一种可实现软、薄袋体封口上胶的上胶装置的制作方法

1.本发明涉及包装袋封口上胶领域，具体的说是一种使用新的胶体移转方式实现对软薄袋体封口处上胶的自动化装置装置。


背景技术：

2.为使用上更为方便，绝大多数快递袋、快递信封以及部分包装产品袋上会设置有自粘式封口，此类带自封口的袋体统称为自封袋，所谓的自粘式封口主要是利用被离型纸覆盖的粘胶层实现的，在实际使用过程中，揭开离型纸后利用粘胶层将袋体密封，因其使用十分便捷，应用极为广泛。
3.目前自封袋的制造离不开完成粘胶层的上胶装置，目前的上胶装置分为两种，第一种是将双面离型纸的成品胶带，移贴至袋体上并切断，第二种是在上胶设备上利用压敏胶与单面离型纸现场组合成胶带后再移转贴设至袋体上并切断。
4.对于以上两种方式而言，第一种方式虽然整体机构简单，动作步骤少，但由于成品胶带的采购成本高，造成整体自封袋的成本也有所提升，不符合工业化尽可能低成本生产的发展趋势，此外，由于移转贴胶的过程会对袋体产生较大的拉力，使得该种方式的应用范围有也限，具体的说，不能应用在软薄袋体上，此外，由于成品胶带的胶体厚度是固定的，而袋体的表面有时候会有一定的凹凸不平，这又使得贴设的贴服度较差，最后，成品胶带是连续胶体，使得自封体上没有设置操作预留段，胶体在揭起时较为麻烦。
5.第二种方式由于是现在组成胶带，整体成本较成品胶带会有明显下降，而且也使得操作预留段成为了可能，但目前使用该种方式的上胶装置仍存在与第一种方式相同的技术缺陷，仍不能完成对软薄袋体的上贴加工，而且目前的此类上胶装置在组成胶带时，对离型纸缺乏有效固定，使得上胶时离型纸会有摆动、弯曲、变情的情况，进而造成胶体整体均匀度较差。
6.基于上述情况，本发明申请是针对采用第二种方式的现有技术所存在的不足，所做出的改进，使其能解决现有技术所存在的技术缺陷。


