一种气候室内植物表型采集机械臂及装置的制作方法

1.本实用新型涉及植物表型技术领域，尤其涉及一种气候室内植物表型采集机械臂及装置。


背景技术：

2.随着植物基因组、蛋白组、代谢组等多组学生物信息技术的不断发展，植物表型组学越来越成为研究植物品种特性及生理生态环境适应性的重要手段，植物表型组学能够有效地反应植物基因型、环境因素和表型之间的联系。植物表型组学通过对植物生长及相关环境参数进行高通量系统完整的采集和分析，能够实现快速准确无损地监测植物生长情况，对遗传育种和可控环境下植物的生长调控具有重要意义。而气候室内植物表型采集机械臂及装置搭载高光谱相机、可见光相机、红外相机等传感器对育苗床上的作物进行图像采集及信息获取，综合处理分析软件实现作物植物生物量、株行、颜色、病害等相关信息的提取，与气候室控制系统一体化控制。但是现有的采集臂上的采集仪器一般都是通过螺栓固定，安装极不方便，存在改进空间。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种气候室内植物表型采集机械臂及装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种气候室内植物表型采集机械臂装置，包括气候室，所述气候室内设有育苗床，气候室底部内壁的两侧均固定安装有支撑板，且育苗床位于两个支撑板之间，两个支撑板相互靠近的一侧顶部均固定安装有固定板，两个固定板相互靠近的一侧均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动安装有滑块，两个滑块相互相互靠近的一端固定安装有同一个滑轨，滑轨内滑动安装有移动块，移动块的底部中心位置固定安装有升降吊杆，升降吊杆的底端固定安装有固定块，固定块的底部开设有方槽，方槽内活动安装有连接柱，连接柱的底端延伸至固定块的下方，且固定安装有采集仪器，固定块上开设有空腔，连接柱靠近空腔的一侧开设有卡接槽。
6.优选的，所述空腔的两侧内壁之间固定安装有直杆，直杆上滑动套接有活动板。
7.优选的，所述直杆上活动套接有弹簧，且弹簧的两端分别固定安装在活动板远离方槽的一侧和空腔的一侧内壁上。
8.优选的，所述活动板靠近方槽的一侧固定安装有卡接块，活动板远离方槽的一侧固定安装有衔接杆。
9.优选的，所述卡接块远离活动板的一端延伸至方槽内，且与卡接槽相适配。
10.优选的，所述衔接杆远离活动板的一端延伸至固定块外，且固定安装有拉块。
11.本实用新型中，所述一种气候室内植物表型采集机械臂及装置，安装时，因活动板滑动套接在直杆上，故而活动板只能沿着直杆水平滑动，向右拉动拉块，能够带动与拉块固
定连接的衔接杆移动，从而能够带动固定安装在衔接杆一端的活动板向右移动，并压缩弹簧，因卡接块固定安装在活动板的一侧，故而能够带动卡接块向右移动，当卡接块移出方槽时，将采集仪器顶部的连接柱插入方槽内，然后松开拉块，因弹簧的弹性回复力，推动活动板向着方槽的方向移动，从而带动卡接块移动，使得卡接块插入卡接槽内，从而对连接柱进行锁定，完成了采集仪器的快速安装，因滑轨和移动块的设置，能够保证采集仪器在水平方向上进行移动，因滑槽和滑块的设置，能够保证采集仪器在竖直方向上进行移动，从而使得采集仪器对育苗床上的植物进行图像采集。本实用新型结构简单，设计合理，操作方便，能够在不使用工具的情况下，快速的安装采集仪器，不仅提高了安装的效率，而且便于拆卸，有利于人们的使用。
附图说明
12.图1为本实用新型提出的一种气候室内植物表型采集机械臂及装置的结构示意图；
13.图2为本实用新型提出的一种气候室内植物表型采集机械臂及装置的图1的a部分结构示意图；
14.图3为本实用新型提出的一种气候室内植物表型采集机械臂及装置的图1的b部分结构示意图。
15.图中：1气候室、2育苗床、3支撑板、4固定板、5滑槽、6滑块、7滑轨、8移动块、9升降吊杆、10固定块、11方槽、12连接柱、13采集仪器、14卡接槽、15空腔、16直杆、17活动板、18弹簧、19卡接块、20衔接杆、21拉块。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.实施例一
