一种铅酸蓄电池加工用铅锭切割生产线的制作方法

1.本发明属于铅酸蓄电池加工技术领域，具体涉及一种铅酸蓄电池加工用铅锭切割生产线。


背景技术：

2.铅酸电池已经有130年的历史，具有性能可靠、生产工艺成熟以及较镍氢电池和锂电池成本低等优点，目前的电动车绝大多数是采用铅酸电池。蓄电池是将化学能直接转化成电能的一种装置，是可再充电的电池，通过可逆的化学反应实现再充电。蓄电池通常是指铅酸蓄电池，它是电池中的一种，属于二次电池。
3.目前，在铅酸蓄电池的加工过程中，常常需要对铅锭进行切割；随着切割时间的延长，切割刀片的温度逐渐升高，较高温度的切割刀片在切割过程中会影响切割精度；另外，在切割过程中，需要人工不间断将铅锭放置在切割刀片下方，此时，切割产生的粉尘极易被工人吸入体内，严重危害工人的身体健康。例如中国专利cn2019208955413公开了一种铅酸蓄电池加工用铅锭切割装置，包括切割装置箱体；所述切割装置箱体左右两侧开设有通孔，切割装置箱体内部设有工作平台，工作平台两端穿过通孔后安装在切割装置箱体内部中间；所述切割装置箱体内部上端设有切割组件，工作平台上设有推动组件以及夹具，所述切割装置箱体内部下端设有降温组件；该铅锭切割装置虽然能够通过降温组件对在切割装置箱体内部的铅酸蓄电池加工用铅锭切割作业时进行降温冷却，而且还能够将切割作业在切割装置箱体内部进行，避免了切割铅锭时灰尘飞扬，污染环境，但是该装置在使用过程中依然需要人工不间断将铅锭放置在切割刀片下方进行切割，不仅费时费力，增加了人工成本，而且人工在放置铅锭时容易发生安全事故，存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有问题，提供了一种铅酸蓄电池加工用铅锭切割生产线。
5.本发明是通过以下技术方案实现的：一种铅酸蓄电池加工用铅锭切割生产线，包括间歇摆动机构和加工机构，间歇摆动机构包括摆动架和摆动电机，摆动架设在摆动支撑架内，摆动架侧端连接有摆动臂，摆动架能够在上述摆动电机运行时通过上述摆动臂带动做往复圆周运动，加工机构包括加工台，加工台顶端设有切割机构，切割机构包括切割刀片、切割电机和联动臂，切割刀片能够在上述切割电机运行时通过上述联动臂带动做往复上下运动，加工台下方还设有推动机构，推动机构包括限位摆动臂、推动电机和推动组件，推动组件能够在上述推动电机运行时通过上述限位摆动臂带动做往复水平运动，推动组件包括推动框，推动框内设有上下往复运动的推动块，推动块底端与所述推动框内壁通过弹性件连接。
6.在本发明的一种实施方式中，上述间歇摆动机的侧端连接有铅锭候料架，间歇摆动机构与加工机构之间通过下料滑道连接。
7.在本发明的一种实施方式中，上述摆动臂包括主摆动臂和从摆动臂，主摆动臂侧
端连接有摆动主转动轴，摆动主转动轴与所述摆动电机连接，从摆动臂侧端连接有摆动从转动轴，摆动从转动轴能够在摆动主转动轴转动时通过皮带带动做同步转动。
8.在本发明的一种实施方式中，上述摆动支撑架顶端对应开设有若干铅锭放置凹槽，摆动架顶端开设有若干铅锭搬运凹槽，铅锭放置凹槽和铅锭搬运凹槽与铅锭相适配。
9.在本发明的一种实施方式中，上述切割电机输出轴连接有第一转动轴，第一转动轴上远离切割电机的一端连接有第一转动臂，第一转动臂侧端连接有联动臂。
10.在本发明的一种实施方式中，上述第一转动轴外缘转动套设有套筒，套筒下端固定连接有固定架，固定架顶端开设有通孔槽，通孔槽与所述切割刀片相适配。
11.在本发明的一种实施方式中，上述加工台顶端中部开设有缺口槽，缺口槽的开口远离间歇摆动机构，加工台底端且靠近缺口槽处连接有限位板，限位板上开设有滑槽。
