一种组装后圆规套装自动包装线的制作方法

本发明涉及输送套装的，尤其涉及一种组装后圆规套装自动包装线。

背景技术：

1、圆规套装在组装完成后，需要自动套袋机进行包装，而自动套袋机是用于将产品快速准确地套在预制的袋子内，从而完成自动的套袋包装。

2、但现有技术中，当圆规套装通过包装袋的入口，套装在预制的袋子内后，就需要将包装袋的入口进行密封，通常就是将包装袋底部涂胶封口面折叠后，与包装袋顶部贴合，从而完成封装，目前会利用机械臂和人工两种方式，其一机械臂根据预设的程序，移动到包装袋的封条位置，其抓手装置抓住封条的一端，然后沿着袋口的方向平稳撕开，撕开封条后，露出的封口区域涂有粘合剂的区域，紧接着，封口面底部的气缸上移，推动封口面上移，使得封口面垂直，随后封口面一侧的另一个气缸，挤压封口面，使得封口面与包装面顶部贴合，粘合剂在压力作用下迅速固化，形成了一个牢固且均匀的封口，随后输送集中堆积，再通过人工放置在包装盒内进行运输，而机械臂设备的初始投资成本较高，同时需要配合多个气缸进行定位挤压，不仅进一步增加成本，且需要定期维护和校准，而故障诊断和维护通常需要专业技术人员，以保持其精确度和效率，增加了人力资源的依赖，如果包装材料或产品尺寸发生变化，套袋机需要重新配置和更换大部分零件，不仅导致生产中断和额外的调整时间，也会产生额外的维护成本，同时需要将设备的编程和调整，进而中小企业会在直接利用人工将封条撕下，同时手动密封后放入包装盒，然而套装机速度包装速度较快，需要多个人工，而人工成本逐年上升，人力成本逐渐成为财务负担，且劳动强度较大，导致人工操作的效率和精确度逐渐降低，容易影响产品包装密封质量。

3、为此，提出一种组装后圆规套装自动包装线，在对组装后圆规套装的包装时，能够以较低成本保证效率，同时更好地配合人工包装。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种组装后圆规套装自动包装线，解决圆规套装包装袋密封不便的问题。

2、本发明的技术方案为：一种组装后圆规套装自动包装线，包括吸附输送器，还包括设置在吸附输送器一侧的第一输送带，设置在吸附输送器和第一输送带之间的套袋器，设置在吸附输送器另一侧的第二输送带，固定连接在吸附输送器顶部一侧的弧面条，固定连接在弧面条外部的支撑件，滑动连接在支撑件内部的分离夹具，固定设置在吸附输送器靠近第二输送带一侧的电推杆，一端固定连接在电推杆输出端的挤压件，固定设置在吸附输送器靠近套袋器一侧的封装推动器，与吸附输送器固定连接位于弧面条一侧的吸纳装置，以及放置于第二输送带顶部的放置模具，所述挤压件的另一端与分离夹具贴合，所述分离夹具不与弧面条接触，所述吸附输送器带动包装袋移动与弧面条接触时，所述弧面条对包装袋产生阻隔，所述挤压件移动时挤压分离夹具进行移动，使得所述分离夹具对弧面条和支撑件之间的包装袋加工，所述分离夹具未受到挤压件挤压时位于初始位。

3、进一步的，所述支撑件包括与弧面条固定连接的分隔块，固定连接在分隔块一侧的导向轴，以及连接在分离夹具和分隔块之间的水平弹簧，所述分隔块开设有方形槽口，所述分隔块底部靠近弧面条的一侧为内面，所述内面不与弧面条接触。

4、进一步的，所述分离夹具包括滑动连接在导向轴外部的固定夹具，滑动连接在固定夹具底部的从动夹具，以及固定连接在固定夹具底部的滚轮架，所述固定夹具和从动夹具的一侧均贯穿方形槽口且位于同一平面，所述滚轮架位于从动夹具的下方，所述滚轮架与弧面条的间距小于从动夹具与弧面条的间距，所述水平弹簧连接在固定夹具和分隔块之间。

5、进一步的，所述分离夹具的底部设置有两个竖杆，所述从动夹具滑动连接在竖杆的外部，所述从动夹具与固定夹具之间连接有两个垂直弹簧，所述固定夹具靠近挤压件的一侧为受压弧块，所述从动夹具底部靠近挤压件的一侧为底弧块，所述固定夹具和从动夹具分别为水平滑动和垂直滑动。

6、进一步的，所述弧面条远离第二输送带的一端开设有穿槽口，所述封装推动器的输出端设置有封装块，所述封装块位于穿槽口的内部，所述弧面条靠近固定夹具的位置开设有吸纳槽口，所述吸纳槽口位于滚轮架的上方，所述吸纳装置与吸纳槽口互通。