18.参照图1-3，一种气候室内植物表型采集机械臂装置，包括气候室1，所述气候室1内设有育苗床2，气候室1底部内壁的两侧均固定安装有支撑板3，且育苗床2位于两个支撑板3之间，两个支撑板3相互靠近的一侧顶部均固定安装有固定板4，两个固定板4相互靠近的一侧均开设有滑槽5，两个滑槽5内均滑动安装有滑块6，两个滑块6相互相互靠近的一端固定安装有同一个滑轨7，滑轨7内滑动安装有移动块8，移动块8的底部中心位置固定安装有升降吊杆9，升降吊杆9的底端固定安装有固定块10，固定块10的底部开设有方槽11，方槽11内活动安装有连接柱12，连接柱12的底端延伸至固定块10的下方，且固定安装有采集仪器13，锁定连接柱12，杰克锁定采集仪器13，固定块10上开设有空腔15，连接柱12靠近空腔15的一侧开设有卡接槽14。
19.本实用新型中，空腔15的两侧内壁之间固定安装有直杆16，直杆16上滑动套接有活动板17，活动板17只能沿着直杆16水平滑动。
20.本实用新型中，直杆16上活动套接有弹簧18，且弹簧18的两端分别固定安装在活动板17远离方槽11的一侧和空腔15的一侧内壁上，弹簧18的弹性回复力，能够推动活动板
17向着方槽11的方向移动。
21.本实用新型中，活动板17靠近方槽11的一侧固定安装有卡接块19，活动板17远离方槽11的一侧固定安装有衔接杆20，衔接杆20移动，能够带动活动板17移动，从而带动卡接块19移动。
22.本实用新型中，卡接块19远离活动板17的一端延伸至方槽11内，且与卡接槽14相适配，卡接块19能够插入卡接槽14内。
23.本实用新型中，衔接杆20远离活动板17的一端延伸至固定块10外，且固定安装有拉块21，移动拉块21，能够带动衔接杆20移动。
24.实施例二
25.参照图1-3，一种气候室内植物表型采集机械臂装置，包括气候室1，所述气候室1内设有育苗床2，气候室1底部内壁的两侧均固定焊接有支撑板3，且育苗床2位于两个支撑板3之间，两个支撑板3相互靠近的一侧顶部均固定焊接有固定板4，两个固定板4相互靠近的一侧均凿有滑槽5，两个滑槽5内均滑动安装有滑块6，两个滑块6相互相互靠近的一端固定焊接有同一个滑轨7，滑轨7内滑动安装有移动块8，移动块8的底部中心位置固定焊接有升降吊杆9，升降吊杆9的底端固定焊接有固定块10，固定块10的底部凿有方槽11，方槽11内活动安装有连接柱12，连接柱12的底端延伸至固定块10的下方，且固定焊接有采集仪器13，固定块10上凿有空腔15，连接柱12靠近空腔15的一侧凿有卡接槽14。
26.本实用新型中，空腔15的两侧内壁之间固定焊接有直杆16，直杆16上滑动套接有活动板17。
27.本实用新型中，直杆16上活动套接有弹簧18，且弹簧18的两端分别固定焊接在活动板17远离方槽11的一侧和空腔15的一侧内壁上。
28.本实用新型中，活动板17靠近方槽11的一侧固定焊接有卡接块19，活动板17远离方槽11的一侧固定焊接有衔接杆20。
29.本实用新型中，卡接块19远离活动板17的一端延伸至方槽11内，且与卡接槽14相适配。
30.本实用新型中，衔接杆20远离活动板17的一端延伸至固定块10外，且固定焊接有拉块21。
31.本实用新型中，安装时，因活动板17滑动套接在直杆16上，故而活动板17只能沿着直杆16水平滑动，向右拉动拉块21，能够带动与拉块21固定连接的衔接杆20移动，从而能够带动固定安装在衔接杆20一端的活动板17向右移动，并压缩弹簧18，因卡接块19固定安装在活动板17的一侧，故而能够带动卡接块19向右移动，当卡接块19移出方槽11时，将采集仪器13顶部的连接柱12插入方槽11内，然后松开拉块21，因弹簧18的弹性回复力，推动活动板17向着方槽11的方向移动，从而带动卡接块19移动，使得卡接块19插入卡接槽14内，从而对连接柱12进行锁定，完成了采集仪器13的快速安装，因滑轨7和移动块8的设置，能够保证采集仪器13在水平方向上进行移动，因滑槽5和滑块6的设置，能够保证采集仪器13在竖直方向上进行移动，从而使得采集仪器13对育苗床2上的植物进行图像采集。本实用新型结构简单，设计合理，操作方便，能够在不使用工具的情况下，快速的安装采集仪器，不仅提高了安装的效率，而且便于拆卸，有利于人们的使用。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不
局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。