一种产品自动装箱校验装置、方法及系统与流程

1.本发明涉及产品追溯技术领域，特别是涉及一种产品自动装箱校验装置、方法及系统。


背景技术：

2.随着工业自动化程度越来越高，越来越多的实体行业采用了全自动设备实现各个环节之前的产品自动装盒、箱及码垛方式，而随着企业对产品追溯、溯源越来越重视，需要给每个产品赋予一个唯一的身份证识别号(条形码)，并在生产车间架设各种采集设备进行关键环节的采集。但是，仍然避免不了装箱时装箱数量，与装箱标准数量不一致的情况，从而引起一系列的生产事故，如重新返工等操作。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种产品自动装箱校验装置、方法及系统，能够在产品装箱前检验自动装箱机装入空箱的产品数量是否合格。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
5.一种产品自动装箱校验装置，所述装置应用于一种自动装箱系统，所述自动装箱系统包括：
6.传送装置和自动装箱机；
7.所述自动装箱机用于将所述传送装置搭载的产品进行自动装箱处理；
8.所述产品自动装箱校验装置，包括：
9.第一信息采集模块、上位机和第二信息采集模块；
10.所述上位机分别与所述传送装置、所述自动装箱机、所述第一信息采集模块和所述第二信息采集模块连接；
11.所述第一信息采集模块设置于所述传送装置处；所述第一信息采集模块用于按照所述传送装置的传送顺序依次采集所述产品的产品身份标识构成产品身份标识序列，并将所述产品身份标识序列按照采集顺序依次传输至所述上位机；
12.所述第二信息采集模块设置于所述自动装箱机处；所述第二信息采集模块用于在所述自动装箱机确定出待装箱的产品序列时，采集所述产品序列中最后一个产品的产品身份标识为末位产品身份标识，并将所述末位产品身份标识传输至所述上位机；
13.所述上位机用于根据所述产品身份标识序列、所述末位产品身份标识和预设数量，校验所述产品序列是否合格；所述上位机还用于在所述产品序列不合格时控制所述传送装置和所述自动装箱机停止工作，并发出报警信号。
14.可选的，所述产品身份标识为编码；所述编码存储于所述待装箱产品外包装的条形码上。
15.可选的，所述第一信息采集模块和所述第二信息采集模块均为条形码扫描头。
16.可选的，所述传送装置为传送带。
17.一种产品自动装箱校验方法，所述方法应用于上述的产品自动装箱校验装置，所述方法，包括：
18.在产品进入自动装箱机前，第一信息采集模块按照传送装置的传送顺序依次采集的产品的产品身份标识构成产品身份标识序列；
19.所述自动装箱机按照所述传送顺序，在所述传送装置传送的多个产品中截取前预设数量个产品作为待装箱的产品序列；
20.第二信息采集模块采集所述产品序列中最后一个产品的产品身份标识作为末位产品身份标识；
21.上位机根据所述产品身份标识序列、所述末位产品身份标识和所述预设数量，校验所述产品序列。
22.可选的，所述上位机根据所述产品身份标识序列、所述末位产品身份标识和所述预设数量，校验所述产品序列，具体包括：
23.获取所述产品身份标识序列中第预设数量个产品身份标识为末位产品身份标识标准值；
24.判断所述末位产品身份标识与所述末位产品身份标识标准值是否一致，得到判断结果；
25.若所述判断结果为是，则所述产品序列的校验结果为合格；
26.若所述判断结果为否，则所述产品序列的校验结果为不合格。
27.可选的，在所述上位机根据所述产品身份标识序列、所述末位产品身份标识和所述预设数量，校验所述产品序列之后，还包括：
28.在所述产品序列的校验结果为合格时，令所述自动装箱机将所述产品序列装入空的箱体中，并获取所述箱体的箱体身份标识；
29.将所述产品身份标识序列中前预设数量个产品身份标识与所述箱体身份标识关联并保存；
30.删除所述产品身份标识序列中前预设数量个产品身份标识，并返回步骤“所述自动装箱机按照所述传送顺序，在所述传送装置传送的多个产品中截取前预设数量个产品作为待装箱的产品序列”；