7、进一步的，所述弧面条的外部分为垂直面、圆角弧面和斜弧面，所述斜弧面位于弧面条靠近第二输送带的一端，所述圆角弧面位于垂直面和斜弧面之间。

8、进一步的，所述圆角弧面的圆角弧度沿逐渐靠近垂直面的方向缩小，所述斜弧面沿逐渐靠近圆角弧面的方向向上倾斜。

9、进一步的，所述挤压件靠近固定夹具的一端为横压弧块和竖压弧块，所述横压弧块与受压弧块始终贴合，所述固定夹具为初始位时竖压弧块不与底弧块接触，所述横压弧块的最大长度小于固定夹具与弧面条的间距。

10、进一步的，所述封装块分为后直块和前直块，所述前直块位于封装块远离封装推动器的一侧，所述前直块的长度小于后直块的长度，所述前直块位于后直块上半部分。

11、进一步的，所述第二输送带的一侧设置有工作架，所述工作架的下方设置有延长板，所述放置模具放置于工作架的上方，所述放置模具的顶部设置有吸附磁铁。

12、本发明的有益效果：

13、1、通过分离夹具来代替机械臂和人工，实现在对组装后圆规套装的包装时以较低成本保证效率，同时更好地配合人工快速包装，避免多个驱动设备在长时间使用后产生定位偏移，利用挤压件挤压使得分离夹具进行短距离移动，降低摩擦和误差，使得分离夹具能够长时间准确工作，配合封装推动器进行封装，而人工利用放置模具快速将封装好的产品置于包装盒内，有效降低成本，同时可以保证包装的一致性和专业性，缩短生产周期和交货时间，从而在使用时改善库存管理，降低成本实现流程优化和生产效率的提升，提高整体运营效率。

14、2、通过封装块配合固定夹具和从动夹具来实现完整的封装，而无需较大改变，仅需在原有的封装推动器上设置与圆规套装大小对应的封装块，而针对不同的圆规套装时更换封装块即可，而固定夹具和从动夹具之间的距离能够将此范围内的封条夹紧，从而配合吸附输送器将封条与包装袋分离，而常规的封条位置不会有较大差别，从而快速适应不同尺寸的产品，提高包装线的适应性，减少因产品尺寸变化导致的停机时间，保证生产效率，快速适应市场需求变化，实现保证密封效果。

15、3、通过单个电推杆控制挤压件，利用单一挤压件的移动，使得横压弧块和竖压弧块的移动来控制固定夹具和从动夹具，将多个部件的控制通过集成化于挤压件，简化整体维护操作流程，可以继续使用现有的维护体系，降低了维护成本和复杂性，便于快速诊断和解决生产中的问题，同时单一控制系统还有助于节省空间，保证设备的灵活性和适应性，能够快速调整以适应不同的套装需求，确保挤压件对固定夹具和从动夹具的控制始终稳定，从而保证产品套装密封的效果和准确性，再配合放置模具来加速将封装好的圆规放置在包装盒内，完成整体的包装。

技术特征：

1.一种组装后圆规套装自动包装线，包括吸附输送器（1），其特征在于：还包括设置在吸附输送器（1）一侧的第一输送带（2），设置在吸附输送器（1）和第一输送带（2）之间的套袋器（3），设置在吸附输送器（1）另一侧的第二输送带（4），固定连接在吸附输送器（1）顶部一侧的弧面条（5），固定连接在弧面条（5）外部的支撑件（6），滑动连接在支撑件（6）内部的分离夹具（7），固定设置在吸附输送器（1）靠近第二输送带（4）一侧的电推杆（8），一端固定连接在电推杆（8）输出端的挤压件（9），固定设置在吸附输送器（1）靠近套袋器（3）一侧的封装推动器（10），与吸附输送器（1）固定连接位于弧面条（5）一侧的吸纳装置（11），以及放置于第二输送带（4）顶部的放置模具（12），所述挤压件（9）的另一端与分离夹具（7）贴合，所述分离夹具（7）不与弧面条（5）接触，所述吸附输送器（1）带动包装袋移动与弧面条（5）接触时，所述弧面条（5）对包装袋产生阻隔，所述挤压件（9）移动时挤压分离夹具（7）进行移动，使得所述分离夹具（7）对弧面条（5）和支撑件（6）之间的包装袋加工，所述分离夹具（7）未受到挤压件（9）挤压时位于初始位。

