作为本发明进一步优选地，所述成品盒顶部设置有成品挡板。
24.作为本发明进一步优选地，所述弹性件为压缩弹簧。
25.作为本发明进一步优选地，所述乌金纸盒、成品盒和金属薄片盒之间的距离相等，且等于乌金纸吸盘和金属片吸盘之间布设的固定杆的长度。
26.作为本发明进一步优选地，所述金属盘带与切割机之间还布设有距离传感器；距离传感器与控制器相连接。
27.一种自适应装占机设备的工作方法，具体包括以下步骤：步骤1、输送电机根据控制器指令将金属盘带送入切割机切割出金属薄片，金属薄片的大小由距离传感器根据控制器预设；步骤2、将乌金纸放入乌金纸盒，连接好金属盘带和输送电机；启动旋转电机，旋转电机根据控制器的控制指令带动摆臂运动，将乌金纸吸盘运动到乌金纸盒上方；同时由于乌金纸吸盘和金属片吸盘之间通过固定杆固定，且固定杆的长度等于乌金纸盒和成品盒之间的距离，金属片吸盘由此同时运动到成品盒上方；步骤3、乌金纸吸盘真空电磁阀得电，吸取乌金纸；金属片吸盘真空电磁阀失电，释放金属薄片；乌金纸盒下方有乌金纸压缩弹簧，乌金纸盒上方有乌金纸挡板；随着乌金纸被取到成品盒中，乌金纸盒中乌金纸越来越少，但在乌金纸压缩弹簧的作用下，使乌金纸一直处于乌金纸挡板下方，保持在同一个水平面上；步骤4、旋转电机根据控制器的控制指令将乌金纸吸盘吸起的乌金纸运送到成品盒上方，同时金属片吸盘移动到金属薄片盒上方；
步骤5、乌金纸吸盘真空电磁阀失电，释放乌金纸；金属片吸盘真空电磁阀得电，吸取金属薄片盒内的金属薄片；步骤6、摆臂带动乌金纸吸盘和金属片吸盘回到初始位置，重复上述步骤；成品盒下方有成品压缩弹簧，成品盒上方有成品挡板，随着乌金纸和金属薄片被取到成品盒中，成品盒中成品越来越多，但由于金属片吸盘每次下降的行程固定不变，即金属片吸盘压着成品压缩弹簧往下走，使成品一直处于成品挡板下方，保持在同一个水平面上；步骤7、当叠置的金属片数量达到设置数量时，打包锤打，将金属薄片捶打成箔状，然后揭掉乌金纸，取出金属箔，乌金纸可以重复使用。
28.本发明具有如下有益效果：1.本发明改进了控制机构的操作控制方法，将乌金纸吸盘和成品吸盘连接固定，通过操作机构同时移动乌金纸吸盘和成品吸盘，避免了两个吸盘相对位置发生偏移；同时将乌金纸盒、成品盒和金属薄片盒之间的距离与固定杆长度设置为同等长度，确保吸盘与料盒精准对接。
29.2.本发明在乌金纸盒和成品盒底部设置压缩弹簧，借助弹力使乌金纸盒和成品盒根据盒内料位自动上浮下移，使乌金纸盒和成品盒顶部持续与吸盘对接，保证工作的连续性。
30.3.本发明装置构成简单，耐用性强，工作效率高。
附图说明
31.图1是本发明一种自适应装占机设备的主视图。
32.图2是本发明一种自适应装占机设备的俯视图。
33.其中有：10.设备支架平台；11.水平支撑架；12.竖直支撑架；20.控制机构；21.旋转电机；22.摆臂；221.横摆臂；222.斜摆臂；23.乌金纸吸盘；24.金属片吸盘；25. 固定杆；30.供料机构；31.金属盘带；32.切割机；33.输送电机；34.距离传感器；40.组装机构；41.乌金纸盒；42.成品盒；43.金属薄片盒；44.弹性件；45.乌金纸挡板；46.成品挡板；50.控制器。
具体实施方式
34.下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。
35.本发明的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，“第一”、“第二”等并不表示零部件的重要程度，因此不能理解为对本发明的限制。本实施例中采用的具体尺寸只是为了举例说明技术方案，并不限制本发明的保护范围。
36.下面结合附图和和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。
37.如图1所示，一种自适应装占机设备，其特征在于：包括布设在设备支架平台10上
的控制机构20、供料机构30、组装机构40和控制器50。
38.所述设备支架平台10包括水平支撑架11和竖直支撑架12。水平支撑架11用于支撑供料机构30、组装机构40和控制器50；竖直支撑架12用于布设控制机构20。
