一种机械臂动感座椅及球幕飞行影院系统的制作方法
本发明涉及球幕影院系统，尤其涉及一种机械臂动感座椅及球幕飞行影院系统。
背景技术：
1、随着科学技术的发展和生活水平的提高，能够带给用户真实感受的动感游戏、动感影院等带动感的娱乐设施越来越受到消费者的青睐。球幕飞行影院作为新型的观影场地，其能够产生与游戏或电影情节所显示的相同的动感，使观看者产生身临其境的感觉。
2、动感座椅作为球幕飞行影院等动感娱乐设施的必需品，其作用主要是随着电影情节的发展而能够产生实时的动态效果，显然，动感座椅的质量和性能直接影响了观看者的感受和商家的经济收益，现有的动感座椅运动状况比较单一，而且运动角度少，动感效果差，并且实况动作时稳定性差、产生的惯性力过大容易引起承载平台的故障。
技术实现思路
1、本发明提供了一种机械臂动感座椅及球幕飞行影院系统，用以解决现有技术中动感座椅稳定性差、运动角度单一且动感效果差的问题。
2、为解决上述问题，第一方面，本发明提供了一种机械臂动感座椅，包括：
3、滑座，所述滑座上滑动设置有滑台，所述滑座内设置有缓冲装置，所述缓冲装置用于抵触所述滑台，使所述滑台在所述滑座上滑动时获得缓冲力；
4、动感座椅，所述动感座椅包括座位组和多个立体音频装置，多个所述立体音频装置分布环绕所述座位组设置；
5、机械臂，所述机械臂固定设置于所述滑台上，所述机械臂的末端与所述动感座椅固定连接；
6、其中，所述动感座椅朝向球幕方向设置，当随着电影的播放，所述滑台能够在所述滑座上进行前进和后退动作，同时所述机械臂调整所述动感座椅的姿态，所述滑台朝向球幕移动时能够与所述缓冲装置抵触。
7、在一种优选的实施方式中，所述滑座的两侧均设置有滑轨，所述滑台滑动设置于所述滑轨上，所述滑座上开设有通槽，所述滑台上设置有抵触杆，所述缓冲装置固定设置于所述滑座内部，所述抵触杆用于穿过所述通槽伸入所述滑座内与所述缓冲装置抵触，当所述滑台在所述滑座上进行前进动作时，所述抵触杆与所述缓冲装置抵触。
8、在一种优选的实施方式中，在所述滑座内部两侧分别设置有两个所述缓冲装置，所述缓冲装置包括主缓冲器和副缓冲器，所述主缓冲器包括第一液压筒、缓冲轴、第一缓冲弹簧和限位开关，所述缓冲轴滑动设置于所述第一液压筒内，所述限位开关设置于所述第一液压筒内侧用于抵接所述缓冲轴，所述第一缓冲弹簧套设于所述缓冲轴上。
9、在一种优选的实施方式中，所述副缓冲器包括第二液压筒、保险轴和第二缓冲弹簧，所述第一液压筒与所述第二液压筒连通设置，所述保险轴滑动设置于所述第二液压筒内，所述第二缓冲弹簧套设于所述保险轴上，所述缓冲轴与所述保险轴同向设置，所述缓冲轴与所述抵触杆的距离近于所述保险轴与所述抵触杆的距离。
10、在一种优选的实施方式中，所述限位开关为受力开关，在所述缓冲轴与所述限位开关抵触，所述缓冲轴受到抵触杆的推力达到负荷值时，所述限位开关被迫打开，所述缓冲轴朝向所述第一液压筒内滑动。
11、在一种优选的实施方式中，所述抵触杆呈t型结构设置，所述抵触杆的t型两端臂朝前设置有抵触台，所述抵触台上设置有橡胶凸起，所述橡胶凸起用于与所述缓冲装置抵接。
12、在一种优选的实施方式中，所述抵触台包括两个抵接轴座，两个所述抵接轴座分别用于抵接缓冲轴和保险轴。
13、在一种优选的实施方式中，所述机械臂为二轴机械臂，所述机械臂用于所述动感座椅的左右及圆周转动的动作姿态调整。
14、在一种优选的实施方式中，所述动感座椅上设置有安全带装置，所述安全带装置包括收放电机和安全带，所述收放电机固定设置于座椅内部，当所述动感座椅进行前进、后退或者转动动作时，所述收放电机能够拉动安全带进行收紧或者放松的动作。
15、第二方面，本发明还提供球幕飞行影院系统，包括上述任一项所述的机械臂动感座椅。
16、本发明的有益效果是：本发明提出一种滑座，滑座上滑动设置有滑台，滑座内设置有缓冲装置，缓冲装置用于抵触滑台，使滑台在滑座上滑动时获得缓冲力；