2.根据权利要求1所述的组装后圆规套装自动包装线，其特征在于：所述支撑件（6）包括与弧面条（5）固定连接的分隔块（61），固定连接在分隔块（61）一侧的导向轴（62），以及连接在分离夹具（7）和分隔块（61）之间的水平弹簧（63），所述分隔块（61）开设有方形槽口（611），所述分隔块（61）底部靠近弧面条（5）的一侧为内面（612），所述内面（612）不与弧面条（5）接触。

3.根据权利要求2所述的组装后圆规套装自动包装线，其特征在于：所述分离夹具（7）包括滑动连接在导向轴（62）外部的固定夹具（71），滑动连接在固定夹具（71）底部的从动夹具（72），以及固定连接在固定夹具（71）底部的滚轮架（73），所述固定夹具（71）和从动夹具（72）的一侧均贯穿方形槽口（611）且位于同一平面，所述滚轮架（73）位于从动夹具（72）的下方，所述滚轮架（73）与弧面条（5）的间距小于从动夹具（72）与弧面条（5）的间距，所述水平弹簧（63）连接在固定夹具（71）和分隔块（61）之间。

4.根据权利要求3所述的组装后圆规套装自动包装线，其特征在于：所述分离夹具（7）的底部设置有两个竖杆（701），所述从动夹具（72）滑动连接在竖杆（701）的外部，所述从动夹具（72）与固定夹具（71）之间连接有两个垂直弹簧（702），所述固定夹具（71）靠近挤压件（9）的一侧为受压弧块（711），所述从动夹具（72）底部靠近挤压件（9）的一侧为底弧块（721），所述固定夹具（71）和从动夹具（72）分别为水平滑动和垂直滑动。

5.根据权利要求2所述的组装后圆规套装自动包装线，其特征在于：所述弧面条（5）远离第二输送带（4）的一端开设有穿槽口（51），所述封装推动器（10）的输出端设置有封装块（101），所述封装块（101）位于穿槽口（51）的内部，所述弧面条（5）靠近固定夹具（71）的位置开设有吸纳槽口（52），所述吸纳槽口（52）位于滚轮架（73）的上方，所述吸纳装置（11）与吸纳槽口（52）互通。

6.根据权利要求5所述的组装后圆规套装自动包装线，其特征在于：所述弧面条（5）的外部分为垂直面（501）、圆角弧面（502）和斜弧面（503），所述斜弧面（503）位于弧面条（5）靠近第二输送带（4）的一端，所述圆角弧面（502）位于垂直面（501）和斜弧面（503）之间。

7.根据权利要求6所述的组装后圆规套装自动包装线，其特征在于：所述圆角弧面（502）的圆角弧度沿逐渐靠近垂直面（501）的方向缩小，所述斜弧面（503）沿逐渐靠近圆角弧面（502）的方向向上倾斜。

8.根据权利要求4所述的组装后圆规套装自动包装线，其特征在于：所述挤压件（9）靠近固定夹具（71）的一端为横压弧块（91）和竖压弧块（92），所述横压弧块（91）与受压弧块（711）始终贴合，所述固定夹具（71）为初始位时竖压弧块（92）不与底弧块（721）接触，所述横压弧块（91）的最大长度小于固定夹具（71）与弧面条（5）的间距。

9.根据权利要求5所述的组装后圆规套装自动包装线，其特征在于：所述封装块（101）分为后直块（1011）和前直块（1012），所述前直块（1012）位于封装块（101）远离封装推动器（10）的一侧，所述前直块（1012）的长度小于后直块（1011）的长度，所述前直块（1012）位于后直块（1011）上半部分。

10.根据权利要求2所述的组装后圆规套装自动包装线，其特征在于：所述第二输送带（4）的一侧设置有工作架（41），所述工作架（41）的下方设置有延长板（42），所述放置模具（12）放置于工作架（41）的上方，所述放置模具（12）的顶部设置有吸附磁铁（121）。

技术总结
本发明涉及输送套装的技术领域，公开了一种组装后圆规套装自动包装线，包括吸附输送器，还包括设置在吸附输送器一侧的第一输送带，固定设置在吸附输送器靠近套袋器一侧的封装推动器，挤压件移动时挤压分离夹具进行移动，使得分离夹具对弧面条和支撑件之间的包装袋加工，分离夹具未受到挤压件挤压时位于初始位。通过分离夹具来代替机械臂和人工，实现在对组装后圆规套装的包装时以较低成本保证效率，而人工利用放置模具快速将封装好的产品置于包装盒内，有效降低成本，同时可以保证包装的一致性和专业性，缩短生产周期和交货时间，从而在使用时改善库存管理，降低成本实现流程优化和生产效率的提升，提高整体运营效率。

技术研发人员：顾叶华
受保护的技术使用者：苏州马培德办公用品制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5