39.所述控制机构20包括旋转电机21、摆臂22、乌金纸吸盘23和金属片吸盘24。
40.所述供料机构30包括金属盘带31、切割机32和输送电机33。
41.所述组装机构40包括乌金纸盒41、成品盒42、金属薄片盒43。
42.所述旋转电机21固定在竖直支撑架12上，旋转电机21的旋转轴穿过竖直支撑架12上，与布设在竖直支撑架12上另一面的摆臂22相连。
43.所述摆臂22固定在竖直支撑架12上；摆臂22包括一对横摆臂221和一对斜摆臂222；所述横摆臂221一端与旋转电机21的旋转轴相连，另一端与斜摆臂222铰接；所述一对斜摆臂222的一端相互连接，另一端分别与横摆臂221相连；所述横摆臂221和斜摆臂222组成一个三角形的稳定结构。
44.所述横摆臂221上还设置有第一加强臂；所述第一加强臂一端与竖直支撑架12相连，另一端连接至横摆臂221；所述斜摆臂222上设置有第二加强臂，所述第二加强臂一端连接至第一加强臂，另一端连接至两斜摆臂222连接一端的端部。
45.所述乌金纸吸盘23和金属片吸盘24之间通过固定杆25连接；所述斜摆臂相互连接一端的端部与固定杆25连接固定；由此横摆臂221斜摆臂222通过固定杆25与乌金纸吸盘23和金属片吸盘24连接，可通过旋转电机21控制摆臂22的提升和移动，从而控制乌金纸吸盘23和金属片吸盘24的移动落位。
46.所述乌金纸吸盘23设置为两个。所述乌金纸吸盘23和金属片吸盘24上设置有真空电磁阀，真空电磁阀用于吸取乌金纸盒金属片。
47.所述金属盘带31通过输送电机33连接至金属薄片盒43；所述金属盘带31与所述金属薄片盒43间还布设有切割机32。
48.所述乌金纸盒41、成品盒42和金属薄片盒43顺次布设在水平支撑台12上；所述乌金纸盒41顶部设置有乌金纸挡板45；所述成品盒42顶部设置有成品挡板46。
49.所述乌金纸盒41、成品盒42和金属薄片盒43之间的距离相等，并且等于乌金纸吸盘23和金属片吸盘24之间布设的固定杆25的长度。
50.所述乌金纸盒41以及成品盒42的底部分别通过弹性件44固定到设备支架平台10上。所述弹性件44可选为压缩弹簧或者其他可自动伸缩的弹性部件。
51.所述金属盘带31与切割机32之间还布设有距离传感器34；距离传感器34与控制器50相连接。
52.所述旋转电机21、输送电机33、切割机32皆连接至控制器50，通过控制器50控制旋转电机21，从而控制吸盘的落位。
53.一种自适应装占机设备的工作方法，具体包括以下步骤：步骤1、输送电机33根据控制器指令将金属盘带31送入切割机32切割出金属薄片，金属薄片的大小由距离传感器34根据控制器预设；步骤2、将乌金纸放入乌金纸盒41，连接好金属盘带31和输送电机33；启动旋转电机21，旋转电机21根据控制器50的控制指令带动摆臂22运动，将乌金纸吸盘23运动到乌金纸盒41上方；同时由于乌金纸吸盘23和金属片吸盘24之间通过固定杆25固定，且固定杆25
的长度等于乌金纸盒41和成品盒42之间的距离，金属片吸盘24由此同时运动到成品盒42上方；步骤3、乌金纸吸盘23真空电磁阀得电，吸取乌金纸；金属片吸盘24真空电磁阀失电，释放金属薄片；乌金纸盒23下方有乌金纸压缩弹簧，乌金纸盒23上方有乌金纸挡板45；随着乌金纸被取到成品盒42中，乌金纸盒23中乌金纸越来越少，但在乌金纸压缩弹簧的作用下，使乌金纸一直处于乌金纸挡板45下方，保持在同一个水平面上；步骤4、旋转电机21根据控制器50的控制指令将乌金纸吸盘23吸起的乌金纸运送到成品盒42上方，同时金属片吸盘24移动到金属薄片盒43上方；步骤5、乌金纸吸盘23真空电磁阀失电，释放乌金纸；金属片吸盘24真空电磁阀得电，吸取金属薄片盒43内的金属薄片；步骤6、摆臂22带动乌金纸吸盘23和金属片吸盘24回到初始位置，重复上述步骤；成品盒42下方有成品压缩弹簧，成品盒42上方有成品挡板46，随着乌金纸和金属薄片被取到成品盒42中，成品盒42中成品越来越多，但由于金属片吸盘24每次下降的行程固定不变，即金属片吸盘24压着成品压缩弹簧往下走，使成品一直处于成品挡板46下方，保持在同一个水平面上；步骤7、当叠置的金属片数量达到设置数量时，打包锤打，将金属薄片捶打成箔状，然后揭掉乌金纸，取出金属箔，乌金纸可以重复使用。
