包括夹爪控制带前部部分的磨损监测装置的夹爪织机的制作方法

本发明涉及一种织机，该织机包括夹爪控制柔性带的磨损监测装置。特别地，本发明涉及一种监测装置，该监测装置能够监测夹爪控制柔性带的前部部分的磨损状况，并且特别是在输送夹爪与牵引夹爪之间的纬线交换步骤中在夹爪控制柔性带的这一部分的磨损达到危及织机正常操作的程度之前向织机的中央控制系统发送警告信号。在下文中，为了简洁起见，夹爪控制柔性带将被称为“夹爪带(gripper straps)”。

背景技术：

1、如本领域技术人员所知，且如图1示意性示出的，在夹爪织机(gripper weavingloom)中，用以将纬线引入到由经线形成的梭口中的输送夹爪与牵引夹爪的交替运动通过在一端分别固定输送夹爪或牵引夹爪的两个夹爪带t驱动。该交替运动通过相应的齿轮w传递到两个夹爪带t中的每个夹爪带，该齿轮w的齿接合在沿着夹爪带t的中间部分形成的连续的一系列槽f上。因此，在操作过程中，夹爪带t表现为由齿轮控制的柔性齿条；事实上，一对金属滑动引导件s迫使夹爪带t围绕齿轮w的扇区依从地弯曲，所述扇区足够大以将运动传递到夹爪带t而不会在槽f上产生过高的局部应力，并且当输送夹爪和牵引夹爪处于梭口外部的位置时，将夹爪带t朝向织机下方的区域引导。

2、由于夹爪带t倾斜以弹性地维持其原始直线形状，因此其通过滑动引导件s围绕齿轮w的变形引起滑动引导件s的表面与夹爪带t的外表面之间的连续滑动摩擦。然后，在夹爪带t的侧边缘与沿着梭口布置的钩或其它金属引导元件g之间发生进一步的摩擦现象，这允许夹爪带t被带回并保持为其直线形状，从而将其引导到横穿梭口的期望方向上。由夹爪带t在滑动引导件s和引导元件g中的快速滑动所产生的摩擦力导致夹爪带t的表面逐渐磨损，直到夹爪带本身不能再安全地使用为止。

3、然而，夹爪带的磨损因为受到几个并发因素的影响而不是一种有规律的现象，这些因素共同导致了磨损的发展速度且包括：

4、-织机运行速度；

5、-工作温度；

6、-夹爪带与引导元件之间的现有间隙；

7、-夹爪带装配不当；

8、-织机调整不当。

9、因此，对更换夹爪带的最佳时间的预测目前是一项精细的操作，这需要专业纺织工人的干预，他们知道如何基于夹爪的外观正确评估夹爪带的剩余使用寿命。事实上，过早更换夹爪带显然会导致资源浪费和经济损失，而长期使用已经过度磨损的夹爪带则会带来夹爪带本身故障或纬线交换过程中夹爪之间干扰的严重风险，从而可能损坏正在加工的织物和/或织机的其他部件和装置。

10、ep-0.341.522公开了一种夹爪带的磨损状况的监测系统，其中，每个夹爪带设置有穿过带的厚度且沿着带的长度布置的内部层或插入物，适于响应于适当的检测器的动作而提供指示带的磨损状况的光、电或磁信号。

11、ep-3.754.068公开了一种夹爪带的磨损状况的监测系统，其中，比较带的光学轮廓随时间的变化，该轮廓通过用预定波长的光辐射源照射带并检测反射的光辐射的强度而获得，其沿着带轮廓是可变的，被转换成数字电信号。因此，该专利公开的控制系统既不要求带具有预定结构，也不要求带结构是先前已知的，并且因此允许显著扩展先前专利ep-0.341.522的应用领域。

12、因此，这两种已知的系统都易于提供沿着带本体的磨损状况的准确报告，由此使纺织工人能够识别更换带的最合适的时间。

13、然而，在带磨损状况的此最近的控制系统的实际应用中，申请人已经注意到的是，由于夹爪带的前部部分区域与带的引导元件g接触的时间比逐渐远离夹爪的夹爪带的区域长，因此夹爪带非常频繁地在对应于它们的前部部分(即，输送夹爪或牵引夹爪分别安装在其上的部分)处显示出增加的磨损。此外，当夹爪安装在带的前部部分上时，在带的该特定部分上引入横向于带运动方向的附加力。这样的附加力由夹爪重心相对于带的偏移位置以及由沿着引导元件g返回运行期间夹爪与经线之间的接触两者产生的。由于夹爪带前部区域的边缘与夹爪带引导元件g的摩擦而致使这种增加的磨损特别是发生在该边缘处。

14、此外，上述现有的控制系统没有特别地检测夹爪带边缘的磨损状况，并且非专业纺织工人甚至不能立即看到该磨损状况；因此，对夹爪带边缘的磨损状况进行视觉评估或手动测量需要将织机停机并将夹爪带从其引导件取出，这是复杂且高成本的操作。这样的情况的一个不利后果是，通常在已经超过了使用和维护手册中规定的夹爪带边缘的最大磨损极限时，更换夹爪带，从而导致织机性能恶化，其中在输送夹爪与牵引夹爪之间交换纬线期间错误纬线的数量增加并且可能对织机构件造成较大的损坏风险。

