一种多类型无人设备协同调度方法、装置及电子设备与流程

本技术涉及数据处理领域，具体涉及一种多类型无人设备协同调度方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、随着智慧园区的快速发展，越来越多的园区引入了各类无人设备，以提升园区运营管理的自动化、智能化水平。这些无人设备涵盖了环境监测、绿化养护、清洁卫生、安防巡逻等多个园区管理领域，如用于游客接驳的无人驾驶车、负责草坪修剪的割草机器人、实现道路保洁的扫地车、进行园区安全巡查的巡逻机器人、对园区进行定期消毒的无人消毒车等。园区管理者需要统筹调度这些异构设备，协同开展各项园区事务，以释放设备的最大效能。

2、目前，园区内多种无人设备的管理仍以人工调度为主，管理人员需要逐一下达作业指令，难以全局统筹，存在效率低下的问题。

3、因此，亟需一种多类型无人设备协同调度方法、装置及电子设备。

技术实现思路

1、本技术提供了一种多类型无人设备协同调度方法、装置及电子设备，通过自动任务下发，各个无人设备可以协同工作，高效完成园区的环境维护。

2、在本技术的第一方面提供了一种多类型无人设备协同调度方法，该方法包括：获取预设无人设备档案，所述预设无人设备档案中包括各个类型的无人设备和所述无人设备对应的作业类型和作业效率；获取多张园区图片；对所述园区图片进行特征提取，得到园区的绿植养护情况和卫生状况；根据所述绿植养护情况和所述卫生状况，生成多个环境维护任务；对目标环境维护任务进行分解，得到多个目标子任务，所述目标环境维护任务为多个所述环境维护任务中的任意一个环境维护任务；根据所述作业类型和所述作业效率，为各个所述目标子任务分配对应的目标无人设备；发送各个所述目标子任务至对应的所述目标无人设备，以便于各个所述目标无人设备完成对应的目标子任务。

3、通过采用上述技术方案，通过获取预设无人设备档案，可以清晰地了解各类型无人设备的作业类型和作业效率，为后续任务分配提供依据。利用获取的园区图片进行特征提取，可以准确判断园区的绿植养护情况和卫生状况，自动生成针对性的环境维护任务，减少人工巡检的工作量。对生成的环境维护任务进行分解，可以将复杂的任务拆分为多个简单的子任务，便于无人设备的执行。根据无人设备的作业类型和效率，可以为每个子任务分配最适合的设备，提高任务完成的速度和质量。通过任务下发，各个无人设备可以协同工作，高效完成园区的环境维护，改善园区环境。

4、可选的，所述对所述园区图片进行特征提取，得到所述园区的绿植养护情况和卫生状况，具体包括：对所述园区图片进行区域提取，识别出所述园区的绿植区域和道路区域；针对所述绿植区域，计算对应的绿植覆盖率；将所述绿植覆盖率和预设健康阈值进行大小比较，得到所述园区的绿植养护情况；对所述道路区域进行图像识别，得到对应的卫生隐患目标和所述卫生隐患目标对应的卫生隐患目标类型以及数量分布；根据所述卫生隐患目标类型和所述数量分布确定所述园区的卫生状况。

5、通过采用上述技术方案，通过对园区图片进行区域提取，可以准确识别出绿植区域和道路区域，为后续分析提供基础。针对绿植区域计算绿植覆盖率，并与预设健康阈值比较，可以客观评估绿植的健康状况，及时发现需要养护的绿植区域。对道路区域进行图像识别，可以精确定位各类卫生隐患目标，并统计其类型和数量分布，全面掌握园区的卫生状况。通过绿植养护情况和卫生状况的分析，可以智能诊断园区环境，发现潜在问题，实现园区环境的精细化管理。

6、可选的，所述针对所述绿植区域，计算对应的绿植覆盖率，具体包括：统计所述绿植区域内的绿色植被像素点数量；计算所述绿色植被像素点数量占所述绿植区域的总像素点数量的比例，得到所述绿植覆盖率。

7、通过采用上述技术方案，通过统计绿植区域内的绿色植被像素点数量，可以精确量化绿植的实际覆盖面积。计算绿色植被像素点占总像素点的比例，得到绿植覆盖率，可以客观反映绿植的茂密程度。绿植覆盖率作为衡量绿植健康状况的关键指标，可以直观表现绿植的生长情况，为绿植养护提供量化依据。