31.在所述产品序列的校验结果为不合格时，所述上位机控制所述传送装置和所述自动装箱机停止工作，并发出报警信号提示工作人员进行人工校验。
32.一种产品自动装箱校验系统，包括：
33.产品身份标识序列获取模块，用于在产品进入自动装箱机前，第一信息采集模块按照传送装置的传送顺序依次采集的产品的产品身份标识构成产品身份标识序列；
34.产品序列确定模块，用于使所述自动装箱机按照所述传送顺序，在所述传送装置传送的多个产品中截取前预设数量个产品作为待装箱的产品序列；
35.末位产品身份标识获取模块，用于使第二信息采集模块采集所述产品序列中最后一个产品的产品身份标识作为末位产品身份标识；
36.产品序列校验模块，用于使上位机根据所述产品身份标识序列、所述末位产品身份标识和所述预设数量，校验所述产品序列。
37.可选的，所述产品序列校验模块，具体包括：
38.末位产品身份标识标准值获取单元，用于获取所述产品身份标识序列中第预设数量个产品身份标识为末位产品身份标识标准值；
39.判断单元，用于判断所述末位产品身份标识与所述末位产品身份标识标准值是否一致，得到判断结果；若所述判断结果为是，则调用第一校验结果确定单元；若所述判断结果为否，则调用第二校验结果确定单元；
40.第一校验结果确定单元，用于确定所述产品序列的校验结果为合格；
41.第二校验结果确定单元，用于确定所述产品序列的校验结果为不合格。
42.可选的，所述产品自动装箱校验系统，还包括：
43.箱体身份标识获取模块，用于在所述产品序列的校验结果为合格时，令所述自动装箱机将所述产品序列装入空的箱体中，并获取所述箱体的箱体身份标识；
44.身份标识关联模块，用于将所述产品身份标识序列中前预设数量个产品身份标识与所述箱体身份标识关联并保存；
45.产品身份标识序列更新模块，用于删除所述产品身份标识序列中前预设数量个产品身份标识，并调用所述产品序列确定模块；
46.报警模块，用于在所述产品序列的校验结果为不合格时，所述上位机控制所述传送装置和所述自动装箱机停止工作，并发出报警信号提示工作人员进行人工校验。
47.根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
48.本发明提供了一种产品自动装箱校验装置、方法及系统，其中装置应用于一种自动装箱系统，自动装箱系统包括传送装置和自动装箱机；自动装箱机用于将传送装置搭载的产品进行自动装箱处理；产品自动装箱校验装置包括：第一信息采集模块、上位机和第二信息采集模块；上位机分别与传送装置、自动装箱机、第一信息采集模块和第二信息采集模块连接；第一信息采集模块设置于传送装置处；第一信息采集模块用于按照传送装置的传送顺序依次采集产品的产品身份标识构成产品身份标识序列，并将产品身份标识序列按照采集顺序依次传输至上位机；第二信息采集模块设置于自动装箱机处；第二信息采集模块用于在自动装箱机确定出待装箱的产品序列时，采集产品序列中最后一个产品的产品身份标识为末位产品身份标识，并将末位产品身份标识传输至上位机；上位机用于根据产品身份标识序列、末位产品身份标识和预设数量，校验产品序列是否合格；上位机还用于在产品序列不合格时控制传送装置和自动装箱机停止工作，并发出报警信号。本发明通过判断所述末位产品身份标识与所述末位产品身份标识标准值是否一致，能够自动检验自动装箱系统装入的产品是否错乱，提高了产品序列校验的自动化水平。
附图说明
49.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
50.图1为本发明实施例二中产品自动装箱校验方法流程图；
51.图2为本发明实施例二中产品自动装箱校验方法原理图；
52.图3为本发明实施例三中产品自动装箱校验方法原理图；
53.图4为本发明实施例一中产品自动装箱装置结构示意图。
具体实施方式
54.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.本发明的目的是提供一种产品自动装箱校验装置、方法及系统，能够在产品装箱前检验自动装箱机装入空箱的产品数量是否合格。