技术实现思路

1、因此，本发明所解决的技术问题是提供一种用于织机的监测装置，其允许连续地监测夹爪带的前部部分的磨损状况，即，所述夹爪带的受引导的外边缘的磨损状况。

2、在该技术问题中，本发明的第一目的是提供一种监测装置，该监测装置适于在不将夹爪带从织机上卸下或不中断正在进行的织造过程的情况下测量夹爪带前部部分的磨损状况。

3、本发明的另一目的还在于提供一种具有极小尺寸的监测装置，该监测装置因此可以毫无问题地安装在织机的纬线引入/到达区域中，该区域已知为已经特别地充满了装置和附件。

4、本发明的另一目的是进一步提供一种监测装置，该监测装置不需要与夹爪带或夹爪本身接触，从而不引入进一步的摩擦和/或磨损现象。

5、最后，本发明的另一目的是提供一种对本地环境条件(诸如灰尘、温度、湿度、光)不敏感的监测装置，这些本地环境条件实际上视处理类型、外部大气条件和内部环境条件不同而变化很大。

6、通过包括具有权利要求1中限定的特征的夹爪带前部部分的磨损监测装置的织机，该问题得到了解决，并且这些目的得以实现。所述监测装置的其它优选特征在从属权利要求中限定。

技术特征：

1.一种夹爪织机，所述夹爪织机设置有用于所述夹爪织机的输送夹爪(c)或牵引夹爪(r)的控制带(t)的前部部分的磨损监测装置，其特征在于，所述磨损监测装置包括磁力计(3)和一个或多个磁体(2)，所述磁力计布置在所述输送夹爪(c)或所述牵引夹爪(r)的路径的附近，所述一个或多个磁体使所述输送夹爪(c)或所述牵引夹爪(r)在其自所述磁力计(3)前面通过期间抵靠相应的引导装置(g)运动，所述磁力计(3)在所述通过期间检测所引起的磁场中的磁通量变化，所述所引起的磁场具有横穿所述输送夹爪(c)或所述牵引夹爪(r)的路径的磁通线。

2.根据权利要求1所述的设置有夹爪带的磨损监测装置的夹爪织机，其中，所述磁场由所述一个或多个磁体(2)或由辅助磁体(4)引起。

3.根据权利要求2所述的设置有夹爪带的磨损监测装置的夹爪织机，其中，所述磁力计(3)和所述一个或多个磁体(2)布置在单个支撑件(1)中，所述单个支撑件定位于所述输送夹爪(c)或所述牵引夹爪(r)的路径的侧向。

4.根据权利要求3所述的设置有夹爪带的磨损监测装置的夹爪织机，其中，所述辅助磁体(4)布置在所述支撑件(1)中或者布置在所述输送夹爪(c)上或所述牵引夹爪(r)上。

5.根据权利要求2所述的设置有夹爪带的磨损监测装置的夹爪织机，其中，所述支撑件(1)布置在夹爪打开装置(5)与经线梭口之间的区域中。

6.根据权利要求1所述的设置有夹爪带的磨损监测装置的夹爪织机，其中，所述磁力计(3)的主表面布置在与所述输送夹爪(c)或所述牵引夹爪(r)的路径平行的平面中，并且其中，所述磁场的磁通线垂直于所述路径。

7.根据权利要求1所述的设置有夹爪带的磨损监测装置的夹爪织机，其信息在所述夹爪织机运行时被自动检测，以监测在所述输送夹爪(c)或所述牵引夹爪(r)自所述监测装置前面通过期间由所述磁体(2，4)引起并由所述磁力计(3)测量的磁通量(w)随时间变化的趋势。

8.根据权利要求7所述的设置有夹爪带的磨损监测装置的夹爪织机，其中，所述夹爪带(t)在时间t处的磨损状况与在时间t处的磁通量(wt)与由所述磁力计(3)在新的、也就是说没有磨损的夹爪带(t)上检测到的磁通量(w0)之间的差值相关，并且其中，当所述差值超过预定值时，所述监测装置发出警告信号。

9.根据前述权利要求中任一项所述的设置有夹爪带的磨损监测装置的夹爪织机，其中，所述磁力计(3)是霍尔效应传感器。

10.根据前述权利要求中任一项所述的设置有夹爪带的磨损监测装置的夹爪织机，其中，所述监测装置还提供关于夹爪相对于所述磁力计(3)的已知位置或相对于织机的整个工作循环的0°至360°织机度数范围的测量尺度的确切位置的信息。

技术总结
公开了一种夹爪织机，其设置有所述织机的输送夹爪(C)或牵引夹爪(R)的控制带(T)的前部部分的磨损监测装置。该监测装置包括布置在所述输送夹爪(C)或所述牵引夹爪(R)的路径附近的磁力计(3)、以及一个或多个磁体(2)，该磁体(2)使所述输送夹爪(C)或所述牵引夹爪(R)在其自磁力计(3)前面通过期间使所述输送夹爪(C)或所述牵引夹爪(R)抵靠相应的引导装置(G)运动。在所述通过期间，磁力计(3)检测在所引起的磁场中的磁通量变化，所引起的磁场具有穿过所述输送夹爪(C)或所述牵引夹爪(R)的路径的磁通线。

技术研发人员：F·阿尔吉西,D·诺扎,T·帕里斯
受保护的技术使用者：意达股份公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5