一种竖井掘进机用管线输送装置的制作方法

1.本发明涉及竖井施工装备领域，更具体地说，它涉及一种竖井掘进机用管线输送装置。


背景技术：

2.目前，竖井项目在我国工程领域使用的越来越广泛，传统竖井多采用钻爆法施工，施工难度大、周期长、安全风险高，需要大量人员长期井下作业，环境噪音大、粉尘污染严重，容易发生坍塌、坠物等事故，因此，竖井施工以机械法代替爆破法具有十分重要的意义。竖井掘进机结构复杂，系统多样，长期处于井内施工，结构空间有限，且地下水较多时需要水下作业，对密封性要求很高，因此液压站、电源柜、砂浆泵站等需要放在地面，只能通过管线与井内的掘进机连通。竖井掘进机会随着沉井下沉，因此需要管线跟着一起移动，当管路中充满介质时，管线重量会增加很多，上部管线受到的拉力加大，对管路、接头、密封等都提出了很高要求，如果只是任凭掘进机拉拽管线，很容易将管线划破，导致接头松动，发生泄漏，严重影响工期。掘进机管线很多，又随着设备移动，很容易使管线缠绕混乱，不便于管线输送及检修维护。当掘进机出现故障需要提出水面进行维修，或者工程结束从井内提出掘进机时，需要将管线反方向收回，由于管线长度很长，重量很重，单靠人力无法提升管线。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种竖井掘进机用管线输送装置，能够整齐排布管线，保证竖井掘进机挖掘与竖井沉降正常作业的同时，避免管线被拉拽破损，方便了维修及作业完成后的管线回收，结构简单，实用性强，可广泛地应用于竖井施工装备技术领域，并产生良好的效益。
4.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种竖井掘进机用管线输送装置，包括主架体和两条环链，所述主架体包括设置在上部的拱桥形支架和设置在下部的竖直支架，所述拱桥形支架的最顶部设置有驱动开口，所述驱动开口内设置有驱动支撑架，所述拱桥形支架凸弧面的两侧配置有若干滑轮，所述驱动支撑架在对应于滑轮的位置设置有可转动的链轮，所述驱动支撑架中部设置有与所述链轮配接的驱动装置，所述驱动装置支持正转和反转，两条所述环链分别配置连接在所述拱桥形支架两侧的所述滑轮和所述链轮上；
5.两条所述环链之间设有与所述拱桥形支架垂直的管线连接板和管线限位板，所述管线连接板和所述管线限位板的两端分别连接有连接块，所述连接块与所述环链可拆卸的连接，所述管线连接板和所述管线限位板的底部分别与所述拱桥形支架滑动连接，所述管线连接板和所述管线限位板的顶部分别设置有缆线固定夹，所述管线连接板的板身部设置有若干管线接头，所述管线限位板的板身部贯穿设置有若干穿线孔洞。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述链轮的外周均匀的设置有轮齿，两个所述轮齿之间的沟槽宽度大于所述连接块的厚度，相邻的两个所述轮齿之间设有与所述环链大
小匹配的窝眼，所述窝眼与所述环链的水平环卡合连接，所述轮齿的外侧设置有缺环形的沟槽，所述沟槽与所述环链的垂直环形状匹配。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述连接块的一端开设有把合孔，所述管线连接板与所述连接块之间、所述管线限位板与所述连接块之间通过所述把合孔进行固定连接。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述连接块的另一端设置有凹槽，所述凹槽与所述环链匹配，所述环链的链孔通过所述凹槽与所述连接块限位连接。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述连接块内部斜向开设有销轴孔，所述销轴孔内设置有可拆卸的销轴，所述销轴沿着所述销轴孔插入时会穿过所述环链的链孔。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述拱桥形支架的两侧之间固定的连接有支撑管。