在本说明书中公开的技术涉及部件安装系统以及部件安装方法。
背景技术:
1、在部件安装系统的技术领域中,已知有基于专利文献1所公开的生产程序进行将部件安装于基板的安装处理的部件安装装置。在专利文献1中,在生产程序中确定有:安装于基板的部件种类的信息、各部件的安装顺序的信息、各部件的安装位置、安装角度的信息、各部件形状的信息、供给各部件的部件供给装置的信息、用于部件的安装的头的信息、吸附部件的吸嘴的信息、所生产的基板的张数的信息。
2、专利文献1:国际公开第2021/090415号
3、部件种类的信息、部件形状的信息由部件制造商提供。从部件制造商提供的信息反映在生产程序中。即使在没有从部件制造商提供信息的情况下,也需要生成生产程序。
技术实现思路
1、在本说明书中公开的技术的目的在于生成在将部件安装于基板的安装处理中使用的生产程序。
2、本说明书公开一种部件安装系统。部件安装系统具备:部件安装装置,具有将部件安装于基板的安装头以及测量保持于安装头的吸嘴的部件的三维形状的三维测量装置;以及生产程序生成装置,基于表示由三维测量装置测量出的部件的三维形状的三维数据,生成在部件安装装置的控制中使用的生产程序。
3、根据在本说明书中公开的技术,生成在将部件安装于基板的安装处理中使用的生产程序。
1.一种部件安装系统,其特征在于,具备:
2.根据权利要求1所述的部件安装系统,其特征在于,
3.根据权利要求2所述的部件安装系统,其特征在于,
4.根据权利要求1所述的部件安装系统,其特征在于,
5.一种部件安装方法,其特征在于,包括: