个人运输交通工具、比如踏板车的制作方法

各方面及其实施方式涉及个人运输交通工具领域、比如踏板车或滑板。

背景技术：

1、脚踏式踏板车和滑板被成人和儿童用作个人运输交通工具。踏板车和滑板通常包括脚踏板，使用者可以将一只脚或两只脚放置在脚踏板上、一只脚放在另一只脚旁边或一只脚放在另一只脚后面。脚踏式踏板车或滑板可以由使用者用一只脚站在脚踏板上并且用另一只脚在地面上推动。

2、与滑板相比，踏板车具有可以使前轮通过其旋转的转向杆。与滑板相比，这使得踏板车的移动方向更容易控制。

技术实现思路

1、目的是提供一种能够由使用者控制移动方向的个人运输交通工具。特别地，目的是提供一种个人运输交通工具，通过该个人运输交通工具可以获得漂移运动，或者该个人运输交通工具可以给使用者交通工具似乎在漂移的体验。

2、漂移是指其中交通工具过度转向、特别是有意地过度转向的现象。在漂移时，交通工具可能会沿与交通工具移动方向不对应的方向定向。在漂移期间，交通工具所包括的一个或更多个后轮可能会滑动。

3、已经观察到的是，可以通过提供以可转动的方式连接至脚踏板的一个或更多个后轮来模拟漂移。当交通工具所包括的一个或更多个前轮沿特定方向定向并且一个或更多个后轮也大致沿所述方向定向时，交通工具在交通工具沿除了交通工具所定向的方向之外的方向移动时对于使用者来说可能看起来正在漂移。因此，优选地在没有可能导致后轮的过度磨损的后轮的实质性滑动的情况下，交通工具可能看起来正在漂移。

4、优选地提供一种对使用者来说可能看起来正在漂移的交通工具。本文中所公开的方面、特征和实施方式总体上涉及在使用个人运输交通工具、比如踏板车、脚踏式踏板车或滑板时提供和/或改善使用者的漂移体验。

5、第一方面提供了一种个人运输交通工具、比如踏板车或滑板。该交通工具包括脚踏板，该脚踏板具有前端部、后端部和布置成支承人的至少一只脚的上表面。该交通工具还包括：前轮；第一后转动轮，该第一后转动轮以可转动的方式连接至脚踏板；以及第二后转动轮，该第二后转动轮以可转动的方式连接至脚踏板。两个后转动轮彼此连结，使得两个后转动轮中的第一后转动轮的转动运动对应于两个后转动轮中的第二后转动轮的转动运动。

6、个人运输交通工具通常可以包括一个前轮或多个前轮、比如两个前轮。多个前轮可以定位成彼此相邻并且可以连接至相同或单独的轮安装件。例如，当交通工具是滑板时，该交通工具包括两个前轮。多个前轮可以布置成相对于彼此独立地旋转。

7、一个前轮或多个前轮可以在个人运输交通工具的实施方式中以与本文中所公开的关于一个后轮或多个后轮如何可以连接至脚踏板的选择中的任何选择类似的方式、例如使用弹性机构连接至脚踏板。附加地或替代性地，前轮可以以与本文中所公开的关于后轮可以如何彼此连接或连结的选择中的任何选择类似的方式、例如使用诸如刚性连杆或包括一个或更多个柔性连结元件的柔性连杆之类的连杆彼此连结。

8、脚踏板通常布置成支承一个或更多个人。当脚踏板布置成用于支承多个人时，这些人可以定位成彼此相邻和/或一个在另一个后面。人可以将一只或两只脚定位在脚踏板上、特别是定位在脚踏板的上表面上。

9、当两个后转动轮彼此连结成使得两个后转动轮中的第一后转动轮的转动运动对应于两个后转动轮中的第二后转动轮的转动运动时，两个后转动轮可以保持彼此平行，当后轮相对于脚踏板转动时也是如此。这又可以减少或防止后轮在交通工具用于模拟漂移运动时的滑动。

