控制装置和远程控制方法与流程

本公开涉及控制装置和远程控制方法。

背景技术：

1、已知一种技术，该技术通过传输用于通过远程控制来移动车辆的雨刮器等的命令，并观察车辆的雨刮器等是否响应于该命令而移动，来检查车辆是否被适当地远程控制(例如，第10532771号美国专利)。

技术实现思路

1、在上述技术中，当被远程控制的车辆与未被远程控制的车辆偶然地在大约同一时间执行相同动作时，或者当不容易观察到车辆的动作时，难以判定车辆是否被适当地远程控制。

2、本公开可以实施为如下实施例。

3、本公开的第一实施例提供了配置为远程控制多个移动体的控制装置。该控制装置包括：生成部，其配置为生成与该多个移动体中每个移动体对应的控制命令；传输部，其配置为向该多个移动体中的每个移动体传输与移动体对应的控制命令；信息获取部，其配置为获取命令信息、内部传感器信息和外部传感器信息，命令信息与控制命令相关，内部传感器信息与由移动体中安装的内部传感器检测到的移动体的移动状态相关，外部传感器信息与由位于移动体之外的外部传感器检测到的移动体的移动状态相关；以及检测部，其配置为通过比较命令信息、内部传感器信息和外部传感器信息中的至少两者，来检测控制命令被从传输部传输到了该多个移动体中与控制命令不对应的一个移动体。

4、根据该实施例中的控制装置，由于当移动体未被适当地远程控制时，命令信息、内部传感器信息和外部传感器信息中的至少两个信息不一致，因此可以基于该至少两个信息是否一致来判定移动体是否被适当地远程控制。

5、在该实施例中的控制装置中，检测部可以配置为，通过比较从命令信息中识别出的参数值、从内部传感器信息中识别出的参数值和从外部传感器信息中识别出的参数值中的至少两者，来检测控制命令被从传输部传输到了该多个移动体中与控制命令不对应的一个移动体。

6、根据该实施例中的控制装置，通过比较参数值，能够检测到控制命令被从传输部传输到了该多个移动体中与控制命令不对应的一个移动体。

7、在该实施例中的控制装置中，检测部可以配置为，通过比较从命令信息中识别出的标识移动体的标识信息、从内部传感器信息中识别出的标识所述移动体的标识信息和从外部传感器信息中识别出的标识所述移动体的标识信息中的至少两者，来检测控制命令被从传输部传输到了该多个移动体中与控制命令不对应的一个移动体。

8、根据该实施例中的控制装置，通过比较这些标识信息，能够检测到控制命令被从传输部传输到了该多个移动体中与控制命令不对应的一个移动体。

9、在该实施例中的控制装置中，检测部可以配置为，当当前情况与作为不适合使用内部传感器信息进行比较的情况而预定的情况匹配时，比较命令信息和外部传感器信息。

10、根据该实施例中的控制装置，能够抑制虽然存在移动体实际上被适当地远程控制的事实但是被错误地判定为移动体未被适当地远程控制。

11、在该实施例中的控制装置中，检测部可以配置为，当当前情况与作为不适合使用外部传感器信息进行比较的情况而预定的情况匹配时，比较命令信息和内部传感器信息。

12、根据该实施例中的控制装置，能够抑制虽然存在移动体实际上被适当地远程控制的事实但是被错误地判定为移动体未被适当地远程控制。

13、在该实施例中的控制装置中，检测部可以配置为比较作为命令信息、内部传感器信息和外部传感器信息的三个信息。

14、根据该实施例中的控制装置，能够抑制虽然存在移动体实际上未被适当地远程控制的事实但是被错误地判定为移动体被适当地远程控制。

15、在该实施例中的控制装置中，生成部可以配置为，当检测部检测到控制命令被从传输部传输到了该多个移动体中与控制命令不对应的一个移动体时，通过传输用于使移动体制动的控制命令来使移动体停止。

16、根据该实施例中的控制装置，能够抑制非预期移动体的移动的继续进行。

17、本公开的第二实施例提供了用于远程控制多个移动体的远程控制方法。该远程控制方法包括：生成与该多个移动体中每个移动体对应的控制命令；向该多个移动体中的每个移动体传输与移动体对应的控制命令；获取命令信息、内部传感器信息和外部传感器信息，命令信息与控制命令相关，内部传感器信息与由移动体中安装的内部传感器检测到的移动体的移动状态相关，外部传感器信息与由位于移动体之外的外部传感器检测到的移动体的移动状态相关；以及通过比较命令信息、内部传感器信息和外部传感器信息中的至少两者，来检测控制命令被传输到了该多个移动体中与控制命令不对应的一个移动体。

18、根据该实施例中的远程控制方法，由于当移动体未被适当地远程控制时，命令信息、内部传感器信息和外部传感器信息中的至少两个信息不一致，因此可以基于该至少两个信息是否一致来判定移动体是否被适当地远程控制。

19、本公开还可以实施为除控制装置和远程控制方法之外的各种实施例。例如，本公开可以实施为作为远程控制系统、移动体、制造该移动体的方法、车辆、制造该车辆的方法、计算机程序、存储该计算机程序的记录介质等的实施例。

技术特征：

1.控制装置，其配置为远程控制多个移动体，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述检测部配置为，通过比较从所述命令信息中识别出的参数值、从所述内部传感器信息中识别出的参数值和从所述外部传感器信息中识别出的参数值中的至少两者，来检测所述控制命令被从所述传输部传输到了所述多个移动体中与所述控制命令不对应的一个移动体。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述检测部配置为，通过比较从所述命令信息中识别出的标识所述移动体的标识信息、从所述内部传感器信息中识别出的标识所述移动体的标识信息和从所述外部传感器信息中识别出的标识所述移动体的标识信息中的至少两者，来检测所述控制命令被从所述传输部传输到了所述多个移动体中与所述控制命令不对应的一个移动体。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述检测部配置为，当当前情况与作为不适合使用所述内部传感器信息进行比较的情况而预定的情况匹配时，比较所述命令信息和所述外部传感器信息。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述检测部配置为，当当前情况与作为不适合使用所述外部传感器信息进行比较的情况而预定的情况匹配时，比较所述命令信息和所述内部传感器信息。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述检测部配置为，比较作为所述命令信息、所述内部传感器信息和所述外部传感器信息的三个信息。

7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述生成部配置为：

8.用于远程控制多个移动体的远程控制方法，其特征在于，包括：

技术总结
配置为远程控制移动体的控制装置，包括：生成部，其配置为生成与每个移动体对应的控制命令；传输部，其配置为向每个移动体传输与移动体对应的控制命令；信息获取部，其配置为获取与控制命令相关的命令信息、与由移动体中安装的内部传感器检测到的移动体的移动状态相关的内部传感器信息和与由位于移动体之外的外部传感器检测到的移动体的移动状态相关的外部传感器信息；以及检测部，其配置为通过比较命令信息、内部传感器信息和外部传感器信息中的至少两者，来检测控制命令被从传输部传输到了移动体中与控制命令不对应的一个移动体。

技术研发人员：井上豪,岩崎典继,狩野岳史,冈元裕生,渡边义德,横山大树,岩堀健人
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5