技术实现要素：

7.本发明的目的就是在于提供一种采用新的胶带组合机构并使用负压滚轮移转胶带实现对软薄产品的上胶的上装置装置，以解决目前上胶装置所存在的技术缺陷。
8.为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种可实现软薄袋体上胶的上胶装置，包括进料单元、上胶单元、出料单元，上胶单元完成对袋体的上胶；进料单元与上胶单元的进料端相对配合，进料单元用于将存储在出料单元上的袋体依次送至上胶单元中；出料单元与上胶单元的出料端相对配合，出料单元用于将上胶后的袋体送出。
9.所述进料单元包括进料机架，安装在进料机架上的宽度可调的料架以及与料架配合的顺序进料机构，顺序进料机构将料架上的袋体独个送入上胶单元中。
10.所述上胶单元包括上胶机架，安装上胶机架上的负压输送带、安装在负压输送带
上方并与进料单元相对的整形机构、安装在负压输送带上方并与出料单元相对的上胶机构以及安装在上胶机架内并分别与负压输送带、整形机构、上胶机构相连控制各机构工作的控制组件；上腔机架上还安装有与控制组件相连的控制面板。
11.所述出料单元包括出料机架、安装在出料机架上的出输送输送带以及安装在出料输送带上的导压机构；在靠近进料单元的位置上设有位于负压输送带上方的进料检测模块，进料检测模块与控制组件相连，用于向控制组件发送进料检测信号。
12.进一步的说，负压输送带为胶带式输送带，由一个受电机驱动的主动辊和若干个从动辊以及套设在主动辊与从动辊上的橡胶输送带；负压输送带内设有与上层输送带配合的第一负压盒，第二负压盒，橡胶输送带内设有若干个与第一负压盒、第二负压盒配合连通的微孔；第一负压盒的负压吸力大于第二负压盒的负压吸力；两负压盒使得负压输送带形成大吸力段和小吸力段，大吸力段与整形机构配合；小吸力段与上胶机构配合。
13.进一步的说，整形机构由整形安装架以及安装在整形安装架上的整形单元组成，整形安装架包括对称安装在上胶机架上的侧安装板以及安装在两侧安装板上的至少两根平行的导杆以及一根调整丝杆；整形单元穿过导杆与调整丝杆，调整丝杆与一手轮相连，通过旋转手轮带动丝杆旋转，进而使得整形单元在负压输送带的水平左右移动；整形单元包括与导杆与调整丝杆配合的安装板、安装在安装板上的伸缩气缸以及安装在伸缩气缸前的弹性整形轮；整形轮具备有有垂直方向上的弹性变形量。
14.进一步的说，上胶机构包括上胶安装架、安装在上胶安装架上的主安装板、安装在主安装板上的胶带生成组件以及安装在主安装板上与胶带生成组件对位配合的负压移胶轮；主安装板可在上架安装架上左右水平调整位置并调整后锁定位置；胶带生成组件包括料盘安装架、与料盘安装架对位配合并由主动轮导和若干从动导轮配合形成的送料轮组、与送料轮组对位配合的内负压输送带、位于内负压输送带上方与输送带相对的喷胶头以及位于内负压输送带与负压移胶轮间的可控切刀；内负压输送带为输送面带有负压吸孔的输送带，输送带设有负压吸盒；负压移胶轮在主安装板上的垂直位置可调，进而调整负压移胶轮与负压输送带间隙，适配不同厚度袋体上胶需要；负压移胶轮包括轮面开设有负压吸孔的空心轮体以及位于空心轮体内的半圆形固定块；空心轮体与一电机相连，受该电机驱动旋转；半圆形固定块使空心轮体内形成半圆形腔室，使空心轮体的轮面一半有负压吸力，一半无负压吸力；半圆形固定块内设有与气道，该气道用于连通半圆形腔体与负压生成设备；更进一步的说，半圆形固定块还延伸出插入半圆形腔室内的内隔板，该内隔板上设有若干通孔，使半圆形腔室形成通过通孔相互连通的上扇形仓室、下扇形仓室；上扇形仓室的圆心角为120-160度；半圆形固定块的气道与上扇形仓室相连。由于气道内的气流流动性，使得上扇形仓室轮面上的负压吸力大于下扇形仓室轮面的负压吸力。
15.本发明实施时，其工作步骤及原理如下：进料单元将袋体依次送入上胶单元内的橡胶输送带，由于橡胶输送带为负压输送带，可以吸住袋体并将其移向整形单元，在移向整形单元的过程中，进料检测模块检测到袋体，进而控制整形单中的整形轮下行，对袋体的上胶位置进行一次预压平，在预压进行的同时，腔带生成组件开始工作，通过向单面离型纸吸压敏胶形成单面带胶的胶带，且在喷胶的过程中，通过对喷胶起初时间和结束时间的控制，使该胶带的头段预留有一无胶的预留揭开位，以方便使用，在上述成胶带的过程中，由于离型纸会被内负压输送带吸在输送带上，保证了离型纸的平整，使喷胶更为均匀，胶带完成后
边被负压移胶轮吸住并带动其旋转，进而在袋体经过负压移胶轮时，经由同步旋转，将胶带移送至袋体上，可控切刀适时工作，切断胶带，该被切断的胶带完成移送至袋体时，上胶工作完成，经上胶后的袋体再进入出料单元，被出料单元移送出，需要说明的是，由于负压移胶轮的特定结构，形成两不同负压吸力值的吸力轮面，低吸力轮面用于将胶带轻柔的粘设在袋体上，并保证上述轮面吸力远小于胶带与袋体间的粘连作用力，进而将上胶时对袋体的牵拉影响降到最低。
16.本发明中相较于现有同类设备，在工作过程、工作方式均有很大不同，利用负压吸放、吸送，并实现了不同动作下的不同吸力变化，以满足对软薄等易变形袋体的上胶工作，通用性强，整体成本较传统设备并太多提高，但有很高的实用价值，可以替代很多传统只能人工上胶完成的工作。
附图说明
