一种基于机器视觉的外廓测量设备的制作方法

1.本发明涉及机动车检测技术领域，特别涉及一种基于机器视觉的外廓测量设备。


背景技术：

2.为了从源头上把好关，各个公安车辆管理所、机动车检测站必须对超限的新注册车辆和在用的机动车辆的外廓尺寸进行强制检测，高速公路部门在治理超载超限行政执法中，也需要对超限的各种车辆外廓尺寸进行检测，现有测量方式通常人工对车辆的外廓进行测量，效率较低，并且有些车辆外廓会存在一些改装和调整，现有的测量发生无法精确的确定车辆外廓的详细轮廓，因此无法准确的识别改装部位，影响测量的准确性。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种基于机器视觉的外廓测量设备，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种基于机器视觉的外廓测量设备，包括四个支撑柱，所述四个支撑柱的顶部通过安装框相连接，四个所述支撑柱和安装框组成安装架，所述安装架的上端通过顶部导向杆滑动连接有顶部定位光幕，所述顶部定位光幕的一侧安装有顶部距离传感器，所述顶部距离传感器朝向顶部导向杆的端部设置，用于采集顶部定位光幕的位移距离，所述安装架的两侧通过侧面导向杆滑动连接有侧面定位光幕一和侧面定位光幕二，所述侧面定位光幕一和侧面定位光幕二的侧面分别安装有侧面距离传感器一和侧面距离传感器二，用于采集侧面定位光幕一和侧面定位光幕二的位移距离，所述安装架的前端通过竖直导向杆竖直滑动连接有前部定位光幕，所述前部定位光幕的一侧安装有前部距离传感器，所述前部距离传感器朝向竖直导向杆的端部设置，用于采集前部定位光幕的位移距离；所述顶部定位光幕、顶部距离传感器、侧面定位光幕一、侧面距离传感器一、侧面定位光幕二、侧面距离传感器二、前部定位光幕、前部距离传感器均电连接有处理器模块，所述处理器模块用于对接收的数据通过三维坐标系还原机动车的轮廓，且计算得出机动车的外廓尺寸，所述处理器模块电连接有数据储存模块，用于将测量数据与储存的数据进行比对，所述处理器模块通过无线传输模块电连接有显示模块。
5.优选的，所述顶部导向杆上套接有顶部滑动块，所述顶部滑动块用于安装顶部定位光幕和顶部距离传感器，所述顶部滑动块安装有顶部控制丝杠。
6.优选的，所述侧面导向杆上套接有侧面滑动块，所述侧面滑动块分别用于安装侧面定位光幕一和侧面距离传感器一以及侧面定位光幕二和侧面距离传感器二，所述侧面滑动块安装有侧面控制丝杠。
7.优选的，所述竖直导向杆上套接有前部滑动块，所述前部滑动块用于安装有前部定位光幕和前部距离传感器，所述前部滑动块安装有前部控制丝杠。
8.优选的，所述顶部导向杆和侧面导向杆平行设置，所述竖直导向杆垂直地面设置。
9.优选的，所述顶部定位光幕用于采集机动车顶部轮廓图，并结合顶部距离传感器
获得顶部的轮廓坐标数据。
10.优选的，所述侧面定位光幕一和侧面定位光幕二用于采集机动车两侧轮廓图，并结合侧面距离传感器一和侧面距离传感器二获得两侧的轮廓坐标。
11.优选的，所述前部定位光幕用于采集机动车前端轮廓图，并结合前部距离传感器获得前部的轮廓坐标。
12.与传统技术相比，本发明产生的有益效果是：
13.1、该基于机器视觉的外廓测量设备，通过滑动移动的顶部定位光幕、侧面定位光幕一、侧面定位光幕二和前部定位光幕对机动车的外廓进行数据采集，且通过滑动多个定位光幕垂直于机动车外廓进行测量检测，提高准确性，且能够对外部的突出或者内凹的部位进行精准测量，并通过对应的位移传感器精确确定不同位置，从而能够将整体外廓数据通过处理器模块绘制成三维轮廓图进行显示，能够获得机动车的外框的多种数据，且对于外廓各部位能够精确定位与数据储存模块内的车辆标准数据进行比对，得出改装部位的精确数据。
附图说明
14.图1为本发明的整体结构示意图；
15.图2为本发明的系统框图。
