一种用于人工智能数据采集的样本监控装置

1.本发明属于智能数据采集技术领域，具体涉及一种用于人工智能数据采集的样本监控装置。


背景技术：

2.人工智能中的数据采集主要采用捕捉影像的方式，在样本进行采集影像时，大多采用多个摄像头在多角度进行采集信息，但是，由于摄像头是固定结构，摄像头无法移动，因此在采集信息时，若样本放置的位置出现差错，容易导致摄像头采集出现误差。
3.为了克服这个问题，如中国专利公告号为：cn 214125442 u提供了一种用于人工智能数据采集的样本监控装置，其中，包括固定板，固定板的顶部中间位置固定连接有监测台，固定板的顶部固定连接有凹架，凹架的内壁顶部中间位置开设有凹槽，凹槽的内壁一侧固定连接有第一电机，凹槽的内壁另一侧固定连接有第一轴承。其有益效果是，该用于人工智能数据采集的样本监控装置，通过第一电机、第一轴承、第一转轴、双向螺纹杆、螺纹帽、滑槽和滑块的共同作用，可以方便地对监控组件的位置进行移动，从而可以更好地对样本进行监控，通过电动推杆和承重板的设置，可以对摄像头的位置进行下放，从而使得摄像头可以直观的对样本进行监控。
4.但是，样本上难免会存在杂质，样本上的杂质会影响摄像头数据采集的完整性，若操作人员发现杂质之后再进行清理，再将样品重新放入至监控装置内，会降低数据采集的效率。