17、动感座椅，动感座椅包括座位组和多个立体音频装置，多个立体音频装置分布环绕座位组设置；
18、机械臂，机械臂固定设置于滑台上，机械臂的末端与动感座椅固定连接；其中，动感座椅朝向球幕方向设置，当随着电影的播放，滑台能够在滑座上进行前进和后退动作，同时机械臂调整动感座椅的姿态，滑台朝向球幕移动时能够与缓冲装置抵触。在动作过程中，机械臂能够实时调整动感座椅的姿态，同时缓冲装置能够对滑台的运动起到缓冲的效果，极大的提升了动感座椅的稳定性，并且该动感座椅运动角度大，动感效果极强，极大的提升了用户的体验感。
技术特征：
1.一种机械臂动感座椅，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机械臂动感座椅，其特征在于，所述滑座的两侧均设置有滑轨，所述滑台滑动设置于所述滑轨上，所述滑座上开设有通槽，所述滑台上设置有抵触杆，所述缓冲装置固定设置于所述滑座内部，所述抵触杆用于穿过所述通槽伸入所述滑座内与所述缓冲装置抵触，当所述滑台在所述滑座上进行前进动作时，所述抵触杆与所述缓冲装置抵触。
3.根据权利要求2所述的机械臂动感座椅，其特征在于，在所述滑座内部两侧分别设置有两个所述缓冲装置，所述缓冲装置包括主缓冲器和副缓冲器，所述主缓冲器包括第一液压筒、缓冲轴、第一缓冲弹簧和限位开关，所述缓冲轴滑动设置于所述第一液压筒内，所述限位开关设置于所述第一液压筒内侧用于抵接所述缓冲轴，所述第一缓冲弹簧套设于所述缓冲轴上。
4.根据权利要求3所述的机械臂动感座椅，其特征在于，所述副缓冲器包括第二液压筒、保险轴和第二缓冲弹簧，所述第一液压筒与所述第二液压筒连通设置，所述保险轴滑动设置于所述第二液压筒内，所述第二缓冲弹簧套设于所述保险轴上，所述缓冲轴与所述保险轴同向设置，所述缓冲轴与所述抵触杆的距离近于所述保险轴与所述抵触杆的距离。
5.根据权利要求3所述的机械臂动感座椅，其特征在于，所述限位开关为受力开关，在所述缓冲轴与所述限位开关抵触，所述缓冲轴受到抵触杆的推力达到负荷值时，所述限位开关被迫打开，所述缓冲轴朝向所述第一液压筒内滑动。
6.根据权利要求2所述的机械臂动感座椅，其特征在于，所述抵触杆呈t型结构设置，所述抵触杆的t型两端臂朝前设置有抵触台，所述抵触台上设置有橡胶凸起，所述橡胶凸起用于与所述缓冲装置抵接。
7.根据权利要求6所述的机械臂动感座椅，其特征在于，所述抵触台包括两个抵接轴座，两个所述抵接轴座分别用于抵接缓冲轴和保险轴。
8.根据权利要求1所述的机械臂动感座椅，其特征在于，所述机械臂为二轴机械臂，所述机械臂用于所述动感座椅的左右及圆周转动的动作姿态调整。
9.根据权利要求1所述的机械臂动感座椅，其特征在于，所述动感座椅上设置有安全带装置，所述安全带装置包括收放电机和安全带，所述收放电机固定设置于座椅内部，当所述动感座椅进行前进、后退或者转动动作时，所述收放电机能够拉动安全带进行收紧或者放松的动作。
10.一种球幕飞行影院系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的机械臂动感座椅。
技术总结
本发明涉及球幕影院系统技术领域，尤其涉及一种机械臂动感座椅及球幕飞行影院系统。该动感座椅包括滑座，滑座上滑动设置有滑台，滑座内设置有缓冲装置，缓冲装置用于抵触所述滑台，使滑台在滑座上滑动时获得缓冲力；动感座椅，动感座椅包括座位组和多个立体音频装置，多个立体音频装置分布环绕座位组设置；机械臂，固定设置于滑台上，机械臂的末端与动感座椅固定连接；在动作过程中，机械臂能够实时调整动感座椅的姿态，同时缓冲装置能够对滑台的运动起到缓冲的效果，极大的提升了动感座椅的稳定性，并且该动感座椅运动角度大，动感效果极强，极大的提升了用户的体验感。
技术研发人员：任有元,任正缘
受保护的技术使用者：深圳市元创视觉科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5