12.在本发明的一种实施方式中，上述推动电机输出轴连接有第二转动轴，第二转动轴上远离推动电机的一端连接有第二转动臂，第二转动臂侧端连接有连杆，第二转动轴下方设有连接杆，连接杆侧端连接有限位摆动臂，限位摆动臂上开设有限位槽，连杆嵌入在限位槽中。
13.在本发明的一种实施方式中，上述限位摆动臂侧端连接有滑动块，滑动块侧端连接有滑动杆，滑动杆侧端连接有推动组件，滑动杆嵌入在上述滑槽内且滑动块和推动组件位于限位板的两侧。
14.在本发明的一种实施方式中，还包括输送机构，上述输送机构设在铅锭候料架的旁侧，输送机构用于将铅锭输送至铅锭候料架上。
15.本发明相比现有技术具有以下优点：本发明中，通过设置的间歇摆动机构可以将代加工铅锭有秩序的间歇性的输送至加工台上，并且通过推动机构可以将铅锭有秩序的间歇性的推动至切割机构下方，待铅锭切割完成后，推动机构中的推动组件复位，准备进行下一个铅锭的推动作业。此方法实现了铅锭切割全过程的自动化、精确化，不需要人工进行放置铅锭，不仅省时省力，节约成本，而且消除的安全隐患。
附图说明
16.图1是本发明第一角度的立体结构示意图；图2是本发明第二角度的立体结构示意图；图3是本发明中间歇摆动机构的立体结构示意图；图4是本发明中加工台及切割机构的立体结构示意图；图5是本发明中推动机构的第一角度立体结构示意图；图6是本发明中推动机构的第二角度立体结构示意图；图7是本发明中推动组件的立体结构示意图；图8是本发明中输送机构的立体结构示意图；附图标号：1、输送机构；11、输送支撑架；12、输送电机；13、输送主转动轴；14、输送从转动轴；15、主输送辊；16、从输送辊；17、输送带；2、铅锭候料架；3、间歇摆动机构；31、摆动支撑架；311、铅锭放置凹槽；32、摆动电机；33、主转动轮；331、摆动主转动轴；34、从转动轮；341、摆动从转动轴；35、皮带；36、主摆动臂；37、从摆动臂；38、摆动架；381、铅锭搬运凹
槽；4、下料滑道；5、加工机构；51、加工台；511、限位挡板；512、缺口槽；513、横梁；52、切割机构；521、左挡板；522、右挡板；523、切割电机；524、第一转动轴；5241、第一转动臂；525、套筒；526、联动臂；527、转动杆；528、切割刀片；529、固定架；5291、通孔槽；53、推动机构；531、推动电机；532、连接杆；533、第二转动轴；5331、第二转动臂；5332、连杆；534、限位摆动臂；5341、限位槽；535、限位板；5351、滑槽；536、滑动块；537、滑动杆；538、推动组件；5381、推动框；5382、竖向滑槽；5383、弹性件；5384、推动块。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
19.实施例1参见图1-2，一种铅酸蓄电池加工用铅锭切割生产线，包括间歇摆动机构3和加工机构5，间歇摆动机3的侧端固定连接有铅锭候料架2，在间歇摆动机构3的侧端且远离铅锭候料架2处固定连接有下料滑道4，下料滑道4上且远离间歇摆动机构3的一端固定连接在加工机构5的顶端。
20.参见图3，上述间歇摆动机构3包括摆动支撑架31，在摆动支撑架31的侧端设有摆动电机32，摆动电机32的输出轴固定连接有主转动轮33，主转动轮33的侧端固定连接有摆动主转动轴331，摆动主转动轴331的一端贯穿摆动支撑架31的侧端并延伸至摆动支撑架31内部，且摆动主转动轴331的一端固定连接有主摆动臂36，主摆动臂36的侧端转动连接有摆动架38，在摆动架38上且与主摆动臂36位于同侧水平位置还转动连接有从摆动臂37，从摆动臂37的侧端固定连接有摆动从转动轴341，摆动从转动轴341的一端贯穿摆动支撑架31的侧端并延伸至摆动支撑架31外部，且摆动从转动轴341的一端固定连接有从转动轮34，在主转动轮33和从转动轮33外缘连接有皮带35，在摆动支撑架31顶端对应开设有若干铅锭放置凹槽331，在摆动架38顶端开设有若干铅锭搬运凹槽381，铅锭放置凹槽331和铅锭搬运凹槽381与铅锭相适配，从而使得铅锭可以放置在摆动支撑架31和摆动架38上。