10、此外，当两个后转动轮彼此连结成使得两个后转动轮中的第一后转动轮的转动运动对应于两个后转动轮中的第二后转动轮的转动运动时，两个后轮即使在两个后轮中的一个后轮不与地面接触时也可以保持大致平行地定向。例如当交通工具滚动和/或当地面不平坦时，后轮可能不与地面接触。当后轮重新与地面接触时，可以确保的是后轮与另一个后轮平行，这可以提高使用者的舒适度并且可以减少对交通工具的磨损或损坏，特别是减少对后轮和/或后轮安装件的磨损。

11、连杆可以用于连结两个后转动轮，使得两个后转动轮中的第一后转动轮的转动运动可以经由连杆传递至两个后转动轮中的第二后转动轮。该连杆通常可以是包括一个或更多个刚性本体的刚性连杆，或者该连杆可以是包括一个或更多个柔性连结元件的柔性连杆。

12、刚性连杆可以由一个或更多个刚性本体形成，所述一个或更多个刚性本体优选地不具有实质性的内部自由度。因此，刚性连杆优选地在两个后转动轮之间不提供任何实质性的弹簧作用或阻尼作用。因此，刚性连杆可以包括具有高刚度的一种或更多种材料、比如诸如钢或铝之类的金属。刚性连杆可以例如由齿轮、嵌齿、实心本体或其任何组合形成或者可以包括齿轮、嵌齿、实心本体或其任何组合。

13、当连杆包括柔性连结元件时，可以获得柔性连杆。柔性连杆可以例如包括绳索、链条、带、线缆、齿形带、嵌齿、齿轮、槽轮、滑轮或其任何组合。绳索、链条、带、线缆、螺旋弹簧和齿形带是可以用于获得柔性连杆的柔性元件的非限制性示例。这些元件具有的共同之处在于，它们在张紧时提供了显著的刚度，同时是柔性的，以围绕嵌齿、齿轮、槽轮、滑轮或其他弯曲元件卷绕或弯曲。张紧时的高刚度可以允许柔性连结元件连结或联接两个后转动轮的转动运动。

14、在示例中，柔性连杆直接联接至将脚踏板与至少一个后轮连接的弹性机构。这种弹性机构可以包括弹性构件，该弹性构件优选地朝向脚踏板的前端部定向。在两个或更多个后轮的情况下，连杆可以连接后轮，特别是连接后轮的相应轮安装件。连杆可以包括柔性连结元件、比如弹簧。在示例中，柔性连结元件可以例如作为具有集成至弹性构件的两个弹簧——例如位于一个端部处的一个弹簧和位于另一端部处另一弹簧——的线材集成至弹性构件。一个或更多个柔性连结元件甚至可以形成弹性机构的将一个后轮安装件或多个后轮安装件连接至脚踏板的至少一部分。

15、当第一后转动轮经由第一轮安装件连接至脚踏板，并且第二后转动轮也经由第二轮安装件连接至脚踏板时，连杆可以连接至第一轮安装件和第二轮安装件。连杆与第一轮安装件和第二轮安装件的连接意味着力可以经由连杆在第一轮安装件与第二轮安装件之间传递。

16、在特定实施方式中，连杆铰接地连接至第一轮安装件，使得连杆可以相对于第一轮安装件绕第一铰接轴线铰接，并且连杆铰接地连接至第二轮安装件，使得连杆可以相对于第二轮安装件绕第二铰接轴线铰接。

17、当连杆铰接地连接至第一轮安装件和第二轮安装件时，轮安装件可以被允许相对于脚踏板旋转，同时还经由连杆连结在一起。连杆可以特别地在连杆是刚性连杆时铰接地连接至轮安装件。

18、作为选择，连杆可以定位在两个后转动轮与脚踏板的前端部之间，或者两个后转动轮可以定位在连杆与脚踏板的前端部之间。当连杆定位在两个后转动轮与脚踏板的前端部之间时，可以获得交通工具的更紧凑的设计。

19、通常，第一轮安装件布置成相对于脚踏板围绕第一转动轴线旋转，并且第二轮安装件布置成相对于脚踏板围绕第二转动轴线旋转。第一转动轴线和第二转动轴线可以大致平行地定向。

20、第一铰接轴线可以定位在第一转动轴线与脚踏板的前端部之间，并且第二铰接轴线可以定位在第二转动轴线与脚踏板的前端部之间。这可以允许连杆定位在两个转动轴线与脚踏板的前端部之间，这又可以导致交通工具的紧凑设计。

21、例如，当连杆包括具有渐缩形状的刚性连杆本体时，或者当一个或更多个柔性连结元件朝向交通工具的前端部渐缩时，连杆可以朝向交通工具的前端部渐缩。在使用中，渐缩形状可以在俯视平面图中看到。渐缩形状可以允许连杆的更大的运动范围，特别是当连杆定位在交通工具的将在下面进一步阐述的室的内部时，或者当连杆被交通工具的其他部件包围时，其中连杆在没有渐缩形状的情况下将与这些部件碰撞。

22、在实施方式中，第一轮安装件经由第一轮安装件轴承以可旋转的方式连接至脚踏板，并且第二轮安装件经由第二轮安装件轴承以可旋转的方式连接至脚踏板。第一轮安装件轴承和第二轮安装件轴承可以至少部分地定位在连杆上方和脚踏板的上表面下方。这可以允许交通工具的紧凑设计。

23、第二方面提供了一种个人运输交通工具、比如踏板车或滑板。该交通工具包括脚踏板，该脚踏板具有前端部、后端部和布置成支承人的脚的上表面。该交通工具还包括前轮和经由轮安装件以可转动的方式连接至脚踏板的第一后转动轮。轮安装件经由弹性机构弹性地连接至脚踏板，该弹性机构包括至少一个弹性构件，该弹性构件在弹性机构处于中立位置时相对于轮安装件朝向脚踏板的前端部定向。

24、通过弹性机构，轮安装件可以被迫进入到中立位置中，从而迫使第一后转动轮进入到中立位置。第一后转动轮的中立位置可以对应于第一后转动轮相对于轮安装件的旋转轴线基本与交通工具的向前移动方向垂直的位置，该向前移动方向又优选地对应于脚踏板的伸长方向。

25、当第一后转动轮通过弹性机构被迫进入到中立位置中时，交通工具可以方便地从第一后转动轮不处于中立位置的漂移模式返回至第一后转动轮大致处于中立位置的正常驾驶模式。附加地或替代性地，弹性机构可以提供抵抗交通工具进入漂移模式的一定量的阻力。因此，使用者可以更容易将交通工具保持在正常驾驶模式中，从而需要更多的力或努力来进入漂移模式。

26、交通工具可以通过站在脚踏板上的使用者沿侧向方向——即沿相对于向前运动方向成一定角度的方向——向交通工具提供力而进入漂移模式。特别地当侧向力通常被提供至交通工具的后端部时，这可能会导致车辆工具的后端部在与所施加的侧向力的方向对应的方向上破裂。

27、通过随后改变施加至交通工具的后端部的侧向力的方向，可以获得后端部的波动运动。波动运动被视为相对于交通工具的运动方向，该运动方向可以是大致向前的方向。在波动运动期间，交通工具的后端部随后可以定位在交通工具的前端部的左侧和右侧。

28、通常，将理解的是，结合根据第二方面的交通工具所公开的选择和特征可以很容易地应用于根据第一方面的交通工具，并且结合根据第一方面的交通工具所公开的选择和特征可以很容易地应用于根据第二方面的交通工具。本文中一般公开的选择和特征可以应用于根据第一方面的交通工具和第二方面的交通工具的实施方式。

29、当交通工具包括弹性机构和连杆时——这在交通工具的每个实施方式中都不是必需的——弹性机构可以将连杆弹性地连接至脚踏板。弹性连接在一个或更多个自由度上提供了特定的刚度和阻尼。弹性连接可以由一个或更多个弹簧和/或阻尼器形成。