56.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
57.实施例一
58.如图4，本实施例提供了一种产品自动装箱校验装置，装置应用于一种自动装箱系统，自动装箱系统包括：
59.传送装置和自动装箱机；
60.自动装箱机用于将传送装置搭载的产品进行自动装箱处理；
61.产品自动装箱校验装置，包括：
62.第一信息采集模块、上位机和第二信息采集模块；
63.上位机分别与传送装置、自动装箱机、第一信息采集模块和第二信息采集模块连接；
64.第一信息采集模块设置于传送装置处；第一信息采集模块用于按照传送装置的传送顺序依次采集产品的产品身份标识构成产品身份标识序列，并将产品身份标识序列按照采集顺序依次传输至上位机；
65.第二信息采集模块设置于自动装箱机处；第二信息采集模块用于在自动装箱机确定出待装箱的产品序列时，采集产品序列中最后一个产品的产品身份标识为末位产品身份标识，并将末位产品身份标识传输至上位机；
66.上位机用于根据产品身份标识序列、末位产品身份标识和预设数量，校验产品序列是否合格；上位机还用于在产品序列不合格时控制传送装置和自动装箱机停止工作，并发出报警信号。
67.具体的，产品身份标识为编码；编码存储于待装箱产品外包装的条形码上。
68.具体的，第一信息采集模块和第二信息采集模块均为条形码扫描头。
69.具体的，传送装置为传送带。
70.实施例二
71.如图1-2，本发明提供了一种产品自动装箱校验方法，方法应用于如实施例一的产品自动装箱校验装置；
72.产品自动装箱校验方法包括：
73.步骤101：在产品进入自动装箱机前，第一信息采集模块按照传送装置的传送顺序依次采集的产品的产品身份标识构成产品身份标识序列；
74.步骤102：自动装箱机按照传送顺序，在传送装置传送的多个产品中截取前预设数
量个产品作为待装箱的产品序列；
75.步骤103：第二信息采集模块采集产品序列中最后一个产品的产品身份标识作为末位产品身份标识；
76.步骤104：上位机根据产品身份标识序列、末位产品身份标识和预设数量，校验产品序列。
77.步骤104，具体包括：
78.获取产品身份标识序列中第预设数量个产品身份标识为末位产品身份标识标准值；
79.判断末位产品身份标识与末位产品身份标识标准值是否一致，得到判断结果；
80.若判断结果为是，则产品序列的校验结果为合格；
81.若判断结果为否，则产品序列的校验结果为不合格。
82.本实施例提供的产品自动装箱校验方法，在步骤104之后，还包括：
83.在所述产品序列的校验结果为合格时，令所述自动装箱机将所述产品序列装入空的箱体中，并获取所述箱体的箱体身份标识；
84.将产品身份标识序列中前预设数量个产品身份标识与箱体身份标识关联并保存；
85.删除产品身份标识序列中前预设数量个产品身份标识，并返回步骤“自动装箱机按照传送顺序，在传送装置传送的多个产品中截取前预设数量个产品作为待装箱的产品序列”；
86.在产品序列的校验结果为不合格时，上位机控制传送装置和自动装箱机停止工作，并发出报警信号提示工作人员进行人工校验。
87.本实施例的实现原理如下：
88.通过第一道单品采集环节，成功采集的单品按顺序记录至上位机中，上位机根据包装比例从顺序对列中截取对应比例数据，并对每箱中最后一盒进行打标记，当盒进入装箱后，装箱机码好一箱的产品后准备装箱时，装箱机给尾盒检测扫描头一个信号，尾盒检测收到该信号后进行当前箱最后一个条码的采集，被成功采集的数据上传至上位机后，由上位机进行比对该数据是否在之前打标记的数据中，如果在，则确认该箱单品箱关系无异常，可正常装箱，如发现不在之前打标记的数据中，则上位机给装箱机一个信号，是装箱机进行停线，从而提示单品箱递推，由此实现递推的自识别。
89.实施例三
90.如图3，本发明还提供了一种产品自动装箱校验系统，包括：
91.产品身份标识序列获取模301，用于在产品进入自动装箱机前，第一信息采集模块按照传送装置的传送顺序依次采集的产品的产品身份标识构成产品身份标识序列；
92.产品序列确定模块302，用于使自动装箱机按照传送顺序，在传送装置传送的多个产品中截取前预设数量个产品作为待装箱的产品序列；