21.上述铅锭候料架2呈向上倾斜并固定连接在摆动支撑架31侧端，且铅锭候料架2顶端位于摆动支撑架31顶端的下方，使得铅锭放置在铅锭候料架2上时，受到摆动支撑架31侧端的抵挡不会发生滑动。
22.参见图4，上述加工机构5包括加工台51，在加工台51顶端两侧分别固定连接有限位挡板511，通过设置的限位挡板511，可以使铅锭在加工台51上沿直线运动，在加工台51顶
端中部还开设有与限位挡板511相平行的缺口槽512，缺口槽512的开口远离间歇摆动机构3，在加工台51上且与缺口槽512相平行的支撑腿之间固定连接有横梁513，在加工台51顶端还设有切割机构52，切割机构52包括左挡板521和右挡板522，左挡板521和右挡板522固定连接在加工台1顶端且位于限位挡板511外侧，在右挡板522上设有切割电机523，切割电机523的输出轴固定连接有第一转动轴524，第一转动轴524的一端贯穿右挡板522并延伸至右挡板522外部，且第一转动轴524的一端固定连接有第一转动臂5241，在第一转动轴524外缘转动套设有套筒525，套筒525固定连接在右挡板522侧端，第一转动臂5241的侧端转动连接有联动臂526，联动臂526侧端转动连接有转动杆527，在转动杆527外缘转动连接有切割刀片528，在套筒525下端固定连接有“l”型的固定架529，固定架529的另一端与左挡板521的侧端固定连接，在固定架529顶端开设有通孔槽5291，切割刀片528的下端贯穿通孔槽5291并延伸至固定架529外部，上述缺口槽512位于切割刀片528正下方。
23.参见图5-6，在上述加工台51下方还设有推动机构53，推动机构53包括推动电机531，推动电机531设在横梁513上，推动电机531的输出轴固定连接有第二转动轴533，第二转动轴533的一端贯穿横梁513并延伸至横梁513外部，且第二转动轴533的一端固定连接有第二转动臂5331，第二转动臂5331侧端固定连接有连杆5332，在横梁513侧端且位于第二转动轴533正下方固定连接有连接杆532，连接杆532的侧端转动连接有限位摆动臂534，在限位摆动臂534上开设有限位槽5341，连杆5332嵌入在限位槽5341中，并且可以沿着限位槽5341往复运动，在限位摆动臂534侧端转动连接有滑动块536，滑动块536侧端固定连接有滑动杆537（图中未画出），滑动杆537侧端固定连接有推动组件538，在加工台1底端且靠近缺口槽512处固定连接有限位板535，在限位板535上开设有滑槽5351，滑动杆537嵌入在滑槽5351内，并且滑动块536和推动组件538位于限位板535的两侧。
24.参见图7，上述推动组件538包括推动框5381，在推动框5381内壁对应开设有竖向滑槽5382，在竖向滑槽5382内嵌入有推动块5384，推动块5384为上端小尺寸、下端大尺寸结构，推动块5384的下端嵌入在竖向滑槽5382内，其上端则延伸至推动框5381外部，从而使得推动块5384可以沿着竖向滑槽5382上下往复滑动，并且不会从滑槽5382中脱离，在推动块5384底端固定连接有弹性件5383，弹性件5383的下端与推动框5381的底端固定连接，通过设置的弹性件5383，使得推动块5384在受到外力时会沿着竖向滑槽5382向下运动，使得推动块5384的上端被挤压进推动框5381内，而当外力消失后，在弹性件5383的作用下，推动块5384的上端则重新被弹出到推动框5381外。