30、当弹性机构处于中立位置时，至少一个弹性构件或者甚至所有弹性构件可以沿脚踏板的纵向方向从脚踏板的前端部至脚踏板的后端部定向。这可以确保弹性构件在移出中立位置时始终被拉长。作为另一选择，至少一个弹性构件或者甚至所有弹性构件可以相对于脚踏板的纵向方向以一定角度定向。

31、通常，弹性构件的至少一部分可以沿纵向方向定向。弹性构件可以包括可以例如使用一个或更多个线缆、滑轮、导引件或其他连接部件沿不同方向定向的连接部件。

32、弹性机构通常可以在与一个后轮或多个后轮的两个极限位置对应的两个极限状态之间被操纵。中立状态位于两个极限状态之间、优选地位于两个极限状态之间的中间。中立状态可以对应于弹性机构的中立位置，并且极限状态可以对应于弹性机构的极限位置。通常，在极限状态下，由弹性机构施加的力大于中性状态由弹性机构施加的力。该力可以例如经由一个或更多个轮安装件和/或连杆(当存在时)直接或间接地施加在一个或更多个后轮上。

33、弹性机构的中立位置或中性状态可以对应于第一轮安装件的中立位置，在该中立位置中，第一轮朝向脚踏板的前端部沿向前方向定向。弹性机构的状态可以独立于一个前轮或多个前轮的取向。替代性地，可以说弹性机构的中立位置或中立状态与脚踏板的纵向方向的取向对应。

34、优选地，弹性机构具有用于第一轮安装件与脚踏板之间的弹性连接的可调节刚度。这可以允许使用者在使用交通工具时对刚度进行调节，并且利用刚度调节骑乘和漂移的感觉。

35、特别是当弹性机构包括多于一个的弹性构件时，至少一个弹性构件可以以可移除的方式连接在第一轮安装件与脚踏板之间，以用于为第一轮安装件与脚踏板之间的弹性连接提供可调节刚度。

36、当弹性机构包括多于一个的弹性构件时，所述多于一个的弹性构件相对于彼此大致平行地定向。因此，当弹性机构处于中立位置时，多于一个的弹性构件可以相对于第一轮安装件朝向脚踏板的前端部定向。

37、通常，交通工具可以是踏板车，交通工具还包括连接至前轮的转向杆。通过提供转向杆，使用者可以方便地使前轮转向。特别是通过前轮的突然转向，漂移模式可以通过一个或更多个后轮的转动来使用。

38、此外，通常，交通工具可以手动驱动，或者可以包括电动马达或内燃发动机，以用于在具有或不具有使用者帮助的情况下使交通工具移动。优选地，前轮由马达或发动机提供动力。

39、交通工具的实施方式可以包括室，该室具有允许进入到室中的进入开口。室的至少一部分可以由脚踏板形成。进入开口可以例如设置在脚踏板的底表面或脚踏板的上表面中。室可以位于底表面与上表面之间。

40、第三方面提供了一种用于个人运输交通工具、比如踏板车或滑板的后轮组件。后轮组件包括：组件框架，该组件框架布置成连接至个人运输交通工具的脚踏板；第一后转动轮，该第一后转动轮以可转动的方式连接至组件框架；第二后转动轮，该第二后转动轮以可转动的方式连接至组件框架。因此，后轮组件可以作为漂移器模块提供并且可以改装到现有的踏板车或滑板上。使用者然后可以通过将组件安装至他的常规踏板车而将他的常规踏板车或滑板转换为具有漂移能力的踏板车或滑板。在一些示例中，使用者在将漂移器模块安装至他的常规踏板车的脚踏板之前可能必须将一个后轮或多个后轮从他的常规踏板车移除。

41、两个后转动轮可以彼此连结，使得两个后转动轮中的第一后转动轮的转动运动对应于两个后转动轮中的第二后转动轮的转动运动。连杆可以用于连结两个后转动轮。结合根据第一方面的运输交通工具所公开的可选特征和效果、特别是关于连杆和连杆的不同实施方式的可选特征和效果可以容易地应用于后轮组件的实施方式。