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述管线连接板和所述管线限位板的底部分别均匀的固定设置有若干滑管，所述滑管分别与所述管线连接板和所述管线限位板垂直，所述滑管的两端向远离支撑管的一侧折弯翘起。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑管的凸弧面一侧还固定的设置有滑板，所述滑板沿着拱桥形支架的周向设置，所述滑板的位置与所述滑管的位置对应。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述拱桥形支架凸弧面的两侧垂直的设置有弧形支撑板，所述滑轮可转动的安装在所述弧形支撑板的一侧。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述滑轮的圆周方向设置有环形槽，所述环形槽与所述环链中的垂直环匹配。
15.综上所述，本发明具有以下有益效果：主架体的竖直支架与地面固定，管线一端连接管线连接板的管线接头，然后穿过若干管线限位板，再与下一个管线连接板连接，以此类推连接足够长度的管线及相关组件，然后将其搭放在拱桥形支架上部，管线一端与竖井掘进机连接，随竖井掘进机上下移动，另一端沿拱桥形支架摆放到地面与液压站、电源柜、砂浆泵站等设备连接。当竖井掘进机挖掘作业时，管线及相关组件处于静止状态，只进行介质的传递，保证竖井掘进机能够正常挖掘。当竖井掘进机挖掘完毕，进行沉井作业时，驱动装置向井内方向旋转，带动链轮旋转，进而带动环链输出，输出的管线及相关组件在重力作用下沿着滑板向井内输送，下降高度不小于沉井下沉深度，从而保证竖井掘进机随沉井下降时不拉拽管线。当设备维修及项目施工完成，收集管线时，驱动装置反方向旋转，带动链轮旋转，进而驱动环链反方向输出，逐渐将管线及相关组件提出竖井，输送至地面进行回收；能够整齐排布管线，保证竖井掘进机挖掘与竖井沉降正常作业的同时，避免管线被拉拽破损，方便了维修及作业完成后的管线回收，结构简单，实用性强，可广泛地应用于竖井施工装备技术领域，并产生良好的效益。
附图说明
16.图1是本发明的管线输送装置的结构示意图；
17.图2是本发明的管线连接板的结构示意图；
18.图3是本发明的管线限位板的结构示意图。
19.图4是本发明的销轴的装配示意图。
20.图5是本发明的链轮示意图。
21.图6是本发明的滑轮示意图。
22.图中：1、环链；2、管线限位板；3、滑轮；31、环形槽；4、链轮；41、窝眼；42、沟槽；43、齿槽；5、管线连接板；51、管线接头；52、缆线固定夹；53、滑管；6、驱动装置；7、拱桥形支架；71、支撑板；72、滑板；73、支撑管；8、连接块；9、销轴；10、竖直支架；11、驱动支撑架。
具体实施方式
23.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
24.如图1-6所示，本发明提供一种竖井掘进机用管线输送装置，包括主架体和两条环链1，主架体包括设置在上部的拱桥形支架7和设置在下部的竖直支架10，竖直支架10用于在地面上支撑，拱桥形支架7用于支撑管线。
25.如图1所示，拱桥形支架7的最顶部设置有驱动开口，驱动开口内设置有驱动支撑架11，拱桥形支架7凸弧面的两侧配置有若干滑轮3，拱桥形支架7凸弧面的两侧垂直的设置有弧形支撑板71，滑轮3可转动的安装在弧形支撑板71的一侧。如图6所示，滑轮3的圆周方向设置有环形槽31，环形槽31与环链1中的垂直环匹配，从而方便环链1的上下顺滑移动。
26.如图5所示，驱动支撑架11在对应于滑轮3的位置设置有可转动的链轮4，链轮4的外周均匀的设置有轮齿，两个轮齿之间的齿槽43宽度大于连接块8的厚度，使连接块8无障碍通过链轮4的传输；相邻的两个轮齿之间设有与环链1大小匹配的窝眼41，窝眼41与环链1的水平环卡合连接，恰好卡住环链1，进而带动环链1向前或向后移动，轮齿的外侧设置有缺环形的沟槽42，沟槽42与环链1的垂直环形状匹配，从而在环链1向前向后移动时不受垂直环阻碍。