17.附图被结合在说明书中并构成说明书的一部，附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。
18.图1是本发明的整体结构示意图。
19.图2是本发明另一视角下的整体结构示意图。
20.图3是本发明中上胶机构的结构示意图。
21.图4是本发明中上胶机构另一视角下的结构示意图。
22.图5是本发明中负压移胶轮的内部结构示意图。
23.图6是本发明中负压输送带的内部结构示意图。
具体实施方式
24.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本说明书及其应用或使用的任何限制。
25.应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一 个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
26.在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位 或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制。
27.在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、
ꢀ“
安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
28.实施例：如图1-6所示，实施例中包括进料单元1、上胶单元2、出料单元3，上胶单元2完成对袋体的上胶；进料单元1与上胶单元2的进料端相对配合，进料单元1用于将存储在出料单元3上的袋体依次送至上胶单元2中；出料单元3与上胶单元2的出料端相对配合，出料单元3用于将上胶后的袋体送出。
29.所述进料单元1包括进料机架，安装在进料机架上的宽度可调的料架4以及与料架
4配合的顺序进料机构5，顺序进料机构5将料架4上的袋体独个送入上胶单元2中。
30.所述上胶单元2包括上胶机架，安装上胶机架上的负压输送带6、安装在负压输送带6上方并与进料单元1相对的整形机构7、安装在负压输送带6上方并与出料单元3相对的上胶机构8以及安装在上胶机架内并分别与负压输送带6、整形机构7、上胶机构8相连控制各机构工作的控制组件；上腔机架上还安装有与控制组件相连的控制面板。在靠近进料单元1的位置上设有位于负压输送带上方的进料检测模块13，进料检测模块13与控制组件相连，用于向控制组件发送进料检测信号。所述出料单元3包括出料机架、安装在出料机架上的出输送输送带9以及安装在出料输送带9上的导压机构10；负压输送带6为胶带式输送带，由一个受电机驱动的主动辊和若干个从动辊以及套设在主动辊与从动辊上的橡胶输送带；负压输送带内设有与上层输送带配合的第一负压盒11，第二负压盒12，橡胶输送带内设有若干个与第一负压盒11、第二负压盒12配合连通的微孔；第一负压盒11的负压吸力大于第二负压盒12的负压吸力；两负压盒使得负压输送带形成大吸力段和小吸力段，大吸力段与整形机构7配合；小吸力段与上胶机构8配合。
31.整形机构7由整形安装架14以及安装在整形安装架14上的整形单元15组成，整形安装架14包括对称安装在上胶机架上的侧安装板以及安装在两侧安装板上的至少两根平行的导杆以及一根调整丝杆；整形单元15穿过导杆与调整丝杆，调整丝杆与一手轮相连，通过旋转手轮带动丝杆旋转，进而使得整形单元15在负压输送带6的水平左右移动；整形单元15包括与导杆与调整丝杆配合的安装板、安装在安装板上的伸缩气缸以及安装在伸缩气缸前的弹性整形轮；整形轮具备有有垂直方向上的弹性变形量。
32.上胶机构8包括上胶安装架16、安装在上胶安装架16上的主安装板17、安装在主安装板17上的胶带生成组件18以及安装在主安装板17上与胶带生成组件18对位配合的负压移胶轮19；主安装板17可在上架安装架16上左右水平调整位置并调整后锁定位置；胶带生成组件18包括料盘安装架20、与料盘安装架20对位配合并由主动轮导和若干从动导轮配合形成的送料轮组、与送料轮组对位配合的内负压输送带21、位于内负压输送带21上方与输送带相对的喷胶头22以及位于内负压输送带21与负压移胶轮19间的可控切刀；内负压输送带21为输送面带有负压吸孔的输送带，输送带内设有与输送带配合的负压吸盒；负压移胶轮19在主安装板17上的垂直位置可调；负压移胶轮19包括轮面开设有负压吸孔的空心轮体22以及位于空心轮体22内的半圆形固定块23；空心轮体22与一电机相连，受该电机驱动旋转；半圆形固定块23使空心轮体22内形成半圆形腔室，使空心轮体22的轮面一半有负压吸力，一半无负压吸力；半圆形固定块23内设有与气道25，该气道25用于连通半圆形腔体与负压生成设备；半圆形固定块23还延伸出插入半圆形腔室内的内隔板26，该内隔板26上设有若干通孔，使半圆形腔室形成通过通孔相互连通的上扇形仓室24、下扇形仓室27；上扇形仓室24的圆心角为120度；半圆形固定块23的气道25与上扇形仓室24相连。
33.以上已经描述了本说明书的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本技术的范围由所附权利要求来限定。

