畜牧养殖粪道可调式清理装置的制作方法

1.本实用新型涉及粪便清理装置技术领域，尤其是涉及一种畜牧养殖粪道可调式清理装置。


背景技术：

2.在规模化的养猪场内，为了方便对猪的排泄物进行清理，排泄物通过猪舍地面上的漏粪板漏到粪道内，再采用清理装置对粪道内的排泄物进行清理。
3.目前，最常用的粪道清理装置是有绳的刮粪板式清粪机械，主要通过驱动电机和钢丝绳索来牵引刮粪板做直线往复刮粪运动，刮粪板将粪道内的粪便一直推移到对应的出粪位置，但是这种刮粪板式清粪机械需要安装在固定的粪道内进行使用，利用率比较低，而且养殖场内部的每个粪道内都需要安装，增加了养殖的成本投入。
4.因此，需要一种能够解决上述问题的畜牧养殖粪道可调式清理装置。


技术实现要素：

5.本实用新型提出一种畜牧养殖粪道可调式清理装置，实现了清理装置的灵活移动，同时能够对推粪铲的宽度进行灵活调整，使清理装置实现了多种尺寸粪道的共用，提高了清理装置的利用率，降低了养殖成本。
6.本实用新型的技术方案是这样实现的：
7.畜牧养殖粪道可调式清理装置，包括清粪车和推粪铲，所述清粪车上安装有一对用于驱动所述清粪车前进的履带，所述履带连接有履带驱动机构，所述推粪铲包括铰接于所述清粪车前端的第一推铲，所述第一推铲的两侧分别滑动安装有一第二推铲，每一所述第二推铲均铰接于一滑动座上，每一所述第二推铲均连接有一用于驱动所述第二推铲旋转的旋转驱动机构，每一所述滑动座均滑动安装于所述清粪车上，每一所述滑动座与所述清粪车之间均设置有一伸缩驱动机构；
8.每一所述伸缩驱动机构均包括一剪式伸缩臂，每一所述剪式伸缩臂均包括若干对依次铰接在一起的连接杆，每一对所述连接杆均呈交叉状设置，每一对所述连接杆的中部均铰接在一起，每两相邻所述连接杆之间均相互铰接，所述清粪车上旋转安装有一对水平设置的旋转丝杠，每一所述旋转丝杠均垂直于所述第一推铲，每一所述旋转丝杠均传动连接有第一驱动电机，位于所述剪式伸缩臂一端的两所述连接杆上均铰接有一螺母块，每一所述螺母块均以螺纹连接的方式安装于对应所述旋转丝杠上，每一所述滑动座的内壁上均安装有一导向杆，每一所述导向杆均沿所述旋转丝杠的轴向延伸，位于所述剪式伸缩臂另一端的两所述连接杆上均铰接有一滑动块，每一所述滑动块均滑动安装于对应所述导向杆上；
9.所述履带驱动机构包括旋转安装于所述清粪车内的驱动轴，所述驱动轴传动连接有第二驱动电机，所述驱动轴上固定安装有驱动齿轮，所述驱动轴的一侧设置有一传动轴，所述传动轴沿所述驱动轴的轴向延伸，所述传动轴上固定安装有与所述驱动齿轮相适配的
从动齿轮，所述从动齿轮与所述驱动齿轮相啮合，所述传动轴的两端分别伸出所述清粪车的两侧壁，所述传动轴的两端分别安装有一驱动轮，所述清粪车的两侧壁上旋转安装有从动轮，所述从动轮设置于所述清粪车远离所述第一推铲的一端，每一所述履带均绕设于对应所述驱动轮和从动轮上，所述清粪车的两侧壁还分别旋转安装有若干个张紧轮，每一所述张紧轮均与对应所述履带的内壁啮合在一起；
10.所述旋转驱动机构包括电动推杆，所述电动推杆的一端铰接于所述滑动座的外壁上，所述电动推杆的另一端铰接于所述第二推铲上。
11.作为一种优选的技术方案，每一所述旋转丝杠的两端均分别设有第一螺纹段和第二螺纹段，每一所述第一螺纹段的旋向与所述第二螺纹段的旋向均相反。
12.作为一种优选的技术方案，每一所述滑动座与所述清粪车之间均水平安装有一伸缩杆，每一所述伸缩杆均垂直于所述导向杆。
13.采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