8、可选的，所述绿植养护情况包括健康和不健康，所述将所述绿植覆盖率和预设健康阈值进行大小比较，得到所述园区的绿植养护情况，具体包括：若确定所述绿植覆盖率大于所述预设健康阈值，则确定所述园区的绿植养护情况为健康；若确定所述绿植覆盖率小于或等于所述预设健康阈值，则确定所述园区的绿植养护情况为不健康。

9、通过采用上述技术方案，通过将计算得到的绿植覆盖率与预设健康阈值进行比较，可以自动判断园区绿植的健康状况。绿植覆盖率大于预设健康阈值，表明绿植生长良好，处于健康状态；绿植覆盖率低于或等于预设健康阈值，说明绿植存在生长问题，需要及时养护。利用阈值比较的方法，可以快速筛查园区内大面积的绿植区域，发现亟需养护的区域，提高养护效率。

10、可选的，所述根据所述卫生隐患目标类型和所述数量分布确定所述园区的卫生状况，具体包括：根据所述卫生隐患目标类型，在预设卫生隐患表中确定所述卫生隐患目标类型对应的卫生隐患等级，所述预设卫生隐患表中包括卫生隐患目标类型和卫生隐患等级的对应关系；计算每平方米道路区域内，所述卫生隐患目标的密度值，并确定所述密度值对应的密度等级；根据所述卫生隐患等级和所述密度等级确定卫生状况。

11、通过采用上述技术方案，通过预设卫生隐患表，可以将识别出的卫生隐患目标类型快速转化为对应的隐患等级，反映卫生隐患目标的严重程度。利用每平方米隐患目标密度，可以量化评估道路区域的卫生状况，密度越大，卫生状况越差。将隐患等级和密度等级相结合，可以综合考虑卫生隐患目标的类型和数量，全面判断园区的卫生状况，为制定清洁保洁任务提供依据。通过隐患表和密度等级的方式，可以将定性的卫生评估转化为定量的等级划分，使卫生状况评估更加标准化和智能化，减少人为因素的干扰。

12、可选的，所述对目标环境维护任务进行分解，得到多个目标子任务，具体包括：根据所述目标环境维护任务的任务类型，在预设任务分解规则中确定与所述任务类型对应的分解规则；按照所述分解规则，将所述目标环境维护任务分解为多个目标子任务；其中，所述预设任务分解规则中包括任务类型和分解规则的对应关系。

13、通过采用上述技术方案，通过预设任务分解规则，可以将不同类型的环境维护任务进行标准化拆分，形成可执行的子任务。利用任务类型与预设任务分解规则的对应关系，可以快速匹配适用的规则，提高任务分解的效率和准确性。将目标维护任务细化为多个目标子任务，可以降低任务的复杂度，便于无人设备的执行。预设任务分解规则的引入，使得任务分配更加灵活和智能，提高了环境维护的自动化水平。

14、可选的，所述根据所述作业类型和所述作业效率，为各个所述目标子任务分配对应的目标无人设备，具体包括：获取各个目标子任务的目标任务类型和作业内容；获取所述目标无人设备的历史执行任务列表；确定所述目标任务类型是否在所述历史执行任务列表中；若确定所述目标任务类型在所述历史执行任务列表中，则为所述目标子任务分配所述目标无人设备。

15、通过采用上述技术方案，通过获取无人设备的历史执行任务列表，可以了解设备的实际作业能力和经验。将子任务的目标任务类型与历史任务列表进行匹配，可以选出最适合的无人设备来执行任务，提高任务完成的质量和效率。历史执行记录反映了无人设备的实际表现，基于历史执行记录的设备选择，可以避免设备能力与任务要求不匹配的问题，减少任务执行失败的风险，保障环境维护工作的稳定性和可靠性。

16、在本技术的第二方面提供了一种多类型无人设备协同调度装置，该装置包括：获取模块和处理模块，其中：所述获取模块，用于获取预设无人设备档案，所述预设无人设备档案中包括各个类型的无人设备和所述无人设备对应的作业类型和作业效率；所述获取模块，还用于获取多张园区图片；所述处理模块，用于对所述园区图片进行特征提取，得到所述园区的绿植养护情况和卫生状况；所述处理模块，还用于根据所述绿植养护情况和所述卫生状况，生成多个环境维护任务；所述处理模块，还用于对目标环境维护任务进行分解，得到多个目标子任务，所述目标环境维护任务为多个所述环境维护任务中的任意一个环境维护任务；所述处理模块，还用于根据所述作业类型和所述作业效率，为各个所述目标子任务分配对应的目标无人设备；所述处理模块，还用于发送各个所述目标子任务至对应的所述目标无人设备，以便于各个所述目标无人设备完成对应的目标子任务。