16.图中：1、支撑柱；2、安装框；3、安装架；4、顶部定位光幕；5、顶部导向杆；6、顶部距离传感器；7、顶部滑动块；8、侧面定位光幕一；9、侧面导向杆；10、侧面距离传感器一；11、侧面滑动块；12、前部距离传感器；13、竖直导向杆；14、前部滑动块；15、前部定位光幕；16、侧面定位光幕二；17、侧面距离传感器二；18、处理器模块；19、数据储存模块；20、无线传输模块；21、显示模块。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
19.本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.如图1-2所示，一种基于机器视觉的外廓测量设备，包括四个支撑柱1，所述四个支撑柱1的顶部通过安装框2相连接，四个所述支撑柱1和安装框2组成安装架3，所述安装架3
的上端通过顶部导向杆5滑动连接有顶部定位光幕4，所述顶部定位光幕4的一侧安装有顶部距离传感器6，所述顶部距离传感器6朝向顶部导向杆5的端部设置，用于采集顶部定位光幕4的位移距离，所述安装架3的两侧通过侧面导向杆9滑动连接有侧面定位光幕一8和侧面定位光幕二16，所述侧面定位光幕一8和侧面定位光幕二16的侧面分别安装有侧面距离传感器一10和侧面距离传感器二17，用于采集侧面定位光幕一8和侧面定位光幕二16的位移距离，所述安装架3的前端通过竖直导向杆13竖直滑动连接有前部定位光幕15，所述前部定位光幕15的一侧安装有前部距离传感器12，所述前部距离传感器12朝向竖直导向杆13的端部设置，用于采集前部定位光幕15的位移距离；所述顶部定位光幕4、顶部距离传感器6、侧面定位光幕一8、侧面距离传感器一10、侧面定位光幕二16、侧面距离传感器二17、前部定位光幕15、前部距离传感器12均电连接有处理器模块18，所述处理器模块18用于对接收的数据通过三维坐标系还原机动车的轮廓，且计算得出机动车的外廓尺寸，所述处理器模块18电连接有数据储存模块19，用于将测量数据与储存的数据进行比对，所述处理器模块18通过无线传输模块20电连接有显示模块21。
21.通过滑动移动的顶部定位光幕、侧面定位光幕一、侧面定位光幕二和前部定位光幕对机动车的外廓进行数据采集，且通过滑动多个定位光幕垂直于机动车外廓进行测量检测，提高准确性，且能够对外部的突出或者内凹的部位进行精准测量，并通过对应的位移传感器精确确定不同位置，从而能够将整体外廓数据通过处理器模块绘制成三维轮廓图进行显示，能够获得机动车的外框的多种数据，且对于外廓各部位能够精确定位与数据储存模块内的车辆标准数据进行比对，得出改装部位的精确数据。
22.本实施例中，所述顶部导向杆5上套接有顶部滑动块7，所述顶部滑动块7用于安装顶部定位光幕4和顶部距离传感器6，所述顶部滑动块7安装有顶部控制丝杠，所述侧面导向杆9上套接有侧面滑动块11，所述侧面滑动块11分别用于安装侧面定位光幕一8和侧面距离传感器一10以及侧面定位光幕二16和侧面距离传感器二17，所述侧面滑动块11安装有侧面控制丝杠，所述竖直导向杆13上套接有前部滑动块14，所述前部滑动块14用于安装有前部定位光幕15和前部距离传感器12，所述前部滑动块14安装有前部控制丝杠。
23.通过设置滑动块和对应的控制丝杠，通过控制丝杠对滑动块进行控制位移，能够针对不同体积的机动车进行准确测量，且使得定位光幕投射的线垂直于机动车外轮廓照射，精准测量，提高准确性，
24.本实施例中，所述顶部导向杆5和侧面导向杆9平行设置，所述竖直导向杆13垂直地面设置，平行于机动车的长宽高移动，便于进行准确测量。
25.本实施例中，所述顶部定位光幕4用于采集机动车顶部轮廓图，并结合顶部距离传感器6获得顶部的轮廓坐标数据。
26.本实施例中，所述侧面定位光幕一8和侧面定位光幕二16用于采集机动车两侧轮廓图，并结合侧面距离传感器一10和侧面距离传感器二17获得两侧的轮廓坐标。
27.本实施例中，所述前部定位光幕15用于采集机动车前端轮廓图，并结合前部距离传感器12获得前部的轮廓坐标，也可根据需要在机动车的前后位置均安装相应的前部定位光幕，对前后端进行准确测量。
28.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所
描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