14.由于畜牧养殖粪道可调式清理装置包括清粪车、推粪铲和履带，相较于现有的有绳式的清理装置，本实用新型通过履带来带动清粪车和推粪铲移动，解决了清理装置需要安装在固定的粪道内进行使用的问题，将一个粪道内的粪便清理干净后，可以将清粪车从该粪道内取出，并将其移动到下一粪道内进行粪便清理工作，实现了清理装置的灵活移动，从而使一个清理装置就能完成对全部粪道的清理工作，进而提高了清理装置的利用率，降低了养殖的成本投入。
15.由于推粪铲包括第一推铲，第一推铲的两侧分别滑动安装有一第二推铲，所述第二推铲连接有伸缩驱动机构，在本实用新型中，通过伸缩驱动机构来调整第二推铲的位置，从而对推粪铲的宽度进行调整，使得本实用新型可以适用于多种宽度尺寸的粪道使用，从而提高了本实用新型的适用性。
16.由于伸缩驱动机构均包括剪式伸缩臂、旋转丝杠和螺母块，在本实用新型中，旋转丝杠与螺母块之间构成丝杠螺母机构，第一驱动电机驱动旋转丝杠旋转，可以带动该旋转丝杠上的两螺母块同时向内移动或者同时向外移动，当两螺母块同时向内移动时，带动剪式伸缩臂端部的两连接杆相互靠近，使剪式伸缩臂向外展开，从而带动第二推铲向外移动，增大了推粪铲的宽度，反之当两螺母块同时向外移动时，带动剪式伸缩臂端部的两连接杆相互远离，使剪式伸缩臂向内折叠，从而带动第二推铲向内移动，减小了推粪铲的宽度，使用者可以根据粪道的宽度尺寸来对推粪铲的宽度进行灵活调整，进而提高了本实用新型的适用性，使可以适用于多种宽度尺寸的粪道的清理工作。
17.由于旋转丝杠的两端均分别设有第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段的旋向与第二螺纹段的旋向相反，在本实用新型中，剪式伸缩臂端部的两螺母块分别安装于第一螺纹段和第二螺纹段上，使旋转丝杠旋转能够带动两螺母块进行相向或者相背移动，从而保证了剪式伸缩臂伸展或者折叠动作的顺利进行，保证了对第二推铲的移动操作。
18.由于滑动座与清粪车之间水平安装有伸缩杆，在本实用新型中，伸缩杆起到了导向和支撑的作用，导引滑动座沿着伸缩杆的轴向移动，并提高了滑动座移动的稳定性。
19.由于旋转驱动机构包括电动推杆，在本实用新型中，对粪道进行清理工作时，电动推杆的推杆向外伸出，带动第二推铲和第一推铲转动落下，使第二推铲和第一推铲的下端抵靠于粪道的地面上，反之完成清理工作后，电动推杆的推杆向内收回，带动第二推铲和第
一推铲转动升高，使第二推铲和第一推铲的下端脱离粪道的地面，便于清粪车的移动。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为图1中a-a向的剖视图；
23.图3为图1的俯视图；
24.图4为图3中b处的结构放大图。
25.其中：1、清粪车；2、推粪铲；3、履带；4、第一推铲；5、第二推铲；6、滑动座；7、连接杆；8、旋转丝杠；9、第一驱动电机；10、螺母块；11、导向杆；12、滑动块；13、第一螺纹段；14、第二螺纹段；15、伸缩杆；16、驱动轴；17、第二驱动电机；18、驱动齿轮；19、传动轴；20、从动齿轮；21、驱动轮；22、从动轮；23、张紧轮；24、电动推杆。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1-图4共同所示，畜牧养殖粪道可调式清理装置，包括清粪车1和推粪铲2，清粪车1上安装有一对用于驱动清粪车1前进的履带3，履带3连接有履带驱动机构，推粪铲2包括铰接于清粪车1前端的第一推铲4，第一推铲4的两侧分别滑动安装有一第二推铲5，每一第二推铲5均铰接于一滑动座6上，每一第二推铲5均连接有一用于驱动第二推铲5旋转的旋转驱动机构，每一滑动座6均滑动安装于清粪车1上，每一滑动座6与清粪车1之间均设置有一伸缩驱动机构，在本实用新型中，通过履带3带动清粪车1和推粪铲2进行移动，无需将清理装置安装在固定的粪道内进行使用，从而实现了清理装置的灵活移动，使清理装置能够完成多个粪道的清理工作，进而提高了清理装置的利用率，降低了养殖的成本投入。