17、在本技术的第三方面提供了一种电子设备，包括处理器、存储器、用户接口以及网络接口，所述存储器用于存储指令，所述用户接口和所述网络接口均用于与其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述电子设备执行如上述任意一项所述的方法。

18、在本技术的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行如上述任意一项所述的方法。

19、综上所述，本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

20、1、通过获取预设无人设备档案，可以清晰地了解各类型无人设备的作业类型和作业效率，为后续任务分配提供依据。利用获取的园区图片进行特征提取，可以准确判断园区的绿植养护情况和卫生状况，自动生成针对性的环境维护任务，减少人工巡检的工作量。对生成的环境维护任务进行分解，可以将复杂的任务拆分为多个简单的子任务，便于无人设备的执行。根据无人设备的作业类型和效率，可以为每个子任务分配最适合的设备，提高任务完成的速度和质量。通过任务下发，各个无人设备可以协同工作，高效完成园区的环境维护，改善园区环境。

21、2、通过对园区图片进行区域提取，可以准确识别出绿植区域和道路区域，为后续分析提供基础。针对绿植区域计算绿植覆盖率，并与预设健康阈值比较，可以客观评估绿植的健康状况，及时发现需要养护的绿植区域。对道路区域进行图像识别，可以精确定位各类卫生隐患目标，并统计其类型和数量分布，全面掌握园区的卫生状况。通过绿植养护情况和卫生状况的分析，可以智能诊断园区环境，发现潜在问题，实现园区环境的精细化管理。

22、3、通过预设卫生隐患表，可以将识别出的卫生隐患目标类型快速转化为对应的隐患等级，反映卫生隐患目标的严重程度。利用每平方米隐患目标密度，可以量化评估道路区域的卫生状况，密度越大，卫生状况越差。将隐患等级和密度等级相结合，可以综合考虑卫生隐患目标的类型和数量，全面判断园区的卫生状况，为制定清洁保洁任务提供依据。通过隐患表和密度等级的方式，可以将定性的卫生评估转化为定量的等级划分，使卫生状况评估更加标准化和智能化，减少人为因素的干扰。

技术特征：

1.一种多类型无人设备协同调度方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述园区图片进行特征提取，得到所述园区的绿植养护情况和卫生状况，具体包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对所述绿植区域，计算对应的绿植覆盖率，具体包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述绿植养护情况包括健康和不健康，所述将所述绿植覆盖率和预设健康阈值进行大小比较，得到所述园区的绿植养护情况，具体包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述卫生隐患目标类型和所述数量分布确定所述园区的卫生状况，具体包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对目标环境维护任务进行分解，得到多个目标子任务，具体包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述作业类型和所述作业效率，为各个所述目标子任务分配对应的目标无人设备，具体包括：

8.一种多类型无人设备协同调度装置，其特征在于，所述装置包括获取模块(201)和处理模块(202)，其中：

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器(301)、存储器(305)、用户接口(303)及网络接口(304)，所述存储器(305)用于存储指令，所述用户接口(303)和网络接口(304)用于给其他设备通信，所述处理器(301)用于执行所述存储器(305)中存储的指令，以使所述电子设备(300)执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。

技术总结
一种多类型无人设备协同调度方法、装置及电子设备，涉及数据处理领域。在该方法中，获取预设无人设备档案；获取多张园区图片；对园区图片进行特征提取，得到园区的绿植养护情况和卫生状况；根据绿植养护情况和卫生状况，生成多个环境维护任务；对目标环境维护任务进行分解，得到多个目标子任务；根据作业类型和作业效率，为各个目标子任务分配对应的目标无人设备；发送各个目标子任务至对应的目标无人设备，以便于各个目标无人设备完成对应的目标子任务。实施本申请提供的技术方案，通过自动任务下发，各个无人设备可以协同工作，高效完成园区的环境维护。

技术研发人员：恩旺,王鹏,辛硕,王海峰,吕欢欢
受保护的技术使用者：北京建筑机械化研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5