25.工作原理：工作人员将待切割的铅锭放置在铅锭候料架2上，通过启动摆动电机32，摆动电机32运行时通过主转动轮33、从转动轮34以及皮带35的相互配合，使得摆动主转动轴331和摆动从转动轴341同步转动，从而驱动主摆动臂36和从摆动臂37同步做往复运动，从而带动摆动架38开始做往复圆周运动，当摆动架38运动至铅锭候料架2下方时，此时摆动架38上开设的铅锭搬运凹槽381可以将铅锭候料架2上放置的铅锭取走，并将铅锭运行至摆动支撑架31上开设的铅锭放置凹槽311内，从而实现铅锭的一级搬运过程，在摆动架38的往复运动过程中，摆动架38可以将铅锭一个接一个的运到摆动支撑架31上，并通过下料滑道4滑落至加工台5上，从而可以实现铅锭有秩序的间歇性的运至加工台5上；当铅锭运至加工台5上后，启动推动电机531，推动电机5431驱动第二转动轴533转
动，第二转动轴533带动第二转动臂5331同步转动，第二转动臂5331侧端连接的连杆5332则在限位槽5341内往复运动，在连接杆532的配合下，使得限位摆动臂534做往复左右摆动，此时，在限位板535、滑槽5351、滑动块537、滑动杆537的配合作用下，使得推动组件538沿着滑槽5351做往复水平运动，从而可以铅锭沿着缺口槽512推至切割机构52下方，并且由于推动机构538中的推动块5384在弹性件5383作用下可以进行伸缩，因此，当推动机构538将铅锭推至切割机构52下方后，推动机构538向反方向运动，当推动块5384运动至下一个铅锭前方时，推动块5384与铅锭接触，并且在受到铅锭的重力作用下被压入经推动框5381内，当推动块5384运动至铅锭后方时，推动块5384与铅锭脱离，此时推动块5384重新弹出推动框5381，并且可以推动铅锭开始向切割机构52运动，从而可以实现铅锭有秩序的间歇性的运至切割机构52下方；当铅锭运至切割机构52下方时，启动切割电机523，切割电机523驱动第一转动轴524转动，第一转动轴524带动第一转动臂5241转动，从而可以驱动联动臂526运动，使得切割刀片528在联动臂526的驱动下可以往复运动，并且通过在固定架529上开设通孔槽5291，在通孔槽5291的限制作用下，使得切割刀片528只能做往复上下运动，从而可以对铅锭进行切割，并且在推动组件538的推动作用下，可以将铅锭切割成小块。
26.在实际应用中，推动电机531可选择变频电机，当推动组件538在推动铅锭至切割机构下方时，此时推动电机531的转动可以调低，使得铅锭的运动速度降低，从而便于切割刀片528对铅锭进行切割。
27.实施例2为了方便将铅锭整齐的摆放在铅锭候料架2，实施例2是在实施例1的基础上增设了输送机构1，下面对其进行具体说明。
28.参见附图1和附图8实施例2与实施例1相同部分不做再次说明，其不同之处在于，输送机构1设置在铅锭候料架2的旁侧，所述输送机构1包括输送支撑架11，输送支撑架11之间分别转动连接有输送主转动轴13和输送从转动轴14，输送主转动轴13的一端输送支撑架11的侧端并延伸至输送支撑架11外部，且输送主转动轴13的一端固定连接有输送电机12的输出轴，在输送主转动轴13外缘固定套设有主输送辊115，在输送从转动轴14外缘固定套设有从输送辊16，在主输送辊15和从输送辊16外缘连接有输送带17，输送带17位于铅锭候料架2上方，使得输送带17上放置的铅锭可以准确落入到铅锭候料架2上。
29.通过设置的输送机构1，可以将铅锭及时的输送至铅锭候料架2上，从而提高了工作效率。