技术实现要素：

5.本发明旨在提供一种用于人工智能数据采集的样本监控装置，以对样品上的杂质进行清理。
6.为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种用于人工智能数据采集的样本监控装置，包括样品箱和转动连接在样品箱上的放置台；
7.样品箱上固定有支撑件，支撑件上竖向滑动连接有齿条，齿条的上部啮合有与支撑件转动连接的第一齿轮，第一齿轮由驱动件驱动，齿条的下部啮合有与支撑件转动连接的第二齿轮，第二齿轮的侧壁上固定连接有摄像头；
8.样品箱的下方设置有气压组件，气压组件连通有气管，气管远离气压组件的一端固定在摄像头上。
9.本发明的原理和有益效果：(1)本方案中，通过动力件以带动第一齿轮逆时针转动或顺时针转动，进而第一齿轮带动齿条向上或向下滑动，使得第二齿轮顺势针或逆时针转动，进而第二齿轮带动摄像头进行一定的转动，调节摄像头的拍摄角度，使得摄像头能够较为精确的对准样品，摄像头对准样品可以减少无用信息的采集(无用信息：如样品箱、放置台)，进而提高数据采集的准确性。
10.(2)本方案中，通过气压组件向气管内送入气体，通过气体将样品上的粉尘或杂质
吹走，如此减少样品上的杂质，由于气管的一端固定在摄像头上，可以随摄像头进行角度调节，摄像头的朝向也是气体的流向，进而能够较为准确的将样品上的杂质或粉尘去除。气体经过气管时，还能对摄像头进行一定的降温。
11.在本发明的一种优选实施方式中，样品台的下方设置呈u型的支架，支架上固定连接有动力件，动力件的输出轴同轴固定连接有主齿轮，主齿轮啮合有从齿轮，从齿轮同轴固定连接有转轴，转轴与放置台同轴固定连接。
12.有益效果：本方案中，通过动力件带动主齿轮和从齿轮转动，进而从齿轮带动转轴和放置台转动，放置台带动样品转动，以便于摄像头对样品进行多个方位的数据采集。
13.在本发明的一种优选实施方式中，气压组件包括固定在支架上的气箱，气箱的两侧均水平滑动连接有气板，气板与气箱之间设置有弹性件，一侧的气板与气箱之间构成压力腔，另一侧的气板与气箱之间构成除尘腔，压力腔和除尘腔均连通有进气单向阀和出气单向阀，与压力腔连通的出气单向阀与气管连通，与除尘腔连通的进气单向阀连通有风管，风管与样品箱连通。
14.有益效果：本方案中，转轴转动时会带动凸轮挤压两块气板，当压力腔的气板受到挤压时，气体会通过与之连通的出气单向阀进入至气管内，然后再吹向样品，以减少样品上的杂质或者风尘，在弹性件的作用下复位时，与压力腔连通的进气单向阀吸入气体。当除尘腔的气板受到挤压时，气体会通过风管进入至除尘腔内，如此带走样品箱内的气体，在弹性件的作用下复位时，与除尘腔连通的出气单向阀排出气体。
15.在本发明的一种优选实施方式中，放置台上沿其周向开有若干滑槽，滑槽内均水平滑动连接有夹持板，夹持板与放置台之间设置有复位件。
16.有益效果：通过复位件和夹持板的作用对不同大小的样品进行夹持。
17.在本发明的一种优选实施方式中，放置台上固定连接有呈环形的弹性层，弹性层位于若干滑槽的外周。
18.有益效果：通过弹性层对夹持板进行限位，避免夹持板直接与放置台进行刚性碰撞。
19.在本发明的一种优选实施方式中，主齿轮与从齿轮的齿数比为1:2。
20.有益效果：主齿轮与从齿轮具有一定的齿数比，动力件通过主齿轮和从齿轮对转轴进行减速，以避免放置台转动速度过快。
21.在本发明的一种优选实施方式中，还包括与摄像头电连接的处理器，与压力腔连通的出气单向阀连通有换向阀，换向阀与气管连通，处理器与换向阀和动力件均电连接。
22.有益效果：本方案中，当摄像头对样品拍照，且将信息传送至处理器，处理器基于图片信息分析后确定样品上有杂质时，处理器控制换向阀将气管和出气单向阀连通，进而气体能够从气管排出，以吹向样品。处理器还会控制动力件带动主齿轮和从齿轮反向转动，进而带动转轴和放置台反向转动，以使得气体能够吹到样品上的杂质。
23.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
24.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得
明显和容易理解，其中：
25.图1是本技术实施例一中的用于人工智能数据采集的样本监控装置的轴视图。
26.图2是本技术实施例一中的用于人工智能数据采集的样本监控装置的正视图。
27.图3是本技术实施例一中的放置台的俯视图。
28.图4是本技术实施例二中的用于人工智能数据采集的样本监控装置的正视图。