技术特征：
1.一种基于机器视觉的外廓测量设备，包括四个支撑柱，所述四个支撑柱的顶部通过安装框相连接，四个所述支撑柱和安装框组成安装架，其特征在于：所述安装架的上端通过顶部导向杆滑动连接有顶部定位光幕，所述顶部定位光幕的一侧安装有顶部距离传感器，所述顶部距离传感器朝向顶部导向杆的端部设置，用于采集顶部定位光幕的位移距离，所述安装架的两侧通过侧面导向杆滑动连接有侧面定位光幕一和侧面定位光幕二，所述侧面定位光幕一和侧面定位光幕二的侧面分别安装有侧面距离传感器一和侧面距离传感器二，用于采集侧面定位光幕一和侧面定位光幕二的位移距离，所述安装架的前端通过竖直导向杆竖直滑动连接有前部定位光幕，所述前部定位光幕的一侧安装有前部距离传感器，所述前部距离传感器朝向竖直导向杆的端部设置，用于采集前部定位光幕的位移距离；所述顶部定位光幕、顶部距离传感器、侧面定位光幕一、侧面距离传感器一、侧面定位光幕二、侧面距离传感器二、前部定位光幕、前部距离传感器均电连接有处理器模块，所述处理器模块用于对接收的数据通过三维坐标系还原机动车的轮廓，且计算得出机动车的外廓尺寸，所述处理器模块电连接有数据储存模块，用于将测量数据与储存的数据进行比对，所述处理器模块通过无线传输模块电连接有显示模块。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的外廓测量设备，其特征在于：所述顶部导向杆上套接有顶部滑动块，所述顶部滑动块用于安装顶部定位光幕和顶部距离传感器，所述顶部滑动块安装有顶部控制丝杠。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的外廓测量设备，其特征在于：所述侧面导向杆上套接有侧面滑动块，所述侧面滑动块分别用于安装侧面定位光幕一和侧面距离传感器一以及侧面定位光幕二和侧面距离传感器二，所述侧面滑动块安装有侧面控制丝杠。4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的外廓测量设备，其特征在于：所述竖直导向杆上套接有前部滑动块，所述前部滑动块用于安装有前部定位光幕和前部距离传感器，所述前部滑动块安装有前部控制丝杠。5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的外廓测量设备，其特征在于：所述顶部导向杆和侧面导向杆平行设置，所述竖直导向杆垂直地面设置。6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的外廓测量设备，其特征在于：所述顶部定位光幕用于采集机动车顶部轮廓图，并结合顶部距离传感器获得顶部的轮廓坐标数据。7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的外廓测量设备，其特征在于：所述侧面定位光幕一和侧面定位光幕二用于采集机动车两侧轮廓图，并结合侧面距离传感器一和侧面距离传感器二获得两侧的轮廓坐标。8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的外廓测量设备，其特征在于：所述前部定位光幕用于采集机动车前端轮廓图，并结合前部距离传感器获得前部的轮廓坐标。

技术总结
本发明公开了一种基于机器视觉的外廓测量设备，所述顶部定位光幕、顶部距离传感器、侧面定位光幕一、侧面距离传感器一、侧面定位光幕二、侧面距离传感器二、前部定位光幕、前部距离传感器均电连接有处理器模块，所述处理器模块用于对接收的数据通过三维坐标系还原机动车的轮廓，所述处理器模块电连接有数据储存模块，用于将测量数据与储存的数据进行比对，所述处理器模块通过无线传输模块电连接有显示模块；本发明通过滑动多个定位光幕垂直于机动车外廓进行测量检测，提高准确性，且能够对外部的突出或者内凹的部位进行精准测量，对于外廓各部位能够精确定位与数据储存模块内的车辆标准数据进行比对，得出改装部位的精确数据。据。据。


技术研发人员：王金斌 徐辉
受保护的技术使用者：合肥市极点科技有限公司
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2022/3/8