54.本装置的工作原理和方法为：输送电机33根据控制器指令将金属盘带31送入切割机32切割出金属薄片，金属薄片的大小由距离传感器34根据控制器预设。
55.将乌金纸放入乌金纸盒41，连接好金属盘带31和输送电机33。启动旋转电机21，旋转电机21根据控制器50的控制指令带动摆臂22运动，将乌金纸吸盘23运动到乌金纸盒41上方，同时由于乌金纸吸盘23和金属片吸盘24之间通过固定杆25固定，且固定杆25的长度等于乌金纸盒41和成品盒42之间的距离，因此，金属片吸盘24同时运动到成品盒42上方。
56.乌金纸吸盘23真空电磁阀得电，吸取乌金纸；金属片吸盘24真空电磁阀失电，释放金属薄片。
57.旋转电机21根据控制器50的控制指令将乌金纸吸盘23吸起的乌金纸运送到成品盒42上方，同时金属片吸盘24移动到金属薄片盒43上方。
58.乌金纸吸盘23真空电磁阀失电，释放乌金纸；金属片吸盘24真空电磁阀得电，吸取被金属薄片盒43内的金属薄片。摆臂22带动乌金纸吸盘23和金属片吸盘24回到初始位置，重复上述步骤。
59.乌金纸盒23下方有乌金纸压缩弹簧，乌金纸盒23上方有乌金纸挡板45。随着乌金纸被取到成品盒42中，乌金纸盒23中乌金纸越来越少，但在乌金纸压缩弹簧的作用下，使乌金纸一直处于乌金纸挡板45下方，保持在同一个水平面上。
60.成品盒42下方有成品压缩弹簧，成品盒42上方有成品挡板46，随着乌金纸和金属薄片被取到成品盒42中，成品盒42中成品越来越多，但由于金属片吸盘24每次下降的行程固定不变，即金属片吸盘24压着成品压缩弹簧往下走，使成品一直处于成品挡板46下方，保持在同一个水平面上。
61.本发明改进了控制机构的操作控制方法，将乌金纸吸盘和成品吸盘连接固定，通
过操作机构同时移动乌金纸吸盘和成品吸盘，避免了两个吸盘相对位置发生偏移；同时将乌金纸盒、成品盒和金属薄片盒之间的距离与固定杆长度设置为同等长度，确保吸盘与料盒精准对接。
62.当叠置的金属片数量达到设置数量时，打包锤打，将金属薄片捶打成箔状，然后揭掉乌金纸，取出金属箔，乌金纸可以重复使用。以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种自适应装占机设备，其特征在于：包括布设在设备平台支架（10）上的控制机构（20）、供料机构（30）、组装机构（40）和控制器（50）；所述设备平台支架（10）包括水平支撑架（11）和竖直支撑架（12）；所述控制机构（20）包括旋转电机（21）、摆臂（22）、乌金纸吸盘（23）和金属片吸盘（24）；所述供料机构（30）包括金属盘带（31）、切割机（32）和输送电机（33）；所述组装机构（40）包括乌金纸盒（41）、成品盒（42）和金属薄片盒（43）；所述旋转电机（21）固定在竖直支撑架（12）上，旋转电机（21）的旋转轴穿过竖直支撑架（12）上，与布设在竖直支撑架（12）上另一面的摆臂（22）相连；所述摆臂（22）固定在竖直支撑架（12）上；摆臂（22）包括一对横摆臂（221）和一对斜摆臂（222）；所述横摆臂（221）一端与旋转电机（21）的旋转轴相连，另一端与斜摆臂（222）铰接；所述一对斜摆臂（222）的一端相互连接，另一端分别与横摆臂（221）相连；所述横摆臂（221）和斜摆臂（222）组成一个三角形的稳定结构；所述乌金纸吸盘（23）和金属片吸盘（24）之间通过固定杆（25）连接；所述斜摆臂相互连接一端的端部与固定杆（25）连接固定；所述金属盘带（31）通过输送电机（33）连接至金属薄片盒（43）；所述金属盘带（31）与所述金属薄片盒（43）间还布设有切割机（32）；所述乌金纸盒（41）、成品盒（42）和金属薄片盒（43）顺次布设在水平支撑架（11）上；所述乌金纸盒（41）以及成品盒（42）的底部分别通过弹性件（44）固定到设备支架平台（10）上；所述旋转电机（21）、输送电机（33）、切割机（32）皆连接至控制器（50）。2.