29.图5是本技术实施例二中的用于人工智能数据采集的样本监控装置的电路示意图。
30.说明书附图中的附图标记包括：样品箱11、单相电机12、第一齿轮13、支撑板14、齿条15、第二齿轮16、摄像头17、气管18、底板21、支架22、步进电机23、主齿轮24、转轴25、从齿轮26、放置台27、滑槽271、复位件272、弹性层28、夹持板29、气箱31、出气单向阀32、进气单向阀33、弹簧34、凸轮35、风管36。
具体实施方式
31.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
34.实施例一
35.基本如附图1、附图2和附图3所示，一种用于人工智能数据采集的样本监控装置，包括样品箱11，样品箱11的上部设置有支撑件，支撑件为支撑板14，支撑板14贯穿样品箱11，支撑板14的一侧竖向滑动连接有齿条15，支撑板14的另一侧设置有驱动件，驱动件为单相电机12，单相电机12的输出轴上同轴固定连接有第一齿轮13，第一齿轮13与齿条15啮合且第一齿轮13位于齿条15的上部，齿条15的下部啮合有转动连接在支撑板14上的第二齿轮16，第二齿轮16的侧壁上螺栓固定连接有摄像头17。
36.本实施例中，样品箱11的底板21上转动连接有呈圆形的放置台27，放置台27上沿其周向开有若干滑槽271，滑槽271内均水平滑动连接有夹持板29，夹持板29与放置台27之间设置有复位件272，复位件272为弹簧34，弹簧34的一端固定连接在放置台27上，弹簧34的另一端固定连接在夹持板29上。放置台27上设置有呈环形的弹性层28，弹性层28由橡胶材料制成，弹性层28位于若干滑槽271的外周。
37.本实施例中，样品箱11的底板21上螺栓固定连接有呈u型的支架22，支架22上螺栓固定连接有动力件，动力件的输出轴上同轴固定连接有主齿轮24，主齿轮24啮合有从齿轮
26，主齿轮24与从齿轮26的齿数比为1:2，从齿轮26同轴固定连接有转轴25，转轴25的上端贯穿底板21且与放置台27同轴螺栓固定连接，转轴25的下端贯穿支架22且与支架22转动配合，转轴25的下端同轴固定连接有凸轮35。
38.本实施例中，支架22上设置有位于样品箱11下方的气压组件，气压组件包括螺栓固定在支架22上的气箱31，气箱31的两侧均水平滑动连接有气板，凸轮35位于两块气板之间，如附2所示，左侧的气板与气箱31之间构成压力腔，右侧的气板与气箱31之间构成除尘腔，两块气板与气箱31之间均设置有弹性件，弹性件为弹簧34。本实施例中，压力腔和除尘腔均连通有进气单向阀33和出气单向阀32，进气单向阀33和出气单向阀32均固定连接在气箱31上。与压力腔连通的出气单向阀32连通有气管18，气管18远离出气单向阀32的一端固定连接在摄像头17上，气管18为软管，与压力腔连通的进气单向阀33与压力腔的外部连通。与除尘腔连通的进气单向阀33连通有风管36，风管36与样品箱11连通，与除尘腔连通的出气单向阀32与除尘腔的外部连通。
39.具体实施过程如下：
40.如附图3所示，将样品放置于放置台27上，在复位件272的作用下，夹持板29会对样品进行夹持，由于复位件272可以伸缩，则夹持板29可以夹持不同大小的样品。
41.完成夹持之后，启动单相电机12，单相电机12可以正向驱动或反向驱动第一齿轮13顺时针或逆时针转动，当第一齿轮13顺时针转动时，第一齿轮13会带动齿条15向上移动，齿条15带动第二齿轮16顺时针转动，如此使得摄像头17向下转动，以对样品进行对准。当第一齿轮13逆时针转动时，第一齿轮13会带动齿条15向下移动，齿条15带动第二齿轮16逆时针转动，如此使得摄像头17向上转动，以对样品进行对准。本实施例中，摄像头17向上或向下转动时，气管18安装在摄像头17的一端也会随之转动，使得气管18对准样品。
42.进行数据采集时，启动步进电机23带动主齿轮24和从齿轮26转动，从齿轮26带动转轴25和放置台27转动，由于主齿轮24与从齿轮26的齿数比为1:2则转轴25相对于步进电机23减速转动，以避免放置台27上的样品转动速度过快。
43.当转轴25转动时，转轴25带动放置台27缓慢转动，以避免于摄像头17对样品进行周向拍照。转轴25转动时会带动凸轮35转动，当凸轮35的凸起部分与左侧的气板相抵时，压力腔内的气体会通过出气单向阀32进入至气管18内，气管18内的气体排出以对样品上的杂质和粉尘进行除尘，当凸轮35的凸起部分与左侧的气板脱离时，在弹簧34的作用下压力腔产生一定的负压通过进气单向阀33吸入气体。当凸轮35的凸起部分与右侧的气板相抵时，除尘腔内的气体通过出气单向阀32排出，当凸轮35的凸起部分与右侧的气板脱离时，除尘腔通过进气单向阀33和风管36吸入样品箱11内的杂质和粉尘。