技术特征：
1.一种可实现软薄袋体上胶的上胶装置，其特征在于：包括进料单元、上胶单元、出料单元，上胶单元完成对袋体的上胶；进料单元与上胶单元的进料端相对配合，进料单元用于将存储在出料单元上的袋体依次送至上胶单元中；出料单元与上胶单元的出料端相对配合，出料单元用于将上胶后的袋体送出；所述进料单元包括进料机架，安装在进料机架上的宽度可调的料架以及与料架配合的顺序进料机构，顺序进料机构将料架上的袋体独个送入上胶单元中，所述上胶单元包括上胶机架，安装上胶机架上的负压输送带、安装在负压输送带上方并与进料单元相对的整形机构、安装在负压输送带上方并与出料单元相对的上胶机构以及安装在上胶机架内并分别与负压输送带、整形机构、上胶机构相连控制各机构工作的控制组件；上腔机架上还安装有与控制组件相连的控制面板，所述出料单元包括出料机架、安装在出料机架上的出输送输送带以及安装在出料输送带上的导压机构；在靠近进料单元的位置上设有位于负压输送带上方的进料检测模块，进料检测模块与控制组件相连，用于向控制组件发送进料检测信号；上胶机构包括上胶安装架、安装在上胶安装架上的主安装板、安装在主安装板上的胶带生成组件以及安装在主安装板上与胶带生成组件对位配合的负压移胶轮；主安装板可在上架安装架上左右水平调整位置并调整后锁定位置；胶带生成组件包括料盘安装架、与料盘安装架对位配合并由主动轮导和若干从动导轮配合形成的送料轮组、与送料轮组对位配合的内负压输送带、位于内负压输送带上方与输送带相对的喷胶头以及位于内负压输送带与负压移胶轮间的可控切刀；内负压输送带为输送面带有负压吸孔的输送带，输送带设有负压吸盒；负压移胶轮在主安装板上的垂直位置可调，进而调整负压移胶轮与负压输送带间隙，适配不同厚度袋体上胶需要；负压移胶轮包括轮面开设有负压吸孔的空心轮体以及位于空心轮体内的半圆形固定块；空心轮体与一电机相连，受该电机驱动旋转；半圆形固定块使空心轮体内形成半圆形腔室，使空心轮体的轮面一半有负压吸力，一半无负压吸力；半圆形固定块内设有与气道，该气道用于连通半圆形腔体与负压生成设备；半圆形固定块还延伸出插入半圆形腔室内的内隔板，该内隔板上设有若干通孔，使半圆形腔室形成通过通孔相互连通的上扇形仓室、下扇形仓室；上扇形仓室的圆心角为120-160度；半圆形固定块的气道与上扇形仓室相连，由于气道内的气流流动性，使得上扇形仓室轮面上的负压吸力大于下扇形仓室轮面的负压吸力。2.如权利要求1中所述的一种可实现软薄袋体上胶的上胶装置，其特征在于：整形机构由整形安装架以及安装在整形安装架上的整形单元组成，整形安装架包括对称安装在上胶机架上的侧安装板以及安装在两侧安装板上的至少两根平行的导杆以及一根调整丝杆；整形单元穿过导杆与调整丝杆，调整丝杆与一手轮相连，通过旋转手轮带动丝杆旋转，进而使得整形单元在负压输送带的水平左右移动；整形单元包括与导杆与调整丝杆配合的安装板、安装在安装板上的伸缩气缸以及安装在伸缩气缸前的弹性整形轮；整形轮具备有有垂直方向上的弹性变形量。3.如权利要求1中所述的一种可实现软薄袋体上胶的上胶装置，其特征在于：负压输送带为胶带式输送带，由一个受电机驱动的主动辊和若干个从动辊以及套设在主动辊与从动辊上的橡胶输送带；负压输送带内设有与上层输送带配合的第一负压盒，第二负压盒，橡胶输送带内设有若干个与第一负压盒、第二负压盒配合连通的微孔；第一负压盒的负压吸力大于第二负压盒的负压吸力；两负压盒使得负压输送带形成大吸力段和小吸力段，大吸力段与整形机构配合；小吸力段与上胶机构配合。

技术总结
本发明公开了一种可实现软薄袋体上胶的上胶装置，包括进料单元、上胶单元、出料单元，上胶单元完成对袋体的上胶；进料单元与上胶单元的进料端相对配合，进料单元用于将存储在出料单元上的袋体依次送至上胶单元中；出料单元与上胶单元的出料端相对配合，出料单元用于将上胶后的袋体送出。本发明中相较于现有同类设备，在工作过程、工作方式均有很大不同，利用负压吸放、吸送，并实现了不同动作下的不同吸力变化，以满足对软薄等易变形袋体的上胶工作，通用性强，整体成本较传统设备并太多提高，但有很高的实用价值，可以替代很多传统只能人工上胶完成的工作。上胶完成的工作。上胶完成的工作。


技术研发人员：李卫卫
受保护的技术使用者：东莞市上捷自动化设备有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/3/8