42、第四方面提供了一种用于个人运输交通工具、比如踏板车或滑板的后轮组件。后轮组件包括：组件框架，该组件框架布置成连接至个人运输交通工具的脚踏板；以及第一后转动轮，该第一后转动轮经由轮安装件以可转动的方式连接至组件框架，使得第一后转动轮可以绕第一转动轴线转动。

43、第一后转动轮可以相对于轮安装件围绕第一轮旋转轴线旋转，轮安装件可以经由弹性机构弹性连接至组件框架，该弹性机构包括至少一个弹性构件。当弹性机构处于中立位置时，第一转动轴线可以位于弹性构件与第一轮旋转轴线之间。当后轮组件还包括第二后转动轮和第二轮安装件时，轮安装件可以是与第一后转动轮相关联的第一轮安装件。

44、后轮组件可以连接至例如运输交通工具的脚踏板，并且可以允许运输交通工具在漂移模式下使用。作为选择，其他后轮组件可以连接至脚踏板，这可以为使用者提供不同的驾驶体验。这种其他后轮组件例如可以包括可以是固定的、即不可转动的一个或两个后轮。

45、通常，后轮组件可以因此安装至脚踏板，以获得个人运输交通工具、比如踏板车、脚踏式踏板车或滑板。

46、本文中结合交通工具所公开的选择和特征可以容易地应用于后轮组件，并且反之亦然。根据第一方面的交通工具可以包括根据第三方面的后轮组件。根据第二方面的交通工具可以包括根据第四方面的后轮组件。

技术特征：

1.一种个人运输交通工具(100)、比如踏板车或滑板，所述交通工具包括：

2.根据权利要求1所述的交通工具，还包括连杆(120)，所述连杆(120)连结所述两个后转动轮，使得所述两个后转动轮中的第一后转动轮的转动运动能够经由所述连杆传递至所述两个后转动轮中的第二后转动轮。

3.根据权利要求2所述的交通工具，其中，所述连杆是刚性连杆。

4.根据权利要求2所述的交通工具，其中，所述连杆是包括柔性连结元件的柔性连杆。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的交通工具，其中，所述第一后转动轮经由第一轮安装件(115)连接至所述脚踏板，所述第二后转动轮经由第二轮安装件(116)连接至所述脚踏板，并且所述连杆(120)连接至所述第一轮安装件和所述第二轮安装件。

6.根据权利要求2至5中的任一项所述的交通工具，其中，所述连杆定位在所述两个后转动轮与所述脚踏板的所述前端部之间。

7.根据权利要求5至6中的任一项所述的交通工具，其中：

8.根据权利要求7所述的交通工具，其中：

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的交通工具，其中，所述连杆(120)朝向所述交通工具的所述前端部渐缩。

10.根据权利要求5至9中的任一项所述的交通工具，其中：

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的交通工具，其中，所述交通工具还包括弹性机构，所述弹性机构将所述连杆弹性地连接至所述脚踏板。

12.根据权利要求5至10中的任一项所述的交通工具，其中，所述第一轮安装件经由弹性机构弹性地连接至所述脚踏板，所述弹性机构包括至少一个弹性构件(150)，所述弹性构件在所述弹性机构处于中立位置时相对于所述第一轮安装件朝向所述脚踏板的所述前端部定向。

13.根据权利要求11或12所述的交通工具，其中，所述弹性机构包括至少一个弹性构件，当所述弹性机构处于中立位置时，所述至少一个弹性构件沿所述脚踏板的纵向方向从所述脚踏板的所述前端部向所述脚踏板的所述后端部定向。

14.根据权利要求11至13中的任一项所述的交通工具，其中：

15.根据权利要求12至14中的任一项所述的交通工具，其中，所述弹性机构的所述中立位置对应于所述第一轮安装件的中立位置，在所述第一轮安装件的所述中立位置中，所述第一后转动轮朝向所述脚踏板的所述前端部沿向前方向定向。

16.根据权利要求11至15中的任一项所述的交通工具，其中，所述弹性机构具有用于所述第一轮安装件与所述脚踏板之间的弹性连接的可调节刚度。

17.根据权利要求16所述的交通工具，其中，所述弹性机构包括多于一个的弹性构件(150、151)，所述多于一个的弹性构件(150、151)中的至少一个弹性构件以可移除的方式连接在所述第一轮安装件与所述脚踏板之间，以用于为所述第一轮安装件与所述脚踏板之间的弹性连接提供可调节刚度。