30.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种铅酸蓄电池加工用铅锭切割生产线，其特征在于，包括间歇摆动机构和加工机构，所述间歇摆动机构包括摆动架和摆动电机，所述摆动架设在摆动支撑架内，所述摆动架侧端连接有摆动臂，所述摆动架能够在所述摆动电机运行时通过所述摆动臂带动做往复圆周运动，所述加工机构包括加工台，所述加工台顶端设有切割机构，所述切割机构包括切割刀片、切割电机和联动臂，所述切割刀片能够在所述切割电机运行时通过所述联动臂带动做往复上下运动，所述加工台下方还设有推动机构，所述推动机构包括限位摆动臂、推动电机和推动组件，所述推动组件能够在所述推动电机运行时通过所述限位摆动臂带动做往复水平运动，所述推动组件包括推动框，所述推动框内设有上下往复运动的推动块，所述推动块底端与所述推动框内壁通过弹性件连接。2.如权利要求1所述一种铅酸蓄电池加工用铅锭切割生产线，其特征在于，所述间歇摆动机的侧端连接有铅锭候料架，所述间歇摆动机构与所述加工机构之间通过下料滑道连接。3.如权利要求1所述一种铅酸蓄电池加工用铅锭切割生产线，其特征在于，所述摆动臂包括主摆动臂和从摆动臂，所述主摆动臂侧端连接有摆动主转动轴，所述摆动主转动轴与所述摆动电机连接，所述从摆动臂侧端连接有摆动从转动轴，所述摆动从转动轴能够在所述摆动主转动轴转动时通过皮带带动做同步转动。4.如权利要求1所述一种铅酸蓄电池加工用铅锭切割生产线，其特征在于，所述摆动支撑架顶端对应开设有若干铅锭放置凹槽，所述摆动架顶端开设有若干铅锭搬运凹槽，所述铅锭放置凹槽和所述铅锭搬运凹槽与铅锭相适配。5.如权利要求1所述一种铅酸蓄电池加工用铅锭切割生产线，其特征在于，所述切割电机输出轴连接有第一转动轴，所述第一转动轴上远离切割电机的一端连接有第一转动臂，所述第一转动臂侧端连接有联动臂。6.如权利要求5所述一种铅酸蓄电池加工用铅锭切割生产线，其特征在于，所述第一转动轴外缘转动套设有套筒，所述套筒下端固定连接有固定架，所述固定架顶端开设有通孔槽，所述通孔槽与所述切割刀片相适配。7.如权利要求1所述一种铅酸蓄电池加工用铅锭切割生产线，其特征在于，所述加工台顶端中部开设有缺口槽，所述缺口槽的开口远离间歇摆动机构，所述加工台底端且靠近缺口槽处连接有限位板，所述限位板上开设有滑槽。8.如权利要求1所述一种铅酸蓄电池加工用铅锭切割生产线，其特征在于，所述推动电机输出轴连接有第二转动轴，所述第二转动轴上远离推动电机的一端连接有第二转动臂，所述第二转动臂侧端连接有连杆，所述第二转动轴下方设有连接杆，所述连接杆侧端连接有限位摆动臂，所述限位摆动臂上开设有限位槽，所述连杆嵌入在所述限位槽中。9.如权利要求1所述一种铅酸蓄电池加工用铅锭切割生产线，其特征在于，所述限位摆动臂侧端连接有滑动块，所述滑动块侧端连接有滑动杆，所述滑动杆侧端连接有推动组件，所述滑动杆嵌入在上述滑槽内且滑动块和推动组件位于限位板的两侧。10.如权利要求1所述一种铅酸蓄电池加工用铅锭切割生产线，其特征在于，还包括输送机构，所述输送机构设在上述铅锭候料架的旁侧，所述输送机构用于将铅锭输送至铅锭候料架上。

技术总结
本发明公开了一种铅酸蓄电池加工用铅锭切割生产线，涉及铅酸蓄电池加工技术领域，包括间歇摆动机构和加工机构，所述间歇摆动机的侧端连接有铅锭候料架，所述间歇摆动机构与所述加工机构之间通过下料滑道连接，所述间歇摆动机构包括摆动架和摆动电机，所述摆动架设在摆动支撑架内，所述摆动架侧端连接有摆动臂，所述摆动架能够在所述摆动电机运行时通过所述摆动臂带动做往复圆周运动，所述加工机构包括加工台，所述加工台顶端设有切割机构，所述加工台下方还设有推动机构。本发明中，通过设置的间歇摆动机构以及加工机构，实现了铅锭切割全过程的自动化、精确化，不需要人工进行放置铅锭，不仅省时省力，节约成本，而且消除的安全隐患。全隐患。全隐患。


技术研发人员：赵强 胡孙日
受保护的技术使用者：安徽威能电源科技有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/3/8