根据权利要求1所述的一种自适应装占机设备，其特征在于：所述乌金纸吸盘（23）设置为两个。3.根据权利要求1所述的一种自适应装占机设备，其特征在于：所述乌金纸吸盘（23）和金属片吸盘（24）上设置有真空电磁阀。4.根据权利要求1所述的一种自适应装占机设备，其特征在于：所述乌金纸盒（41）顶部设置有乌金纸挡板（45）。5.根据权利要求1所述的一种自适应装占机设备，其特征在于：所述成品盒（42）顶部设置有成品挡板（46）。6.根据权利要求1所述的一种自适应装占机设备，其特征在于：所述弹性件（44）为压缩弹簧。7.根据权利要求1所述的一种自适应装占机设备，其特征在于：所述乌金纸盒（41）、成品盒（42）和金属薄片盒（43）之间的距离相等，并且等于乌金纸吸盘（23）和金属片吸盘（24）之间布设的固定杆（25）的长度。8.根据权利要求1所述的一种自适应装占机设备，其特征在于：所述金属盘带（31）与切割机（32）之间还布设有距离传感器（34）；距离传感器（34）与控制器（50）相连接。9.基于权利要求1-8任一所述的一种自适应装占机设备的工作方法，具体包括以下步骤：步骤1、输送电机（33）根据控制器指令将金属盘带（31）送入切割机（32）切割出金属薄片，金属薄片的大小由距离传感器（34）根据控制器预设；步骤2、将乌金纸放入乌金纸盒（41），连接好金属盘带（31）和输送电机（33）；启动旋转
电机（21），旋转电机（21）根据控制器（50）的控制指令带动摆臂（22）运动，将乌金纸吸盘（23）运动到乌金纸盒（41）上方；同时由于乌金纸吸盘（23）和金属片吸盘（24）之间通过固定杆（25）固定，且固定杆（25）的长度等于乌金纸盒（41）和成品盒（42）之间的距离，金属片吸盘（24）由此同时运动到成品盒（42）上方；步骤3、乌金纸吸盘（23）真空电磁阀得电，吸取乌金纸；金属片吸盘（24）真空电磁阀失电，释放金属薄片；乌金纸盒（23）下方有乌金纸压缩弹簧，乌金纸盒（23）上方有乌金纸挡板（45）；随着乌金纸被取到成品盒（42）中，乌金纸盒（23）中乌金纸越来越少，但在乌金纸压缩弹簧的作用下，使乌金纸一直处于乌金纸挡板（45）下方，保持在同一个水平面上；步骤4、旋转电机（21）根据控制器（50）的控制指令将乌金纸吸盘（23）吸起的乌金纸运送到成品盒（42）上方，同时金属片吸盘（24）移动到金属薄片盒（43）上方；步骤5、乌金纸吸盘（23）真空电磁阀失电，释放乌金纸；金属片吸盘（24）真空电磁阀得电，吸取被金属薄片盒（43）内的金属薄片；步骤6、摆臂（22）带动乌金纸吸盘（23）和金属片吸盘（24）回到初始位置，重复上述步骤；成品盒（42）下方有成品压缩弹簧，成品盒（42）上方有成品挡板（42），随着乌金纸和金属薄片被取到成品盒（42）中，成品盒（42）中成品越来越多，但由于金属片吸盘（24）每次下降的行程固定不变，即金属片吸盘（24）压着成品压缩弹簧往下走，使成品一直处于成品挡板（46）下方，保持在同一个水平面上；步骤7、当叠置的金属片数量达到设置数量时，打包锤打，将金属薄片捶打成箔状，然后揭掉乌金纸，取出金属箔，乌金纸可以重复使用。

技术总结
本发明公开了一种自适应装占机设备及工作方法，包括布设在设备平台上的控制机构、供料机构、组装机构和控制器；所述控制机构包括旋转电机、摆臂、乌金纸吸盘和金属片吸盘；所述供料机构包括金属盘带、切割机和输送电机；所述组装机构包括乌金纸盒、成品盒、金属薄片盒。所述摆臂一端连接有旋转电机，摆臂另一端与乌金纸吸盘以及金属片吸盘相连；所述金属盘带与所述金属薄片盒间还布设有切割机；所述乌金纸盒、成品盒和金属薄片盒顺次布设在设备平台上；所述乌金纸盒以及成品盒的底部分别通过弹性件固定到设备支架上；所述旋转电机、输送电机、切割机皆连接至控制器。本装置相比传统装占机简化了控制机构、提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。


技术研发人员：徐智 陈海霞 杨正理 孙书芳 刘凯
受保护的技术使用者：三江学院
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/3/8