18.根据权利要求17所述的交通工具，其中，所述多于一个的弹性构件相对于彼此大致平行地定向。

19.根据权利要求12至18中的任一项所述的交通工具，其中，所述第二轮安装件经由所述弹性机构弹性地连接至所述脚踏板。

20.根据权利要求12至19中的任一项所述的交通工具，其中，所述至少一个弹性构件相对于所述脚踏板的所述上表面以一定角度定向。

21.根据权利要求12至20中的任一项所述的交通工具，其中，所述连杆经由所述弹性机构弹性地连接至所述脚踏板，使得所述第一轮安装件经由所述弹性机构和所述连杆弹性地连接至所述脚踏板。

22.根据权利要求12至21中的任一项所述的交通工具，其中，所述第一后转动轮(110)布置成围绕第一轮旋转轴线(145)旋转，并且在所述弹性机构的所述中立位置中，所述第一轮旋转轴线基本垂直于所述脚踏板的所述纵向方向定向。

23.根据引用权利要求12时的权利要求22所述的交通工具，其中，所述第二后转动轮(112)布置成围绕第二轮旋转轴线(146)旋转，并且在所述弹性机构的所述中立位置中，所述第一轮旋转轴线与所述第二轮旋转轴线对准。

24.根据前述权利要求中的任一项所述的交通工具，其中，所述交通工具是踏板车，所述交通工具还包括连接至所述前轮的转向杆(118)。

25.根据前述权利要求中的任一项所述的交通工具，其中，所述脚踏板包括室(132)，所述室(132)具有允许进入到所述室中的进入开口(134)。

26.根据权利要求25所述的交通工具，其中，所述脚踏板还包括位于所述上表面下方的底表面(103)，并且其中，所述室位于所述底表面与所述上表面之间。

27.根据权利要求25或26所述的交通工具，还包括封闭构件(136)，所述封闭构件(136)以可释放的方式连接至所述脚踏板，以用于封闭所述进入开口。

28.根据权利要求26至27中的任一项所述的交通工具，其中，所述进入开口设置在所述底表面中。

29.根据引用权利要求2时的权利要求25至28中的任一项所述的交通工具，其中，所述连杆定位在所述脚踏板的所述室内部。

30.根据引用权利要求2和12时的权利要求25至29中的任一项所述的交通工具，其中，所述弹性机构定位在所述脚踏板的所述室内部。

31.根据前述权利要求中的任一项所述的交通工具，还包括马达，所述马达用于驱动所述交通工具的至少一个轮、特别是用于驱动所述交通工具的所述前轮。

32.根据引用权利要求25时的权利要求31所述的交通工具，还包括电池，所述电池用于为所述马达供电，所述电池至少部分地定位在所述室内部。

33.一种用于个人运输交通工具(100)、比如踏板车或滑板的后轮组件(200)，所述组件包括：

34.一种用于个人运输交通工具(100)、比如踏板车或滑板的后轮组件(200)，所述组件包括：

技术总结
提供了一种个人运输交通工具、比如踏板车或滑板。该交通工具包括：脚踏板；前轮；第一后转动轮，该第一后转动轮以可转动的方式连接至脚踏板；以及第二后转动轮，该第二后转动轮以可转动的方式连接至脚踏板。两个后转动轮可以彼此连结，使得两个后转动轮中的第一后转动轮的转动运动对应于两个后转动轮中的第二后转动轮的转动运动。交通工具可以在漂移模式下使用，在漂移模式中，前轮和两个后轮已经沿相同方向旋转并且可以特别地大致平行地定向以为使用者提供类似漂移的体验。

技术研发人员：弗洛里斯·马尔滕·维杰林克,赫拉尔杜斯·约翰内斯·克里斯蒂安·布洛姆
受保护的技术使用者：世界贸易服务国际有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5