93.末位产品身份标识获取模块303，用于使第二信息采集模块采集产品序列中最后一个产品的产品身份标识作为末位产品身份标识；
94.产品序列校验模块304，用于使上位机根据产品身份标识序列、末位产品身份标识和预设数量，校验产品序列。
95.其中，产品序列校验模块304，具体包括：
96.末位产品身份标识标准值获取单元，用于获取产品身份标识序列中第预设数量个产品身份标识为末位产品身份标识标准值；
97.判断单元，用于判断末位产品身份标识与末位产品身份标识标准值是否一致，得到判断结果；若判断结果为是，则调用第一校验结果确定单元；若判断结果为否，则调用第二校验结果确定单元；
98.第一校验结果确定单元，用于确定产品序列的校验结果为合格；
99.第二校验结果确定单元，用于确定产品序列的校验结果为不合格。
100.此外，本发明提供的产品自动装箱校验系统，还包括：
101.箱体身份标识获取模块，用于在所述产品序列的校验结果为合格时，令所述自动装箱机将所述产品序列装入空的箱体中，并获取所述箱体的箱体身份标识；
102.身份标识关联模块，用于将产品身份标识序列中前预设数量个产品身份标识与箱体身份标识关联并保存；
103.产品身份标识序列更新模块，用于删除产品身份标识序列中前预设数量个产品身份标识，并调用产品序列确定模块；
104.报警模块，用于在产品序列的校验结果为不合格时，上位机控制传送装置和自动装箱机停止工作，并发出报警信号提示工作人员进行人工校验。
105.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
106.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种产品自动装箱校验装置，其特征在于，所述装置应用于一种自动装箱系统，所述自动装箱系统包括：传送装置和自动装箱机；所述自动装箱机用于将所述传送装置搭载的产品进行自动装箱处理；所述产品自动装箱校验装置，包括：第一信息采集模块、上位机和第二信息采集模块；所述上位机分别与所述传送装置、所述自动装箱机、所述第一信息采集模块和所述第二信息采集模块连接；所述第一信息采集模块设置于所述传送装置处；所述第一信息采集模块用于按照所述传送装置的传送顺序依次采集所述产品的产品身份标识构成产品身份标识序列，并将所述产品身份标识序列按照采集顺序依次传输至所述上位机；所述第二信息采集模块设置于所述自动装箱机处；所述第二信息采集模块用于在所述自动装箱机确定出待装箱的产品序列时，采集所述产品序列中最后一个产品的产品身份标识为末位产品身份标识，并将所述末位产品身份标识传输至所述上位机；所述上位机用于根据所述产品身份标识序列、所述末位产品身份标识和预设数量，校验所述产品序列是否合格；所述上位机还用于在所述产品序列不合格时控制所述传送装置和所述自动装箱机停止工作，并发出报警信号。2.根据权利要求1所述的产品自动装箱校验装置，其特征在于，所述产品身份标识为编码；所述编码存储于所述待装箱产品外包装的条形码上。3.根据权利要求2所述的产品自动装箱校验装置，其特征在于，所述第一信息采集模块和所述第二信息采集模块均为条形码扫描头。4.根据权利要求1所述的产品自动装箱校验装置，其特征在于，所述传送装置为传送带。5.一种产品自动装箱校验方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-4任一项所述的产品自动装箱校验装置，所述方法，包括：在产品进入自动装箱机前，第一信息采集模块按照传送装置的传送顺序依次采集的产品的产品身份标识构成产品身份标识序列；所述自动装箱机按照所述传送顺序，在所述传送装置传送的多个产品中截取前预设数量个产品作为待装箱的产品序列；第二信息采集模块采集所述产品序列中最后一个产品的产品身份标识作为末位产品身份标识；上位机根据所述产品身份标识序列、所述末位产品身份标识和所述预设数量，校验所述产品序列。6.根据权利要求5所述的产品自动装箱校验方法，其特征在于，所述上位机根据所述产品身份标识序列、所述末位产品身份标识和所述预设数量，校验所述产品序列，具体包括：获取所述产品身份标识序列中第预设数量个产品身份标识为末位产品身份标识标准值；判断所述末位产品身份标识与所述末位产品身份标识标准值是否一致，得到判断结果；