27.驱动支撑架11中部设置有与链轮4配接的驱动装置6，驱动装置6支持正转和反转，能够正反转，通过螺栓与链轮4固定连接，输出转速不能过快，防止管线堆积缠绕。
28.两条环链1分别配置连接在拱桥形支架7两侧的滑轮3和链轮4上，环链1包括水平环和垂直环，能够在不同角度卡住链轮4和连接块8，便于带动整体的管线移动；
29.两条环链1之间设有与拱桥形支架7垂直的管线连接板5和管线限位板2，如图2和3所示，管线连接板5和管线限位板2的两端分别连接有连接块8，如图4所示，连接块8与环链1可拆卸的连接，连接块8的一端开设有把合孔，管线连接板5与连接块8之间、管线限位板2与连接块8之间通过把合孔进行固定连接，管线连接板5和管线限位板2两端通过螺栓把合连接块8，进而与环链1连接，使悬挂的管线重量被环链1承担，连接块8的另一端设置有凹槽，凹槽与环链1匹配，环链1的链孔通过凹槽与连接块8限位连接，连接块8内部斜向开设有销轴9孔，销轴9孔内设置有可拆卸的销轴9，销轴9沿着销轴9孔插入时会穿过环链1的链孔，将其锁死防止脱出。
30.管线连接板5和管线限位板2的底部分别与拱桥形支架7滑动连接，滑动连接的方式为：拱桥形支架7的两侧之间固定的连接有支撑管73，支撑管73方便管线圆滑的移动，减少管线的折损与破坏，管线连接板5和管线限位板2的底部分别均匀的固定设置有若干滑管53，滑管53分别与管线连接板5和管线限位板2垂直，滑管53的两端向远离支撑管73的一侧折弯翘起，支撑管73的凸弧面一侧还固定的设置有滑板72，滑板72沿着拱桥形支架7的周向设置，滑板72的位置与滑管53的位置对应，能够圆滑的在拱桥形支架7的滑板72上移动，不
发生剐蹭。
31.管线连接板5和管线限位板2的顶部分别设置有缆线固定夹52，固定夹形式根据缆线尺寸选择，管线连接板5的板身部设置有若干管线接头51，不同管路连接需要的接头，接头根据管路尺寸选用不同的规格及形式，管线限位板2的板身部贯穿设置有若干穿线孔洞，孔洞四周焊有圆钢或圆弧板对管线进行保护，防止刮破管线，也可根据要穿过的管线规格设置不同的孔径。
32.本发明的工作原理和使用过程为：主架体的竖直支架10与地面固定，管线一端连接管线连接板5的管线接头51，然后穿过若干管线限位板2，再与下一个管线连接板5连接，以此类推连接足够长度的管线及相关组件，然后将其搭放在拱桥形支架7上部，管线一端与竖井掘进机连接，随竖井掘进机上下移动，另一端沿拱桥形支架7摆放到地面与液压站、电源柜、砂浆泵站等设备连接。当竖井掘进机挖掘作业时，管线及相关组件处于静止状态，只进行介质的传递，保证竖井掘进机能够正常挖掘。当竖井掘进机挖掘完毕，进行沉井作业时，驱动装置6向井内方向旋转，带动链轮4旋转，进而带动环链1输出，输出的管线及相关组件在重力作用下沿着滑板72向井内输送，下降高度不小于沉井下沉深度，从而保证竖井掘进机随沉井下降时不拉拽管线。当设备维修及项目施工完成，收集管线时，驱动装置6反方向旋转，带动链轮4旋转，进而驱动环链1反方向输出，逐渐将管线及相关组件提出竖井，输送至地面进行回收。
33.本发明的优势在于，能够整齐排布管线，保证竖井掘进机挖掘与竖井沉降正常作业的同时，避免管线被拉拽破损，方便了维修及作业完成后的管线回收，结构简单，实用性强，可广泛地应用于竖井施工装备技术领域，并产生良好的效益。
34.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种竖井掘进机用管线输送装置，其特征是：包括主架体和两条环链(1)，所述主架体包括设置在上部的拱桥形支架(7)和设置在下部的竖直支架(10)，所述拱桥形支架(7)的最顶部设置有驱动开口，所述驱动开口内设置有驱动支撑架(11)，所述拱桥形支架(7)凸弧面的两侧配置有若干滑轮(3)，所述驱动支撑架(11)在对应于滑轮(3)的位置设置有可转动的链轮(4)，所述驱动支撑架(11)中部设置有与所述链轮(4)配接的驱动装置(6)，所述