44.综上所述，本实施例可以对样品进行周向数据采集，在采集过程中能够将样品上的杂质去除，提高数据采集的精度。同时，还能对摄像头17的角度进行调节，以便于摄像头17对样品进行对准，减少无用信息被摄像头17拍摄到。
45.实施例二
46.实施例二与实施例一的不同之处在于，如附图4和附图5所示，本实施例中还包括处理器，处理器为计算机，处理器与摄像头17电连接，处理器与步进电机23电连接。本实施例中，还包括与处理器电连接的换向阀，换向阀为电磁换向阀，电磁换向阀的一个出气口与气管18连通，电磁换向阀的另一个出气口与压力腔的外部连通，电磁换向阀的进气口与压
力腔连通的出气单向阀32连通。
47.具体实施过程如下：
48.当摄像头17对样品进行数据采集时，将数据采集的图片信息发送至处理器，处理器基于图片信息进行分析，以确认样品上是否存在杂质或者较大的粉尘颗粒，若处理器判断图片信息具有杂质信息，则处理器会控制电磁换向阀与气管18连通，同时，控制步进电机23带动主齿轮24和从齿轮26回转，使得放置台27回转，进而使得样品具有杂质的一侧对准摄像头17，此时压力腔排出的气体会通过气管18吹向样品具有杂质的一侧，以将样品的杂质去除。当处理器确认样品上的杂质完成去除之后，处理器再控制电磁换向阀与外部连通，控制步进电机23带动主齿轮24和从齿轮26正向转动，进而样品正向转动。
49.在本说明书的描述中，参考术语“优选的实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种用于人工智能数据采集的样本监控装置，其特征在于，包括样品箱和转动连接在样品箱上的放置台；样品箱上固定有支撑件，支撑件上竖向滑动连接有齿条，齿条的上部啮合有与支撑件转动连接的第一齿轮，第一齿轮由驱动件驱动，齿条的下部啮合有与支撑件转动连接的第二齿轮，第二齿轮的侧壁上固定连接有摄像头；样品箱的下方设置有气压组件，气压组件连通有气管，气管远离气压组件的一端固定在摄像头上。2.如权利要求1所述的用于人工智能数据采集的样本监控装置，其特征在于，样品台的下方设置呈u型的支架，支架上固定连接有动力件，动力件的输出轴同轴固定连接有主齿轮，主齿轮啮合有从齿轮，从齿轮同轴固定连接有转轴，转轴与放置台同轴固定连接。3.如权利要求2所述的用于人工智能数据采集的样本监控装置，其特征在于，气压组件包括固定在支架上的气箱，气箱的两侧均水平滑动连接有气板，气板与气箱之间设置有弹性件，一侧的气板与气箱之间构成压力腔，另一侧的气板与气箱之间构成除尘腔，压力腔和除尘腔均连通有进气单向阀和出气单向阀，与压力腔连通的出气单向阀与气管连通，与除尘腔连通的进气单向阀连通有风管，风管与样品箱连通。4.如权利要求3所述的用于人工智能数据采集的样本监控装置，其特征在于，放置台上沿其周向开有若干滑槽，滑槽内均水平滑动连接有夹持板，夹持板与放置台之间设置有复位件。5.如权利要求4所述的用于人工智能数据采集的样本监控装置，其特征在于，放置台上固定连接有呈环形的弹性层，弹性层位于若干滑槽的外周。6.如权利要求5所述的用于人工智能数据采集的样本监控装置，其特征在于，主齿轮与从齿轮的齿数比为1:2。7.如权利要求6所述的用于人工智能数据采集的样本监控装置，其特征在于，还包括与摄像头电连接的处理器，与压力腔连通的出气单向阀连通有换向阀，换向阀与气管连通，处理器与换向阀和动力件均电连接。

技术总结
本发明属于智能数据采集技术领域，提出了一种用于人工智能数据采集的样本监控装置，包括样品箱和转动连接在样品箱上的放置台；样品箱上固定有支撑件，支撑件上竖向滑动连接有齿条，齿条的上部啮合有与支撑件转动连接的第一齿轮，第一齿轮由驱动件驱动，齿条的下部啮合有与支撑件转动连接的第二齿轮，第二齿轮的侧壁上固定连接有摄像头；样品箱的下方设置有气压组件，气压组件连通有气管，气管远离气压组件的一端固定在摄像头上。本发明结构简单，在对样品进行数据采集时，进行除杂质工作，以降低杂质对数据采集的影响。低杂质对数据采集的影响。低杂质对数据采集的影响。


技术研发人员：魏巍 徐洁云 詹丽 毛亚南 杨中原 韦全 周云飞 陈妍 方哲 郑廷粱 张涼 王品祺
受保护的技术使用者：武汉城市职业学院
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/3/8