若所述判断结果为是，则所述产品序列的校验结果为合格；若所述判断结果为否，则所述产品序列的校验结果为不合格。7.根据权利要求6所述的产品自动装箱校验方法，其特征在于，在所述上位机根据所述产品身份标识序列、所述末位产品身份标识和所述预设数量，校验所述产品序列之后，还包括：在所述产品序列的校验结果为合格时，令所述自动装箱机将所述产品序列装入空的箱体中，并获取所述箱体的箱体身份标识；将所述产品身份标识序列中前预设数量个产品身份标识与所述箱体身份标识关联并保存；删除所述产品身份标识序列中前预设数量个产品身份标识，并返回步骤“所述自动装箱机按照所述传送顺序，在所述传送装置传送的多个产品中截取前预设数量个产品作为待装箱的产品序列”；在所述产品序列的校验结果为不合格时，所述上位机控制所述传送装置和所述自动装箱机停止工作，并发出报警信号提示工作人员进行人工校验。8.一种产品自动装箱校验系统，其特征在于，所述产品自动装箱校验系统，包括：产品身份标识序列获取模块，用于在产品进入自动装箱机前，第一信息采集模块按照传送装置的传送顺序依次采集的产品的产品身份标识构成产品身份标识序列；产品序列确定模块，用于使所述自动装箱机按照所述传送顺序，在所述传送装置传送的多个产品中截取前预设数量个产品作为待装箱的产品序列；末位产品身份标识获取模块，用于使第二信息采集模块采集所述产品序列中最后一个产品的产品身份标识作为末位产品身份标识；产品序列校验模块，用于使上位机根据所述产品身份标识序列、所述末位产品身份标识和所述预设数量，校验所述产品序列。9.根据权利要求8所述的产品自动装箱校验系统，其特征在于，所述产品序列校验模块，具体包括：末位产品身份标识标准值获取单元，用于获取所述产品身份标识序列中第预设数量个产品身份标识为末位产品身份标识标准值；判断单元，用于判断所述末位产品身份标识与所述末位产品身份标识标准值是否一致，得到判断结果；若所述判断结果为是，则调用第一校验结果确定单元；若所述判断结果为否，则调用第二校验结果确定单元；第一校验结果确定单元，用于确定所述产品序列的校验结果为合格；第二校验结果确定单元，用于确定所述产品序列的校验结果为不合格。10.根据权利要求9所述的产品自动装箱校验系统，其特征在于，所述产品自动装箱校验系统，还包括：箱体身份标识获取模块，用于在所述产品序列的校验结果为合格时，令所述自动装箱机将所述产品序列装入空的箱体中，并获取所述箱体的箱体身份标识；身份标识关联模块，用于将所述产品身份标识序列中前预设数量个产品身份标识与所述箱体身份标识关联并保存；产品身份标识序列更新模块，用于删除所述产品身份标识序列中前预设数量个产品身
份标识，并调用所述产品序列确定模块；报警模块，用于在所述产品序列的校验结果为不合格时，所述上位机控制所述传送装置和所述自动装箱机停止工作，并发出报警信号提示工作人员进行人工校验。

技术总结
本发明提供了一种产品自动装箱校验装置、方法及系统，其中装置应用于一种自动装箱系统，装置包括第一信息采集模块、上位机和第二信息采集模块；第一信息采集模块按照传送装置的传送顺序依次采集产品的产品身份标识构成产品身份标识序列；第二信息采集模块在自动装箱机确定出待装箱的产品序列时，采集产品序列中最后一个产品的产品身份标识为末位产品身份标识；上位机根据产品身份标识序列、末位产品身份标识和预设数量，校验产品序列是否合格。本发明通过判断所述末位产品身份标识与所述末位产品身份标识标准值是否一致，能够自动检验自动装箱系统装入的产品是否错乱，提高了产品序列校验的自动化水平。产品序列校验的自动化水平。产品序列校验的自动化水平。


技术研发人员：陈敏 蒋心武 李小飞 高小平 倪铭亮 王绍国
受保护的技术使用者：上海中商网络股份有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/3/8