驱动装置(6)支持正转和反转，两条所述环链(1)分别配置连接在所述拱桥形支架(7)两侧的所述滑轮(3)和所述链轮(4)上；两条所述环链(1)之间设有与所述拱桥形支架(7)垂直的管线连接板(5)和管线限位板(2)，所述管线连接板(5)和所述管线限位板(2)的两端分别连接有连接块(8)，所述连接块(8)与所述环链(1)可拆卸的连接，所述管线连接板(5)和所述管线限位板(2)的底部分别与所述拱桥形支架(7)滑动连接，所述管线连接板(5)和所述管线限位板(2)的顶部分别设置有缆线固定夹(52)，所述管线连接板(5)的板身部设置有若干管线接头(51)，所述管线限位板(2)的板身部贯穿设置有若干穿线孔洞。2.根据权利要求1所述的一种竖井掘进机用管线输送装置，其特征是：所述链轮(4)的外周均匀的设置有轮齿，两个所述轮齿之间的齿槽(43)宽度大于所述连接块(8)的厚度，相邻的两个所述轮齿之间设有与所述环链(1)大小匹配的窝眼(41)，所述窝眼(41)与所述环链(1)的水平环卡合连接，所述轮齿的外侧设置有缺环形的沟槽(42)，所述沟槽(42)与所述环链(1)的垂直环形状匹配。3.根据权利要求2所述的一种竖井掘进机用管线输送装置，其特征是：所述连接块(8)的一端开设有把合孔，所述管线连接板(5)与所述连接块(8)之间、所述管线限位板(2)与所述连接块(8)之间通过所述把合孔进行固定连接。4.根据权利要求3所述的一种竖井掘进机用管线输送装置，其特征是：所述连接块(8)的另一端设置有凹槽，所述凹槽与所述环链(1)匹配，所述环链(1)的链孔通过所述凹槽与所述连接块(8)限位连接。5.根据权利要求4所述的一种竖井掘进机用管线输送装置，其特征是：所述连接块(8)内部斜向开设有销轴(9)孔，所述销轴(9)孔内设置有可拆卸的销轴(9)，所述销轴(9)沿着所述销轴(9)孔插入时会穿过所述环链(1)的链孔。6.根据权利要求1所述的一种竖井掘进机用管线输送装置，其特征是：所述拱桥形支架(7)的两侧之间固定的连接有支撑管(73)。7.根据权利要求6所述的一种竖井掘进机用管线输送装置，其特征是：所述管线连接板(5)和所述管线限位板(2)的底部分别均匀的固定设置有若干滑管(53)，所述滑管(53)分别与所述管线连接板(5)和所述管线限位板(2)垂直，所述滑管(53)的两端向远离支撑管(73)的一侧折弯翘起。8.根据权利要求7所述的一种竖井掘进机用管线输送装置，其特征是：所述支撑管(73)的凸弧面一侧还固定的设置有滑板(72)，所述滑板(72)沿着拱桥形支架(7)的周向设置，所述滑板(72)的位置与所述滑管(53)的位置对应。9.根据权利要求1所述的一种竖井掘进机用管线输送装置，其特征是：所述拱桥形支架(7)凸弧面的两侧垂直的设置有弧形支撑板(71)，所述滑轮(3)可转动的安装在所述弧形支撑板(71)的一侧。
10.根据权利要求9所述的一种竖井掘进机用管线输送装置，其特征是：所述滑轮(3)的圆周方向设置有环形槽(31)，所述环形槽(31)与所述环链(1)中的垂直环匹配。

技术总结
本发明涉及竖井施工装备领域，公开了一种竖井掘进机用管线输送装置，其技术方案要点是包括主架体和两条环链，所述主架体包括设置在上部的拱桥形支架和设置在下部的竖直支架，所述拱桥形支架的最顶部设置有驱动开口，所述驱动开口内设置有驱动支撑架，所述拱桥形支架凸弧面的两侧配置有若干滑轮，所述驱动支撑架在对应于滑轮的位置设置有可转动的链轮，所述驱动支撑架中部设置有与所述链轮配接的驱动装置，所述驱动装置支持正转和反转，两条所述环链分别配置连接在所述拱桥形支架两侧的所述滑轮和所述链轮上；两条所述环链之间设有与所述拱桥形支架垂直的管线连接板和管线限位板。述拱桥形支架垂直的管线连接板和管线限位板。述拱桥形支架垂直的管线连接板和管线限位板。


技术研发人员：苏延奇 徐昊朗 张荣毅
受保护的技术使用者：徐工集团凯宫重工南京股份有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/3/8