28.其中，每一伸缩驱动机构均包括一剪式伸缩臂，每一剪式伸缩臂均包括若干对依次铰接在一起的连接杆7，每一对连接杆7均呈交叉状设置，每一对连接杆7的中部均铰接在一起，每两相邻连接杆7之间均相互铰接，清粪车1上旋转安装有一对水平设置的旋转丝杠8，每一旋转丝杠8均垂直于第一推铲4，每一旋转丝杠8均传动连接有第一驱动电机9，位于剪式伸缩臂一端的两连接杆7上均铰接有一螺母块10，每一螺母块10均以螺纹连接的方式安装于对应旋转丝杠8上，旋转丝杠8与螺母块10构成丝杠螺母机构，每一滑动座6的内壁上均安装有一导向杆11，每一导向杆11均沿旋转丝杠8的轴向延伸，位于剪式伸缩臂另一端的两连接杆7上均铰接有一滑动块12，每一滑动块12均滑动安装于对应导向杆11上，在本实用新型中，通过伸缩驱动机构来对推粪铲2的宽度进行调整，使得本实用新型可以适用于多种宽度尺寸的粪道使用，从而提高了本实用新型的适用性。
29.每一旋转丝杠8的两端均分别设有第一螺纹段13和第二螺纹段14，每一第一螺纹段13的旋向与第二螺纹段14的旋向均相反。
30.每一滑动座6与清粪车1之间均水平安装有一伸缩杆15，每一伸缩杆15均垂直于导向杆11。
31.而且，履带驱动机构包括旋转安装于清粪车1内的驱动轴16，驱动轴16传动连接有第二驱动电机17，驱动轴16上固定安装有驱动齿轮18，驱动轴16的一侧设置有一传动轴19，传动轴19沿驱动轴16的轴向延伸，传动轴19上固定安装有与驱动齿轮18相适配的从动齿轮20，从动齿轮20与驱动齿轮18相啮合，传动轴19的两端分别伸出清粪车1的两侧壁，传动轴19的两端分别安装有一驱动轮21，清粪车1的两侧壁上旋转安装有从动轮22，从动轮22设置于清粪车1远离第一推铲4的一端，每一履带3均绕设于对应驱动轮21和从动轮22上，驱动轮21和从动轮22均与履带3的内壁相啮合，清粪车1的两侧壁还分别旋转安装有若干个张紧轮23，每一张紧轮23均与对应履带3的内壁啮合在一起。
32.此外，旋转驱动机构包括电动推杆24，电动推杆24的一端铰接于滑动座6的外壁上，电动推杆24的另一端铰接于第二推铲5上。
33.使用本实用新型进行粪道清理工作的方法如下：
34.第一步，第二驱动电机17通过驱动齿轮18和从动齿轮20的动力传递，带动传动轴19和驱动轮21进行旋转，驱动轮21带动履带3和从动轮22进行旋转，履带3带动清粪车1向前行进，将清粪车1移动到需要进行粪便清理工作的粪道的一端；
35.第二步，控制第一驱动电机9启动，第一驱动电机9通过旋转丝杠8和螺母块10的动力传递，带动剪式伸缩臂向外伸展，来带动第二推铲5向外移动，直至第二推铲5的侧壁抵靠于粪道的侧壁上，控制第一驱动电机9停止；
36.第三步，控制电动推杆24启动，电动推杆24带动第二推铲5和第一推铲4转动下落，使得第二推铲5和第一推铲4的下端落到粪道的地面上；
37.第四步，启动第二驱动电机17，第二驱动电机17通过履带3带动清粪车1向前移动，在此过程中，第二推铲5和第一推铲4对粪道内的粪便进行刮动和推移，直至将粪便推移到该粪道用于排出粪便的位置处，控制第二驱动电机17停止。
38.综上，本实用新型提出的畜牧养殖粪道可调式清理装置，实现了清理装置的灵活移动，同时能够对推粪铲2的宽度进行灵活调整，使清理装置实现了多种尺寸粪道的共用，提高了清理装置的利用率，降低了养殖成本。
39.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。